CN108566063B - 一种伺服电机输出轴的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机输出轴的加工设备，包括支撑板，所述支撑板的左侧面与固定杆的右端固定连接，所述固定杆的左端与第一电机机身的右侧面固定连接，所述第一电机机身的正面与第一电源的背面固定连接，所述第一电源的正面与第一开关的背面固定连接。该伺服电机输出轴的加工设备，通过支撑板、固定杆、连接杆、放置板、第一轴承、第一转轴、第一电机、第二电机、第三电机、第二电动推杆、第一夹板、第二夹板、滑动装置和转动装置之间的配合，通过第二开关使得第二电动推杆伸长带动第一连接板和第三电机向左运动，使人们不用将输出轴切割完成后再送到下个地方进行打磨，从而节省了运送输出轴的时间，从而保证了人们的工作效率。

Description

一种伺服电机输出轴的加工设备

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机输出轴的加工设备。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高和始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有的电机输出轴加工通常是人们将输出轴切下一端后，人们将输出轴取下然后运送到打磨机处，对输出轴进行打磨，在一个地方切割另一个地方打磨，造成人们加工输出轴的过程比较繁琐，这样人们会在运送输出轴的过程耗费大量的时间，从而会降低人们的工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机输出轴的加工设备，解决了加工输出轴的过程中需要人们将切割完的输出轴送到另一个地方在进行打磨，从而会耗费人们大量时间，从而降低人们工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机输出轴的加工设备，包括支撑板，所述支撑板的左侧面与固定杆的右端固定连接，所述固定杆的左端与第一电机机身的右侧面固定连接，所述第一电机机身的正面与第一电源的背面固定连接，所述第一电源的正面与第一开关的背面固定连接。

所述第一电机的输出轴与第一转轴正面的一端固定连接，所述第一转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一固定板的正面，所述第一固定板的右侧面与支撑板的左侧面固定连接，所述第一转轴背面的一端与第一夹板的正面固定连接，所述第一夹板的背面与第一防滑垫的正面固定连接，所述支撑板的左侧面开设有滑槽，所述滑槽内壁的右侧面与滑块的左侧面搭接，所述滑块的左侧面与第二固定板的右侧面固定连接。

所述第二固定板的背面与第一电动推杆正面的一端固定连接，所述第一电动推杆背面的一端与第三固定板的正面固定连接，所述第三固定板的右侧面与支撑板的左侧面固定连接，所述第二固定板的正面卡接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴正面的一端与第二夹板的背面固定连接，所述第二夹板的正面与第二防滑垫的背面固定连接，所述支撑板的右侧面与转动装置的左端固定连接，所述转动装置卡接在第一竖板的右侧面，所述第一电源的输出端与第一开关的输入端电连接，所述第一开关的输出端分别与第一电动推杆和第一电机的输入端电连接。

优选的，所述第一竖板的下表面与底板的上表面固定连接，所述转动装置的右端与圆盘的左侧面固定连接，所述圆盘的右侧面与把手的左端固定连接，所述圆盘的表面开设有若干个卡槽，且正下方的卡槽内壁的上表面与弹性装置的顶端搭接，所述弹性装置卡接在第四固定板的上表面，所述第四固定板的左侧面与支撑板的右侧面固定连接，所述弹性装置的底端与挡板的上表面固定连接。

优选的，所述底板的上表面与连接杆的底端固定连接，所述连接杆的顶端与放置板的下表面固定连接，所述放置板的高度与第一夹板的高度相同，所述底板的上表面与第二竖板的下表面固定连接，所述第二竖板的左侧面与第二电动推杆的右端固定连接，所述第二电动推杆的左端与连接块的右侧面固定连接，所述连接块的左侧面与第一连接板的右侧面固定连接。

优选的，所述第一连接板的上表面与滑动装置的下表面固定连接，所述滑动装置的右端与凹槽内壁的右侧面固定连接，所述滑动装置的左端与凹槽内壁的左侧面固定连接，所述凹槽开设在顶板的下表面，所述顶板的右侧面与第二竖板的左侧面固定连接，所述第一连接板的下表面与两个第三电动推杆的顶端固定连接，所述底板的上表面与第二电源的下表面固定连接，所述第二电源的上表面与第二开关的下表面固定连接。

优选的，所述第三电动推杆的底端与第二连接板的上表面固定连接，且左侧第二连接板的上表面与第二电机机身的上表面固定连接，所述第二电机的输出轴与切割片的右侧面固定连接，且右侧第二连接板的下表面与第三电机机身的上表面固定连接，所述第三电机的输出轴与打磨块的上表面固定连接，所述第二电源的输出端与第二开关的输入端电连接，所述第二开关的输出端分别与第二电动推杆、第三电动推杆、第二电机和第三电机的输入端电连接。

优选的，所述弹性装置包括第一滑杆，所述第一滑杆的顶端与卡槽内壁的上表面搭接，所述第一滑杆的底端与挡板的上表面固定连接，所述第一滑杆的表面套接有第一滑套，所述第一滑套卡接在第四固定板的上表面，所述第一滑杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的顶端与第一滑套的下表面固定连接，所述弹簧的底端与挡板的上表面固定连接。

优选的，所述转动装置包括第三转轴，所述第三转轴的左端与支撑板的右侧面固定连接，所述第三转轴的右端与圆盘的左侧面固定连接，所述第三转轴的表面套接有第三轴承，所述第三轴承卡接在第一竖板的右侧面，所述卡槽的形状为矩形，且若干个卡槽成等距排列在圆盘的一周，所述第一滑杆的形状为矩形，且第一滑套的形状为矩形。

优选的，所述滑动装置包括第二滑杆，所述第二滑杆的右端与凹槽内壁的右侧面固定连接，所述第二滑杆的左端与凹槽内壁的左侧面固定连接，所述第二滑杆的表面套接有第二滑套和第三滑套，且第三滑套位于第二滑套的右侧，所述第二滑套的下表面与第一连接板的上表面固定连接，所述第三滑套的下表面与第一连接板的上表面固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种伺服电机输出轴的加工设备，具备以下有益效果：

（1）、该伺服电机输出轴的加工设备，通过支撑板、固定杆、连接杆、放置板、第一轴承、第一转轴、第一电机、第二电机、第三电机、第二电动推杆、第一夹板、第二夹板、滑动装置和转动装置之间的配合，当人们需要对输出轴进行打磨时，通过第二开关使得第二电动推杆伸长带动第一连接板和第三电机向左运动，当打磨块运动到输出轴正上方时，使得第二电动推杆停止工作，然后人们便可使得右侧第三电动推杆伸长带动第三电机向下运动,当打磨块与输出轴接触后，便可使得第三电动推杆停止工作，然后使第三电机正转带动打磨块对输出轴进行打磨，使人们不用将输出轴切割完成后再送到下个地方进行打磨，从而节省了运送输出轴的时间，从而保证了人们的工作效率。

（2）、该伺服电机输出轴的加工设备，通过设置第一滑杆，当第一滑杆与卡槽接触时，可以提高圆盘的稳定性，人们不需要转动圆盘时,可以提高输出轴放置的稳定性，使输出轴的切割和打磨过程更加稳定，从而保证了输出轴加工的效果，通过设置弹簧，当人们松开挡板后，弹簧可以用自身拉力带动第一滑杆向上运动，使第一滑杆卡进卡槽内，从而使第一滑杆固定圆盘的过程更加快捷，从而保证了人们的工作效率，通过设置第四固定板，使第一滑套的固定更加稳定，使第一滑杆在上下移动的过程中不会左右晃动，从而使第一滑杆可以更加精准的卡进卡槽内，从而使固定圆盘的过程更加快捷稳定。

（3）、该伺服电机输出轴的加工设备，通过设置第三固定板，使第一电动推杆的固定更加稳定，从而使第一电动推杆带动第二固定板移动的过程更加稳定，从而使第二夹板的移动更加平稳，从而保证了输出轴固定过程的稳定，通过设置固定杆，使第一电机的固定更加稳定，从而使第一电机带动第一夹板和输出轴转动的过程更加稳定，从而使调节输出轴角度的过程更加稳定，进而保证了输出轴打磨的效果，通过设置放置板，当人们需要对输出轴进行切割时，放置板可以保持输出轴放置的稳定性，从而使输出轴切割过程更加稳定，从而保证了输出轴切割的质量，通过设置连接杆和放置板，使输出轴可以更好的放置，保证了输出轴切割过程的稳定性。

（4）、该伺服电机输出轴的加工设备，通过设置第二滑杆、第二滑套和第三滑套，使第一连接板的放置更加稳定，使第二电机和第三电机的固定更加稳定，从而使切割片和打磨块的转动过程更加稳定，进而保证了输出轴的切割和打磨过程更加稳定，保证了输出轴的加工质量，同时第二电动推杆带动第一连接板左右运动时，使第一连接板不会发生晃动，从而使第二电机和第三电机的移动过程更加稳定，通过设置第二竖板，使顶板的固定更加稳定，从而使滑动装置的固定更加稳定。

（5）、该伺服电机输出轴的加工设备，通过设置滑块和滑槽，且滑块的形状为T形，当第一电动推杆带动第二固定板和第二夹板前后运动的过程中，第二固定板不会掉落，从而保证了第二夹板移动过程的稳定，通过设置第一竖板，使第三轴承的固定更加稳定，从而使第三转轴转动过程更加平稳，使输出轴的转动更加平稳，使打磨块可以平稳的对输出轴进行打磨，通过设置把手，更加方便人们转动圆盘，从而更加方便人们控制输出轴的方向，方便人们对输出轴的多个面进行打磨，从而使输出轴可以一次性打磨完，节省了人们的时间，保证了人们的工作效率，通过设置第二连接板，使第二电机和第三电机分别与两个第一连接板的连接更加紧密，方便人们通过第二电动推杆控制第二电机和第三电机的位置，从而更加方便对输出轴进行切割和打磨，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明俯视的剖面结构示意图；

图3为本发明圆盘右视的剖面结构示意图；

图4为本发明A部分放大的结构示意图；

图5为本发明滑槽正视的剖面结构示意图。

图中：1支撑板、2固定杆、3第一电机、4第一电源、5第一开关、6第一转轴、7第一轴承、8第一固定板、9第一夹板、10第一防滑垫、11滑槽、12滑块、13第二固定板、14第一电动推杆、15第三固定板、16第二轴承、17第二转轴、18第二夹板、19第二防滑垫、20转动装置、201第三转轴、202第三轴承、21第一竖板、22圆盘、23把手、24卡槽、25弹性装置、251第一滑杆、252第一滑套、253弹簧、26挡板、27第四固定板、28底板、29第二竖板、30第二电动推杆、31连接块、32滑动装置、321第二滑套、322第三滑套、323第二滑杆、33凹槽、34第一连接板、35第三电动推杆、36第二连接板、37第二电机、38切割片、39第三电机、40打磨块、41第二电源、42第二开关、43连接杆、44放置板、45顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种伺服电机输出轴的加工设备，包括支撑板1，支撑板1的左侧面与固定杆2的右端固定连接，固定杆2的左端与第一电机3机身的右侧面固定连接，通过设置固定杆2，使第一电机3的固定更加稳定，从而使调节输出轴角度的过程更加稳定，第一电机3机身的正面与第一电源4的背面固定连接，且第一电机3的型号为Y90L-2，第一电源4的正面与第一开关5的背面固定连接。

第一电机3的输出轴与第一转轴6正面的一端固定连接，第一转轴6的表面套接有第一轴承7，第一轴承7卡接在第一固定板8的正面，第一固定板8的右侧面与支撑板1的左侧面固定连接，通过设置第一固定板8，使第一轴承7的固定更加稳定，从而使第一转轴6可以更好的转动，第一转轴6背面的一端与第一夹板9的正面固定连接，第一夹板9的背面与第一防滑垫10的正面固定连接，通过设置第一防滑垫10和第二防滑垫19，使输出轴的固定更加稳定，从而使输出轴的切割和打磨过程更加平稳，支撑板1的左侧面开设有滑槽11，通过设置滑块12和滑槽11，且滑块12的形状为T形，当第一电动推杆14带动第二固定板13和第二夹板18前后运动的过程中，第二固定板13不会掉落，从而保证了第二夹板18移动过程的稳定，滑槽11内壁的右侧面与滑块12的左侧面搭接，滑块12的左侧面与第二固定板13的右侧面固定连接。

第二固定板13的背面与第一电动推杆14正面的一端固定连接，第一电动推杆14背面的一端与第三固定板15的正面固定连接，第三固定板15的右侧面与支撑板1的左侧面固定连接，通过设置第三固定板15，使第一电动推杆14的固定更加稳定，从而使第一电动推杆14带动第二固定板13移动的过程更加稳定，从而使第二夹板18的移动更加平稳，从而保证了输出轴固定过程的稳定，第二固定板13的正面卡接有第二轴承16，第二轴承16内套接有第二转轴17，第二转轴17正面的一端与第二夹板18的背面固定连接，通过设置第二轴承16和第二转轴17，使第二夹板18可以更好的转动，第二夹板18的正面与第二防滑垫19的背面固定连接，支撑板1的右侧面与转动装置20的左端固定连接，转动装置20卡接在第一竖板21的右侧面，通过设置第一竖板21，使第三轴承202的固定更加稳定，从而使第三转轴201转动过程更加平稳，使输出轴的转动更加平稳，使打磨块40可以平稳的对输出轴进行打磨，第一电源4的输出端与第一开关5的输入端电连接，通过设置第一开关5，更加方便人们对第一电机3和第一电动推杆14的工作状态的操作控制，通过设置第一电源4，可以更好的对第一电机3和第一电动推杆14进行供电，第一开关5的输出端分别与第一电动推杆14和第一电机3的输入端电连接，第一竖板21的下表面与底板28的上表面固定连接，底板28的上表面与连接杆43的底端固定连接，连接杆43的顶端与放置板44的下表面固定连接，通过设置放置板44，当人们需要对输出轴进行切割时，放置板44可以保持输出轴放置的稳定性，从而使输出轴切割过程更加稳定，从而保证了输出轴切割的质量，通过设置连接杆43和放置板44，使输出轴可以更好的放置，保证了输出轴切割过程的稳定性，放置板44的高度与第一夹板9的高度相同，底板28的上表面与第二竖板29的下表面固定连接，通过设置第二竖板29，使顶板45的固定更加稳定，从而使滑动装置32的固定更加稳定，第二竖板29的左侧面与第二电动推杆30的右端固定连接，第二电动推杆30的左端与连接块31的右侧面固定连接，连接块31的左侧面与第一连接板34的右侧面固定连接，第一连接板34的上表面与滑动装置32的下表面固定连接，滑动装置32包括第二滑杆323，第二滑杆323的右端与凹槽33内壁的右侧面固定连接，第二滑杆323的左端与凹槽33内壁的左侧面固定连接，第二滑杆323的表面套接有第二滑套321和第三滑套322，且第三滑套322位于第二滑套321的右侧，第二滑套321的下表面与第一连接板34的上表面固定连接，第三滑套322的下表面与第一连接板34的上表面固定连接，通过设置第二滑杆323、第二滑套321和第三滑套322，使第一连接板34的放置更加稳定，使第二电机37和第三电机39的固定更加稳定，从而使切割片38和打磨块40的转动过程更加稳定，进而保证了输出轴的切割和打磨过程更加稳定，保证了输出轴的加工质量，同时第二电动推杆30带动第一连接板34左右运动时，使第一连接板34不会发生晃动，从而使第二电机37和第三电机39的移动过程更加稳定，滑动装置32的右端与凹槽33内壁的右侧面固定连接，滑动装置32的左端与凹槽33内壁的左侧面固定连接，凹槽33开设在顶板45的下表面，顶板45的右侧面与第二竖板29的左侧面固定连接，第一连接板34的下表面与两个第三电动推杆35的顶端固定连接，第三电动推杆35的底端与第二连接板36的上表面固定连接，且左侧第二连接板36的上表面与第二电机37机身的上表面固定连接，通过设置第二连接板36，使第二电机37和第三电机39分别与两个第一连接板34的连接更加紧密，方便人们通过第二电动推杆30控制第二电机37和第三电机39的位置，从而更加方便对输出轴进行切割和打磨，第二电机37的输出轴与切割片38的右侧面固定连接，且第二电机37的型号为Y90S-2，且右侧第二连接板36的下表面与第三电机39机身的上表面固定连接，且第三电机39的型号为YE2-112M-4，第三电机39的输出轴与打磨块40的上表面固定连接，第二电源41的输出端与第二开关42的输入端电连接，第二开关42的输出端分别与第二电动推杆30、第三电动推杆35、第二电机37和第三电机39的输入端电连接，通过设置第一开关5和第二开关42，且第一开关5和第二开关42的型号均为LW5D-16，更加方便人们对第二电机37、第三电机39、第二电动推杆30和第三电动推杆35的工作状态的操作控制，通过设置第二电源41，可以更好的对第二电机37、第三电机39、第二电动推杆30和第三电动推杆35进行供电，底板28的上表面与第二电源41的下表面固定连接，第二电源41的上表面与第二开关42的下表面固定连接，转动装置20的右端与圆盘22的左侧面固定连接，转动装置20包括第三转轴201，第三转轴201的左端与支撑板1的右侧面固定连接，第三转轴201的右端与圆盘22的左侧面固定连接，第三转轴201的表面套接有第三轴承202，通过设置第三转轴201和第三轴承202，提高了圆盘22转动时的灵活性，第三轴承202卡接在第一竖板21的右侧面，卡槽24的形状为矩形，且若干个卡槽24成等距排列在圆盘22的一周，第一滑杆251的形状为矩形，且第一滑套252的形状为矩形，通过设置第一滑杆251，当第一滑杆252与卡槽24接触时，可以提高圆盘22的稳定性，人们不需要转动圆盘22时,可以提高输出轴放置的稳定性，使输出轴的切割和打磨过程更加稳定，从而保证了输出轴加工的效果，圆盘22的右侧面与把手23的左端固定连接，通过设置把手23，更加方便人们转动圆盘22，从而更加方便人们控制输出轴的方向，方便人们对输出轴的多个面进行打磨，从而使输出轴可以一次性打磨完，节省了人们的时间，保证了人们的工作效率，圆盘22的表面开设有若干个卡槽24，且正下方的卡槽24内壁的上表面与弹性装置25的顶端搭接，弹性装置25卡接在第四固定板27的上表面，第四固定板27的左侧面与支撑板1的右侧面固定连接，弹性装置25的底端与挡板26的上表面固定连接，弹性装置25包括第一滑杆251，第一滑杆251的顶端与卡槽24内壁的上表面搭接，第一滑杆251的底端与挡板26的上表面固定连接，第一滑杆251的表面套接有第一滑套252，第一滑套252卡接在第四固定板27的上表面，通过设置第四固定板27，使第一滑套252的固定更加稳定，使第一滑杆251在上下移动的过程中不会左右晃动，从而使第一滑杆251可以更加精准的卡进卡槽24内，从而使固定圆盘22的过程更加快捷稳定，第一滑杆251的表面套接有弹簧253，弹簧253的顶端与第一滑套252的下表面固定连接，弹簧253的底端与挡板26的上表面固定连接，通过设置弹簧253，当人们松开挡板26后，弹簧253可以用自身拉力带动第一滑杆251向上运动，使第一滑杆251卡进卡槽24内，从而使第一滑杆251固定圆盘22的过程更加快捷，从而保证了人们的工作效率。

使用时，当人们需要对输出轴进行切割时，先将输出轴放到放置板44，同时将输出轴的一端放到第一夹板9和第二夹板18之间，然后使得第一电动推杆14伸长带动第二夹板18向前运动，当第二防滑垫19与输出轴接触后，使得第一电动推杆14停止工作，然后人们便可使得左侧第三电动推杆35伸长带动第二电机37向下运动，当切割片38与输出轴接触后，人们便可使得第三电动推杆35停止工作，同时使得第二电机37正转带动切割片38对输出轴进行切割，当切割结束后，使得第二电机37停止工作，然后使得第三电动推杆35缩短带动第二电机37向上运动，当第二电机37运动到合适的高度后，使得第三电动推杆35停止工作，然后使得第二电动推杆30伸长带动第一连接板34向左运动，当第三电机39和打磨块40运动到输出轴的正上方时，使得第二电动推杆30停止工作，然后使得右侧第三电动推杆35伸长带动第三电机39向下运动，当打磨块40与输出轴接触后，使得第三电动推杆35停止工作，使得第三电机39正转带动打磨块40对输出轴进行打磨，当输出轴的一端打磨结束后，使得第三电动推杆35缩短，当打磨块40运动到合适的位置后，使得第三电动推杆35停止工作，然后使得第一电机3正转带动第一夹板9和输出轴转动，当输出轴转动到合适的角度后，使得第一电机3停止转动，然后使得右侧第三电动推杆35伸长带动打磨块40向下运动，当打磨块40与输出轴接触后，使得第三电动推杆35停止工作，此时打磨块40对输出轴进行打磨，当打磨结束后，使得第三电动推杆35缩短，当打磨块40运动到合适的位置后，使得第三电动推杆35停止工作，然后拉动挡板26，同时弹簧253伸长，使第一滑杆251与卡槽24分离，然后转动把手23使圆盘22和输出轴转动，当输出轴转动到合适的角度后，停止转动把手23，然后松开挡板26，弹簧253用自身拉力带动第一滑杆251卡进卡槽24内，然后使得右侧第三电动推杆35伸长带动打磨块40向下运动，当打磨块40与输出轴接触后，使得第三电动推杆35停止工作，此时打磨块40对输出轴进行打磨，当打磨结束后，使得第三电动推杆35缩短，当打磨块40运动到合适的位置后，使得第三电动推杆35停止工作，然后使得第三电机39停止工作，同时使得第一电动推杆14缩短，当第二夹板18与输出轴分离后，使得第一电机3停止工作，此时便可将输出轴取下。

综上可得，1、该伺服电机输出轴的加工设备，通过支撑板1、固定杆2、连接杆43、放置板44、第一轴承7、第一转轴6、第一电机3、第二电机37、第三电机39、第二电动推杆30、第一夹板9、第二夹板18、滑动装置32和转动装置20之间的配合，当人们需要对输出轴进行打磨时，通过第二开关42使得第二电动推杆30伸长带动第一连接板34和第三电机39向左运动，当打磨块40运动到输出轴正上方时，使得第二电动推杆30停止工作，然后人们便可使得右侧第三电动推杆35伸长带动第三电机39向下运动,当打磨块40与输出轴接触后，便可使得第三电动推杆35停止工作，然后使第三电机39正转带动打磨块40对输出轴进行打磨，使人们不用将输出轴切割完成后再送到下个地方进行打磨，从而节省了运送输出轴的时间，从而保证了人们的工作效率。

2、该伺服电机输出轴的加工设备，通过设置第一滑杆251，当第一滑杆252与卡槽24接触时，可以提高圆盘22的稳定性，人们不需要转动圆盘22时,可以提高输出轴放置的稳定性,使输出轴的切割和打磨过程更加稳定，从而保证了输出轴加工的效果，通过设置弹簧253，当人们松开挡板26后，弹簧253可以用自身拉力带动第一滑杆251向上运动，使第一滑杆251卡进卡槽24内，从而使第一滑杆251固定圆盘22的过程更加快捷，从而保证了人们的工作效率，通过设置第四固定板27，使第一滑套252的固定更加稳定，使第一滑杆251在上下移动的过程中不会左右晃动，从而使第一滑杆251可以更加精准的卡进卡槽24内，从而使固定圆盘22的过程更加快捷稳定。

3、该伺服电机输出轴的加工设备，通过设置第三固定板15，使第一电动推杆14的固定更加稳定，从而使第一电动推杆14带动第二固定板13移动的过程更加稳定，从而使第二夹板18的移动更加平稳，从而保证了输出轴固定过程的稳定，通过设置固定杆2，使第一电机3的固定更加稳定，从而使第一电机3带动第一夹板9和输出轴转动的过程更加稳定，从而使调节输出轴角度的过程更加稳定，进而保证了输出轴打磨的效果，通过设置放置板44，当人们需要对输出轴进行切割时，放置板44可以保持输出轴放置的稳定性，从而使输出轴切割过程更加稳定，从而保证了输出轴切割的质量，通过设置连接杆43和放置板44，使输出轴可以更好的放置，保证了输出轴切割过程的稳定性。

4、该伺服电机输出轴的加工设备，通过设置第二滑杆323、第二滑套321和第三滑套322，使第一连接板34的放置更加稳定，使第二电机37和第三电机39的固定更加稳定，从而使切割片38和打磨块40的转动过程更加稳定，进而保证了输出轴的切割和打磨过程更加稳定，保证了输出轴的加工质量，同时第二电动推杆30带动第一连接板34左右运动时，使第一连接板34不会发生晃动，从而使第二电机37和第三电机39的移动过程更加稳定，通过设置第二竖板29，使顶板45的固定更加稳定，从而使滑动装置32的固定更加稳定。

5、该伺服电机输出轴的加工设备，通过设置滑块12和滑槽11，且滑块12的形状为T形，当第一电动推杆14带动第二固定板13和第二夹板18前后运动的过程中，第二固定板13不会掉落，从而保证了第二夹板18移动过程的稳定，通过设置第一竖板21，使第三轴承202的固定更加稳定，从而使第三转轴201转动过程更加平稳，使输出轴的转动更加平稳，使打磨块40可以平稳的对输出轴进行打磨，通过设置把手23，更加方便人们转动圆盘22，从而更加方便人们控制输出轴的方向，方便人们对输出轴的多个面进行打磨，从而使输出轴可以一次性打磨完，节省了人们的时间，保证了人们的工作效率，通过设置第二连接板36，使第二电机37和第三电机39分别与两个第一连接板34的连接更加紧密，方便人们通过第二电动推杆30控制第二电机37和第三电机39的位置，从而更加方便对输出轴进行切割和打磨，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种伺服电机输出轴的加工设备，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的左侧面与固定杆（2）的右端固定连接，所述固定杆（2）的左端与第一电机（3）机身的右侧面固定连接，所述第一电机（3）机身的正面与第一电源（4）的背面固定连接，所述第一电源（4）的正面与第一开关（5）的背面固定连接；

所述第一电机（3）的输出轴与第一转轴（6）正面的一端固定连接，所述第一转轴（6）的表面套接有第一轴承（7），所述第一轴承（7）卡接在第一固定板（8）的正面，所述第一固定板（8）的右侧面与支撑板（1）的左侧面固定连接，所述第一转轴（6）背面的一端与第一夹板（9）的正面固定连接，所述第一夹板（9）的背面与第一防滑垫（10）的正面固定连接，所述支撑板（1）的左侧面开设有滑槽（11），所述滑槽（11）内壁的右侧面与滑块（12）的左侧面搭接，所述滑块（12）的左侧面与第二固定板（13）的右侧面固定连接；

所述第二固定板（13）的背面与第一电动推杆（14）正面的一端固定连接，所述第一电动推杆（14）背面的一端与第三固定板（15）的正面固定连接，所述第三固定板（15）的右侧面与支撑板（1）的左侧面固定连接，所述第二固定板（13）的正面卡接有第二轴承（16），所述第二轴承（16）内套接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）正面的一端与第二夹板（18）的背面固定连接，所述第二夹板（18）的正面与第二防滑垫（19）的背面固定连接，所述支撑板（1）的右侧面与转动装置（20）的左端固定连接，所述转动装置（20）卡接在第一竖板（21）的右侧面，所述第一电源（4）的输出端与第一开关（5）的输入端电连接，所述第一开关（5）的输出端分别与第一电动推杆（14）和第一电机（3）的输入端电连接，所述第一竖板（21）的下表面与底板（28）的上表面固定连接，所述转动装置（20）的右端与圆盘（22）的左侧面固定连接，所述圆盘（22）的右侧面与把手（23）的左端固定连接，所述圆盘（22）的表面开设有若干个卡槽（24），且正下方的卡槽（24）内壁的上表面与弹性装置（25）的顶端搭接，所述弹性装置（25）卡接在第四固定板（27）的上表面，所述第四固定板（27）的左侧面与支撑板（1）的右侧面固定连接，所述弹性装置（25）的底端与挡板（26）的上表面固定连接；

所述底板（28）的上表面与连接杆（43）的底端固定连接，所述连接杆（43）的顶端与放置板（44）的下表面固定连接，所述放置板（44）的高度与第一夹板（9）的高度相同，所述底板（28）的上表面与第二竖板（29）的下表面固定连接，所述第二竖板（29）的左侧面与第二电动推杆（30）的右端固定连接，所述第二电动推杆（30）的左端与连接块（31）的右侧面固定连接，所述连接块（31）的左侧面与第一连接板（34）的右侧面固定连接；

所述第一连接板（34）的上表面与滑动装置（32）的下表面固定连接，所述滑动装置（32）的右端与凹槽（33）内壁的右侧面固定连接，所述滑动装置（32）的左端与凹槽（33）内壁的左侧面固定连接，所述凹槽（33）开设在顶板（45）的下表面，所述顶板（45）的右侧面与第二竖板（29）的左侧面固定连接，所述第一连接板（34）的下表面与两个第三电动推杆（35）的顶端固定连接，所述底板（28）的上表面与第二电源（41）的下表面固定连接，所述第二电源（41）的上表面与第二开关（42）的下表面固定连接；

第三电动推杆（35）的底端与第二连接板（36）的上表面固定连接，且左侧第二连接板（36）的下表面与第二电机（37）机身的上表面固定连接，所述第二电机（37）的输出轴与切割片（38）的右侧面固定连接，且右侧第二连接板（36）的下表面与第三电机（39）机身的上表面固定连接，所述第三电机（39）的输出轴与打磨块（40）的上表面固定连接，所述第二电源（41）的输出端与第二开关（42）的输入端电连接，所述第二开关（42）的输出端分别与第二电动推杆（30）、第三电动推杆（35）、第二电机（37）和第三电机（39）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出轴的加工设备，其特征在于：所述弹性装置（25）包括第一滑杆（251），所述第一滑杆（251）的顶端与卡槽（24）内壁的上表面搭接，所述第一滑杆（251）的底端与挡板（26）的上表面固定连接，所述第一滑杆（251）的表面套接有第一滑套（252），所述第一滑套（252）卡接在第四固定板（27）的上表面，所述第一滑杆（251）的表面套接有弹簧（253），所述弹簧（253）的顶端与第一滑套（252）的下表面固定连接，所述弹簧（253）的底端与挡板（26）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出轴的加工设备，其特征在于：所述转动装置（20）包括第三转轴（201），所述第三转轴（201）的左端与支撑板（1）的右侧面固定连接，所述第三转轴（201）的右端与圆盘（22）的左侧面固定连接，所述第三转轴（201）的表面套接有第三轴承（202），所述第三轴承（202）卡接在第一竖板（21）的右侧面，所述卡槽（24）的形状为矩形，且若干个卡槽（24）成等距排列在圆盘（22）的一周，第一滑杆（251）的形状为矩形，且第一滑套（252）的形状为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出轴的加工设备，其特征在于：滑动装置（32）包括第二滑杆（323），所述第二滑杆（323）的右端与凹槽（33）内壁的右侧面固定连接，所述第二滑杆（323）的左端与凹槽（33）内壁的左侧面固定连接，所述第二滑杆（323）的表面套接有第二滑套（321）和第三滑套（322），且第三滑套（322）位于第二滑套（321）的右侧，所述第二滑套（321）的下表面与第一连接板（34）的上表面固定连接，所述第三滑套（322）的下表面与第一连接板（34）的上表面固定连接。

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