CN114080881A - 一种精密播种机吸种盘运动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密播种机吸种盘运动控制装置，所述承载板的上端一侧设有动力机构，所述动力机构上设有第一拉杆，所述承载板的上端一侧固定有支撑件，所述支撑件的上端转动套接有横轴，所述横轴上从左向右依次固定有连接杆和齿轮，所述支撑件的下端一侧滑动连接有直齿条，所述直齿条的一侧设有滑槽，所述滑槽内的相对侧壁上共同固定有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块。本发明能很好地保证动力提供的稳定性，从而便于使气室往复移动，并且能很好的使气室在吸种位置和播种位置进行停留，便于完成吸种和播种运作，还能保证气室在移动时的稳定性，并且能很好的根据实际需要控制吸种的数量，方便进行使用。

Description

一种精密播种机吸种盘运动控制装置

技术领域

本发明涉及播种机吸种盘技术领域，尤其涉及一种精密播种机吸种盘运动控制装置。

背景技术

播种是农业生产过程中的一个重要技术环节，播种机则是实现机械化精密播种的核心部件，超级稻具有株型高大、茎秆粗壮、分粟力强、穗大粒多等优点，均采用稀疏种植，有利于分粟发生和单株生长，形成高产群体结构，平均比常规稻每亩少栽5000-7000穴。这对播种育秧技术提出了更高的标准，要求播种精度由3-5粒/穴提高至 1-2粒。穴田间育秧气吸振动盘式精密播种机是利用种盘振动使物料形成“准流体”，使种子相互分离，以便气力吸种部件将种子吸到吸种盘内，并且通过移动吸种盘完成精密播种，这需要一套控制装置控制吸种盘的运动状态，使吸种盘根据要求在吸种位置与排种位置之间来回运动，以保证播种机能够完成吸种和排种过程。

现有的这种设计不能很好的控制它的运动稳定性，影响其播种的效果和质量，容易出现种子掉落的情况，导致播种空穴率较高，同时采用电控组件容易出现设备损坏的问题，不能很好的应对不同田间环境，实用性低。为此，我们提出了一种精密播种机吸种盘运动控制装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密播种机吸种盘运动控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种精密播种机吸种盘运动控制装置，包括承载板，所述承载板的上端一侧设有动力机构，所述动力机构上设有第一拉杆，所述承载板的上端一侧固定有支撑件，所述支撑件的上端转动套接有横轴，所述横轴上从左向右依次固定有连接杆和齿轮，所述支撑件的下端一侧滑动连接有直齿条，所述直齿条的一侧设有滑槽，所述滑槽内的相对侧壁上共同固定有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述第一拉杆的一端转动连接在滑块的一侧，所述滑杆的两端均套设有挡板和第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定在滑槽内的一端侧壁和挡板的一侧，两个挡板位于两个第一弹簧之间，所述滑块位于两个挡板之间，所述直齿条和齿轮相啮合，所述连接杆上设有适应机构，所述适应机构上设有滚轮，所述承载板上设有限位移动机构，所述限位移动机构和滚轮相连接，所述滚轮上设有L型支撑架，所述L型支撑架上设有抽吸机构，所述抽吸机构上设有支撑座，所述支撑座上设有振动机构，所述振动机构上设有震动盘，所述震动盘和抽吸机构相对应。

优选地，为了为吸种盘的移动提供动力，便于进行吸种和播种，所述动力机构包括安装在承载板上端的电机组件，所述电机组件的输出轴通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上转动套接有安装件，所述安装件下端固定在承载板的上端一侧，所述传动轴的一端固定有第二拉杆，所述第二拉杆和第一拉杆之间共同转动套接有连接轴。

优选地，为了保证直齿条移动的稳定性，所述支撑件的一端固定有T型滑块，所述直齿条的一侧固定有固定块，所述固定块上设有T型滑槽，所述T型滑块位于T型滑槽内。

优选地，为了更好的推动L型支撑架平稳的进行移动，所述适应机构包括滑动套接在连接杆上的套管，所述连接杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定在套管的下端和连接杆的一端，所述套管的一端转动套接在L型支撑架上，所述滚轮转动套接在L型支撑架的一端。

优选地，所述限位移动机构包括固定在承载板的上端的U型板，所述U型板内设开口，所述滚轮安装在开口内，所述L型支撑架的一端通过滑动组件和U型板的上端滑动连接。

优选地，为了保证能吸取种子的效果，避免出现种子掉落的情况，以及方便到播种位置进行播种，所述抽吸机构包括固定在L型支撑架下端一侧的气室，所述气室内安装筛板，所述气室内可拆卸连接有吸种板，所述吸种板和筛板相抵触，所述吸种板位于筛板的下端，所述吸种板上等间距设有多个锥形孔，所述气室的上端一侧贯穿设有气管，所述支撑座的上端安装气泵组件，所述气泵组件和气管相连接。优选地，为了更好的将震动盘内的种子震动成“准流体”，方便吸取，所述振动机构包括固定在支撑座上端一侧的料斗，所述支撑座上通过复位组件安装有承载盒，所述震动盘通过振动辅助组件安装在承载盒内，所述支撑座的上端一侧安装有震动组件，所述震动组件和震动盘相连接。优选地，为了避免出现种子掉落的情况，减少种子的浪费，所述震动盘内一周侧壁倾斜设置，所述震动盘的一周侧壁和承载盒内的一周侧壁相抵触。

优选地，为了保证直齿条移动时的稳定性，避免出现松脱的情况，所述T型滑块的长度大于直齿条的长度。

优选地，为了方便进行清理，且保证部件的使用寿命，所述吸种板、筛板和气室均采用不锈钢制成。

本发明的有益效果是：

1、通过滑动组件、L型支撑架、U型板等部件的配合，从而能很好的使L型支撑架带动气室平稳的进行升降，滚轮在U型板内的开口上移动，滚轮抵触开口内的侧壁，保证移动的稳定性，同时通过筛板能有效地进行隔断，避免将种子吸入气室，通过控制锥形孔的大小能很好地控制吸入种子的数量，提升播种的精准度，通过气泵保证抽吸的力度，避免出现种子掉落的情况；

2、通过震动组件、振动辅助组件的配合，能好好的使震动盘进行往复振荡，便于使震动盘内的种子震动，使种子形成“准流体”，便于气泵组件使气室内产生负压，将种子吸入到锥形孔内，“准流体”的种子能很好的提升气室对种子吸取的工作效率；

3、通过电机组件和联轴器的配合能稳定地带动传动轴进行转动，并且通过传动轴的运作，能很好地使第二拉杆通过连接轴带动第一拉杆进行往复运作，往复运作时能使滑块沿着滑杆往复移动，当使滑块移动至任一挡板时，能抵触该挡板并推动其移动，当复位时直齿条的位置会先不动，第一弹簧进行延伸，推动该挡板恢复到原位，之后当滑块继续移动抵触到另一个挡板时并挤压与其连接的第一弹簧后，直齿条才会进行移动，从而能很好的控制气室进行往复移动，并且能使气室在吸种位置和播种位置进行停留，留有充足的时间进行吸种和播种。

综上所述，本发明能很好地保证动力提供的稳定性，从而便于使气室往复移动，并且能很好的使气室在吸种位置和播种位置进行停留，便于完成吸种和播种运作，还能保证气室在移动时的稳定性，并且能很好的根据实际需要控制吸种的数量，方便进行使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种精密播种机吸种盘运动控制装置的连接结构图；

图2为本发明提出的一种精密播种机吸种盘运动控制装置的滑块结构图；图3为本发明提出的一种精密播种机吸种盘运动控制装置的U型板结构示意图；图4为本发明提出的一种精密播种机吸种盘运动控制装置的A处放大图；图5为本发明提出的一种精密播种机吸种盘运动控制装置的B处放大图；图6为本发明提出的一种精密播种机吸种盘运动控制装置的吸种板结构图；

图中：1料斗、2承载盒、3震动盘、4气管、5气泵组件、6支撑座、7震动组件、8滑动组件、9 L型支撑架、10 U型板、11套管、12连接杆、13电机组件、14承载板、15振动辅助组件、16第一拉杆、17滑块、18滑杆、19直齿条、20第一弹簧、21挡板、22第二拉杆、23开口、24滚轮、25第二弹簧、26横轴、27齿轮、28 T型滑块、29 T型滑槽、30固定块、31连接轴、32联轴器、33传动轴、34安装件、35滑槽、36气室、37筛板、38吸种板、39锥形孔、40支撑件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种精密播种机吸种盘运动控制装置，包括承载板14，承载板14的上端一侧设有动力机构，动力机构上设有第一拉杆16，通过动力机构能很好的带动第一拉杆16运作，便于为吸种板38的运动提供动力。在本发明中，动力机构包括安装在承载板14上端的电机组件13，电机组件13由电机、减速器等装配而成，能很好的根据需要控制转速，避免过度转动，电机组件13的输出轴通过联轴器32连接有传动轴33，能稳定的带动传动轴33进行转动，传动轴33上转动套接有安装件34，安装件34下端固定在承载板14的上端一侧，传动轴33的一端固定有第二拉杆22，第二拉杆22和第一拉杆16之间共同转动套接有连接轴31，能很好通过拉杆之间的配合带动滑块17在滑槽35内进行稳定的往复移动。在本发明中，承载板14的上端一侧固定有支撑件40，支撑件40的上端转动套接有横轴26，便于横轴26平稳的进行转动，横轴26上从左向右依次固定有连接杆12和齿轮27，齿轮27运动能带动横轴26和连接杆12进行运动，支撑件40的下端一侧滑动连接有直齿条19，保证直齿条19移动的稳定性，支撑件40的一端固定有T型滑块28，直齿条19的一侧固定有固定块30，固定块30上设有T型滑槽29，T型滑块28位于T型滑槽29内，T型滑块28的长度大于直齿条19的长度，能很好的保证直齿条19移动的稳定性，能很好的保证直齿条19移动的稳定性。在本发明中，直齿条19的一侧设有滑槽35，滑槽35内的相对侧壁上共同固定有滑杆18，滑杆18上滑动安装有滑块17，第一拉杆16的一端转动连接在滑块17的一侧，滑杆18的两端均套设有挡板21和第一弹簧20，第一弹簧20的两端分别固定在滑槽35内的一端侧壁和挡板21的一侧，两个挡板21位于两个第一弹簧20之间，滑块17位于两个挡板21之间，当滑块17抵触到任一挡板21时，能推动挡板21挤压与其连接的第一弹簧20，当挤压到位时，能使直齿条19进行移动，能使齿轮27进行转动，当直齿条19移动到极限位置后，这时第二拉杆22完成半程运作，第二拉杆22进行后半程运作能推动第一拉杆16进行复位，复位时第一拉杆16和与其接触的挡板21分离，这时第一弹簧20恢复原状，当滑块17抵触到另一个挡板21并将第一弹簧20挤压到位后直齿条19才会移动，此时气室36会开始运作，如此往复实现气室36在吸种位置和播种位置的停留，直齿条19和齿轮27相啮合，直齿条19的运动能很好的带动齿轮27进行往复转动。在本发明中，连接杆12上设有适应机构，适应机构上设有滚轮24，承载板14上设有限位移动机构，限位移动机构和滚轮24相连接，滚轮24上设有L型支撑架9，能很好的使L型支撑架9平稳的进行倒U型移动。在本发明中，适应机构包括滑动套接在连接杆12上的套管11，连接杆12上套设有第二弹簧25，第二弹簧25的两端分别固定在套管11的下端和连接杆12的一端，套管11的一端转动套接在L型支撑架9上，滚轮24转动套接在L型支撑架9的一端，当连接杆12进行摆动时，能很好的使套管11推动L型支撑架9沿着开口23进行倒U型的移动，第二弹簧25能很好的推动套管11，使其一直处于所能伸展的最大位置，保证稳定的推动L型支撑架9进行移动。

在本发明中，限位移动机构包括固定在承载板14的上端的U型板10，U型板10内设开口23，滚轮24安装在开口23内，滚轮24抵触开口23内的侧壁，有助于保证移动的稳定性，L型支撑架9的一端通过滑动组件8和U型板10的上端滑动连接，滑动组件8由三节伸缩杆、U型杆、导向杆等部件组成，能很好的使三节伸缩杆平稳的沿着U型板10进行移动，同时能进行伸缩适应L型支撑架9的升降运动，保证L型支撑架9移动的稳定性。在本发明中，L型支撑架9上设有抽吸机构，抽吸机构上设有支撑座6，支撑座6上设有振动机构，振动机构上设有震动盘3，震动盘3和抽吸机构相对应，能很好的使种子形成“准流体”，便于进行吸取。

在本发明中，抽吸机构包括固定在L型支撑架9下端一侧的气室36，气室36内安装筛板37，气室36内可拆卸连接有吸种板38，吸种板38和筛板37相抵触，吸种板38位于筛板37的下端，吸种板38、筛板37和气室36均采用不锈钢制成，方便进行清理，并且不锈钢具有良好的耐腐蚀和耐锈蚀能力，有助于适应多种田地环境，延长部件的使用寿命，吸种板38上等间距设有多个锥形孔39，气室36的上端一侧贯穿设有气管4，支撑座6的上端安装气泵组件5，气泵组件5和气管4相连接，通过气泵组件5和气管4的配合，能很好的使气室36内形成负压，从而能产生吸力，便于将种子吸附到锥形孔39内，通过筛板37能很好的避免种子进入气室36内，方便后续进行播种作业。

在本发明中，振动机构包括固定在支撑座6上端一侧的料斗1，支撑座6上通过复位组件安装有承载盒2，震动盘3通过振动辅助组件15安装在承载盒2内，有效保证震动的持续性，更好的使震动盘3持续震动，使震动盘3内的种子形成“准流体”，方便吸取，支撑座6的上端一侧安装有震动组件7，震动组件7和震动盘3相连接，震动组件7由电机组件、往复件等组成，能很好的使震动盘3持续往复移动，从而能很好的使震动盘3内的种子震动，震动盘3内一周侧壁倾斜设置，方便种子回落进震动盘3内，震动盘3的一周侧壁和承载盒2内的一周侧壁相抵触，能有效避免种子掉落，避免出现浪费的其情况。

在本发明中，使用时，震动组件7使震动盘3进行往复振荡，从而能使震动盘3内的种子进行振动，形成“准流体”，这时电机组件13能通过联轴器32带动传动轴33转动，传动轴33转动使第二拉杆22通过连接轴31带动第一拉杆16拉动滑块17沿着滑杆18进行往复的移动，当滑块17抵触到任一挡板21时，能推动挡板21挤压与其连接的第一弹簧20，当挤压到位时，能使直齿条19进行移动，能使齿轮27进行转动，当直齿条19移动到极限位置后，这时第二拉杆22完成半程运作，第二拉杆22进行后半程运作能推动第一拉杆16进行复位，复位时第一拉杆16和与其接触的挡板21分离，这时第一弹簧20恢复原状，当滑块17抵触到另一个挡板21并将第一弹簧20挤压到位后直齿条19才会移动，此时气室36会开始运作，如此往复实现气室36在吸种位置和播种位置的停留，当直齿条19进行往复移动时，能使齿轮27通过横轴26带动连接杆12进行摆动，连接杆12摆动能很好地带动L型支撑架9进行往复移动，并且通过滑动组件8和滚轮24能很好地保证L型支撑架9移动的稳定性，滑动组件8和U型板10配合使气室36的位置始终朝下，并且通过开口23和滚轮24的配合，能很好的使L型支撑架9呈U字形运动，便于L型支撑架9将气室36和吸种板38从震动盘3的上端吸种后上移，在平稳移动后下移至播种位置进行播种。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密播种机吸种盘运动控制装置，包括承载板（14），其特征在于：所述承载板（14）的上端一侧设有动力机构，所述动力机构上设有第一拉杆（16），所述承载板（14）的上端一侧固定有支撑件（40），所述支撑件（40）的上端转动套接有横轴（26），所述横轴（26）上从左向右依次固定有连接杆（12）和齿轮（27），所述支撑件（40）的下端一侧滑动连接有直齿条（19），所述直齿条（19）的一侧设有滑槽（35），所述滑槽（35）内的相对侧壁上共同固定有滑杆（18），所述滑杆（18）上滑动安装有滑块（17），所述第一拉杆（16）的一端转动连接在滑块（17）的一侧，所述滑杆（18）的两端均套设有挡板（21）和第一弹簧（20），所述第一弹簧（20）的两端分别固定在滑槽（35）内的一端侧壁和挡板（21）的一侧，两个挡板（21）位于两个第一弹簧（20）之间，所述滑块（17）位于两个挡板（21）之间，所述直齿条（19）和齿轮（27）相啮合，所述连接杆（12）上设有适应机构，所述适应机构上设有滚轮（24），所述承载板（14）上设有限位移动机构，所述限位移动机构和滚轮（24）相连接，所述滚轮（24）上设有L型支撑架（9），所述L型支撑架（9）上设有抽吸机构，所述抽吸机构上设有支撑座（6），所述支撑座（6）上设有振动机构，所述振动机构上设有震动盘（3），所述震动盘（3）和抽吸机构相对应。

2.根据权利要求1所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述动力机构包括安装在承载板（14）上端的电机组件（13），所述电机组件（13）的输出轴通过联轴器（32）连接有传动轴（33），所述传动轴（33）上转动套接有安装件（34），所述安装件（34）下端固定在承载板（14）的上端一侧，所述传动轴（33）的一端固定有第二拉杆（22），所述第二拉杆（22）和第一拉杆（16）之间共同转动套接有连接轴（31）。

3.根据权利要求1所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述支撑件（40）的一端固定有T型滑块（28），所述直齿条（19）的一侧固定有固定块（30），所述固定块（30）上设有T型滑槽（29），所述T型滑块（28）位于T型滑槽（29）内。

4.根据权利要求1所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述适应机构包括滑动套接在连接杆（12）上的套管（11），所述连接杆（12）上套设有第二弹簧（25），所述第二弹簧（25）的两端分别固定在套管（11）的下端和连接杆（12）的一端，所述套管（11）的一端转动套接在L型支撑架（9）上，所述滚轮（24）转动套接在L型支撑架（9）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述限位移动机构包括固定在承载板（14）的上端的U型板（10），所述U型板（10）内设开口（23），所述滚轮（24）安装在开口（23）内，所述L型支撑架（9）的一端通过滑动组件（8）和U型板（10）的上端滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述抽吸机构包括固定在L型支撑架（9）下端一侧的气室（36），所述气室（36）内安装筛板（37），所述气室（36）内可拆卸连接有吸种板（38），所述吸种板（38）和筛板（37）相抵触，所述吸种板（38）位于筛板（37）的下端，所述吸种板（38）上等间距设有多个锥形孔（39），所述气室（36）的上端一侧贯穿设有气管（4），所述支撑座（6）的上端安装气泵组件（5），所述气泵组件（5）和气管（4）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述振动机构包括固定在支撑座（6）上端一侧的料斗（1），所述支撑座（6）上通过复位组件安装有承载盒（2），所述震动盘（3）通过振动辅助组件（15）安装在承载盒（2）内，所述支撑座（6）的上端一侧安装有震动组件（7），所述震动组件（7）和震动盘（3）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述震动盘（3）内一周侧壁倾斜设置，所述震动盘（3）的一周侧壁和承载盒（2）内的一周侧壁相抵触。

9.根据权利要求3所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述T型滑块（28）的长度大于直齿条（19）的长度。

10.根据权利要求6所述的一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：所述吸种板（38）、筛板（37）和气室（36）均采用不锈钢制成。

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