CN208029398U - 一种旋转循环溜种式精密播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转循环溜种式精密播种装置，属于精密播种机械技术领域，包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上。本实用新型可实现循环高效播种，且播种精度高、漏播率低、均匀性好，伤种率低、结构简单紧凑。

Description

一种旋转循环溜种式精密播种装置

技术领域

本实用新型属于精密播种机械技术领域，具体是涉及一种旋转循环溜种式精密播种装置。

背景技术

国内精密播种机械的研发始于20世纪70年代初。近几年来，随着市场的成熟和国外不同类型精密播种机的相继引进，我国精密播种机械的研制不断出现新突破，新式播种机和不同型式的排种器也不断出现。

目前市场上已有的精密播种机虽然可以实现精密播种，但是在播种精度、播种效率、对种子的保护等方面存在着不足。如已有的滚筒式精密播种机在长时间工作中，由于累计误差的作用导致播种效率低、落种误差较大等；振动穴盘式精密播种机在长时间的播种过程中容易出现种盘内种子的跑偏现象，使种盘内的某一区域没有种子、分布不均，导致漏播率高、伤种率居高不下等问题，而工厂化秧盘育苗的成本比较高的同时效率也较为低下。

因此急需研制一种可循环高效播种、播种精度高、漏播率低、均匀性好、伤种率低、结构简单紧凑的旋转循环精密播种装置来满足市场的需求。

发明内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术的不足，提供一种可实现精密播种的旋转循环溜种式精密播种装置，以解决现有播种装置播种精度较低、均匀性差、效率低、漏播率高的现状。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上；

所述的加种机构包括加种箱、振动电机、限速机构、连杆一、弹簧、分种箱、溜种管一、溜种板、溜种管二，所述的加种箱位于限速机构上方；所述的振动电机有两个，且分别安装在加种箱两侧；所述的限速机构位于加种箱下方；所述的分种箱上开有落种孔三；所述的分种箱与支架一固连；所述的溜种管一有十一根，且分别与分种箱固连；所述的溜种板与支架一固连；所述的溜种管二有十一根，且分别与溜种板固连；

所述的加种箱包括箱体、隔板一、隔板二、落种孔一、落种孔二，所述的箱体与连杆一固连；所述的隔板一与箱体固连；所述的隔板一上开有落种孔一；所述的隔板二与箱体固连；所述的隔板二上开有落种孔二；所述的连杆一有四根，且分别与箱体固连；所述的弹簧有十六根，且分别与连杆一的四个面固连；

所述的限速机构包括挡板、海绵体、叶片、转轴一、电机一，所述的挡板与箱体固连；所述的海绵体有十六根，且分别与叶片固连；所述的叶片有十六扇，且分别与转轴一固连；所述的转轴一有两根，且分别通过轴承安装在挡板上；所述的电机一有两个，且分别与转轴一通过联轴器相连；所述的电机一与挡板固连；

所述的播种机构包括动力机构一、动力机构二、溜种机构、执行机构、轴套，所述的动力机构一安装在框架上；所述的动力机构二安装在框架上；所述的溜种机构有三个，且均位于框架内侧；所述的执行机构有四个，且均位于框架内侧；

所述的动力机构一包括转轴二、齿轮一、转轴三、齿轮二、齿轮三、电机二、支架二，所述的转轴二通过轴承安装在框架上；所述的齿轮一通过键安装在转轴二上；所述的转轴三通过轴承安装在框架上；所述的齿轮二通过键安装在转轴三上；所述的齿轮三安装在电机二的输出轴上；所述的电机二与支架二固连；所述的支架二与框架固连；所述的轴套与转轴二固连；

所述的动力机构二包括支撑板、转轴四、齿轮四、齿轮五、电机三、连杆二、连杆三、电磁铁，所述的支撑板与框架固连；所述的转轴四通过轴承安装在支撑板上；所述的齿轮四通过键安装在转轴四上；所述的齿轮五安装在电机三的输出轴上；所述的电机三与连杆二固连；所述的连杆二与支撑板固连；所述的连杆三与转轴四固连；所述的电磁铁与连杆三固连；

所述的溜种机构包括上盖板、溜种箱、滑板、液压缸一、滑杆、支架三、通气孔、滑块、称重传感器，所述的上盖板上开有通气孔；所述的溜种箱有两个，且分别与上盖板固连；所述的液压缸一有两个；所述的液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述的缸体一与溜种箱固连；所述的活塞杆一与滑板固连；所述的滑杆有四个，且分别与支架三形成移动副；所述的滑块有两个，且分别与上盖板固连；所述的滑块与框架形成移动副；所述的称重传感器有两个，且分别与溜种箱固连；

所述的执行机构包括连杆四、液压缸二、液压缸三、气泵、气箱、吸气柱、下盖板、吸孔，所述的连杆四与轴套固连；所述的液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述的缸体二与连杆四固连；所述的活塞杆二与气箱固连；所述的液压缸三有两个；所述的液压缸三包括缸体三、活塞杆三，所述的缸体三与轴套固连；所述的活塞杆三与气箱固连；所述的气泵与气箱固连；所述的气箱与吸气柱固连；所述的吸气柱有九十九个；所述的下盖板上开有吸孔；所述的下盖板与吸气柱固连；

所述的传送机构包括转轴五、齿轮六、转轴六、齿轮七、齿轮八、电机四、滚筒、传送带、育秧盘，所述的转轴五有两根，且分别通过轴承安转在框架上；所述的齿轮六通过键安装在转轴五上；所述的转轴六通过轴承安装在框架上；所述的齿轮七通过键安装在转轴六上；所述的齿轮八安装在电机四的输出轴上；所述的电机四与框架固连；所述的滚筒有两个，且分别与转轴五固连；所述的传送带安装在滚筒上；所述的育秧盘放置在传送带上。

使用前将种子倒入加种箱；调节控制参数。

使用时，启动控制器；通过控制器使液压缸一控制活塞杆一缩回缸体一中；活塞杆一带动滑板移动从而打开溜种箱；通过控制器启动振动电机使加种箱持续振动；种子通过振动由隔板一上的落种孔一和隔板二上的落种孔二落入限速机构中；通过控制器启动电机一；电机一转动带动叶片和固连在叶片上的海绵体匀速转动，使种子均匀落入分种箱；种子被分种箱均匀分流并由溜种管一落入溜种板；由于溜种板的倾斜角度大于种子的休止角，种子通过溜种板由溜种管二落入溜种箱；当称重传感器检测到重量达到设定值时；通过控制器使振动电机停止振动，并使电机一停止转动并复位，即使叶片与水平面平行，停止加种；通过控制器使处于溜种管二正下方的液压缸一控制活塞杆一伸出缸体一；活塞杆一带动滑板移动从而关闭溜种箱；通过控制器启动电机二；电机二带动齿轮三转动；齿轮三带动齿轮二转动；齿轮二带动齿轮一转动；齿轮一带动转轴二转动；转轴二带动轴套转动；轴套带动执行机构转动；执行机构带动溜种机构转动90度停止；重复上述加种过程两次；通过控制器启动电机二；电机二带动齿轮三转动；齿轮三带动齿轮二转动；齿轮二带动齿轮一转动；齿轮一带动转轴二转动；转轴二带动轴套转动；轴套带动执行机构转动；执行机构带动溜种机构转动到初始位置；

通过控制器启动气泵；通过控制器启动电机二；电机二带动齿轮三转动；齿轮三带动齿轮二转动；齿轮二带动齿轮一转动；齿轮一带动转轴二转动；转轴二带动轴套转动；轴套带动执行机构转动；执行机构带动溜种机构转动270度；通过控制器启动电机四；电机四带动齿轮八转动；齿轮八带动齿轮七转动；齿轮七带动齿轮六转动；齿轮六带动转轴五转动；转轴五带动滚筒转动；滚动带动传送带移动；传送带带动育秧盘移动；

控制器控制溜种机构与执行机构运动：通过控制器启动气泵；在转动270度的过程中，种子在下盖板由一端溜到另一端使时将会被由气泵产生经由气箱和吸气柱的负压准确吸住；通过控制器使液压缸二和液压缸三的活塞杆二和活塞杆三缩回缸体二和缸体三；活塞杆二和活塞杆三带动下盖板向上移动与溜种机构脱离；通过控制器给电磁铁通电，使电磁铁吸住滑块；通过控制器启动电机三；电机三带动齿轮五转动；齿轮五带动齿轮四转动；齿轮四带动转轴四转动；转轴四带动连杆四转动；连杆四带动电磁铁转动；电磁铁带动溜种机构转动90度；通过控制器使液压缸二和液压缸三的活塞杆二和活塞杆三伸出缸体二和缸体三；活塞杆二和活塞杆三带动下盖板向下移动正对此时通过传送带出现在执行机构正下方的育秧盘；通过控制器使气泵停止提供负压，同时产生正压将种子排入育秧盘内；通过控制器使液压缸二和液压缸三的活塞杆二和活塞杆三缩回缸体二和缸体三；活塞杆二和活塞杆三带动下盖板向上移动返回初始位置；

控制器控制此时处于加种机构下方的溜种机构与执行机构运动：通过控制器使液压缸二和液压缸三的活塞杆二和活塞杆三伸出缸体二和缸体三；活塞杆二和活塞杆三带动下盖板向外移动直至与溜种机构相嵌合；通过控制器停止给电磁铁通电，使电磁铁与滑块分离；通过控制器反向启动电机三；电机三带动齿轮五转动；齿轮五带动齿轮四转动；齿轮四带动转轴四转动；转轴四带动连杆四转动；连杆四带动电磁铁转动反向转动90度复位；通过控制器启动电机二；电机二带动齿轮三转动；齿轮三带动齿轮二转动；齿轮二带动齿轮一转动；齿轮一带动转轴二转动；转轴二带动轴套转动；轴套带动执行机构转动；执行机构带动溜种机构转动90度；

重复以上播种过程，进行循环播种。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型可实现旋转循环精密播种，在持续进行播种的同时使播种效率得到极大地提高；不需要持续加种以保证种子的分布密度；采用气吸得方式使得伤种率低，且播种精度高、漏播率低、均匀性好，结构简单紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的加种机构与限速机构的结构示意图；

图3为本实用新型的分种箱的结构示意图；

图4为本实用新型的溜种机构与执行机构的结构示意图；

图5为本实用新型的动力机构二的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：包括台架1、加种机构2、播种机构3、传送机构4、控制器5，其中所述的台架1包括框架11、支架一12、支脚13，所述的框架11与支架一12固连；所述的支架一12与框架11固连；所述的支脚13有六个，且分别安装在框架11、支架一12的下方；所述的台架1位于传送机构4上方；所述的加种机构2位于台架1上方；所述的播种机构3位于台架1上方；所述的传送机构4位于播种机构3下方；所述的控制器5安装支架一12上。

如图1、图2、图3所示，所述的加种机构2包括加种箱21、振动电机22、限速机构23、连杆一24、弹簧25、分种箱26、溜种管一27、溜种板28、溜种管二29，所述的加种箱21位于限速机构23上方；所述的振动电机22有两个，且分别安装在加种箱21两侧；所述的限速机构23位于加种箱21下方；所述的分种箱26上开有落种孔三261；所述的分种箱26与支架一12固连；所述的溜种管一27有十一根，且分别与分种箱26固连；所述的溜种板28与支架一12固连；所述的溜种管二29有十一根，且分别与溜种板28固连；

如图1、图2所示，所述的加种箱21包括箱体211、隔板一212、隔板二213、落种孔一214、落种孔二215，所述的箱体211与连杆一24固连；所述的隔板一212与箱体211固连；所述的隔板一212上开有落种孔一214；所述的隔板二213与箱体211固连；所述的隔板二213上开有落种孔二215；所述的连杆一24有四根，且分别与箱体211固连；所述的弹簧25有十六根，且分别与连杆一24的四个面固连；

如图1、图2所示，所述的限速机构23包括挡板231、海绵体232、叶片233、转轴一234、电机一235，所述的挡板231与箱体211固连；所述的海绵体232有十六根，且分别与叶片233固连；所述的叶片233有十六扇，且分别与转轴一234固连；所述的转轴一234有两根，且分别通过轴承安装在挡板231上；所述的电机一235有两个，且分别与转轴一234通过联轴器相连；所述的电机一235与挡板231固连；

如图1、图4、图5所示，所述的播种机构3包括动力机构一31、动力机构二32、溜种机构33、执行机构34、轴套35，所述的动力机构一31安装在框架11上；所述的动力机构二32安装在框架11上；所述的溜种机构33有三个，且均位于框架11内侧；所述的执行机构34有四个，且均位于框架11内侧；

如图1所示，所述的动力机构一31包括转轴二311、齿轮一312、转轴三313、齿轮二314、齿轮三315、电机二316、支架二317，所述的转轴二311通过轴承安装在框架11上；所述的齿轮一312通过键安装在转轴二311上；所述的转轴三313通过轴承安装在框架11上；所述的齿轮二314通过键安装在转轴三313上；所述的齿轮三315安装在电机二316的输出轴上；所述的电机二316与支架二317固连；所述的支架二317与框架11固连；所述的轴套35与转轴二311固连；

如图1、图5所示，所述的动力机构二32包括支撑板321、转轴四322、齿轮四323、齿轮五324、电机三325、连杆二326、连杆三327、电磁铁328，所述的支撑板321与框架11固连；所述的转轴四322通过轴承安装在支撑板321上；所述的齿轮四323通过键安装在转轴四322上；所述的齿轮五324安装在电机三325的输出轴上；所述的电机三325与连杆二326固连；所述的连杆二326与支撑板321固连；所述的连杆三327与转轴四322固连；所述的电磁铁328与连杆三327固连；

如图1、图4所示，所述的溜种机构33包括上盖板331、溜种箱332、滑板333、液压缸一334、滑杆335、支架三336、通气孔337、滑块338、称重传感器339，所述的上盖板331上开有通气孔337；所述的溜种箱332有两个，且分别与上盖板331固连；所述的液压缸一334有两个；所述的液压缸一334包括缸体一3341、活塞杆一3342，所述的缸体一3341与溜种箱332固连；所述的活塞杆一3342与滑板333固连；所述的滑杆335有四个，且分别与支架三336形成移动副；所述的滑块338有两个，且分别与上盖板331固连；所述的滑块338与框架11形成移动副；所述的称重传感器339有两个，且分别与溜种箱332固连；

如图1、图4所示，所述的执行机构34包括连杆四341、液压缸二342、液压缸三343、气泵344、气箱345、吸气柱346、下盖板347、吸孔348，所述的连杆四341与轴套35固连；所述的液压缸二342包括缸体二3421、活塞杆二3422，所述的缸体二3421与连杆四341固连；所述的活塞杆二3422与气箱345固连；所述的液压缸三343有两个；所述的液压缸三343包括缸体三3431、活塞杆三3432，所述的缸体三3431与轴套35固连；所述的活塞杆三3432与气箱345固连；所述的气泵344与气箱345固连；所述的气箱345与吸气柱346固连；所述的吸气柱346有九十九个；所述的下盖板347上开有吸孔348；所述的下盖板347与吸气柱346固连；

如图1所示，所述的传送机构4包括转轴五41、齿轮六42、转轴六43、齿轮七44、齿轮八45、电机四46、滚筒47、传送带48、育秧盘49，所述的转轴五41有两根，且分别通过轴承安转在框架11上；所述的齿轮六42通过键安装在转轴五41上；所述的转轴六43通过轴承安装在框架11上；所述的齿轮七44通过键安装在转轴六43上；所述的齿轮八45安装在电机四46的输出轴上；所述的电机四46与框架11固连；所述的滚筒47有两个，且分别与转轴五41固连；所述的传送带48安装在滚筒47上；所述的育秧盘49放置在传送带48上。

使用前将种子倒入加种箱21；调节控制参数。

使用时，启动控制器5；通过控制器5使液压缸一334控制活塞杆一3342缩回缸体一3341中；活塞杆一3342带动滑板333移动从而打开溜种箱332；通过控制器5启动振动电机22使加种箱21持续振动；种子通过振动由隔板一212上的落种孔一214和隔板二213上的落种孔二215落入限速机构23中；通过控制器5启动电机一235；电机一235转动带动叶片233和固连在叶片233上的海绵体232匀速转动，使种子均匀落入分种箱26；种子被分种箱26均匀分流并由溜种管一27落入溜种板28；由于溜种板28的倾斜角度大于种子的休止角，种子通过溜种板28由溜种管二29落入溜种箱332；当称重传感器339检测到重量达到设定值时；通过控制器5使振动电机22停止振动，并使电机一235停止转动并复位，即使叶片233与水平面平行，停止加种；通过控制器5使处于溜种管二29正下方的液压缸一334控制活塞杆一3342伸出缸体一3341；活塞杆一3342带动滑板333移动从而关闭溜种箱332；通过控制器5启动电机二316；电机二316带动齿轮三315转动；齿轮三315带动齿轮二314转动；齿轮二314带动齿轮一312转动；齿轮一312带动转轴二311转动；转轴二311带动轴套35转动；轴套35带动执行机构34转动；执行机构34带动溜种机构33转动90度停止；重复上述加种过程两次；通过控制器5启动电机二316；电机二316带动齿轮三315转动；齿轮三315带动齿轮二314转动；齿轮二314带动齿轮一312转动；齿轮一312带动转轴二311转动；转轴二311带动轴套35转动；轴套35带动执行机构34转动；执行机构34带动溜种机构33转动到初始位置；

通过控制器5启动气泵344；通过控制器5启动电机二316；电机二316带动齿轮三315转动；齿轮三315带动齿轮二314转动；齿轮二314带动齿轮一312转动；齿轮一312带动转轴二311转动；转轴二311带动轴套35转动；轴套35带动执行机构34转动；执行机构34带动溜种机构33转动270度；通过控制器5启动电机四46；电机四46带动齿轮八45转动；齿轮八45带动齿轮七44转动；齿轮七44带动齿轮六42转动；齿轮六42带动转轴五41转动；转轴五41带动滚筒47转动；滚动47带动传送带48移动；传送带48带动育秧盘49移动；

控制器5控制溜种机构33与执行机构34运动：通过控制器5启动气泵344；在转动270度的过程中，种子在下盖板347由一端溜到另一端使时将会被由气泵344产生经由气箱345和吸气柱346的负压准确吸住；通过控制器5使液压缸二342和液压缸三343的活塞杆二3422和活塞杆三3432缩回缸体二3421和缸体三3431；活塞杆二3422和活塞杆三3432带动下盖板347向上移动与溜种机构33脱离；通过控制器5给电磁铁328通电，使电磁铁吸住滑块338；通过控制器5启动电机三325；电机三325带动齿轮五324转动；齿轮五324带动齿轮四323转动；齿轮四323带动转轴四322转动；转轴四322带动连杆四327转动；连杆四327带动电磁铁328转动；电磁铁328带动溜种机构33转动90度；通过控制器5使液压缸二342和液压缸三343的活塞杆二3422和活塞杆三3432伸出缸体二3421和缸体三3431；活塞杆二3422和活塞杆三3432带动下盖板347向下移动正对此时通过传送带48出现在执行机构34正下方的育秧盘49；通过控制器5使气泵344停止提供负压，同时产生正压将种子排入育秧盘49内；通过控制器5使液压缸二342和液压缸三343的活塞杆二3422和活塞杆三3432缩回缸体二3421和缸体三3431；活塞杆二3422和活塞杆三3432带动下盖板347向上移动返回初始位置；

控制器5控制此时处于加种机构2下方的溜种机构33与执行机构34运动：通过控制器5使液压缸二342和液压缸三343的活塞杆二3422和活塞杆三3432伸出缸体二3421和缸体三3431；活塞杆二3422和活塞杆三3432带动下盖板347向外移动直至与溜种机构33相嵌合；通过控制器5停止给电磁铁328通电，使电磁铁与滑块338分离；通过控制器5反向启动电机三325；电机三325带动齿轮五324转动；齿轮五324带动齿轮四323转动；齿轮四323带动转轴四322转动；转轴四322带动连杆四327转动；连杆四327带动电磁铁328转动反向转动90度复位；通过控制器5启动电机二316；电机二316带动齿轮三315转动；齿轮三315带动齿轮二314转动；齿轮二314带动齿轮一312转动；齿轮一312带动转轴二311转动；转轴二311带动轴套35转动；轴套35带动执行机构34转动；执行机构34带动溜种机构33转动90度；

重复以上播种过程，进行循环播种。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：所述的加种机构包括加种箱、振动电机、限速机构、连杆一、弹簧、分种箱、溜种管一、溜种板、溜种管二，所述的加种箱位于限速机构上方；所述的振动电机有两个，且分别安装在加种箱两侧；所述的限速机构位于加种箱下方；所述的分种箱上开有落种孔三；所述的分种箱与支架一固连；所述的溜种管一有十一根，且分别与分种箱固连；所述的溜种板与支架一固连；所述的溜种管二有十一根，且分别与溜种板固连；

所述的加种箱包括箱体、隔板一、隔板二、落种孔一、落种孔二，所述的箱体与连杆一固连；所述的隔板一与箱体固连；所述的隔板一上开有落种孔一；所述的隔板二与箱体固连；所述的隔板二上开有落种孔二；所述的连杆一有四根，且分别与箱体固连；所述的弹簧有十六根，且分别与连杆一的四个面固连；

所述的限速机构包括挡板、海绵体、叶片、转轴一、电机一，所述的挡板与箱体固连；所述的海绵体有十六根，且分别与叶片固连；所述的叶片有十六扇，且分别与转轴一固连；所述的转轴一有两根，且分别通过轴承安装在挡板上；所述的电机一有两个，且分别与转轴一通过联轴器相连；所述的电机一与挡板固连。

3.根据权利要求1所述的一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：所述的播种机构包括动力机构一、动力机构二、溜种机构、执行机构、轴套，所述的动力机构一安装在框架上；所述的动力机构二安装在框架上；所述的溜种机构有三个，且均位于框架内侧；所述的执行机构有四个，且均位于框架内侧；

所述的动力机构一包括转轴二、齿轮一、转轴三、齿轮二、齿轮三、电机二、支架二，所述的转轴二通过轴承安装在框架上；所述的齿轮一通过键安装在转轴二上；所述的转轴三通过轴承安装在框架上；所述的齿轮二通过键安装在转轴三上；所述的齿轮三安装在电机二的输出轴上；所述的电机二与支架二固连；所述的支架二与框架固连；所述的轴套与转轴二固连；

所述的动力机构二包括支撑板、转轴四、齿轮四、齿轮五、电机三、连杆二、连杆三、电磁铁，所述的支撑板与框架固连；所述的转轴四通过轴承安装在支撑板上；所述的齿轮四通过键安装在转轴四上；所述的齿轮五安装在电机三的输出轴上；所述的电机三与连杆二固连；所述的连杆二与支撑板固连；所述的连杆三与转轴四固连；所述的电磁铁与连杆三固连；

所述的溜种机构包括上盖板、溜种箱、滑板、液压缸一、滑杆、支架三、通气孔、滑块、称重传感器，所述的上盖板上开有通气孔；所述的溜种箱有两个，且分别与上盖板固连；所述的液压缸一有两个；所述的液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述的缸体一与溜种箱固连；所述的活塞杆一与滑板固连；所述的滑杆有四个，且分别与支架三形成移动副；所述的滑块有两个，且分别与上盖板固连；所述的滑块与框架形成移动副；所述的称重传感器有两个，且分别与溜种箱固连；

所述的执行机构包括连杆四、液压缸二、液压缸三、气泵、气箱、吸气柱、下盖板、吸孔，所述的连杆四与轴套固连；所述的液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述的缸体二与连杆四固连；所述的活塞杆二与气箱固连；所述的液压缸三有两个；所述的液压缸三包括缸体三、活塞杆三，所述的缸体三与轴套固连；所述的活塞杆三与气箱固连；所述的气泵与气箱固连；所述的气箱与吸气柱固连；所述的吸气柱有九十九个；所述的下盖板上开有吸孔；所述的下盖板与吸气柱固连。

4.根据权利要求1所述的一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：所述的传送机构包括转轴五、齿轮六、转轴六、齿轮七、齿轮八、电机四、滚筒、传送带、育秧盘，所述的转轴五有两根，且分别通过轴承安转在框架上；所述的齿轮六通过键安装在转轴五上；所述的转轴六通过轴承安装在框架上；所述的齿轮七通过键安装在转轴六上；所述的齿轮八安装在电机四的输出轴上；所述的电机四与框架固连；所述的滚筒有两个，且分别与转轴五固连；所述的传送带安装在滚筒上；所述的育秧盘放置在传送带上。