CN108555489B - 机器人自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机器人自动焊接装置，包括：底座、安装于底座的焊接机器人、工件定位机构、以及电控系统；焊接机器人连接至一焊接主机，工件定位机构与电控系统电性连接；工件定位机构包括底板、定位板、以及多个定位模组；底板安装于底座的顶面，定位板安装于底板，多个定位模组并排地安装于定位板的前表面。本发明的机器人自动焊接装置能够有效改善产品品质，提高工作效率。

Description

机器人自动焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动焊接装置。
背景技术
现有技术中的金属管件与金属片焊接时，需要使用不同的夹具对管体和金属片分别进行定位，然后通过人工进行焊接。然而，上述的焊接方法需要采用不同的夹具，造成夹具的浪费；而且由于不同夹具之间存在差异，导致管体和金属片对位效果差，进而影响产品的整体质量。
发明内容
本发明提供一种有效减少夹具的使用量，改善对位效果，从而提高产品整体质量的机器人自动焊接装置。
本发明采用的技术方案为：一种机器人自动焊接装置，其包括：底座、安装于所述底座的焊接机器人、工件定位机构、以及电控系统；所述焊接机器人连接至一焊接主机，所述工件定位机构与所述电控系统电性连接；
所述工件定位机构包括底板、定位板、以及多个定位模组；所述底板安装于所述底座的顶面，所述定位板安装于所述底板，多个所述定位模组并排地安装于所述定位板的前表面；每一个所述定位模组包括上卡槽定位块、下卡槽定位块、端部定位块、以及金属片定位块；
所述上卡槽定位块安装于所述定位板的上端，所述下卡槽定位块安装于所述定位板的下端，且所述下卡槽定位块位于所述上卡槽定位块的下方；所述端部定位块安装于所述定位板，且所述端部定位块位于所述下卡槽定位块的下方；所述金属片定位块安装于所述上卡槽定位块的顶面。
进一步地，所述金属片定位块上安装有磁铁。
进一步地，所述上卡槽定位块凹设有两上凹槽，两所述上凹槽相互平行；所述金属片定位块位于两所述上凹槽之间。
进一步地，所述下卡槽定位块凹设有两下凹槽，两所述下凹槽相互平行，且所述每一下凹槽与每一所述上凹槽对应。
进一步地，所述定位板对应每一所述上卡槽定位块均开设有通孔，且每一所述通孔位于每一所述上卡槽定位块的上方。
进一步地，所述定位板的后表面安装有挡板，所述挡板位于多个所述通孔的下方。
进一步地，所述定位板与所述底板的连接处还设有多块加强板。
进一步地，相邻的两所述定位模组之间间隔地安装有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸连接有旋转压紧块，所述旋转压紧块的长度横跨相邻的两所述定位模组。
进一步地，所述底座设有电控箱，所述电控系统安装于所述电控箱内。
进一步地，所述底板上还安装有控制阀，所述控制阀与所述电控系统、以及所述旋转伸缩气缸电性连接。
相较于现有技术，本发明的机器人自动焊接装置通过在工件定位机构上设置多个定位模组，每一个定位模组可供两金属管件、以及连接两金属管件之间的金属片进行定位，有效减少夹具的使用量，改善工件之间的对位效果，提高产品整体质量。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
图1：本发明工件的示意图；
图2：本发明机器人自动焊接装置的立体图；
图3：本发明工件定位机构的立体图；
图4：图3的局部放大图；
图5：本发明工件定位机构的另一立体图；
图6：本发明工件定位机构的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明描述中的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位词均为基于本发明附图所示的方位或者位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，因此，不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本发明的机器人自动焊接装置包括底座1、安装于底座1的焊接机器人2、至少一工件定位机构3、以及电控系统；其中，底座1设有电控箱4，电控系统安装于电控箱4内；焊接机器人2连接至一焊接主机，工件定位机构3与电控系统电性连接。焊接机器人2对两金属管件A与金属片B连接处的两侧进行焊接。
如图3至图5所示，工件定位机构3包括底板30、定位板31、以及多个定位模组；其中，底板30安装于底座1的顶面，定位板31倾斜地安装于底板30，多个定位模组并排地安装于定位板31的前表面。每一个定位模组包括上卡槽定位块32、下卡槽定位块33、端部定位块34、以及金属片定位块35；其中，上卡槽定位块32安装于定位板31的上端，下卡槽定位块33安装于定位板31的下端，且下卡槽定位块33位于上卡槽定位块32的下方；优选的，下卡槽定位块33位于上卡槽定位块32的正下方。端部定位块34安装于定位板31，且端部定位块34位于下卡槽定位块33的下方，用以托住金属管件A的底部；优选的，端部定位块34位于下卡槽定位块33的正下方。金属片定位块35安装于上卡槽定位块32的顶面。金属片定位块35上安装有磁铁36，用以吸住金属片B对其进行定位。
进一步，上卡槽定位块32凹设有两上凹槽320，两上凹槽320相互平行，用以收容金属管件A的上端；金属片定位块35位于两上凹槽320之间。下卡槽定位块33凹设有两下凹槽330，两下凹槽330相互平行，用以收容金属管件A的下端，且每一下凹槽330与每一上凹槽320对应。此外，定位板31对应每一上卡槽定位块32均开设有通孔310，且每一通孔310位于每一上卡槽定位块32的上方，供焊接机器人2上的焊枪穿过焊接后面的工位。定位板31的后表面安装有挡板37，挡板37位于多个通孔310的下方。定位板31与底板30的连接处还设有多块加强板38，加强定位板31与底板30的连接稳固性。
如图3和图6所示，除此外，相邻的两定位模组之间间隔地安装有旋转伸缩气缸5，旋转伸缩气缸5连接有旋转压紧块6，旋转压紧块6的长度横跨相邻的两定位模组。
本实施例中，在底座1上安装有两个工件定位机构3，第一个工件定位机构3在焊接作业，而第二个工件定位机构3在上料中；第一个工件定位机构3焊接完成后，第二个工件定位机构3上料也完毕，焊接机器人2可直接焊第二个工件定位机构3上的工件，大大提高工作效率。
另，底板30上还安装有控制阀7，控制阀7与电控系统、以及旋转伸缩气缸5电性连接；通过手动打开控制阀7，由电控系统控制旋转伸缩气缸5驱动旋转压紧块6压紧或松开工件。
本发明机器人自动焊接装置的工作过程如下：
1、人工把金属管件A和金属片B分别装入工件定位机构3中，拔动手控制阀7，每一个旋转伸缩气缸5启动，带动每一旋转压紧块6压在相邻的两组工件上；
2、焊接机器人2开始移动，先移动至工件定位机构3的后面，通过通孔310焊接后面的工位；完成后，焊接机器人2再移至工件定位机构3的前面焊接前面的工位；
3、直到工件定位机构3上所有的工件完成焊接后，焊接机器人2再移到另外一个工件定位机构3上重复以上动作。
综上，本发明的机器人自动焊接装置通过在工件定位机构3上设置多个定位模组，每一个定位模组可供两金属管件A、以及连接两金属管件A之间的金属片B进行定位，有效减少夹具的使用量，改善工件之间的对位效果，提高产品整体质量。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人自动焊接装置，其特征在于，包括：底座（1）、安装于所述底座（1）的焊接机器人（2）、工件定位机构（3）、以及电控系统；所述焊接机器人（2）连接至一焊接主机，所述工件定位机构（3）与所述电控系统电性连接；
所述工件定位机构（3）包括底板（30）、定位板（31）、以及多个定位模组；所述底板（30）安装于所述底座（1）的顶面，所述定位板（31）安装于所述底板（30），多个所述定位模组并排地安装于所述定位板（31）的前表面；每一个所述定位模组包括上卡槽定位块（32）、下卡槽定位块（33）、端部定位块（34）、以及金属片定位块（35）；
所述上卡槽定位块（32）安装于所述定位板（31）的上端，所述下卡槽定位块（33）安装于所述定位板（31）的下端，且所述下卡槽定位块（33）位于所述上卡槽定位块（32）的下方；所述端部定位块（34）安装于所述定位板（31），且所述端部定位块（34）位于所述下卡槽定位块（33）的下方；所述金属片定位块（35）安装于所述上卡槽定位块（32）的顶面；
所述上卡槽定位块（32）凹设有两上凹槽（320），两所述上凹槽（320）相互平行；所述金属片定位块（35）位于两所述上凹槽（320）之间；
所述下卡槽定位块（33）凹设有两下凹槽（330），两所述下凹槽（330）相互平行，且所述每一下凹槽（330）与每一所述上凹槽（320）对应；
相邻的两所述定位模组之间间隔地安装有旋转伸缩气缸（5），所述旋转伸缩气缸（5）连接有旋转压紧块（6），所述旋转压紧块（6）的长度横跨相邻的两所述定位模组。
2.如权利要求1所述的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述金属片定位块（35）上安装有磁铁（36）。
3.如权利要求1所述的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述定位板（31）对应每一所述上卡槽定位块（32）均开设有通孔（310），且每一所述通孔（310）位于每一所述上卡槽定位块（32）的上方。
4.如权利要求3所述的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述定位板（31）的后表面安装有挡板（37），所述挡板（37）位于多个所述通孔（310）的下方。
5.如权利要求1所述的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述定位板（31）与所述底板（30）的连接处还设有多块加强板（38）。
6.如权利要求1所述的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述底座（1）设有电控箱（4），所述电控系统安装于所述电控箱（4）内。
7.如权利要求1所述的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述底板（30）上还安装有控制阀（7），所述控制阀（7）与所述电控系统、以及所述旋转伸缩气缸（5）电性连接。
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