CN208047256U - 一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置。加种装置可使种子均匀连续精量的加到种盘装置中；种盘装置采用了二自由度调节，通过丝杆丝母、齿轮齿条的传动方式，可调节种盘角度，适用于不同的播种环境，采用振动让种子“沸腾”，可减少种子间摩擦力；吸种装置采用气泵提供动力进行吸种，感应器可感应种子单个的吸嘴是否吸附上种子，若吸种率没有达到要求则吸种盘停留更长的时间，降低漏播率；当吸种完成后，吸种盘移动到秧盘驱动装置上进行播种。本实用新型具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高等众多优点。

Description

一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置

技术领域

本实用新型属于精密播种技术领域，特别涉及一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置。

背景技术

我国是一个农业大国，农业生产机械化程度相对落后，大大制约了农业劳动生产率的提高。随着科学技术的不断发展，农业机械化已经成为一种趋势，高效精量播种对于促进农业生产占据很高地位。

目前市场上已有的精密播种机在播种精度、播种效率、对种子的保护等方面存在着不足。对于现有的气吸式播种设备来说现有的播种机种盘的角度往往不能自动调节，或只能调节单个自由度，因此再进行播种时容易受到各种地形因素的限制，影响播种效率；种盘往往是静止不动的，这大大影响了吸种效率。因此急需研制一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，采用加种装置可使种子均匀连续精量的加到种盘装置中；种盘角度可二自由度调节，通过丝杆丝母、齿轮齿条的传动方式，可调节种盘角度，适用于不同的播种环境，使用振动让种子“沸腾”，可减少吸种过程种子间摩擦力；采用了感应器可检测种子单个的吸嘴是否吸附上种子，若吸种率没有达到要求则吸种盘停留更长的时间，降低漏播率，具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高等众多优点。

发明内容

本实用新型的目的旨在克服目前播种效率低、损伤种子、自动化程度低，即提供一种工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高的一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置。

本实用新型所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置，所述的台架包括框架、第一安装板、第二安装板、第一圆杆、支撑脚、第三安装板、第四安装板，所述的第一安装板固连在框架上，所述的第二安装板固连在框架上，所述的第一圆杆有九个，第一圆杆固连在框架的底端，所述的支撑脚有九个，支撑脚通过螺纹与第一圆杆相连接，所述的第三安装板固连在框架上，所述的第四安装板固连在框架上，所述的加种装置通过螺栓安装在框架上，所述的控制器安装在加种装置上，所述的种盘装置安装在第一安装板上，所述的吸种装置安装在台架上，所述的秧盘驱动装置安装在第二安装板上。

所述的加种装置包括第一安装架、第二安装架、下料机构、溜种装置、间歇进料装置、调节装置、补种装置，所述的第一安装架固连在第二安装架上，所述的第二安装架固连在框架上，所述的下料机构安装在第一安装架上，下料机构包括第一加种箱、海绵圆筒、第一支柱、第一弹簧、第一振动电机，所述的第一加种箱通过螺栓安装在第一支柱上，第一加种箱上开有第一进料口、出料口，所述的海绵圆筒有三根，均固连在第一加种箱上，所述的第一支柱有四根，第一支柱通过螺栓安装在第一加种箱上，所述的第一弹簧有四根，第一弹簧的上端固连在第一支柱上，第一弹簧的下端固连在第一安装架上，所述的第一振动电机有两个，第一振动电机通过螺栓安装在第一加种箱上，所述的溜种装置安装在第一安装架上，溜种装置包括第一溜种机构、第二溜种机构，所述的第一溜种机构包括第一溜种板、第一分隔板、第二振动电机、第二弹簧、第三弹簧，所述的第一分隔板有五个，第一分隔板固连在第一溜种板上，所述的第二振动电机通过螺栓安装在第一溜种板的底部，所述的第二弹簧有两根，第二弹簧的顶端固连在第一溜种板上，第二弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第三弹簧有两根，第三弹簧的顶端固连在第一溜种板上，第三弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第二溜种机构包括第二溜种板、第二分隔板、第三振动电机、第四弹簧、第五弹簧，所述的第二分隔板有五个，第二分隔板固连在第二溜种板上，所述的第三振动电机通过螺栓安装在第二溜种板的底部，所述的第四弹簧有两根，第四弹簧的顶端固连在第二溜种板上，第四弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第五弹簧有两根，第五弹簧的顶端固连在第二溜种板上，第五弹簧的底端固连在第一安装架上。

所述的间歇进料装置安装在第二安装架上，间歇进料装置包括带轮驱动机构、第一转轴、进料滚筒、第二支柱、出料斗、第一支座、第二加种箱，所述的带轮驱动机构包括第一电机、主动带轮、皮带、从动带轮，所述的第一电机通过螺栓安装在第二安装架上，所述的主动带轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的从动带轮通过键安装在第一转轴上，所述的皮带安装在主动带轮与从动带轮上形成带传动，所述的第一转轴通过轴承安装在两个第一支座之间，所述的进料滚筒位于第二加种箱内部，进料滚筒固连在第一转轴上，所述的第二支柱有四根，第二支柱的一端通过螺栓固连在第二加种箱上，第二支柱的另一端通过螺栓安装在第一支座上，所述的出料斗有六个，出料斗通过螺栓安装在第二加种箱下端，所述的第一支座有两个，第一支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第二加种箱上开有第二进料口；

所述的调节装置安装在第二安装架上，调节装置包括第二电机、第一齿轮传动机构、第三转轴、第二支座、曲柄滑块机构、溜种管、气动蝶阀、第三支座，所述的第二电机通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第一齿轮传动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二转轴，所述的第一主动齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第一从动齿轮通过键安装在第二转轴上，所述的第二转轴通过轴承安装在两个第二支座之间，所述的第三转轴通过轴承安装在两个第三支座之间，所述的第二支座有两个，第二支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的曲柄滑块机构包括偏心轮、第一连杆、滑块、第二连杆、连接板、第一导轨，所述的偏心轮通过键安装在第二转轴上，所述的第一连杆通过铰链与偏心轮相连接，所述的滑块通过铰链与第一连杆相连接，滑块安装在第一导轨上，滑块与第一导轨形成移动副，所述的第二连杆的一端通过铰链与滑块相连接，第二连杆的另一端通过铰链与连接板相连接，所述的连接板通过螺栓安装在溜种管上，所述的第一导轨固连在第二安装架上，所述的溜种管有六个，均固连在第三转轴上，所述的气动蝶阀有六个，均安装在溜种管上，所述的第三支座有两个，均固连在第二安装架上；

所述的补种装置安装在框架上，补种装置包括补种盘体、称重传感器、卸种机构、第一平移驱动机构，所述的补种盘体安装在第四导轨与第五导轨上，补种盘体与第四导轨、第五导轨分别形成移动副，补种盘体上开有第一种盒，所述的第一种盒有三十六个，所述的卸种机构包括栅格挡板、第一电磁铁、第一衔铁、第二电磁铁、第二衔铁、第二导轨、第三导轨，所述的栅格挡板安装在第二导轨与第三导轨上，栅格挡板与第二导轨、第三导轨分别形成移动副，所述的第一电磁铁有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第一衔铁有两个，均通过螺栓安装在栅格挡板上，所述的第二电磁铁有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第二衔铁有两个，均通过螺栓安装在栅格挡板上，所述的称重传感器嵌入在栅格挡板里，所述的第二导轨有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第三导轨有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第一平移驱动机构包括第三电机、电机安装座、第二齿轮、第一齿条、第四导轨、第五导轨、第四支座、第五支座，所述的第三电机通过螺栓安装在电机安装座上，所述的电机安装座固连在补种盘体上，所述的第二齿轮通过键安装在第三电机的输出轴上，所述的第一齿条固连在第二安装板上，所述的第四导轨固连在两个第四支座之间，所述的第五导轨固连在两个第五支座之间，所述的第四支座有两个，均通过螺栓安装在框架上，所述的第五支座有两个，均通过螺栓安装在第二安装板上。

所述的种盘装置包括第一调平装置、第五安装板、第四圆杆、第五圆杆、第八支座、第九支座、第二调平装置、第四振动电机，所述的第一调平装置包括第一调平驱动机构、种盘、第二圆杆、第三圆杆、第六支座、第七支座，所述的第一调平驱动机构包括第四电机、第一丝杆、第一丝母、第二齿条、第三齿轮、第六导轨，所述的第四电机通过螺栓安装在第五安装板上，所述的第一丝杆固连在第四电机的输出轴上，所述的第一丝母安装在第一丝杆上，第一丝母与第一丝杆形成螺旋副，所述的第二齿条固连在第一丝母上，第二齿条安装在第六导轨上，第二齿条与第六导轨形成移动副，所述的第三齿轮通过键安装在第二圆杆上，所述的第六导轨固连在第五安装板上，所述的种盘固连在第二圆杆与第三圆杆之间，种盘开有通气孔、第二种盒，所述的第二种盒有三十六个，所述的第二圆杆的一端固连在种盘上，第二圆杆的另一端通过轴承安装在第六支座上，所述的第三圆杆的一端固连在种盘上，第三圆杆的另一端通过轴承安装在第七支座上，所述的第六支座通过螺栓安装在第五安装板上，所述的第七支座通过螺栓安装在第五安装板上，所述的第五安装板固连在第四圆杆与第五圆杆之间，所述的第四圆杆的一端固连在第五安装板上，第四圆杆的另一端通过轴承安装在第八支座上，所述的第五圆杆的一端固连在第五安装板上，第五圆杆的另一端通过轴承安装在第九支座上，所述的第二调平装置包括第二调平驱动机构、第六安装板、第六弹簧，所述的第二调平驱动机构包括第五电机、第二丝杆、第二丝母、第三齿条、第四齿轮、第七导轨，所述的第五电机通过螺栓安装在第六安装板上，所述的第二丝杆固连在第五电机的输出轴上，所述的第二丝母安装在第二丝杆上，第二丝母与第二丝杆形成螺旋副，所述的第三齿条固连在第二丝母上，第三齿条安装在第七导轨上，第三齿条与第七导轨形成移动副，所述的第四齿轮通过键安装在第四圆杆上，所述的第七导轨固连在第六安装板上，所述的第六安装板固连在第四圆杆与第五圆杆之间，所述的第六弹簧有四根，第六弹簧的一端固连在第六安装板上，第六弹簧的另一端固连在第一安装板上，所述的第八支座通过螺栓安装在第六安装板上，所述的第九支座通过螺栓安装在第六安装板上，所述的第四振动电机通过螺栓安装在第六安装板上。

所述的吸种装置包括吸种盘、顶针机构、第二平移驱动机构、工字架、第三平移驱动机构、气泵、连接器二、软管，所述的吸种盘包括壳体、吸嘴、连接器一，所述的吸嘴有一百四十四个，吸嘴连接在壳体上，所述的连接器一通过螺栓安装在壳体的侧面，所述的顶针机构包括第三电磁铁、第三衔铁、第六圆杆、第八导轨、电磁铁架、顶针安装架、顶针、感应器，所述的第三电磁铁通过螺栓安装在电磁铁架上，所述的第三衔铁固连在第六圆杆的上端，所述的第六圆杆的下端固连在顶针安装架上，所述的第八导轨通过螺栓安装在壳体上，所述的电磁铁架通过螺栓安装在壳体上，所述的顶针有一百四十四个，顶针连接在顶针安装架上，顶针的中心线与相对应的吸嘴的中心线重合，所述的感应器有一百四十四个，感应器固连在顶针的下端，感应器的中心线与相对应的顶针的中心线重合；所述的第二平移驱动机构有四个，第二平移驱动机构包括第一球副支座、液压缸、第二球副支座，所述的第一球副支座固连在壳体上，所述的液压缸包括缸体、活塞杆，所述的缸体的上端与第二球副支座通过球副连接，所述的活塞杆安装在缸体上，活塞杆与缸体形成移动副，所述的活塞杆的下端与第一球副支座通过球副连接，所述的第二球副支座固连在工字架上，所述的第三平移驱动机构包括第六电机、第三丝杆、第九导轨、第十支座、第十一支座、第十二支座，所述的第六电机通过螺栓安装在第四安装板上，所述的第三丝杆的一端固连在第六电机的输出轴上，第三丝杆的另一端通过轴承安装在第十二支座上，所述的第九导轨有两根，第九导轨的一端通过轴承安装在第十支座上，第九导轨的另一端通过轴承安装在第十一支座上，所述的第十支座有两个，均通过螺栓安装在第四安装板上，所述的第十一支座有两个，均通过螺栓安装在第三安装板上，所述的第十二支座通过螺栓安装在第三安装板上，所述的工字架安装在两根第九导轨上，工字架与第九导轨形成移动副，所述的气泵通过通过螺栓安装在第一安装板上，所述的连接器二通过螺栓安装在第一安装板上，连接器二与气泵相连接，所述的软管的一端连接在连接器二上，软管的另一端连接在连接器一上。

所述的秧盘驱动装置包括第七电机、秧盘、第二齿轮传动机构、带输送机构、第十三支座、挡板、第十四支座，所述的第七电机通过螺栓安装在第二安装板上，所述的带输送机构包括主动滚筒、主动滚筒轴、从动滚筒、从动滚筒轴、传送带，所述的主动滚筒固连在主动滚筒轴上，所述的主动滚筒轴通过轴承安装在两个第十三支座之间，所述的从动滚筒固连在从动滚筒轴上，所述的从动滚筒轴通过轴承安装在两个第十四支座之间，所述的传送带安装在主动滚筒与从动滚筒上，所述的秧盘有三个，均放置在传送带上，所述的第二齿轮传动机构包括第五齿轮、第六齿轮，所述的第五齿轮通过键安装在第七电机的输出轴上，所述的第六齿轮通过键安装在主动滚筒轴上，第六齿轮与第五齿轮相啮合，所述的第十三支座有两个，均通过螺栓安装在第二安装板上，所述的挡板有两个，通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第十四支座有两个，均通过螺栓安装在第二安装板上。

使用前，先通过水平仪测量装置整体是否水平，通过旋转9个支撑脚将本装置调至水平；再通过水平仪测量种盘是否水平，打开控制器，控制器控制第四电机、第五电机启动，第四电机启动，带动安装在第四电机输出轴上的第一丝杆转动，进而带动第一丝母上下移动，从而带动第二齿条上下移动，第二齿条带动与其啮合的第三齿轮转动，进而通过第二圆杆、第三圆杆带动种盘旋转，从而调节种盘绕Y轴的倾角，当Y轴角度调节完成后，控制器控制第四电机关闭；第五电机启动，带动安装在第五电机输出轴上的第二丝杆转动，进而带动第二丝母上下移动，从而带动第三齿条上下移动，第三齿条带动与其啮合的第四齿轮转动，进而通过第四圆杆、第五圆杆、第五安装板带动种盘旋转，从而调节种盘绕X轴的倾角，当X轴调节完成后，控制器控制第五电机关闭，通过上述过程可调节种盘的水平；最后通过水平仪测量吸种盘是否水平，控制器控制四个液压缸工作，液压缸工作，带动活塞杆向前伸出，通过调节四个活塞杆的伸缩量，将吸种盘调节至水平状态，控制器控制液压缸关闭。

根据所要播种的种子，调节溜种管的倾角，控制器控制第二电机启动，带动安装在第二电机输出轴上的第一主动齿轮转动，进而带动第一从动齿轮转动，从而带动第二转轴、偏心轮转动，通过带动第一连杆带动滑块移动，进而通过第二连杆、连接板带动溜种管绕X轴旋转到设置倾角，控制器控制第二电机关闭。

使用时，控制器控制第一振动电机、第二振动电机、第三振动电机、第一电机启动；人工向第一进料口中加入种子，控制器控制第一振动电机的振动频率，第一振动电机带动第一加种箱振动，种子再经过海绵圆筒的限流从而均匀连续的从出料口落出，落到第一溜种板上，控制器控制第二振动电机的振动频率，第二振动电机带动第一溜种板振动，种子通过振动作用沿着第一溜种板而下落入到第二溜种板上，控制器控制第三振动电机的振动频率，第三振动电机带动第二溜种板振动，接着种子通过振动作用从第二溜种板而下落入到第二进料口中，通过上述步骤可以让种子连续均匀的加入到第二加种箱中。

控制器控制第三电机启动，带动安装在第三电机输出轴上的第二齿轮旋转，通过第二齿轮与第一齿条啮合，带动补种盘体向前移动一个第一种盒的宽度，控制器控制第三电机关闭；第一电机启动，带动安装在第一电机输出轴上的主动带轮转动，进而通过皮带带动从动带轮转动，从而通过第三转轴带动进料滚筒旋转，种子就可以间歇从出料斗而下，通过上述步骤实现间歇加料；控制器控制气动蝶阀打开，种子沿溜种管而下进入到第一种盒中，当称重传感器感应到重量达到要求时，控制器控制第一电机、气动蝶阀关闭；控制器控制第三电机启动，使补种盘体再向前移动，控制器控制第一电机、气动蝶阀开启，种子再加入到第二排第一种盒中，当感应到第二排第一种盒加满之后，控制器控制第一电机、气动蝶阀关闭；重复上述步骤，将个第一种盒完全加满，控制器控制第一电机、气动蝶阀关闭；控制器控制第三电机启动，使补种盘体再向前移动至与种盘匹配的位置，控制器控制第一电磁铁打开，吸附第一衔铁从而带动栅格挡板移动，使种子从第一种盒而下，落入到第二种盒中，完成一次加种操作，控制器控制补种机构复位，进行第二次加种。

第七电机启动，带动安装在第七电机输出轴上的第五齿轮转动，进而带动第六齿轮转动，通过主动滚筒轴、主动滚筒带动传送带转动，移动一个秧盘至加种位置；控制器控制第四振动电机、第七电机启动，通过振动使种子“沸腾”起来，控制器控制四个液压缸、气泵启动，气泵启动，产生一个负压，活塞杆向前伸出推动吸种盘向下移动进行吸种，当感应器检测到吸种率达到设置要求时，活塞杆拉动吸种盘向上移动，控制器控制第六电机启动，带动第三丝杆转动，从而带动工字架移动至播种位置，控制器控制第六电机关闭；控制器控制四个液压缸启动，活塞杆拉动吸种盘向下移动到播种位置，控制器控制气泵产生正压，使种子排出，控制器控制第三电磁铁断电，这时顶针就可以向下将种子顶出到秧盘中；播完一个秧盘之后，控制器控制第六电机启动，移动下一个需要播种的秧盘至播种位置，吸种盘回到种盘的位置进行吸种，重复上述步骤进行连续向秧盘播种；当所有秧盘均被播种后，控制器控制装置恢复到初始状态。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能克服现有播种机械的技术缺陷，具有精密加种、自动补种、精密播种等功能，还具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高等众多优点。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的加种装置的结构示意图；

图3为本实用新型的第一加种箱的结构示意图；

图4为本实用新型的第二加种箱的结构示意图；

图5为本实用新型的补种机构的结构示意图；

图6为本实用新型的种盘装置的结构示意图；

图7为本实用新型的吸种装置的结构示意图；

图8为本实用新型的秧盘驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，包括台架1、加种装置2、控制器3、种盘装置4、吸种装置5、秧盘驱动装置6，所述的台架1包括框架11、第一安装板12、第二安装板13、第一圆杆14、支撑脚15、第三安装板16、第四安装板17，所述的第一安装板12固连在框架11上，所述的第二安装板13固连在框架11上，所述的第一圆杆14有九个，第一圆杆14固连在框架11的底端，所述的支撑脚15有九个，支撑脚15通过螺纹与第一圆杆14相连接，所述的第三安装板16固连在框架11上，所述的第四安装板17固连在框架11上，所述的加种装置2通过螺栓安装在框架11上，所述的控制器3安装在加种装置2上，所述的种盘装置4安装在第一安装板12上，所述的吸种装置5安装在台架1上，所述的秧盘驱动装置6安装在第二安装板13上。

如图1、图2、图3所示，所述的加种装置2包括第一安装架21、第二安装架22、下料机构23、溜种装置24、间歇进料装置25、调节装置26、补种装置27，所述的第一安装架21固连在第二安装架22上，所述的第二安装架22固连在框架11上，所述的下料机构23安装在第一安装架21上，下料机构23包括第一加种箱231、海绵圆筒232、第一支柱233、第一弹簧234、第一振动电机235，所述的第一加种箱231通过螺栓安装在第一支柱233上，第一加种箱231上开有第一进料口2311、出料口2312，所述的海绵圆筒232有三根，均固连在第一加种箱231上，所述的第一支柱233有四根，第一支柱233的上端通过螺栓安装在第一加种箱231上，第一支柱233的下端固连在第一弹簧234上，所述的第一弹簧234有四根，第一弹簧234的上端固连在第一支柱233上，第一弹簧234的下端固连在第一安装架21上，所述的第一振动电机235有两个，第一振动电机235通过螺栓安装在第一加种箱231上，所述的溜种装置24安装在第一安装架21上，溜种装置24包括第一溜种机构241、第二溜种机构242，所述的第一溜种机构241包括第一溜种板2411、第一分隔板2412、第二振动电机2413、第二弹簧2414、第三弹簧2415，所述的第一溜种板2411的下端固连在第二弹簧2414、第三弹簧2415的上端，所述的第一分隔板2412有五个，第一分隔板2412固连在第一溜种板2411上，所述的第二振动电机2413通过螺栓安装在第一溜种板2411的底部，所述的第二弹簧2414有两根，第二弹簧2414的顶端固连在第一溜种板2411上，第二弹簧2414的底端固连在第一安装架21上，所述的第三弹簧2415有两根，第三弹簧2415的顶端固连在第一溜种板2411上，第三弹簧2415的底端固连在第一安装架21上，所述的第二溜种机构242包括第二溜种板2421、第二分隔板2422、第三振动电机2423、第四弹簧2424、第五弹簧2425，所述的第二溜种板2421的下端固连在第四弹簧2424、第五弹簧2425的上端，所述的第二分隔板2422有五个，第二分隔板2422固连在第二溜种板2421上，所述的第三振动电机2423通过螺栓安装在第二溜种板2421的底部，所述的第四弹簧2424有两根，第四弹簧2424的顶端固连在第二溜种板2421上，第四弹簧2424的底端固连在第一安装架21上，所述的第五弹簧2425有两根，第五弹簧2425的顶端固连在第二溜种板2421上，第五弹簧2425的底端固连在第一安装架21上。

如图1、图2、图4所示，所述的间歇进料装置25安装在第二安装架22上，间歇进料装置25包括带轮驱动机构251、第一转轴252、进料滚筒253、第二支柱254、出料斗255、第一支座256、第二加种箱257，所述的带轮驱动机构251包括第一电机2511、主动带轮2512、皮带2513、从动带轮2514，所述的第一电机2511通过螺栓安装在第二安装架22上，所述的主动带轮2512通过键安装在第一电机2511的输出轴上，所述的从动带轮2514通过键安装在第一转轴252上，所述的皮带2513安装在主动带轮2512与从动带轮2514上形成带传动，所述的第一转轴252通过轴承安装在两个第一支座256之间，所述的进料滚筒253位于第二加种箱257内部，进料滚筒253固连在第一转轴252上，所述的第二支柱254有四根，第二支柱254的一端通过螺栓固连在第二加种箱257上，第二支柱254的另一端通过螺栓安装在第一支座256上，所述的出料斗255有六个，出料斗255通过螺栓安装在第二加种箱257下端，所述的第一支座256有两个，第一支座256通过螺栓安装在第二安装架22上，所述的第二加种箱257上开有第二进料口2571。

如图1、图2所示，所述的调节装置26安装在第二安装架22上，调节装置26包括第二电机261、第一齿轮传动机构262、第二转轴263、第二支座264、曲柄滑块机构265、溜种管266、气动蝶阀267、第三支座268，所述的第二电机261通过螺栓安装在第二安装板22上，所述的第一齿轮传动机构262包括第一主动齿轮2621、第一从动齿轮2622、第二转轴2623，所述的第一主动齿轮2621通过键安装在第二电机261的输出轴上，所述的第一从动齿轮2622通过键安装在第二转轴2623上，所述的第二转轴2623通过轴承安装在两个第二支座264之间，所述的第三转轴263通过轴承安装在两个第三支座268之间，所述的第二支座264有两个，第二支座264通过螺栓安装在第二安装架22上，所述的曲柄滑块机构265包括偏心轮2651、第一连杆2652、滑块2653、第二连杆2654、连接板2655、第一导轨2656，所述的偏心轮2651通过键安装在第二转轴2623上，所述的第一连杆2652的一端通过铰链与偏心轮2651铰接，所述的滑块2653通过铰链与第一连杆2652铰接，滑块2653安装在第一导轨2656上，滑块2653与第一导轨2656形成移动副，所述的第二连杆2654的一端通过铰链与滑块2653铰接，第二连杆2654的另一端通过铰链与连接板2655铰接，所述的连接板2655通过螺栓安装在溜种管266上，所述的第一导轨2656固连在第二安装架22上，所述的溜种管266有六个，均固连在第三转轴263上，所述的气动蝶阀267有六个，均安装在溜种管266上，所述的第三支座268有两个，均固连在第二安装架22上。

如图1、图5所示，所述的补种装置27安装在框架11上，补种装置27包括补种盘体271、称重传感器272、卸种机构273、第一平移驱动机构274，所述的补种盘体271安装在第四导轨2745与第五导轨2746上，补种盘体271与第四导轨2745、第五导轨2746分别形成移动副，补种盘体271上开有第一种盒2711，所述的第一种盒2711有三十六个，所述的卸种机构273包括栅格挡板2731、第一电磁铁2732、第一衔铁2733、第二电磁铁2734、第二衔铁2735、第二导轨2736、第三导轨2737，所述的栅格挡板2731安装在第二导轨2736与第三导轨2737上，栅格挡板2371与第二导轨2736、第三导轨2737分别形成移动副，所述的第一电磁铁2732有两个，均通过螺栓安装在补种盘体271上，所述的第一衔铁2733有两个，均通过螺栓安装在栅格挡板2731上，所述的第二电磁铁2734有两个，均通过螺栓安装在补种盘体271上，所述的第二衔铁2735有两个，均通过螺栓安装在栅格挡板2731上，所述的称重传感器272嵌入在栅格挡板2731里，所述的第二导轨2736有两个，均通过螺栓安装在补种盘体271上，所述的第三导轨2737有两个，均通过螺栓安装在补种盘体271上，所述的第一平移驱动机构274包括第三电机2741、电机安装座2742、第二齿轮2743、第一齿条2744、第四导轨2745、第五导轨2746、第四支座2747、第五支座2748，所述的第三电机2741通过螺栓安装在电机安装座2742上，所述的电机安装座2742固连在补种盘体271上，所述的第二齿轮2743通过键安装在第三电机2741的输出轴上，所述的第一齿条2744固连在第二安装板13上，所述的第四导轨2745固连在两个第四支座2747之间，所述的第五导轨2746固连在两个第五支座2748之间，所述的第四支座2747有两个，均通过螺栓安装在框架11上，所述的第五支座2748有两个，均通过螺栓安装在第二安装板13上。

如图1、图6所示，所述的种盘装置4包括第一调平装置41、第五安装板42、第四圆杆43、第五圆杆44、第八支座45、第九支座46、第二调平装置47、第四振动电机48，所述的第一调平装置41包括第一调平驱动机构411、种盘412、第二圆杆413、第三圆杆414、第六支座415、第七支座416，所述的第一调平驱动机构411包括第四电机4111、第一丝杆4112、第一丝母4113、第二齿条4114、第三齿轮4115、第六导轨4116，所述的第四电机4111通过螺栓安装在第五安装板42上，所述的第一丝杆4112固连在第四电机4111的输出轴上，所述的第一丝母4113安装在第一丝杆4112上，第一丝母4113与第一丝杆4112形成螺旋副，所述的第二齿条4114固连在第一丝母4113上，第二齿条4114安装在第六导轨4116上，第二齿条4114与第六导轨4116形成移动副，所述的第三齿轮4115通过键安装在第二圆杆413上，所述的第六导轨4116固连在第五安装板42上，所述的种盘412固连在第二圆杆413与第三圆杆414之间，种盘412开有通气孔4121、第二种盒4122，所述的第二种盒4122有三十六个，所述的第二圆杆413的一端固连在种盘412上，第二圆杆413的另一端通过轴承安装在第六支座415上，所述的第三圆杆414的一端固连在种盘412上，第三圆杆414的另一端通过轴承安装在第七支座416上，所述的第六支座415通过螺栓安装在第五安装板42上，所述的第七支座416通过螺栓安装在第五安装板42上，所述的第五安装板42固连在第四圆杆43与第五圆杆44之间，所述的第四圆杆43的一端固连在第五安装板42上，第四圆杆43的另一端通过轴承安装在第八支座45上，所述的第五圆杆44的一端固连在第五安装板42上，第五圆杆44的另一端通过轴承安装在第九支座46上，所述的第二调平装置47包括第二调平驱动机构471、第六安装板472、第六弹簧473，所述的第二调平驱动机构471包括第五电机4711、第二丝杆4712、第二丝母4713、第三齿条4714、第四齿轮4715、第七导轨4716，所述的第五电机4711通过螺栓安装在第六安装板472上，所述的第二丝杆4712固连在第五电机4711的输出轴上，所述的第二丝母4713安装在第二丝杆4712上，第二丝母4713与第二丝杆4712形成螺旋副，所述的第三齿条4714固连在第二丝母4713上，第三齿条4714安装在第七导轨4716上，第三齿条4714与第七导轨4716形成移动副，所述的第四齿轮4715通过键安装在第四圆杆43上，所述的第七导轨4716固连在第六安装板472上，所述的第六安装板472固连在第四圆杆43与第五圆杆44之间，所述的第六弹簧473有四根，第六弹簧473的一端固连在第六安装板472上，第六弹簧473的另一端固连在第一安装板12上，所述的第八支座45通过螺栓安装在第六安装板472上，所述的第九支座46通过螺栓安装在第六安装板472上，所述的第四振动电机48通过螺栓安装在第六安装板472上。

如图1、图7所示，所述的吸种装置5包括吸种盘51、顶针机构52、第二平移驱动机构53、工字架54、第三平移驱动机构55、气泵56、连接器二57、软管58，所述的吸种盘51包括壳体511、吸嘴512、连接器一513，所述的吸嘴512有一百四十四个，吸嘴512连接在壳体511上，所述的连接器一513通过螺栓安装在壳体511的侧面，所述的顶针机构52包括第三电磁铁521、第三衔铁522、第六圆杆523、第八导轨524、电磁铁架525、顶针安装架526、顶针527、感应器528，所述的第三电磁铁521通过螺栓安装在电磁铁架525上，所述的第三衔铁522固连在第六圆杆523的上端，所述的第六圆杆523的下端固连在顶针安装架526上，所述的第八导轨524通过螺栓安装在壳体511上，所述的电磁铁架525通过螺栓安装在壳体511上，所述的顶针527有一百四十四个，顶针527连接在顶针安装架526上，顶针527的中心线与相对应的吸嘴512的中心线重合，所述的感应器528有一百四十四个，感应器528固连在顶针527的下端，感应器528的中心线与相对应的顶针527的中心线重合；所述的第二平移驱动机构53有四个，第二平移驱动机构53包括第一球副支座531、液压缸532、第二球副支座533，所述的第一球副支座531固连在壳体511上，所述的液压缸532包括缸体5321、活塞杆5322，所述的缸体5321的上端与第二球副支座533通过球副连接，所述的活塞杆5322安装在缸体5321上，活塞杆5322与缸体5321形成移动副，所述的活塞杆5322的下端与第一球副支座531通过球副连接，所述的第二球副支座533固连在工字架54上，所述的第三平移驱动机构55包括第六电机551、第三丝杆552、第九导轨553、第十支座554、第十一支座555、第十二支座556，所述的第六电机551通过螺栓安装在第四安装板17上，所述的第三丝杆552的一端固连在第六电机551的输出轴上，第三丝杆552的另一端通过轴承安装在第十二支座556上，所述的第九导轨553有两根，第九导轨553的一端通过轴承安装在第十支座554上，第九导轨553的另一端通过轴承安装在第十一支座555上，所述的第十支座554有两个，均通过螺栓安装在第四安装板17上，所述的第十一支座555有两个，均通过螺栓安装在第三安装板16上，所述的第十二支座556通过螺栓安装在第三安装板16上，所述的工字架54安装在两根第九导轨553上，工字架54与第九导轨553形成移动副，所述的气泵56通过通过螺栓安装在第一安装板12上，所述的连接器二57通过螺栓安装在第一安装板12上，连接器二57与气泵56相连接，所述的软管58的一端连接在连接器二57上，软管58的另一端连接在连接器一513上。

如图1、图8所示，所述的秧盘驱动装置6包括第七电机61、秧盘62、第二齿轮传动机构63、带输送机构64、第十三支座65、挡板66、第十四支座67，所述的第七电机61通过螺栓安装在第二安装板13上，所述的带输送机构64包括主动滚筒641、主动滚筒轴642、从动滚筒643、从动滚筒轴644、传送带645，所述的主动滚筒641固连在主动滚筒轴642上，所述的主动滚筒轴642通过轴承安装在两个第十三支座65之间，所述的从动滚筒643固连在从动滚筒轴644上，所述的从动滚筒轴644通过轴承安装在两个第十四支座67之间，所述的传送带645安装在主动滚筒641与从动滚筒643上，所述的秧盘62有三个，均放置在传送带645上，所述的第二齿轮传动机构63包括第五齿轮631、第六齿轮632，所述的第五齿轮631通过键安装在第七电机61的输出轴上，所述的第六齿轮632通过键安装在主动滚筒轴642上，第六齿轮632与第五齿轮631相啮合，所述的第十三支座65有两个，均通过螺栓安装在第二安装板13上，所述的挡板66有两个，通过螺栓安装在第二安装板13上，所述的第十四支座67有两个，均通过螺栓安装在第二安装板13上。

使用前，先通过水平仪测量装置整体是否水平，通过旋转9个支撑脚15将本装置调至水平；再通过水平仪测量种盘412是否水平，打开控制器3，控制器3控制第四电机4111、第五电机4711启动，第四电机4111启动，带动安装在第四电机4111输出轴上的第一丝杆4112转动，进而带动第一丝母4113上下移动，从而带动第二齿条4114上下移动，第二齿条4114带动与其啮合的第三齿轮4115转动，进而通过第二圆杆413、第三圆杆414带动种盘412旋转，从而调节种盘412绕Y轴的倾角，当Y轴角度调节完成后，控制器3控制第四电机4111关闭；第五电机4711启动，带动安装在第五电机4711输出轴上的第二丝杆4712转动，进而带动第二丝母4713上下移动，从而带动第三齿条4714上下移动，第三齿条4714带动与其啮合的第四齿轮4715转动，进而通过第四圆杆43、第五圆杆44、第五安装板42带动种盘412旋转，从而调节种盘412绕X轴的倾角，当X轴调节完成后，控制器3控制第五电机4711关闭，通过上述过程可调节种盘412的水平；最后通过水平仪测量吸种盘51是否水平，控制器3控制4根液压缸532工作，液压缸532工作，带动活塞杆5322向前伸出，通过调节四个活塞杆5322的伸缩量，将吸种盘51调节至水平状态，控制器3控制液压缸532关闭。

根据所要播种的种子，调节溜种管266的倾角，控制器3控制第二电机261启动，带动安装在第二电机261输出轴上的第一主动齿轮2621转动，进而带动第一从动齿轮2622转动，从而带动第二转轴2623、偏心轮2651转动，通过带动第一连杆2652带动滑块2653移动，进而通过第二连杆2654、连接板2655带动溜种管266绕X轴旋转到设置倾角，控制器3控制第二电机261关闭。

使用时，控制器3控制第一振动电机235、第二振动电机2413、第三振动电机2423、第一电机2511启动；人工向第一进料口2311中加入种子，控制器3控制第一振动电机235的振动频率，第一振动电机235带动第一加种箱231振动，种子再经过海绵圆筒232的限流从而均匀连续的从出料口2312落出，落到第一溜种板2411上，控制器3控制第二振动电机2413的振动频率，第二振动电机2413带动第一溜种板2411振动，种子通过振动作用沿着第一溜种板2411而下落入到第二溜种板2421上，控制器3控制第三振动电机2423的振动频率，第三振动电机2423带动第二溜种板2421振动，接着种子通过振动作用从第二溜种板2421而下落入到第二进料口2571中，通过上述步骤可以让种子连续均匀的加入到第二加种箱257中。

控制器3控制第三电机2741启动，带动安装在第三电机2741输出轴上的第二齿轮2743旋转，通过第二齿轮2743与第一齿条2744啮合，带动补种盘体271向前移动一个第一种盒2711的宽度，控制器3控制第三电机2741关闭；第一电机2511启动，带动安装在第一电机2511输出轴上的主动带轮2512转动，进而通过皮带2513带动从动带轮2514转动，从而通过第三转轴263带动进料滚筒253旋转，种子就可以间歇从出料斗255而下，通过上述步骤实现间歇加料；控制器3控制气动蝶阀267打开，种子沿溜种管266而下进入到第一种盒2711中，当称重传感器272感应到重量达到要求时，控制器3控制第一电机2511、气动蝶阀267关闭；控制器3控制第三电机2741启动，使补种盘体271再向前移动，控制器3控制第一电机2511、气动蝶阀267开启，种子再加入到第二排第一种盒2711中，当感应到第二排第一种盒2711加满之后，控制器3控制第一电机2511、气动蝶阀267关闭；重复上述步骤，将36个第一种盒2711完全加满，控制器3控制第一电机2511、气动蝶阀267关闭；控制器3控制第三电机2741启动，使补种盘体271再向前移动至与种盘412匹配的位置，控制器3控制第一电磁铁2732打开，吸附第一衔铁2733从而带动栅格挡板2731移动，使种子从第一种盒2711而下，落入到第二种盒4122中，完成一次加种操作，控制器3控制补种机构27复位，进行第二次加种。

第七电机61启动，带动安装在第七电机61输出轴上的第五齿轮631转动，进而带动第六齿轮632转动，通过主动滚筒轴642、主动滚筒641带动传送带645转动，移动一个秧盘62至加种位置；控制器3控制第四振动电机48、第七电机61启动，通过振动使种子“沸腾”起来，控制器3控制四个液压缸532、气泵56启动，气泵56启动，产生一个负压，活塞杆5322向前伸出推动吸种盘51向下移动进行吸种，当感应器528检测到吸种率达到设置要求时，活塞杆5322拉动吸种盘51向上移动，控制器3控制第六电机551启动，带动第三丝杆552转动，从而带动工字架54移动至播种位置，控制器3控制第六电机551关闭；控制器3控制四个液压缸532启动，活塞杆5322拉动吸种盘51向下移动到播种位置，控制器3控制气泵56产生正压，使种子排出，控制器3控制第三电磁铁521断电，这时顶针527就可以向下将种子顶出到秧盘62中；播完一个秧盘62之后，控制器3控制第六电机551启动，移动下一个需要播种的秧盘62至播种位置，吸种盘51回到种盘412的位置进行吸种，重复上述步骤进行连续向秧盘62播种；当所有秧盘62均被播种后，控制器3控制装置恢复到初始状态。

Claims (4)

1.一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，其特征在于：包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置，所述的台架包括框架、第一安装板、第二安装板、第一圆杆、支撑脚、第三安装板、第四安装板，所述的第一安装板固连在框架上，所述的第二安装板固连在框架上，所述的第一圆杆有九个，第一圆杆固连在框架的底端，所述的支撑脚有九个，支撑脚通过螺纹与第一圆杆相连接，所述的第三安装板固连在框架上，所述的第四安装板固连在框架上，所述的加种装置通过螺栓安装在框架上，所述的控制器安装在加种装置上，所述的种盘装置安装在第一安装板上，所述的吸种装置安装在台架上，所述的秧盘驱动装置安装在第二安装板上；

所述的加种装置包括第一安装架、第二安装架、下料机构、溜种装置、间歇进料装置、调节装置、补种装置，所述的第一安装架固连在第二安装架上，所述的第二安装架固连在框架上，所述的下料机构安装在第一安装架上，下料机构包括第一加种箱、海绵圆筒、第一支柱、第一弹簧、第一振动电机，所述的第一加种箱通过螺栓安装在第一支柱上，第一加种箱上开有第一进料口、出料口，所述的海绵圆筒有三根，均固连在第一加种箱上，所述的第一支柱有四根，第一支柱通过螺栓安装在第一加种箱上，所述的第一弹簧有四根，第一弹簧的上端固连在第一支柱上，第一弹簧的下端固连在第一安装架上，所述的第一振动电机有两个，第一振动电机通过螺栓安装在第一加种箱上，所述的溜种装置安装在第一安装架上，溜种装置包括第一溜种机构、第二溜种机构，所述的第一溜种机构包括第一溜种板、第一分隔板、第二振动电机、第二弹簧、第三弹簧，所述的第一分隔板有五个，第一分隔板固连在第一溜种板上，所述的第二振动电机通过螺栓安装在第一溜种板的底部，所述的第二弹簧有两根，第二弹簧的顶端固连在第一溜种板上，第二弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第三弹簧有两根，第三弹簧的顶端固连在第一溜种板上，第三弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第二溜种机构包括第二溜种板、第二分隔板、第三振动电机、第四弹簧、第五弹簧，所述的第二分隔板有五个，第二分隔板固连在第二溜种板上，所述的第三振动电机通过螺栓安装在第二溜种板的底部，所述的第四弹簧有两根，第四弹簧的顶端固连在第二溜种板上，第四弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第五弹簧有两根，第五弹簧的顶端固连在第二溜种板上，第五弹簧的底端固连在第一安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，其特征在于：所述的间歇进料装置安装在第二安装架上，间歇进料装置包括带轮驱动机构、第一转轴、进料滚筒、第二支柱、出料斗、第一支座、第二加种箱，所述的带轮驱动机构包括第一电机、主动带轮、皮带、从动带轮，所述的第一电机通过螺栓安装在第二安装架上，所述的主动带轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的从动带轮通过键安装在第一转轴上，所述的皮带安装在主动带轮与从动带轮上形成带传动，所述的第一转轴通过轴承安装在两个第一支座之间，所述的进料滚筒位于第二加种箱内部，进料滚筒固连在第一转轴上，所述的第二支柱有四根，第二支柱的一端通过螺栓固连在第二加种箱上，第二支柱的另一端通过螺栓安装在第一支座上，所述的出料斗有六个，出料斗通过螺栓安装在第二加种箱下端，所述的第一支座有两个，第一支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第二加种箱上开有第二进料口；

所述的调节装置安装在第二安装架上，调节装置包括第二电机、第一齿轮传动机构、第三转轴、第二支座、曲柄滑块机构、溜种管、气动蝶阀、第三支座，所述的第二电机通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第一齿轮传动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二转轴，所述的第一主动齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第一从动齿轮通过键安装在第二转轴上，所述的第二转轴通过轴承安装在两个第二支座之间，所述的第三转轴通过轴承安装在两个第三支座之间，所述的第二支座有两个，第二支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的曲柄滑块机构包括偏心轮、第一连杆、滑块、第二连杆、连接板、第一导轨，所述的偏心轮通过键安装在第二转轴上，所述的第一连杆通过铰链与偏心轮相连接，所述的滑块通过铰链与第一连杆相连接，滑块安装在第一导轨上，滑块与第一导轨形成移动副，所述的第二连杆的一端通过铰链与滑块相连接，第二连杆的另一端通过铰链与连接板相连接，所述的连接板通过螺栓安装在溜种管上，所述的第一导轨固连在第二安装架上，所述的溜种管有六个，均固连在第三转轴上，所述的气动蝶阀有六个，均安装在溜种管上，所述的第三支座有两个，均固连在第二安装架上；

所述的补种装置安装在框架上，补种装置包括补种盘体、称重传感器、卸种机构、第一平移驱动机构，所述的补种盘体安装在第四导轨与第五导轨上，补种盘体与第四导轨、第五导轨分别形成移动副，补种盘体上开有第一种盒，所述的第一种盒有三十六个，所述的卸种机构包括栅格挡板、第一电磁铁、第一衔铁、第二电磁铁、第二衔铁、第二导轨、第三导轨，所述的栅格挡板安装在第二导轨与第三导轨上，栅格挡板与第二导轨、第三导轨分别形成移动副，所述的第一电磁铁有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第一衔铁有两个，均通过螺栓安装在栅格挡板上，所述的第二电磁铁有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第二衔铁有两个，均通过螺栓安装在栅格挡板上，所述的称重传感器嵌入在栅格挡板里，所述的第二导轨有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第三导轨有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第一平移驱动机构包括第三电机、电机安装座、第二齿轮、第一齿条、第四导轨、第五导轨、第四支座、第五支座，所述的第三电机通过螺栓安装在电机安装座上，所述的电机安装座固连在补种盘体上，所述的第二齿轮通过键安装在第三电机的输出轴上，所述的第一齿条固连在第二安装板上，所述的第四导轨固连在两个第四支座之间，所述的第五导轨固连在两个第五支座之间，所述的第四支座有两个，均通过螺栓安装在框架上，所述的第五支座有两个，均通过螺栓安装在第二安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，其特征在于：所述的种盘装置包括第一调平装置、第五安装板、第四圆杆、第五圆杆、第八支座、第九支座、第二调平装置、第四振动电机，所述的第一调平装置包括第一调平驱动机构、种盘、第二圆杆、第三圆杆、第六支座、第七支座，所述的第一调平驱动机构包括第四电机、第一丝杆、第一丝母、第二齿条、第三齿轮、第六导轨，所述的第四电机通过螺栓安装在第五安装板上，所述的第一丝杆固连在第四电机的输出轴上，所述的第一丝母安装在第一丝杆上，第一丝母与第一丝杆形成螺旋副，所述的第二齿条固连在第一丝母上，第二齿条安装在第六导轨上，第二齿条与第六导轨形成移动副，所述的第三齿轮通过键安装在第二圆杆上，所述的第六导轨固连在第五安装板上，所述的种盘固连在第二圆杆与第三圆杆之间，种盘开有通气孔、第二种盒，所述的第二种盒有三十六个，所述的第二圆杆的一端固连在种盘上，第二圆杆的另一端通过轴承安装在第六支座上，所述的第三圆杆的一端固连在种盘上，第三圆杆的另一端通过轴承安装在第七支座上，所述的第六支座通过螺栓安装在第五安装板上，所述的第七支座通过螺栓安装在第五安装板上，所述的第五安装板固连在第四圆杆与第五圆杆之间，所述的第四圆杆的一端固连在第五安装板上，第四圆杆的另一端通过轴承安装在第八支座上，所述的第五圆杆的一端固连在第五安装板上，第五圆杆的另一端通过轴承安装在第九支座上，所述的第二调平装置包括第二调平驱动机构、第六安装板、第六弹簧，所述的第二调平驱动机构包括第五电机、第二丝杆、第二丝母、第三齿条、第四齿轮、第七导轨，所述的第五电机通过螺栓安装在第六安装板上，所述的第二丝杆固连在第五电机的输出轴上，所述的第二丝母安装在第二丝杆上，第二丝母与第二丝杆形成螺旋副，所述的第三齿条固连在第二丝母上，第三齿条安装在第七导轨上，第三齿条与第七导轨形成移动副，所述的第四齿轮通过键安装在第四圆杆上，所述的第七导轨固连在第六安装板上，所述的第六安装板固连在第四圆杆与第五圆杆之间，所述的第六弹簧有四根，第六弹簧的一端固连在第六安装板上，第六弹簧的另一端固连在第一安装板上，所述的第八支座通过螺栓安装在第六安装板上，所述的第九支座通过螺栓安装在第六安装板上，所述的第四振动电机通过螺栓安装在第六安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，其特征在于：所述的吸种装置包括吸种盘、顶针机构、第二平移驱动机构、工字架、第三平移驱动机构、气泵、连接器二、软管，所述的吸种盘包括壳体、吸嘴、连接器一，所述的吸嘴有一百四十四个，吸嘴连接在壳体上，所述的连接器一通过螺栓安装在壳体的侧面，所述的顶针机构包括第三电磁铁、第三衔铁、第六圆杆、第八导轨、电磁铁架、顶针安装架、顶针、感应器，所述的第三电磁铁通过螺栓安装在电磁铁架上，所述的第三衔铁固连在第六圆杆的上端，所述的第六圆杆的下端固连在顶针安装架上，所述的第八导轨通过螺栓安装在壳体上，所述的电磁铁架通过螺栓安装在壳体上，所述的顶针有一百四十四个，顶针连接在顶针安装架上，顶针的中心线与相对应的吸嘴的中心线重合，所述的感应器有一百四十四个，感应器固连在顶针的下端，感应器的中心线与相对应的顶针的中心线重合；所述的第二平移驱动机构有四个，第二平移驱动机构包括第一球副支座、液压缸、第二球副支座，所述的第一球副支座固连在壳体上，所述的液压缸包括缸体、活塞杆，所述的缸体的上端与第二球副支座通过球副连接，所述的活塞杆安装在缸体上，活塞杆与缸体形成移动副，所述的活塞杆的下端与第一球副支座通过球副连接，所述的第二球副支座固连在工字架上，所述的第三平移驱动机构包括第六电机、第三丝杆、第九导轨、第十支座、第十一支座、第十二支座，所述的第六电机通过螺栓安装在第四安装板上，所述的第三丝杆的一端固连在第六电机的输出轴上，第三丝杆的另一端通过轴承安装在第十二支座上，所述的第九导轨有两根，第九导轨的一端通过轴承安装在第十支座上，第九导轨的另一端通过轴承安装在第十一支座上，所述的第十支座有两个，均通过螺栓安装在第四安装板上，所述的第十一支座有两个，均通过螺栓安装在第三安装板上，所述的第十二支座通过螺栓安装在第三安装板上，所述的工字架安装在两根第九导轨上，工字架与第九导轨形成移动副，所述的气泵通过通过螺栓安装在第一安装板上，所述的连接器二通过螺栓安装在第一安装板上，连接器二与气泵相连接，所述的软管的一端连接在连接器二上，软管的另一端连接在连接器一上；

所述的秧盘驱动装置包括第七电机、秧盘、第二齿轮传动机构、带输送机构、第十三支座、挡板、第十四支座，所述的第七电机通过螺栓安装在第二安装板上，所述的带输送机构包括主动滚筒、主动滚筒轴、从动滚筒、从动滚筒轴、传送带，所述的主动滚筒固连在主动滚筒轴上，所述的主动滚筒轴通过轴承安装在两个第十三支座之间，所述的从动滚筒固连在从动滚筒轴上，所述的从动滚筒轴通过轴承安装在两个第十四支座之间，所述的传送带安装在主动滚筒与从动滚筒上，所述的秧盘有三个，均放置在传送带上，所述的第二齿轮传动机构包括第五齿轮、第六齿轮，所述的第五齿轮通过键安装在第七电机的输出轴上，所述的第六齿轮通过键安装在主动滚筒轴上，第六齿轮与第五齿轮相啮合，所述的第十三支座有两个，均通过螺栓安装在第二安装板上，所述的挡板有两个，通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第十四支座有两个，均通过螺栓安装在第二安装板上。