CN221041902U - 一种小型pin针夹取和组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型PIN针夹取和组装机构，属于机械自动化技术领域。本申请包括机架、夹爪组件、轨迹板、组装组件和动力装置；夹爪组件包括若干个夹爪，夹爪间隔分布且滑动安装于机架；轨迹板滑动安装于机架，且板体上设有轨迹槽，动力装置的动力端与轨迹板连接；每个夹爪的一端设有随动器，构成连接端，另一端构成夹取端；若干个夹爪的连接端的随动器滑动安装于轨迹槽内，而夹爪的夹取端之间构成产品夹取空腔；组装组件包括组装头，组装头上设有压头；组装头滑动安装于机架，且其一端与动力装置的动力端相连接，并在动力驱动下朝产品夹取空腔滑动，带动压头抵靠于PIN针进行组装。本机构能代替人工进行连接器组装，生产效率高。

Description

一种小型PIN针夹取和组装机构

技术领域

本申请涉及一种小型PIN针夹取和组装机构，属于机械自动化技术领域。

背景技术

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

目前，在进行连接器自动化生产中，需要将作为连接件的PIN针组装至连接器的安装孔内。由于PIN针的体积较小，采用现有夹爪机构进行夹取时，夹爪夹取行程大，而动力装置不能有效的控制夹爪进行小行程夹取，易造成夹取不足或过度夹取，导致PIN针无法正常夹取。而采用人工拿取PIN针再放置于连接器安装孔内，再通过人工操作组装机构将PIN针压入连接器内。此类组装方式，会因人工拿取存在生产效率低，人员工作量大的问题，且PIN针在组装时，PIN针会因无导向而发生压坏PIN针的情况，存在组装成品率低的问题。因此亟需一种小型PIN针夹取和组装机构，以解决在连接器生产中，现有夹爪机构不能有效进行PIN针的夹取，而采用人工手动组装方式，存在生产效率低，人员成本高和组装成品率低的问题。

实用新型内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种小型PIN针夹取和组装机构，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种小型PIN针夹取和组装机构，包括机架、夹爪组件、轨迹板、组装组件和动力装置；夹爪组件包括若干个夹爪，若干个夹爪分别间隔分布于机架，且夹爪滑动安装于机架；轨迹板滑动安装于机架，且其板体上设有轨迹槽，动力装置的动力端与轨迹板相连接；每个夹爪的一端分别设有随动器，构成连接端，另一端构成夹取端；若干个夹爪的连接端的随动器分别滑动安装于轨迹槽内，且若干个夹爪的夹取端之间构成产品夹取空腔；组装组件包括组装头，组装头上设有压头；组装头滑动安装于机架，且其一端与动力装置的动力端相连接，并在动力驱动下朝产品夹取空腔滑动，带动压头抵靠于PIN针进行组装。

具体的，轨迹板包括数量与夹爪相同的子轨迹板；每个子轨迹板的板体上分别设有轨迹槽；夹爪通过连接端的随动器一一对应的滑动安装于子轨迹板的轨迹槽内。通过设置子轨迹板用于一一对应的安装夹爪，以实现子轨迹板经动力装置的动力驱动，带动随动器在轨迹槽内滑动，进而带动夹爪沿机架朝产品进行夹取。使得夹爪能在小行程内进行产品夹取，特别是适用于体积小的产品。

具体的，机架包括竖向板和安装座；竖向板与安装座固定连接；安装座上沿水平方向开设有若干个第一滑槽和沿径向开设有若干个第二滑槽；若干个夹爪一一对应的滑动安装于第一滑槽；每个第二滑槽内一一对应的滑动安装有子轨迹板；安装座沿径向开设有第三滑槽，组装头滑动安装于第三滑槽。

具体的，组装头包括滑动板、导向针安装座和压板；滑动板滑动安装于第三滑槽，且其一端与动力装置的动力端相连接，另一端延伸至第三滑槽的外侧，构成连接端；导向针安装座与滑动板的连接端固定连接；导向针安装座上开设有数量与夹爪的夹取槽数量相同的安装通孔，压板盖合于安装通孔的一端开口，将安装通孔形成一安装凹槽，用于安装导向针；导向针远离导向针安装座的一端端部设有与PIN针连接线安装槽形状相适配的导向部。通过设置导向针以实现在对PIN针进行组装时进行针体的导向，使得PIN针在导向针的导向部的定位导向下不会发生偏移，提高组装成品率。

具体的，动力装置包括夹爪气缸和组装气缸；夹爪气缸的数量与子轨迹板数量相同，且夹爪气缸与子轨迹板一一对应设置；夹爪气缸固定安装于竖向板，且其动力端通过浮动接头与子轨迹板相连接；组装气缸固定安装于竖向板，且其动力端通过浮动接头与滑动板相连接。通过设置夹爪气缸，且夹爪气缸以子轨迹板一一对应，以实现每个夹爪都能单独进行滑动夹取，且夹爪行程可根据产品形状进行轨迹槽的设计，以控制夹爪夹取行程，提高机构产品适用性。通过设置组装气缸，以驱动组装头对PIN针进行压入组装，将PIN针的夹取和组装集合为一体，提高生产效率。

具体的，夹爪包括夹爪本体和滑座；滑座与夹爪本体固定连接，且滑座滑动安装第一滑槽，构成连接端；滑座远离夹爪本体的一侧固定连接有随动器；夹爪本体远离滑座的一端构成夹取端。

具体的，夹爪的夹取端设有凹槽；若干个夹爪夹取时，夹取端的凹槽构成形状与PIN针相适配的夹取槽。通过设置凹槽以形成与PIN针形状相适配的夹取槽，以实现在夹取过程中，对PIN针的有效夹持，提高夹取稳定性。

具体的，导向针安装座上还开设有压头安装槽，压头安装槽内安装有压头，压头远离导向针安装座的一端设有台阶状压头端，用于抵靠于PIN针。通过设置压头实现在组装过程中，通过压头端抵靠于PIN针，并在导向针的导向下，将PIN针压入连接器的安装孔，完成组装。压头端采用台阶状结构，保证能有效抵靠于PIN针，便于力的有效传递。

具体的，夹爪的数量为两个。本申请通过设置两个夹爪在动力驱动下做相对滑动进行PIN针夹取。

具体的，夹爪的夹取端的凹槽数量至少为一个；若干个夹爪夹取时，夹取端的凹槽构成至少一个形状与PIN针相适配的夹取槽。通过在夹爪的夹取端设置至少一个凹槽以形成夹取槽，以实现可根据生产要求，可一次完成一个PIN针或者多个PIN针同时夹取，产品适应范围广。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请通过轨迹板和随动器，轨迹板上开设有轨迹槽，通过随动器的一端滑动安装于轨迹槽内，另一端与夹爪相连接。实现轨迹板经动力装置的动力驱动，沿机架进行滑动，带动随动器沿轨迹槽进行滑动，进而带动夹爪沿机架滑槽对产品进行夹取。本申请通过随动器沿轨迹槽进行滑动，带动夹爪能进行小行程滑动夹取，实现代替人工进行手动拿取。同时，本申请通过设置组装头，组装头上设有导向针对PIN针进行组装导向，以实现在进行PIN针组装时，通过组装头将PIN针压入连接器安装孔，PIN针压入时导向性好，产品组装成品率高。

在前述的基础上，轨迹板包括若干个子轨迹板，且子轨迹板的数量与夹爪数量相同，且子轨迹板与夹爪一一对应设置。同时设置数量与子轨迹板相同的夹爪气缸，且夹爪气缸与子轨迹板一一对应设置，以实现每个夹爪都能单独进行夹取，且每个夹爪的夹取行程可根据产品形状进行相对应的子轨迹板的轨迹槽的设计，以控制夹爪夹取行程，提高机构产品适用性。

在前述的基础上，本申请通过在夹爪的夹取端设置凹槽以形成与PIN针形状相适配的夹取槽，以实现在夹取过程中，对PIN针的有效夹持，提高夹取稳定性。

在前述的基础上，夹爪的夹取端的凹槽的数量设置为至少一个以形成至少一个夹取槽，以实现可根据生产要求，可一次完成一个PIN针或者多个PIN针同时夹取，提高生产效率，也使得产品适应范围广。

附图说明

图1是本实施例的小型PIN针夹取和组装机构的结构示意图；

图2是本实施例的小型PIN针夹取和组装机构的结构主视图；

图3是本实施例的小型PIN针夹取和组装机构的结构后视图；

图4是本实施例的小型PIN针夹取和组装机构的组装头的结构示意图。

图中：1、夹爪；2、随动器；3、压头；4、子轨迹板；5、竖向板；6、安装座；7、滑动板；8、导向针安装座；9、压板；10、导向针；11、夹爪气缸；12、组装气缸；13、夹爪本体；14、滑座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

请参阅图1-4本实施例公开了一种小型PIN针夹取和组装机构，包括机架、夹爪组件、轨迹板、组装组件和动力装置；夹爪组件包括两个夹爪1，两个夹爪间隔分布于机架，且夹爪1滑动安装于机架；轨迹板滑动安装于机架，且其板体上设有轨迹槽，动力装置的动力端与轨迹板相连接；每个夹爪的一端分别设有随动器2，构成连接端，另一端构成夹取端；两个夹爪的连接端的随动器分别滑动安装于轨迹槽内，且两个夹爪的夹取端之间构成产品夹取空腔；组装组件包括组装头，组装头上设有压头3；组装头滑动安装于机架，且其一端与动力装置的动力端相连接，并在动力驱动下朝产品夹取空腔滑动，带动压头抵靠于PIN针进行组装。

本实施例的轨迹板包括两个子轨迹板4；每个子轨迹板4的板体上分别设有轨迹槽；夹爪1通过连接端的随动器2一一对应的滑动安装于子轨迹板的轨迹槽内。

进一步的，本实施例的机架包括竖向板5和安装座6；竖向板与安装座固定连接；安装座6上沿水平方向开设有两个第一滑槽和沿径向开设有两个第二滑槽；两个夹爪1一一对应的滑动安装于第一滑槽；每个第二滑槽内一一对应的滑动安装有子轨迹板4；安装座6沿径向开设有第三滑槽，组装头滑动安装于第三滑槽。

而本实施例的组装头包括滑动板7、导向针安装座8和压板9；滑动板7滑动安装于第三滑槽，且其一端与动力装置的动力端相连接，另一端延伸至第三滑槽的外侧，构成连接端；导向针安装座8与滑动板的连接端固定连接；导向针安装座8上开设有两个安装通孔，压板9盖合于安装通孔的一端开口，将安装通孔形成一安装凹槽，用于安装导向针10；导向针远离导向针安装座的一端端部设有与PIN针连接线安装槽形状相适配的导向部。另外，导向针安装座8上还开设有压头安装槽，压头安装槽内安装有压头3，压头远离导向针安装座的一端设有台阶状压头端，用于抵靠于PIN针。

进一步的，本实施例的动力装置包括两个夹爪气缸11和组装气缸12；夹爪气缸11与子轨迹板4一一对应设置；夹爪气缸4固定安装于竖向板5，且其动力端通过浮动接头与子轨迹板4相连接；组装气缸12固定安装于竖向板5，且其动力端通过浮动接头与滑动板7相连接。

另外，本实施例的夹爪包括夹爪本体13和滑座14；滑座14与夹爪本体13固定连接，且滑座14滑动安装第一滑槽，构成连接端；滑座远离夹爪本体的一侧固定连接有随动器2；夹爪本体13远离滑座的一端构成夹取端。其中，本实施例的夹爪的夹取端设有两个凹槽；两个夹爪夹取时，夹取端的凹槽构成两个形状与PIN针相适配的夹取槽。

工作原理：使用前，操作员首先根据PIN针的型号和尺寸，确定夹爪的夹取行程，根据夹取行程选择适应的轨迹槽的轨迹板。然后根据夹爪夹取端上的两个凹槽之间的间隔尺寸，调整PIN针运输线上的PIN针间隔，使两者间隔尺寸相同。最后将小PIN针夹取和组装机构组装至移送机构，完成机构的安装和调试工作。

本实施例的机构在工作时，PIN针由运输线进行运输上料，构成上料工位。连接器坯料放置于载台，构成组装工位。本实施例的小型PIN针夹取和组装机构首先由移送机构移送至上料工位，两个夹爪构成的夹爪夹取空腔位于待夹取的两个PIN针外侧，接着两个夹爪气缸启动，驱动两个子轨迹板沿第二滑槽进行滑动，随着子轨迹板的滑动，带动随动器沿轨迹槽进行滑动，进而带动滑座沿第一滑槽进行滑动，从而带动两个夹爪相对滑动，对两个PIN针进行夹取，夹取时，夹爪的两个凹槽构成的夹取槽一一对应的对两个PIN针进行夹持，完成PIN针的夹取工序。然后小型PIN针夹取和组装机构由移送机构移送至组装工位，带动两个PIN针移送至连接器的上方。最后组装气缸启动，驱动滑动板沿第三滑槽朝PIN针方向滑动，带动导向针安装座对PIN针进行压入组装，进而带动导向针和压头将PIN针压入连接器的安装孔内，在压入过程中，导向针插入PIN针的连接线的安装槽进行导向，而压头则抵靠于PIN针，随着滑动板进行滑动，直至将PIN针压入连接器，完成PIN针的组装工序，最后连接器成品有取料机构取走。如此往复，进行连接器的自动化生产。

以上仅为本申请的较佳施例，并非用来限定本申请的实施范围。即凡依本申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本申请的技术范围。

Claims (10)

1.一种小型PIN针夹取和组装机构，包括机架、夹爪组件、轨迹板、组装组件和动力装置；其特征在于：所述夹爪组件包括若干个夹爪，若干个夹爪分别间隔分布于机架，且夹爪滑动安装于机架；所述轨迹板滑动安装于机架，且其板体上设有轨迹槽，所述动力装置的动力端与轨迹板相连接；每个夹爪的一端分别设有随动器，构成连接端，另一端构成夹取端；若干个夹爪的连接端的随动器分别滑动安装于轨迹槽内，且若干个夹爪的夹取端之间构成产品夹取空腔；所述组装组件包括组装头，组装头上设有压头；所述组装头滑动安装于机架，且其一端与动力装置的动力端相连接，并在动力驱动下朝产品夹取空腔滑动，带动压头抵靠于PIN针进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述轨迹板包括数量与夹爪相同的子轨迹板；每个所述子轨迹板的板体上分别设有轨迹槽；夹爪通过连接端的随动器一一对应的滑动安装于子轨迹板的轨迹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述机架包括竖向板和安装座；所述竖向板与安装座固定连接；所述安装座上沿水平方向开设有若干个第一滑槽和沿径向开设有若干个第二滑槽；若干个夹爪一一对应的滑动安装于第一滑槽；每个第二滑槽内一一对应的滑动安装有子轨迹板；所述安装座沿径向开设有第三滑槽，所述组装头滑动安装于第三滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述组装头包括滑动板、导向针安装座和压板；所述滑动板滑动安装于第三滑槽，且其一端与动力装置的动力端相连接，另一端延伸至第三滑槽的外侧，构成连接端；所述导向针安装座与滑动板的连接端固定连接；所述导向针安装座上开设有数量与夹爪的夹取槽数量相同的安装通孔，所述压板盖合于安装通孔的一端开口，将安装通孔形成一安装凹槽，用于安装导向针；所述导向针远离导向针安装座的一端端部设有与PIN针连接线安装槽形状相适配的导向部。

5.根据权利要求4所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述动力装置包括夹爪气缸和组装气缸；所述夹爪气缸的数量与子轨迹板数量相同，且夹爪气缸与子轨迹板一一对应设置；所述夹爪气缸固定安装于竖向板，且其动力端通过浮动接头与子轨迹板相连接；所述组装气缸固定安装于竖向板，且其动力端通过浮动接头与滑动板相连接。

6.根据权利要求3所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述夹爪包括夹爪本体和滑座；所述滑座与夹爪本体固定连接，且滑座滑动安装第一滑槽，构成连接端；所述滑座远离夹爪本体的一侧固定连接有随动器；所述夹爪本体远离滑座的一端构成夹取端。

7.根据权利要求1所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述夹爪的夹取端设有凹槽；若干个夹爪夹取时，夹取端的凹槽构成形状与PIN针相适配的夹取槽。

8.根据权利要求4所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述导向针安装座上还开设有压头安装槽，压头安装槽内安装有压头，所述压头远离导向针安装座的一端设有台阶状压头端，用于抵靠于PIN针。

9.根据权利要求1所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述夹爪的数量为两个。

10.根据权利要求7所述的一种小型PIN针夹取和组装机构，其特征在于：所述夹爪的夹取端的凹槽数量至少为一个；若干个夹爪夹取时，夹取端的凹槽构成至少一个形状与PIN针相适配的夹取槽。