CN115836609A - 一种药材种植的种子点播装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于药材种植技术领域，提供了一种药材种植的种子点播装置，包括推车和安装于推车上的播种组件，所述播种组件包括播种管、挖坑机构和驱动机构，挖坑机构包括第一内螺纹套、安装套、第二连杆件和挖刀，所述驱动机构包括升降机构，升降机构包括第一电机、转盘、第一连杆件和升降板；所述药材种植的种子点播装置还包括有供种组件，供种组件包括料箱、料板和料斗；本发明通过设置推车和安装于推车上的播种组件，通过驱动机构带动播种管向下运动并转动，播种管带动挖刀转动，挖刀能够旋转式挖坑，然后播种管内的种子落入坑内，自动完成播种，然后驱动机构带动播种管及挖坑机构向上运动，坑周围松动的土壤向坑内运动将种子盖住。

Description

一种药材种植的种子点播装置

技术领域

本发明属于药材种植技术领域，尤其涉及一种药材种植的种子点播装置。

背景技术

药材即可供制药的原材料，在中国尤指是中药材，即未经加工或未制成成品的中药原料。

中国专利CN210808206U公开了一种苦参种子点播装置，包括有底板、插管和点播单元；所述底板的下侧固定连接有滚轮座，所述滚轮座矩形阵列排布在底板的下侧，所述滚轮座的下端内部通过转轴转动连接有滚轮，其中一个滚轮座的后侧固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接在滚轮的中心，所述底板的上侧固定连接有蓄电池，通过控制电动机带动滚轮转动，进而控制装置整体的移动；所述插管活动穿插在过底板内，所述插管的上端固定连接在入料管的下端，所述入料管的左侧设有转板放置槽。

上述种子点播装置，在播种前，需要人工或者机器挖好种坑，然后才能够进行点播作业，无法直接将种子直接播在土壤里面，工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种药材种植的种子点播装置，旨在解决的问题。

本发明是这样实现的，一种药材种植的种子点播装置，包括推车和安装于推车上的播种组件，所述播种组件包括：

播种管，用于将种子导入坑内，其两端均开口，顶端为入种口，底端为出种口；

安装于播种管上的挖坑机构，用于挖坑以容纳种子，其包括第一内螺纹套、安装套、第二连杆件和挖刀，所述播种管上螺纹安装有第一内螺纹套，第一内螺纹套上转动安装有安装套；

所述播种管上环向间隔铰接有多根挖刀，挖刀底端延伸至出种口下方，所述安装套上环向间隔铰接有多根第二连杆件，第二连杆件的数量与挖刀数量相等且一一对应，第二连杆件远离安装套的一端与挖刀铰接；

安装于推车上的驱动机构，用于带动播种管上下运动的同时转动。

优选地，所述驱动机构包括升降机构，升降机构的升降板与播种管转动连接，播种管贯穿推车上安装的内螺旋套并与内螺旋套螺旋连接。

优选地，所述升降机构包括第一电机、转盘、第一连杆件和升降板；

所述第一电机通过支板固定安装于安装板上，安装板水平安装于推车上，第一电机的输出轴上固定安装有转盘，第一连杆件一端偏心铰接于转盘上，第一连杆件另一端铰接有升降板，播种管与升降板转动连接。

优选地，所述播种管设有多根，所述升降板上水平滑动安装有多个用于安装播种管的滑座，所述安装管与滑座转动连接，所述内螺旋套与推车滑动连接；

多个所述滑座之间通过剪叉机构连接，一个滑座与剪叉机构的一个端部铰接，所述升降板上竖直转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套与剪叉机构铰接。

优选地，还包括有供种组件，所述供种组件包括料箱、料板和料斗；

所述料箱安装于安装板上，料箱底部箱壁内开设有水平的板槽，所述料板一端活动插入板槽内，所述料板上开设有供料箱内种子进入的料孔；

所述料板另一端铰接有第三连杆件，第三连杆件远离料板的一端与第一连杆件铰接，所述安装板上位于料箱下方设有用于接住料孔内种子的料斗，所述料斗底部连接有连接管，连接管远离料斗的一端延伸入播种管的入种口内。

优选地，所述安装板与推车通过固定杆连接。

优选地，所述安装板与推车之间连接有高度调节机构，用于调整安装板的高度。

优选地，所述高度调节机构包括双向丝杆、驱动套和第四连杆件；

所述双向丝杆水平转动安装于推车上，双向丝杆一端连接有驱动其转动的动力件，双向丝杆两侧螺纹段上分别螺纹连接有驱动套，驱动套与推车滑动连接；

所述驱动套与第四连杆件一端铰接，第四连杆件另一端与安装板铰接，两根所述第四连杆件对称设置。

优选地，还包括有击振组件，用于敲击播种管振动，其包括第二电机和橡胶棒；

所述第二电机固定于推车上，第二电机的输出轴上固定安装有橡胶棒，第二电机输出轴与橡胶棒端部之间的距离大于第二电机输出轴与播种管之间的距离。

优选地，还包括有容积调整组件，用于调整料孔的容积，其包括气囊和管路，气囊安装于料孔内，管路一端与气囊连接，所述管路用于气囊的充气或放气。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的药材种植的种子点播装置通过设置推车和安装于推车上的播种组件，所述播种组件包括播种管、挖坑机构和驱动机构，通过驱动机构带动播种管向下运动并转动，播种管带动挖刀转动，挖刀能够旋转式挖坑，然后播种管内的种子落入坑内，自动完成播种，然后驱动机构带动播种管及挖坑机构向上运动，坑周围松动的土壤向坑内运动将种子盖住，然后推车移动，进行下一次播种；通过转动第一内螺纹套，第一内螺纹套带动安装套运动，安装套通过连杆带动挖刀转动，能够调整挖刀的角度，进而调整所挖坑的形状、尺寸，满足不同的种植需求，提高适应性。

附图说明

图1是本发明提供的一种药材种植的种子点播装置实施例1的结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是本发明提供的一种药材种植的种子点播装置实施例1中多根播种管的安装示意图；

图4是本发明提供的一种药材种植的种子点播装置实施例2的结构示意图；

图5是本发明提供的一种药材种植的种子点播装置实施例3的结构示意图；

图6是本发明提供的一种药材种植的种子点播装置实施例3中振动杆的安装示意图；

图7是本发明提供的一种药材种植的种子点播装置实施例3中凹孔的分布示意图；

图8是本发明提供的一种药材种植的种子点播装置实施例4的结构示意图。

附图标记注释：1、推车；100、第一电机；101、内螺旋套；102、滑座；103、剪叉机构；104、第二内螺纹套；105、调节螺杆；106、振动杆；107、弹簧；108、凹孔；109、波纹管；110、气管；2、安装板；3、转盘；4、第一连杆件；5、升降板；6、播种管；7、第一内螺纹套；8、安装套；9、第二连杆件；10、挖刀；11、第三连杆件；12、料板；13、料箱；14、料孔；15、板槽；16、料斗；17、连接管；18、第四连杆件；19、双向丝杆；20、驱动套；21、第二电机；22、橡胶棒；23、气囊；24、管路。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种药材种植的种子点播装置，如图1-图3所示，包括推车1和安装于推车1上的播种组件，推车1可通过人力、燃油机、电动机等方式驱动，所述播种组件包括：

播种管6，用于将种子导入坑内，其两端均开口，顶端为入种口，底端为出种口；

安装于播种管6上的挖坑机构，用于挖坑以容纳种子，其包括第一内螺纹套7、安装套8、第二连杆件9和挖刀10，所述播种管6上螺纹安装有第一内螺纹套7，第一内螺纹套7上转动安装有安装套8；

所述播种管6上环向间隔铰接有多根挖刀10，挖刀10底端延伸至出种口下方，能够减少出种口被堵塞，所述安装套8上环向间隔铰接有多根第二连杆件9，第二连杆件9的数量与挖刀10数量相等且一一对应，第二连杆件9远离安装套8的一端与挖刀10铰接；

安装于推车1上的驱动机构，用于带动播种管6上下运动的同时转动。

工作时，通过驱动机构带动播种管6向下运动并转动，播种管6带动挖刀10转动，挖刀10能够旋转式挖坑，然后播种管6内的种子落入坑内，自动完成播种，然后驱动机构带动播种管6及挖坑机构向上运动，坑周围松动的土壤向坑内运动将种子盖住，然后推车1移动，进行下一次播种；通过转动第一内螺纹套7，第一内螺纹套7带动安装套8运动，安装套8通过连杆带动挖刀10转动，能够调整挖刀10的角度，进而调整所挖坑的形状、尺寸，满足不同的种植需求，提高适应性。

其中，所述驱动机构包括升降机构，升降机构的升降板5与播种管6转动连接，播种管6贯穿推车1上安装的内螺旋套101并与内螺旋套101螺旋连接，即在播种管6外侧壁上设有与内螺旋套101螺旋配合的外螺旋槽，螺旋连接类似与现有甩干拖把的拖把杆的设计方式，能够使相对运动转化为转动。

具体的，所述升降机构包括第一电机100、转盘3、第一连杆件4和升降板5；

所述第一电机100通过支板固定安装于安装板2上，可通过螺栓固定，安装板2水平安装于推车1上，本实施例中，所述安装板2与推车1通过固定杆连接，固定杆两端可分别与安装板2和推车1焊接，第一电机100的输出轴上固定安装有转盘3，可通过焊接固定，第一连杆件4一端偏心铰接于转盘3上，第一连杆件4另一端铰接有升降板5，播种管6与升降板5转动连接；

工作时，通过第一电机100带动转盘3转动，转盘3带动第一连杆件4运动，第一连杆件4带动升降板5上下运动，升降板5带动播种管6上下运动，可竖直设置贯穿升降板5的导向杆，对升降板5的上下运动进行导向。

本实施例中，所述播种管6设有多根，所述升降板5上水平滑动安装有多个用于安装播种管6的滑座102，可在滑座102上设置滑块，升降板5上设有与滑块滑动连接的滑槽，所述安装管与滑座102转动连接，可通过轴承转动连接，所述内螺旋套101与推车1滑动连接，可在内螺旋套101外侧壁上设置滑块，推车1上设置与滑块滑动连接的滑槽；

多个所述滑座102之间通过剪叉机构103连接，一个滑座102与剪叉机构103的一个端部铰接，所述升降板5上竖直转动安装有调节螺杆105，所述调节螺杆105上螺纹连接有第二内螺纹套104，所述第二内螺纹套104与剪叉机构103铰接；

使用时，通过转动调节调节螺杆105，调节螺杆105带动第二内螺纹套104运动，第二内螺纹套104带动带动剪叉机构103伸长或缩短，剪叉机构103带动滑座102运动，滑座102带动播种管6运动，调节相邻播种管6的间距，满足不同播种间距的要求。

在具体实施中，还包括有供种组件，所述供种组件包括料箱13、料板12和料斗16；

所述料箱13安装于安装板2上，可通过螺栓安装，料箱13底部箱壁内开设有水平的板槽15，所述料板12一端活动插入板槽15内，所述料板12上开设有供料箱13内种子进入的料孔14；

所述料板12另一端铰接有第三连杆件11，第三连杆件11远离料板12的一端与第一连杆件4铰接，所述安装板2上位于料箱13下方设有用于接住料孔14内种子的料斗16，所述料斗16底部连接有连接管17，连接管17远离料斗16的一端延伸入播种管6的入种口内，可将连接管17与播种管6通过轴承转动连接；

通过第一电机100带动转盘3转动，转盘3带动第三连杆件11运动，第三连杆件11带动料板12往复运动，料板12往复运动过程中，料箱13内的种子进入料孔14内，然后跟随料板12运动，直至料孔14运动至料斗16上方，料孔14内的种子落入料斗16内，然后经连接管17进入播种管6的入种口内，完成间歇自动供种。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，如图4所示，所述安装板2与推车1之间连接有高度调节机构，用于调整安装板2的高度，进而能够调整播种管6和挖坑机构运动的最低点，调整播种及挖坑深度。

其中，所述高度调节机构包括双向丝杆19、驱动套20和第四连杆件18；

所述双向丝杆19水平转动安装于推车1上，可通过轴承转动安装，双向丝杆19一端连接有驱动其转动的动力件，双向丝杆19两侧螺纹段上分别螺纹连接有驱动套20，驱动套20与推车1滑动连接；

所述驱动套20与第四连杆件18一端铰接，第四连杆件18另一端与安装板2铰接，两根所述第四连杆件18对称设置；

通过转动双向丝杆19，双向丝杆19带动驱动套20运动，驱动套20通过第四连杆件18带动安装板2升降。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，如图5-图7所示，还包括有击振组件，用于敲击播种管6振动，避免播种管6堵塞，有助于下种，其包括第二电机21和橡胶棒22；

所述第二电机21固定于推车1上，可通过螺栓固定，第二电机21的输出轴上固定安装有橡胶棒22，可通过焊接固定，第二电机21输出轴与橡胶棒22端部之间的距离大于第二电机21输出轴与播种管6之间的距离；

工作时，启动第二电机21，第二电机21带动橡胶棒22转动，橡胶棒22转动过程中，不断敲击播种管6使之振动，避免播种管6堵塞；

进一步的，所述支板上穿设有振动杆106，所述转盘3端面上环向间隔设有多个与振动杆106配合的凹孔108，所述振动杆106与支板之间连接有弹簧107，所述弹簧107对振动杆106的作用力朝向转盘3一侧，所述振动杆106靠近转盘3的一端可以是半球状；

转盘3转动时，其上的凹孔108转动，当凹孔108转动至振动杆106处，在弹簧107作用下振动杆106弹入凹孔108，然后凹孔108继续转动与振动杆106分离，通过振动杆106与多个凹孔108配合，使得转盘3振动，转盘3带动第一连杆件4、第三连杆件11、播种管6、料板12等振动，可减少堵种的发生；

更进一步的，所述升降板5与推车1之间连接有波纹管109，所述波纹管109通过气管110与播种管6的入种口连接，可将气管110与播种管6通过轴承转动连接，在升降板5向下运动过程中，挤压波纹管109，波纹管109内的空气经气管110进入播种管6的入种口，入种口空气流速变快，产生一定负压，从而有助于将种子从料斗16以及连接管17吸入播种管6，空气继续向出种口流动，能够防止出种口被土壤堵塞，保证播种效率。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上，如图8所示，还包括有容积调整组件，用于调整料孔14的容积，其包括气囊23和管路24，气囊23安装于料孔14内，管路24一端与气囊23连接，所述管路24用于气囊23的充气或放气，可在管路24上连接打气筒，通过打气筒给气囊23充气或放气，调整气囊23的体积，从而调整料孔14的容积，进而调整每次播种的播种量，满足更多的使用需求。

综上所述，本发明提供了一种药材种植的种子点播装置，其工作原理为：

工作时，通过第一电机100带动转盘3转动，转盘3带动第一连杆件4运动，第一连杆件4带动升降板5上下运动，升降板5带动播种管6上下运动，播种管6上下运动时与内螺旋套101配合，使得播种管6转动，同时，转盘3带动第三连杆件11运动，第三连杆件11带动料板12往复运动，料板12往复运动过程中，料箱13内的种子进入料孔14内，然后跟随料板12运动，直至料孔14运动至料斗16上方，料孔14内的种子落入料斗16内，然后经连接管17进入播种管6的入种口内，播种管6向下运动并转动过程中，播种管6带动挖刀10转动，挖刀10能够旋转式挖坑，然后播种管6内的种子落入坑内，自动完成播种，然后驱动机构带动播种管6及挖坑机构向上运动，坑周围松动的土壤向坑内运动将种子盖住，然后推车1移动，进行下一次播种；通过转动第一内螺纹套7，第一内螺纹套7带动安装套8运动，安装套8通过连杆带动挖刀10转动，能够调整挖刀10的角度，进而调整所挖坑的形状、尺寸，满足不同的种植需求，提高适应性。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种药材种植的种子点播装置，包括推车和安装于推车上的播种组件，其特征在于，所述播种组件包括：

播种管，用于将种子导入坑内，其两端均开口，顶端为入种口，底端为出种口；

安装于播种管上的挖坑机构，用于挖坑以容纳种子，其包括第一内螺纹套、安装套、第二连杆件和挖刀，所述播种管上螺纹安装有第一内螺纹套，第一内螺纹套上转动安装有安装套；

所述播种管上环向间隔铰接有多根挖刀，挖刀底端延伸至出种口下方，所述安装套上环向间隔铰接有多根第二连杆件，第二连杆件的数量与挖刀数量相等且一一对应，第二连杆件远离安装套的一端与挖刀铰接；

安装于推车上的驱动机构，用于带动播种管上下运动的同时转动。

2.如权利要求1所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降机构，升降机构的升降板与播种管转动连接，播种管贯穿推车上安装的内螺旋套并与内螺旋套螺旋连接。

3.如权利要求2所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机、转盘、第一连杆件和升降板；

所述第一电机通过支板固定安装于安装板上，安装板水平安装于推车上，第一电机的输出轴上固定安装有转盘，第一连杆件一端偏心铰接于转盘上，第一连杆件另一端铰接有升降板，播种管与升降板转动连接。

4.如权利要求3所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，所述播种管设有多根，所述升降板上水平滑动安装有多个用于安装播种管的滑座，所述安装管与滑座转动连接，所述内螺旋套与推车滑动连接；

多个所述滑座之间通过剪叉机构连接，一个滑座与剪叉机构的一个端部铰接，所述升降板上竖直转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套与剪叉机构铰接。

5.如权利要求3所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，还包括有供种组件，所述供种组件包括料箱、料板和料斗；

所述料箱安装于安装板上，料箱底部箱壁内开设有水平的板槽，所述料板一端活动插入板槽内，所述料板上开设有供料箱内种子进入的料孔；

所述料板另一端铰接有第三连杆件，第三连杆件远离料板的一端与第一连杆件铰接，所述安装板上位于料箱下方设有用于接住料孔内种子的料斗，所述料斗底部连接有连接管，连接管远离料斗的一端延伸入播种管的入种口内。

6.如权利要求3所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，所述安装板与推车通过固定杆连接。

7.如权利要求3所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，所述安装板与推车之间连接有高度调节机构，用于调整安装板的高度。

8.如权利要求7所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，所述高度调节机构包括双向丝杆、驱动套和第四连杆件；

所述双向丝杆水平转动安装于推车上，双向丝杆一端连接有驱动其转动的动力件，双向丝杆两侧螺纹段上分别螺纹连接有驱动套，驱动套与推车滑动连接；

所述驱动套与第四连杆件一端铰接，第四连杆件另一端与安装板铰接，两根所述第四连杆件对称设置。

9.如权利要求8所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，还包括有击振组件，用于敲击播种管振动，其包括第二电机和橡胶棒；

所述第二电机固定于推车上，第二电机的输出轴上固定安装有橡胶棒，第二电机输出轴与橡胶棒端部之间的距离大于第二电机输出轴与播种管之间的距离。

10.如权利要求8所述的一种药材种植的种子点播装置，其特征在于，还包括有容积调整组件，用于调整料孔的容积，其包括气囊和管路，气囊安装于料孔内，管路一端与气囊连接，所述管路用于气囊的充气或放气。

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