CN213673601U - 研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种研磨机，研磨机包括机架、装设在机架上的下研磨机构、装设机架上位于下研磨机构上端的上研磨机构及设置在上研磨机构及下研磨机构之间的磨盘修复机构；上研磨机构包括装设在机架上的固定轴、装设在固定轴上的上研磨旋转组件、装设在旋转组件内用于限制控制旋转组件的旋转角度的限转组件。本实用新型通过在所述上研磨机构及所述下研磨机构之间设置有磨盘修复机构，从而可以对所述上研磨机构及所述下研磨机构的上研磨盘及下研磨盘进行打磨修复，且所述上研磨机构可以通过所述上研磨旋转组件带动所述上研磨组件旋转，使上研磨盘能够离开下研磨盘的位置，方便用户对上研磨盘进行清理维护。

Description

研磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，尤其涉及一种研磨机。

背景技术

研磨机用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机在对工件的研磨过程中，研磨机的研磨盘受到工件的作用，使得研磨盘的表面容易出现裂痕或小坑，从而影响了对工件的研磨效果，故传统的研磨机在实用一端时间后，需要将磨盘拆卸下来，对磨盘进行打磨修复，无法做到自动对磨盘进行修复，从而影响了研磨效率，增加了人工操作负担，且现有的研磨机的上研磨机构无法转动，从而不便于对工件进行上下料或对机器的研磨盘进行维护。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种研磨机。

本实用新型提供了一种研磨机，包括机架、装设在所述机架上的下研磨机构、装设在所述机架上位于所述下研磨机构上端的上研磨机构及设置在所述上研磨机构及所述下研磨机构之间的磨盘修复机构；所述上研磨机构包括装设在所述机架上的固定轴、装设在所述固定轴上的上研磨旋转组件、装设在所述旋转组件内用于限制控制所述旋转组件的旋转角度的限转组件。

进一步地，所述修复机构包括装设在所述机架上的修复移动动力件、装设在所述修复移动动力件的输出端的修复臂、装设在所述修复臂上的修复刀安装件及安装在所述修复刀安装件上的修复刀。

进一步地，所述修复刀安装件上设有上修复刀安装槽及下修复刀安装槽；所述上修复刀安装槽装设有用于修复上研磨盘的上修复刀；所述下修复刀安装槽装设有用于修复下研磨盘的下修复刀。

进一步地，所述上研磨旋转组件包括装设在所述固定轴上的轴承、与所述轴承相连的旋转齿轮、与所述旋转齿轮相连的旋转套及装设在所述旋转套内用于驱动所述旋转齿轮带动所述旋转套转动的齿轮动力件。

进一步地，所述限转组件包括装设在所述旋转套内的限位旋转杆、套设在所述限位旋转杆上可相对移动以卡住所述固定轴的第一限位块及第二限位块，及用于驱动所述限位旋转杆转动以驱动所述第一限位块及第二限位块相对移动的限位动力件；所述第一限位块与所述旋转杆固定相连；所述第二限位块与所述限位旋转杆螺纹连接。

进一步地，所述第一限位块设有第一避位部；所述第二限位块设有第二避位部；所述第一避位部与所述第二避位部共同形成用于卡住所述固定轴以限制所述旋转套转动的限位槽。

进一步地，所述限位旋转杆包括用于穿设所述第一限位块及所述第二限位块的限位块安装杆及与所述限位块安装块相连的与所述限位动力件相连的限位齿轮；所述限位动力件包括升降电机及与所述升降电机的输出端相连的齿条；所述齿条与所述限位齿轮相连。

进一步地，所述旋转套设有用于供所述固定轴穿过的固定轴穿过槽及与所述固定轴穿过槽相通的限位组件安装槽；所述限位组件安装槽包括用于装设所述限位旋转杆、第一限位块及第二限位块的转动限位部，及与所述转动限位部相连用于装设所述限位动力件的限位动力部；所述限位齿轮远离所述限位块安装杆的一端设有转动限位件；所述转动限位部上设有与所述转动限位件搭配使用的限位卡件。

进一步地，所述上研磨组件包括装设在所述旋转套内的上研磨下压动力件、与所述上研磨下压动力件的输出端相连的上研磨动力件及与所述上研磨动力件的输出端相连的上研磨盘；所述旋转套设有用于装设所述研磨下压动力件的下压槽。

进一步地，所述下研磨机构包括装设在所述机架上的下研磨动力件及与所述下研磨动力件的输出端相连的下研磨盘。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型通过在所述上研磨机构及所述下研磨机构之间设置有磨盘修复机构，从而可以对所述上研磨机构及所述下研磨机构的上研磨盘及下研磨盘进行打磨修复，且所述上研磨机构可以通过所述上研磨旋转组件带动所述上研磨组件旋转，使上研磨盘能够离开下研磨盘的位置，方便用户对上研磨盘进行清理维护；且通过所述限转组件，可以控制所述上研磨旋转组件的旋转角度，使上研磨旋转组件能精准的转动到下研磨盘上方，方便研磨。

附图说明

图1为本实用新型研磨机的一个立体图。

图2为本实用新型研磨机的修复机构的一个立体图。

图3为本实用新型研磨机上研磨机构的一个立体图。

图4为本实用新型的上研磨旋转组件及限转组件去掉旋转套的一个立体图。

图5为本实用新型的旋转套的一个立体图。

图6为本实用新型的限转组件的一个立体图。

图7为本实用新型的限位旋转杆与第一限位块、第二限位块的连接示意图。

图8为本实用新型的转动限位部的一个剖视图。

图9为本实用新型的修复刀安装件的一个立体图。

图10为本实用新型的第一涡轮的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图10所示，本实用新型提供一种研磨机，包括机架、装设在所述机架上的下研磨机构、装设在所述机架上位于所述下研磨机构上端的上研磨机构及设置在所述上研磨机构及所述下研磨机构之间的磨盘修复机构；所述上研磨机构包括装设在所述机架上的固定轴、装设在所述固定轴上的上研磨旋转组件、装设在所述旋转组件内用于限制控制所述旋转组件的旋转角度的限转组件。

本实施例中，通过在所述上研磨机构2及所述下研磨机构3之间设置有磨盘修复机构4，从而可以对所述上研磨机构2及所述下研磨机构3的上研磨盘及下研磨盘进行打磨修复，且所述上研磨机构2可以通过所述上研磨旋转组件带动所述上研磨组件旋转，使上研磨盘能够离开下研磨盘的位置，方便用户对上研磨盘进行清理维护；且通过所述限转组件，可以控制所述上研磨旋转组件的旋转角度，使上研磨旋转组件能精准的转动到下研磨盘上方，方便研磨。

在一个具体实施例中；所述修复机构4包括装设在所述机架1上的修复移动动力件41、装设在所述修复移动动力件41的输出端的修复臂42、装设在所述修复臂42上的修复刀安装件43及安装在所述修复刀安装件43上的修复刀。

本实施例中，在需要对上研磨机构2及下研磨机构3的研磨盘进行磨平修复时，通过所述修复移动动力件41驱动所述修复臂42带动所述修复刀安装件43移动，从而带动所述修复刀移动到磨盘组件上与磨盘相接触，利用磨盘转动过程使得修复刀能够对磨盘进行打磨，从而起到修复作用，且在磨盘转动过程中，通过所述修复移动动力件41驱动所述修复刀移动，从而实现对整个磨盘的打磨修复，从而克服了传统的研磨机在对磨盘打磨修复过程中，需要将磨盘从研磨机上拆卸下来的弊端，从而极大的提高了研磨效率；所述修复移动动力件41为旋转电机，通过旋转电机的旋转，从而带动所述修复臂42转动，进而实现修复刀的移动。

在一个具体实施例中，所述修复刀安装件43上设有上修复刀44安装槽及下修复刀45安装槽；所述上修复刀44安装槽装设有用于修复上研磨盘的上修复刀44；所述下修复刀45安装槽装设有用于修复下研磨盘的下修复刀45；本实施例中，所述上修复刀44安装槽的槽口向上且朝向所述上研磨盘241，从而可以对所述上研磨盘241进行打磨修复；所述下修复刀45安装槽的槽口向下且朝向所述下研磨盘31，从而可以对所述下研磨盘31进行打磨修复。

在一个具体实施例中，所述修复刀安装件设有与所述上修复刀安装槽431相通的第一蜗杆安装槽；所述上修复刀靠近所述第一蜗杆安装槽的一端装设有第一涡轮；所述第一蜗杆安装槽设有与所述第一涡轮搭配使用的第一蜗杆；所述修复刀安装件还设有与所述第一蜗杆搭配使用的第一旋钮；所述上修复刀设有第一螺纹槽；所述第一涡轮设有与所述第一螺纹槽搭配使用的第一螺纹部461；本实施例中，通过转动所述第一旋钮可以精准的调节所述上修复刀突出于所述修复刀安装件的长度，具体的，所述第一旋钮与所述第一蜗杆相连且旋钮设置与所述修复刀安装件的外部，用户转动所述旋钮时，所述旋钮带动所述第一蜗杆转动，使得所述第一蜗杆能够带动所述第一涡轮转动，进而通过所述第一涡轮上的第一螺纹部461与所述上修复刀上的第一螺纹槽的搭配下，使得所述上修复刀能够上下移动，从而达到精准调节所述上修复刀突出于所述修复刀安装件的长度。

在一个具体实施例中，所述修复刀安装件设有与所述下修复刀安装槽相通的第二蜗杆安装槽；所述下修复刀靠近所述第二蜗杆安装槽的一端装设有第二涡轮；所述第二蜗杆安装槽设有与所述第二涡轮搭配使用的第二蜗杆；所述修复刀安装件还设有与所述第二蜗杆搭配使用的第二旋钮；所述下修复刀设有第二螺纹槽；所述第二涡轮设有与所述第二螺纹槽搭配使用的第二螺纹部；本实施例中，通过所述第二旋钮调节所述下修复刀伸出所述修复刀安装件的长度与调节所述上修复刀安装件的原理一致，此处不再赘诉。

在一个具体实施例中，所述上研磨机构2包括固定轴21、装设在所述固定轴21上的上研磨旋转组件、装设在所述旋转组件内用于限制控制所述旋转组件的旋转角度的限转组件；所述上研磨旋转组件包括装设在所述固定轴21上的轴承、与所述轴承相连的旋转齿轮222、与所述旋转齿轮222相连的旋转套223及装设在所述旋转套223内用于驱动所述旋转齿轮222带动所述旋转套223转动的齿轮动力件；所述限转组件包括装设在所述旋转套223内的限位旋转杆231、套设在所述限位旋转杆231上可相对移动以卡住所述固定轴21的第一限位块232及第二限位块233，及用于驱动所述限位旋转杆231转动以驱动所述第一限位块232及第二限位块233相对移动的限位动力件。

本实施例中，需要将所述上研磨组件转动时，通过所述齿轮动力件驱动所述旋转齿轮222转动，从而带动与所述旋转齿轮222固定相连的旋转套223相对于所述固定轴21转动，从而使得所述旋转套223带动所述上研磨组件转动，方便用于对工件进行上下料，且对研磨工位进行清洗维护；当所述上研磨组件在所述上研磨旋转组件的带动下回复到下研磨盘或研磨工位上端的过程中，所述限位动力件驱动所述限位旋转杆231转动，使得所述第一限位块232及所述第二限位块233相对移动，从而夹紧所述固定杆，使得所述旋转套223相对于所述固定轴21的转动受阻，阻止所述旋转套223继续带动所述上研磨组件移动，从而使上研磨组件固定在下研磨盘或研磨工位上端，从而保证研磨效率；所述齿轮动力件包括旋转电机及与所述旋转电机相连的驱动齿轮221，所述驱动齿轮221与所述旋转齿轮222啮接；所述旋转齿轮222下部设有与所述轴承2相连用于与所述旋转套223固定连接的连接杆，从而使得所述旋转齿轮222在所述驱动齿轮221的驱动下，能够带动所述旋转套223转动。

在一个具体实施例中，所述第一限位块232与所述限位旋转杆231固定相连；所述第二限位块233与所述限位旋转杆231螺纹连接；从而所述限位旋转螺杆转动时，所述第二限位块233在螺纹的作用下，能够相对于所述第一限位块232靠近或远离，使得所述第一限位块232与所述第二限位块233的配合下能够夹紧所述固定轴21或松开固定轴21，实现所述旋转套223的转动或停止。

在一个具体实施例中，所述第一限位块232设有第一避位部2321；所述第二限位块233设有第二避位部2331；所述第一避位部2321与所述第二避位部2331共同形成用于卡住所述固定轴21以限制所述旋转套223转动的限位槽；所述第一限位部与所述第二限位部设有与所述固定杆贴合的弧面，从而所述第一限位块232及所述第二限位块233在夹住所述固定轴21时，能够增加对固定轴21的夹紧力。

在一个具体实施例中，所述限位旋转杆231包括用于穿设所述第一限位块232及所述第二限位块233的限位块安装杆2311及与所述限位块安装块相连的与所述限位动力件相连的限位齿轮2312；所述限位动力件包括升降电机及与所述升降电机的输出端相连的齿条2341；所述齿条2341与所述限位齿轮2312相连；本实施例中，当所述限位动力件驱动所述限位旋转杆231转动时，所述升降电机驱动所述齿条2341下将或上升，从而带动与所述齿条2341啮接的所述限位齿轮2312转动，进而能够使得所述第一限位块232及第二限位块233相对移动。

在一个具体实施例中，所述旋转套223设有用于供所述固定轴21穿过的固定轴穿过槽2231及与所述固定轴穿过槽2231相通的限位组件安装槽2322；所述限位组件安装槽2322包括用于装设所述限位旋转杆231、第一限位块232及第二限位块233的转动限位部23321，及与所述转动限位部23321相连用于装设所述限位动力件的限位动力部23322；所述旋转套223上设有供所述固定轴21穿过的固定轴穿过槽2231，使得所述旋转套223能够套设与所述固定轴21上端的旋转齿轮222上，使得在所述齿轮动力件的驱动下，所述旋转套223能够相对于所述固定轴21转动，所述限位组件安装槽2322的所述转动限位部23321与所述固定轴21安装槽相通，使得所述第一限位块232及所述第二限位块233能够能够穿出所述限位组件安装槽2322与所述固定轴21相接触，从而达到限制转动的作用；所述转动限位部23321层水平设置，所述限位动力部23322呈竖直设置，使得所述限位动力件能够驱动齿条2341下压或上升，从而带动所述旋转限位杆转动。

在一个具体实施例中，所述限位齿轮2312远离所述限位块安装杆2311的一端设有转动限位件2313；所述转动限位部23321上设有与所述转动限位件2313搭配使用的限位卡件23323；通过所述转动限位件2313与所述限位卡件23323的配合下，能够限制所述第二限位块233的移动距离，具体的，所述转动限位件2313在所述限位动力件的驱动下跟随着所述限位旋转杆231转动，当移动到所述限位卡件23323的位置时，所述限位卡件23323能够挡住所述转动限位件2313，从而阻止所述转动限位件2313继续转动，进而阻止所述限位旋转杆231继续转动，从而实现限制所述第二限位块233移动。

在一个具体实施例中，所述上研磨组件包括装设在所述旋转套223内的上研磨下压动力件、与所述上研磨下压动力件的输出端相连的上研磨动力件及与所述上研磨动力件的输出端相连的上研磨盘241；本实施例中，当所述上研磨组件在所述旋转组件的驱动下移动到下研磨盘或研磨工位的上方时，所述上研磨下压动力件驱动所述上研磨动力件带动所述上研磨盘241下压，作用在工件上，并通过所述上研磨动力件驱动所述上研磨盘241旋转，从而实现对工件进行打磨。

在一个具体实施例中，所述旋转套223设有用于装设所述研磨下压动力件的下压槽2233，从而可以将所述谟下压动力件装设在所述旋转套223内，使得旋转套223能够带动所述上研磨组件转动。

在一个具体实施例中，所述下研磨机构3包括装设在所述机架1上的下研磨动力件及与所述下研磨动力件的输出端相连的下研磨盘31，具体的，所述下研磨盘31受所述下研磨动力件的驱动下转动，从而对工件的底面进行打磨，所述下研磨动力件为旋转电机。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种研磨机，其特征在于：所述研磨机包括机架、装设在所述机架上的下研磨机构、装设在所述机架上位于所述下研磨机构上端的上研磨机构及设置在所述上研磨机构及所述下研磨机构之间的磨盘修复机构；所述上研磨机构包括装设在所述机架上的固定轴、装设在所述固定轴上的上研磨旋转组件、装设在所述旋转组件内用于限制控制所述旋转组件的旋转角度的限转组件。

2.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述修复机构包括装设在所述机架上的修复移动动力件、装设在所述修复移动动力件的输出端的修复臂、装设在所述修复臂上的修复刀安装件及安装在所述修复刀安装件上的修复刀。

3.如权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述修复刀安装件上设有上修复刀安装槽及下修复刀安装槽；所述上修复刀安装槽装设有用于修复上研磨盘的上修复刀；所述下修复刀安装槽装设有用于修复下研磨盘的下修复刀。

4.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述上研磨旋转组件包括装设在所述固定轴上的轴承、与所述轴承相连的旋转齿轮、与所述旋转齿轮相连的旋转套及装设在所述旋转套内用于驱动所述旋转齿轮带动所述旋转套转动的齿轮动力件。

5.如权利要求4所述的研磨机，其特征在于：所述限转组件包括装设在所述旋转套内的限位旋转杆、套设在所述限位旋转杆上可相对移动以卡住所述固定轴的第一限位块及第二限位块，及用于驱动所述限位旋转杆转动以驱动所述第一限位块及第二限位块相对移动的限位动力件；所述第一限位块与所述旋转杆固定相连；所述第二限位块与所述限位旋转杆螺纹连接。

6.如权利要求5所述的研磨机，其特征在于：所述第一限位块设有第一避位部；所述第二限位块设有第二避位部；所述第一避位部与所述第二避位部共同形成用于卡住所述固定轴以限制所述旋转套转动的限位槽。

7.如权利要求5所述的研磨机，其特征在于：所述限位旋转杆包括用于穿设所述第一限位块及所述第二限位块的限位块安装杆及与所述限位块安装块相连的与所述限位动力件相连的限位齿轮；所述限位动力件包括升降电机及与所述升降电机的输出端相连的齿条；所述齿条与所述限位齿轮相连。

8.如权利要求7所述的研磨机，其特征在于：所述旋转套设有用于供所述固定轴穿过的固定轴穿过槽及与所述固定轴穿过槽相通的限位组件安装槽；所述限位组件安装槽包括用于装设所述限位旋转杆、第一限位块及第二限位块的转动限位部，及与所述转动限位部相连用于装设所述限位动力件的限位动力部；所述限位齿轮远离所述限位块安装杆的一端设有转动限位件；所述转动限位部上设有与所述转动限位件搭配使用的限位卡件。

9.如权利要求4所述的研磨机，其特征在于：所述上研磨组件包括装设在所述旋转套内的上研磨下压动力件、与所述上研磨下压动力件的输出端相连的上研磨动力件及与所述上研磨动力件的输出端相连的上研磨盘；所述旋转套设有用于装设所述研磨下压动力件的下压槽。

10.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述下研磨机构包括装设在所述机架上的下研磨动力件及与所述下研磨动力件的输出端相连的下研磨盘。

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