CN108551816B - 一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置，包括框架，所述框架外侧表面上设有接地支撑踏板装置，所述框架内部上方设有种子分拣装置，所述框架内部下方设有液压放种装置，所述框架一侧设有蓄电池装置，所述框架上方设有控制器，所述控制器的电源输出端与微型低速步进电机、液压油泵、液压电磁阀和微型直线电机电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及农田机械相关设备领域，特别是一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置。
背景技术
在现代生活中，现代化农业已经较为发达，人们在日常务农过程中使用到的机械越来越多，而在播种花生时，人们仍旧使用比较古老的方法进行播种，使用播种机播种花生也比较少，故需要一种简单方便的播种机械方便人们播种花生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置，包括框架，所述框架外侧表面上设有接地支撑踏板装置，所述框架内部上方设有种子分拣装置，所述种子分拣装置由位于框架内部上方与框架固定连接的锥形种子箱、开在锥形种子箱下表面上的种子出口、位于种子出口下方与锥形种子箱固定连接的分拣罩、位于分拣罩内部两侧表面中心处与分拣罩固定连接的固定轴承、位于固定轴承内与固定轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴上与旋转轴固定连接的分拣齿轮、位于分拣罩一侧与锥形种子箱固定连接的电机支架、位于电机支架上与电机支架固定连接的微型低速步进电机、位于微型低速步进电机旋转端与微型步进旋转电机固定连接的小齿轮、位于旋转轴上与旋转轴固定连接且与小齿轮相咬合的大齿轮和位于分拣罩下方与分拣罩固定连接的出种管共同构成，所述框架内部下方设有液压放种装置，所述液压放种装置由位于框架内部上方与框架固定连接的固定筒、位于固定筒内部与固定筒固定连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端上的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵上方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接的移动活塞、位于移动活塞下表面中心处与移动活塞固定连接的支撑柱、开在液压油缸下表面中心处的支撑柱口、位于支撑柱口上与支撑柱口固定连接且与支撑柱密封连接的密封垫和开在固定筒下表面上的固定筒支撑柱口、位于支撑柱下方与支撑柱固定连接的锥头套管、位于锥头套管上与锥头套管固定连接且与套装在出种管上的进种管、位于锥头套管内部上端与锥头套管固定连接的微型直线电机、位于微型直线电机下方与微型直线电机伸缩端固定连接且伸出锥头套管外的小锥头管的共同构成，所述框架一侧设有蓄电池装置，所述框架上方设有控制器，所述控制器的电源输出端与微型低速步进电机、液压油泵、液压电磁阀和微型直线电机电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。
所述接地支撑踏板装置由位于框架外部一侧侧表面上下两端与框架固定连接的两个固定架、位于两个固定架上与两个固定架固定连接的支撑杆、位于支撑杆下端与支撑杆固定连接的接地底板、位于接地底板下方四角处与接地底板固定连接的滑轮座、位于滑轮座两侧与滑轮座固定连接的两个滑轮轴承、位于两个滑轮轴承内与两个滑轮轴承固定连接的滑轮轴和位于滑轮轴上与滑轮轴固定连接且与地面接触的滑轮共同构成。
所述蓄电池装置由位于框架一侧侧表面上方与框架固定连接的蓄电池箱、位于蓄电池箱内与蓄电池箱固定连接的蓄电池组和位于蓄电池箱上表面上与蓄电池箱固定连接且与蓄电池组电性连接的充电接口共同构成。
所述锥形套管和小锥头管由高强度合金材料构成。
所述框架上设有扶手。
所述播种时工作人员可踩到接地底板上保证锥形套管下伸时整个装置不会被顶起。
所述进种管套装在出种管上且与出种管活动连接。
所述控制器内设有PLC系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。
所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与蓄电池组电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置，通过上述装置，使用种子分拣装置可使种子按照设定的要求进行播种，保证每次播种的种子数量稳定，使用液压下种装置可以较为简单快捷的将种子下方到土地中，本装置结构简单，操作方便，生产成本低，可极大的方便人们播种花生。
附图说明
图1是本发明所述一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置的结构示意图；
图2是本发明所述种子分拣装置的示意图；
图3是本发明所述液压油缸的示意图；
图4是本发明所述蓄电池装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、框架；2、锥形种子箱；3、种子出口；4、分拣罩；5、固定轴承；6、旋转轴；7、分拣齿轮；8、电机支架；9、微型低速步进电机；10、小齿轮；11、大齿轮；12、出种管；13、固定筒；14、液压油缸；15、液压油口；16、液压油管；17、液压油泵；18、液压电磁阀；19、移动活塞；20、支撑柱；21、支撑柱口；22、密封垫；23、固定筒支撑柱口；24、锥头套管；25、进种管；26、微型直线电机；27、小锥头管；28、控制器；29、固定架；30、支撑杆；31、接地底板；32、滑轮座；33、滑轮轴承；34、滑轮轴；35、滑轮；36、蓄电池箱；37、蓄电池组；38、充电接口；39、扶手；40、PLC系统；41、电容显示屏；42、控制按钮；43、开关按钮；44、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置，包括框架1，所述框架1外侧表面上设有接地支撑踏板装置，所述框架1内部上方设有种子分拣装置，所述种子分拣装置由位于框架1内部上方与框架1固定连接的锥形种子箱2、开在锥形种子箱2下表面上的种子出口3、位于种子出口3下方与锥形种子箱2固定连接的分拣罩4、位于分拣罩4内部两侧表面中心处与分拣罩4固定连接的固定轴承5、位于固定轴承5内与固定轴承5固定连接的旋转轴6、位于旋转轴6上与旋转轴6固定连接的分拣齿轮7、位于分拣罩4一侧与锥形种子箱2固定连接的电机支架8、位于电机支架8上与电机支架8固定连接的微型低速步进电机9、位于微型低速步进电机9旋转端与微型步进旋转电机9固定连接的小齿轮10、位于旋转轴6上与旋转轴6固定连接且与小齿轮10相咬合的大齿轮11和位于分拣罩4下方与分拣罩4固定连接的出种管12共同构成，所述框架1内部下方设有液压放种装置，所述液压放种装置由位于框架1内部上方与框架1固定连接的固定筒13、位于固定筒13内部与固定筒13固定连接的液压油缸14、开在液压油缸14外侧表面上下两端上的两个液压油口15、位于两个液压油口15上与两个液压油口15固定连接的液压油管16、位于液压油管16上与液压油管16固定连接的液压油泵17、位于液压油泵17上方与液压油管16固定连接的液压电磁阀18、位于液压油缸14内部与液压油缸14活动连接的移动活塞19、位于移动活塞19下表面中心处与移动活塞19固定连接的支撑柱20、开在液压油缸14下表面中心处的支撑柱口21、位于支撑柱口21上与支撑柱口21固定连接且与支撑柱20密封连接的密封垫22和开在固定筒13下表面上的固定筒支撑柱口23、位于支撑柱20下方与支撑柱20固定连接的锥头套管24、位于锥头套管24上与锥头套管24固定连接且与套装在出种管12上的进种管25、位于锥头套管24内部上端与锥头套管24固定连接的微型直线电机26、位于微型直线电机26下方与微型直线电机26伸缩端固定连接且伸出锥头套管24外的小锥头管27的共同构成，所述框架1一侧设有蓄电池装置，所述框架1上方设有控制器28，所述控制器28的电源输出端与微型低速步进电机、液压油泵、液压电磁阀和微型直线电机电性连接，所述控制器28的电源接入端与蓄电池装置电性连接；所述接地支撑踏板装置由位于框架1外部一侧侧表面上下两端与框架1固定连接的两个固定架29、位于两个固定架29上与两个固定架29固定连接的支撑杆30、位于支撑杆30下端与支撑杆30固定连接的接地底板31、位于接地底板31下方四角处与接地底板31固定连接的滑轮座32、位于滑轮座32两侧与滑轮座32固定连接的两个滑轮轴承33、位于两个滑轮轴承33内与两个滑轮轴承33固定连接的滑轮轴34和位于滑轮轴34上与滑轮轴34固定连接且与地面接触的滑轮35共同构成；所述蓄电池装置由位于框架1一侧侧表面上方与框架1固定连接的蓄电池箱36、位于蓄电池箱36内与蓄电池箱36固定连接的蓄电池组37和位于蓄电池箱36上表面上与蓄电池箱36固定连接且与蓄电池组37电性连接的充电接口38共同构成；所述锥形套管24和小锥头管27由高强度合金材料构成；所述框架1上设有扶手39；所述播种时工作人员可踩到接地底板上保证锥形套管下伸时整个装置不会被顶起；所述进种管25套装在出种管12上且与出种管12活动连接；所述控制器28内设有PLC系统40；所述控制器28上设有电容显示屏41、控制按钮42和开关按钮43；所述控制器28上设有用电接口44，所述用电接口44与蓄电池组37电性连接。
本实施方案的特点为，框架外侧表面上设有接地支撑踏板装置，接地支撑踏板装置由位于框架外部一侧侧表面上下两端与框架固定连接的两个固定架、位于两个固定架上与两个固定架固定连接的支撑杆、位于支撑杆下端与支撑杆固定连接的接地底板、位于接地底板下方四角处与接地底板固定连接的滑轮座、位于滑轮座两侧与滑轮座固定连接的两个滑轮轴承、位于两个滑轮轴承内与两个滑轮轴承固定连接的滑轮轴和位于滑轮轴上与滑轮轴固定连接且与地面接触的滑轮共同构成，框架内部上方设有种子分拣装置，种子分拣装置由位于框架内部上方与框架固定连接的锥形种子箱、开在锥形种子箱下表面上的种子出口、位于种子出口下方与锥形种子箱固定连接的分拣罩、位于分拣罩内部两侧表面中心处与分拣罩固定连接的固定轴承、位于固定轴承内与固定轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴上与旋转轴固定连接的分拣齿轮、位于分拣罩一侧与锥形种子箱固定连接的电机支架、位于电机支架上与电机支架固定连接的微型低速步进电机、位于微型低速步进电机旋转端与微型步进旋转电机固定连接的小齿轮、位于旋转轴上与旋转轴固定连接且与小齿轮相咬合的大齿轮和位于分拣罩下方与分拣罩固定连接的出种管共同构成，框架内部下方设有液压放种装置，液压放种装置由位于框架内部上方与框架固定连接的固定筒、位于固定筒内部与固定筒固定连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端上的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵上方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接的移动活塞、位于移动活塞下表面中心处与移动活塞固定连接的支撑柱、开在液压油缸下表面中心处的支撑柱口、位于支撑柱口上与支撑柱口固定连接且与支撑柱密封连接的密封垫和开在固定筒下表面上的固定筒支撑柱口、位于支撑柱下方与支撑柱固定连接的锥头套管、位于锥头套管上与锥头套管固定连接且与套装在出种管上的进种管、位于锥头套管内部上端与锥头套管固定连接的微型直线电机、位于微型直线电机下方与微型直线电机伸缩端固定连接且伸出锥头套管外的小锥头管的共同构成，通过上述装置，使用种子分拣装置可使种子按照设定的要求进行播种，保证每次播种的种子数量稳定，使用液压下种装置可以较为简单快捷的将种子下方到土地中，本装置结构简单，操作方便，生产成本低，可极大的方便人们播种花生。
在本实施方案中，将蓄电池组进行充电，当需要使用时，将装置移动带使用位置，此时控制控制器上的开关按钮启动设备，控制控制器上的控制按钮控制微型低速步进电机开始运行，微型低速步进电机定时旋转带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动分拣齿轮旋转，种子靠自身重力落入到分拣齿轮上的凹槽内，通过旋转落入出种管内，由出种管进入进种管内最终落入锥头套管内，当微型低速步进电机工作一定时间后自动停止工作，此时控制器开始控制液压油泵和液压电磁阀开始工作，液压油泵将液压油从移动活塞下方移动到上方使支撑柱开始向下移动，支撑柱带动锥头套管向下移动，插入到土壤中，当下伸一定程度后，控制器控制液压油泵和液压电磁阀停止工作，同时控制微型直线电机开始工作，微型直线电机收缩带动锥头管开始收缩，锥头管收缩到锥形套管内后，锥形套管内的种子通过缝隙落入下方的土壤中，过一定时间后控制器控制微型直线电机恢复原来状态，同时控制器控制液压油泵和液压电磁阀反向运行将锥形套管恢复原位，此时通过手动将装置移动带下一个位置，控制装置重复上述操作即可，当土壤过硬时工作人员可将身体踏上接地底板，保证装置不会因土壤过硬导致锥形套管无法插入到土壤中。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)外侧表面上设有接地支撑踏板装置，所述框架(1)内部上方设有种子分拣装置，所述种子分拣装置由位于框架(1)内部上方与框架(1)固定连接的锥形种子箱(2)、开在锥形种子箱(2)下表面上的种子出口(3)、位于种子出口(3)下方与锥形种子箱(2)固定连接的分拣罩(4)、位于分拣罩(4)内部两侧表面中心处与分拣罩(4)固定连接的固定轴承(5)、位于固定轴承(5)内与固定轴承(5)固定连接的旋转轴(6)、位于旋转轴(6)上与旋转轴(6)固定连接的分拣齿轮(7)、位于分拣罩(4)一侧与锥形种子箱(2)固定连接的电机支架(8)、位于电机支架(8)上与电机支架(8)固定连接的微型低速步进电机(9)、位于微型低速步进电机(9)旋转端与微型低速步进电机(9)固定连接的小齿轮(10)、位于旋转轴(6)上与旋转轴(6)固定连接且与小齿轮(10)相咬合的大齿轮(11)和位于分拣罩(4)下方与分拣罩(4)固定连接的出种管(12)共同构成，所述框架(1)内部下方设有液压放种装置，所述液压放种装置由位于框架(1)内部上方与框架(1)固定连接的固定筒(13)、位于固定筒(13)内部与固定筒(13)固定连接的液压油缸(14)、开在液压油缸(14)外侧表面上下两端上的两个液压油口(15)、位于两个液压油口(15)上与两个液压油口(15)固定连接的液压油管(16)、位于液压油管(16)上与液压油管(16)固定连接的液压油泵(17)、位于液压油泵(17)下方与液压油管(16)固定连接的液压电磁阀(18)、位于液压油缸(14)内部与液压油缸(14)活动连接的移动活塞(19)、位于移动活塞(19)下表面中心处与移动活塞(19)固定连接的支撑柱(20)、开在液压油缸(14)下表面中心处的支撑柱口(21)、位于支撑柱口(21)上与支撑柱口(21)固定连接且与支撑柱(20)密封连接的密封垫(22)和开在固定筒(13)下表面上的固定筒支撑柱口(23)、位于支撑柱(20)下方与支撑柱(20)固定连接的锥头套管(24)、位于锥头套管(24)上与锥头套管(24)固定连接且套装在出种管(12)上的进种管(25)、位于锥头套管(24)内部上端与锥头套管(24)固定连接的微型直线电机(26)、位于微型直线电机(26)下方与微型直线电机(26)伸缩端固定连接且伸出锥头套管(24)外的小锥头管(27)共同构成，所述框架(1)一侧设有蓄电池装置，所述框架(1)上方设有控制器(28)，所述控制器(28)的电源输出端与微型低速步进电机、液压油泵、液压电磁阀和微型直线电机电性连接，所述控制器(28)的电源接入端与蓄电池装置电性连接，所述接地支撑踏板装置由位于框架(1)外部一侧侧表面上下两端与框架(1)固定连接的两个固定架(29)、位于两个固定架(29)上与两个固定架(29)固定连接的支撑杆(30)、位于支撑杆(30)下端与支撑杆(30)固定连接的接地底板(31)、位于接地底板(31)下方四角处与接地底板(31)固定连接的滑轮座(32)、位于滑轮座(32)两侧与滑轮座(32)固定连接的两个滑轮轴承(33)、位于两个滑轮轴承(33)内与两个滑轮轴承(33)固定连接的滑轮轴(34)和位于滑轮轴(34)上与滑轮轴(34)固定连接且与地面接触的滑轮(35)共同构成，所述蓄电池装置由位于框架(1)一侧侧表面上方与框架(1)固定连接的蓄电池箱(36)、位于蓄电池箱(36)内与蓄电池箱(36)固定连接的蓄电池组(37)和位于蓄电池箱(36)上表面上与蓄电池箱(36)固定连接且与蓄电池组(37)电性连接的充电接口(38)共同构成，所述进种管(25)套装在出种管(12)上且与出种管(12)活动连接；
所述框架(1)上设有扶手(39)；播种时工作人员踩到接地底板上保证锥头套管下伸时整个花生播种机装置不会被顶起；所述锥头套管(24)和小锥头管(27)由高强度合金材料构成；所述控制器(28)内设有PLC系统(40)；所述控制器(28)上设有电容显示屏(41)、控制按钮(42)和开关按钮(43)；当需要使用时，将花生播种机装置移动到使用位置，此时控制控制器上的开关按钮启动设备，控制控制器上的控制按钮控制微型低速步进电机开始运行，微型低速步进电机定时旋转带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动分拣齿轮旋转，种子靠自身重力落入到分拣齿轮上的凹槽内，通过旋转落入出种管内，由出种管进入进种管内最终落入锥头套管内，当微型低速步进电机工作一定时间后自动停止工作，此时控制器开始控制液压油泵和液压电磁阀开始工作，液压油泵将液压油从移动活塞下方移动到上方使支撑柱开始向下移动，支撑柱带动锥头套管向下移动，插入到土壤中，当下伸一定程度后，控制器控制液压油泵和液压电磁阀停止工作，同时控制微型直线电机开始工作，微型直线电机收缩带动锥头管开始收缩，锥头管收缩到锥头套管内后，锥头套管内的种子通过缝隙落入下方的土壤中，过一定时间后控制器控制微型直线电机恢复原来状态，同时控制器控制液压油泵和液压电磁阀反向运行将锥头套管恢复原位，此时通过手动将花生播种机装置移动到下一个位置，控制花生播种机装置重复上述操作即可，当土壤过硬时工作人员将身体踏上接地底板，保证花生播种机装置不会因土壤过硬导致锥头套管无法插入到土壤中。
2.根据权利要求1所述的一种用于农田播种上的电动智能液压花生播种机装置，其特征在于，所述控制器(28)上设有用电接口(44)，所述用电接口(44)与蓄电池组(37)电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211208 Address after: 273500 No. 889, Shengbang Road, Zoucheng City, Jining City, Shandong Province Patentee after: Zoucheng Antai Casting Co.,Ltd. Address before: 272100 Tianxianmiao Village, Jiuxianqiao Street Office, Yanzhou District, Jining City, Shandong Province, 16-331 Patentee before: Zhang Xin |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An electric intelligent hydraulic peanut planter device for farmland sowing Effective date of registration: 20211223 Granted publication date: 20210507 Pledgee: Bank of China Limited Zoucheng sub branch Pledgor: Zoucheng Antai Casting Co.,Ltd. Registration number: Y2021980015882 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |