CN105011330B - 一种莲子自动取芯收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种莲子自动取芯收集装置，包括吸气装置、莲子传动装置、莲肉收集装置、莲子芯收集装置、钻头、钻头位置调节装置以及莲子压紧装置，其中，所述莲子压紧装置安装在莲子传动装置的上方，钻头通过钻头位置调节装置安装在莲子传动装置的出口端，所述钻头为铲型中空钻头，钻头的两侧设置莲子挡板，所述莲肉收集装置与安装在莲子挡板下方的导料轨连通，莲子芯收集装置安装在所述吸气装置和钻头之间。本发明采用铲型空心钻头，不仅保证了莲子芯的完整程度而且减少了对莲肉的浪费。在第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮上增设了螺纹，可以实现莲子的准确传送，省去了推料杆等一系列复杂的机械机构，提高了机器的精度。

Description

一种莲子自动取芯收集装置

技术领域

本发明涉及一种莲子自动取芯收集装置。

技术背景

莲子自动取芯收集装置，主要用来对莲子进行取芯和收集莲芯两个加工工序。可以实现在最小程度破坏莲肉的基础上将莲子芯完整取出。不仅提高了莲肉的食用价值，而且可以完整的将莲子芯进行保留。

剥壳后的莲子必须进行去芯处理，否则在食用时，莲子芯的苦味会渗入到食物中，影响莲子的风味和口感。但莲子芯具有很高的药用价值，可以作为药材，价格较为昂贵。但现有的莲子取芯技术较为落后，均为手工作业，不仅生产效率低下，费时费力，而且常常造成不必要的浪费，取出的莲子芯经常被破坏，不能够保证其完整性，莲肉也在很大程度上被破坏。

目前莲子去芯技术发展缓慢，自动化程度不高，远远落后于种植业的发展，而且机械去芯机在生产中推广应用并不多，主要是有以下的几个突出问题：1、莲子损失率高。不少去芯机不能彻底的将莲子芯与莲子分离，莲子芯去净率不够理想，使得损失率高达10％。2、机具性能不够稳定，适应性差。由于莲子的成熟度不一导致莲子大小不一等原因，是去芯机存在性能不稳定，适应性差等缺点。3、科技含量低。目前所使用的去芯机，多数制造工艺水平不高，以至于不能满足当今干科技的需求。4、作业成本偏高。现在很多莲子生产区都还采用人工去芯，不仅时效低，而且非常浪费人力资源。5、生产效率低。有些莲子去芯定位有一定的困难，在加工时，需要工人摆正和扶正，使得加工效率受到很大的限制。因此在现有的去芯设备中，具有去净率不理想，损失率高，莲子破损严重等缺陷，不利于莲子的一部加工，为此，研究卫生、可靠、高效、损失率低的莲子去芯设备，对与促进莲子深加工和提高产品质量具有重要意义。

江西农业大学工学院的刘木华、李涛、裴圣华、饶洪辉、徐谐庆五人研发了鲜莲子气动去芯机，专利号为CN201320697322.7。本发明的鲜莲子气动去芯机，去芯机构通过凸轮驱动，莲子从机架上的进料斗中落下，进入滚筒的凹槽的滚筒中，滚筒在槽轮及从动轴的带动下实现间隙性转动，莲子到达通芯位置时，由于槽轮机构的特性，滚筒做间歇停止，此时凸轮处于升程阶段并到达行程最高点，推动通心传动杆运动，在通芯过程中，通芯凹模先接触莲子，凹模在弹簧的作用下慢慢压紧莲子同时起到对莲子导正的作用，空心冲模再进入莲肉，由于冲模为空心的，在进入莲肉时对莲肉产生的压力较小，同时又有凹模和通芯凹模对莲子起稳固作用，这样可以避免莲子在通芯时破裂，在冲模通过莲肉时，压力气体将部分莲肉和莲芯喷出冲模，从而到达去芯，莲子去芯后继续随滚筒转动，在转过一定角度后莲子在重力的作用自行落如入收集斗中。

但该机器功能较为局限性，只能对鲜莲子进行去芯，在农业生产过程中，对鲜莲子的保鲜等都有较高的技术指标。使其工序更为复杂，而且也不能够对莲子芯进行收集。

湘潭大学机械工程学院的马秋成、卢安舸、周晓、陈锴、周晓五人研发了一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，专利号为CN20130034388.2，该莲子去芯机包含凸轮运动机构，进料机构，去芯机构，出料机构以及传动机构。本发明具有下列特点：对于不同尺寸大小莲子，本盘都可以自动适应，并对其高效、准确地去芯，无钻偏现象，提高了莲子钻芯效率与莲子品质。同时，此盘操作安全可靠，可以代替现有莲子去芯机，多组钻芯机构组合，生产能力相当于多台机器的组合，极大地提高了生产效率，降低设备占地面积，适合于莲子加工企业大批量、全自动以及高品质的莲子去芯加工。但该机器的缺点为动力系统过多，电机与钻头的数量为一对一的，机器制造成本过高，而且该机器不能够对莲子芯进行保留，功能单一。

目前，在国内外去芯之后的留芯技术仍为一片空白。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题,提出一种莲子自动取芯收集装置。本发明莲子自动取芯收集装置是通过铲型空心钻头将莲子芯取出，同时在铲型空心钻头的另一侧连接吸气系统，从而将取出的莲子芯加以收集。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

一种莲子自动取芯收集装置，包括吸气装置、莲子传动装置、莲肉收集装置、莲子芯收集装置、钻头、钻头位置调节装置以及莲子压紧装置，其中，所述莲子压紧装置安装在莲子传动装置的上方，钻头通过钻头位置调节装置安装在莲子传动装置的出口端，所述钻头为铲型中空钻头，钻头的两侧设置莲子挡板，所述莲肉收集装置与安装在莲子挡板下方的导料轨连通，莲子芯收集装置安装在所述吸气装置和钻头之间。

优选的，所述莲子压紧装置包括压轮和压轮调节器，所述压轮调节器包括顶杆、顶杆凸轮、推杆、导轨以及直线轴承，其中，顶杆安装在顶杆凸轮的上端，顶杆通过推杆与所述导轨连接，所述压轮安装在导轨的下端，导轨与固定安装的直线轴承配合，导轨沿直线轴承运动，进而调节压轮的位置。压轮调节器可以将压轮进行准确定位，使压轮准确地压住莲子。

进一步优选的，所述压轮调节器还包括复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定在复位弹簧固定架和顶杆上，复位弹簧固定架安装在顶杆的下端。复位弹簧可以使顶杆紧紧跟随顶杆凸轮运动，使压轮调节器自动连续运行。

优选的，所述莲子芯收集装置包括两个相互旋和的圆柱筒，旋和部位安装过滤网，两个圆柱筒的另一侧分别与吸气泵和钻头连接。吸气泵对莲子芯的吸引力以及过滤网的阻碍作用，将莲子芯保留在莲子芯收集装置当中。

优选的，所述莲子传动装置包括两个相向运动的第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮，第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮上设置螺纹，且两者的螺距相等。在第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮上增设了螺纹，可以实现莲子的准确传送，省去了推料杆等一系列复杂的机械机构，提高了机器的精度。

进一步优选的，所述第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮的出口端设置有取芯定位槽，所述压轮将莲子固定在取芯定位槽中进行取芯。莲子进入取芯定位槽后，不再随着第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮的转动而向前运动，与压轮配合，可以使莲子固定，使取芯更精确。

优选的，所述钻头位置调节装置包括钻头进给装置和钻头高度调节装置，钻头高度调节装置安装在钻头进给装置的上端，钻头高度调节装置与所述导轨连接，所述导轨控制压轮高度的同时，也控制钻头的高度，使压轮压紧莲子时，钻头的轴心与莲子的几何中心等高。压轮调节器同时调节压轮和钻头的位置，使装置的结构更简单，而且使装置的运行更自动协调一致。

进一步优选的，所述钻头进给装置包括进给凸轮、进给滑架、进给滑架直线轴承、摆杆、拉杆、摆杆复位弹簧、涡轮以及蜗杆，其中，涡轮与蜗杆配合，进给凸轮与涡轮安装在同一连接轴上，摆杆通过摆杆复位弹簧与所述进给凸轮接触安装，摆杆通过拉杆与进给滑架连接，进给滑架安装在进给滑架直线轴承上，涡轮蜗杆带动进给凸轮周期性运动，进而通过摆杆和拉杆带动进给滑架作周期性往复运动。通过蜗轮蜗杆以及凸轮等机械机构不仅减少了电机的数量，而且也很好的控制了运行速度，提高了可控性。

进一步优选的，所述钻头高度调节装置包括钻头安装板和四个圆弧头摆杆，所述钻头安装板通过四个圆弧头摆杆安装在所述钻头进给装置的上端，钻头安装板的前端通过第一高度调节连杆和第二高度调节连杆铰接于机架上，且钻头安装板的前端通过第三高度调节连杆和第四高度调节连杆与固定在所述导轨上的横杆连接，钻头安装在钻头安装板的上端。钻头高度调节装置通过机械连杆与压轮调节器联系在一起，压轮下落的高度控制钻头高度调节器抬高的高度，进一步保证铲型空心钻头与莲子几何中心的高度一致。

进一步优选的，第一高度调节连杆、第二高度调节连杆、第三高度调节连杆以及第四高度调节连杆的长度相同。

进一步优选的，所述进给凸轮和顶杆凸轮焊接在同一连接轴上。这样可以保证压轮的高度调节、钻头的高度调节以及钻头的进给同时进行，使各个部件的运行协调一致，同时也简化了装置的结构。

优选的，所述顶杆凸轮的具体参数为：推程40mm，轴径20mm，基圆半径20mm，推程运动角240°，远休角24°，回程运动角73°，近休角24°，厚度10mm。

优选的，所述进给凸轮的具体参数为：推程10mm，轴径20mm，基圆半径30mm，推程运动角60°，远休角60°，回程运动角60°，近休角180°，厚度10mm。

该发明的主要工作过程为：

待取芯的莲子进入莲子传动装置，两个同向等速转动的螺旋托辊主动滚轮之间，首先进行预摆正，保证莲子芯的方向与其螺旋托辊主动滚轮的轴心方向相同。通过两个螺旋托辊主动滚轮的等速转动以及其上的等螺距螺旋，对莲子进行向前传送，当莲子被传送到螺旋托辊主动滚轮上的取芯定位槽中时，压轮调节器控制压轮准确压住莲子，同时通过连杆与之相连接在一起的钻头高度调节器根据压轮下降的高度自动调节钻头安装板的高度，使之铲型空心钻头的轴心与莲子的几何中心等高，防止莲子被打偏，造成不必要的浪费。进给系统做进给运动，控制进给滑架上方的铲型空心钻头向前做进给运动，对待取芯的莲子进行取芯，取芯工序完成之后，压轮调节器控制压轮向上抬高，放松莲子。进给系统回退，铲型空心钻头在后退的过程中，将取芯之后的莲子带出，通过挡料板将莲子挡下，落到其正下方的导料轨，进入收集装置，取出的莲子芯保留在铲型空心钻头当中，通过吸气装置，将莲子芯吸出。

本发明的有益技术效果如下：

1、莲子芯收集装置安装在所述吸气装置和钻头之间，可以使莲子芯被钻取下以后，被吸气装置吸至莲子芯收集装置进行收集，实现了莲子芯的收集。

2、基于莲芯的形状以及在莲子中所处的位置，采用了铲型空心钻头，不仅保证了莲子芯的完整程度而且减少了对莲肉的浪费。

3、在第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮上增设了螺纹，可以实现莲子的准确传送，省去了推料杆等一系列复杂的机械机构，提高了机器的精度。

4、钻头高度调节器通过机械连杆与压轮调节器联系在一起，压轮下落的高度控制钻头高度调节器抬高的高度，进一步保证铲型空心钻头与莲子几何中心的高度一致。

5、莲子芯收集装置通过两个相互旋和的圆柱筒，其两端设有开口与橡胶吸气管相连接，旋和部位设有过滤网，能够很好地将莲子芯进行收集，并且不阻塞吸气系统。

6、在动力方面，通过蜗轮蜗杆以及凸轮等机械机构不仅减少了电机的数量，而且也很好的控制了运行速度，提高了可控性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的吸气系统结构示意图；

图6为本发明的铲型空心钻头结构示意图；

图7为本发明的铲型空心钻头剖视图；

图8为本发明的钻头安装板结构示意图；

图9为本发明的进给系统结构示意图；

图10为本发明的进给凸轮结构示意图；

图11为本发明的压轮调节器结构示意图；

图12为本发明的顶杆凸轮结构示意图；

图13为本发明的进给滑架主视图；

图14为本发明的进给滑架左视图；

图15为本发明的进给滑架俯视图；

图16为本发明的莲子芯收集装置结构示意图。

其中，1-直线导轨，2-直线轴承，3-横杆，4-推杆，5-带轮I，6-滚轮轴承I，7-螺纹孔I，8-第一螺旋托辊主动滚轮，9-滚轮轴承II，10-第一螺旋轴，11-定位槽I，12-螺母I，13-顶杆，14-顶杆复位弹簧，15-螺母II，16-顶杆凸轮，17-压力表，18-连接轴轴承I，19-增压器，20-吸气泵泵体，21-复位弹簧固定架I，22-螺栓I，23-螺母III，24-橡胶座，25-螺纹孔II，26-复位弹簧固定架II，27-蜗杆轴承II，28-蜗杆，29-涡轮，30-蜗杆轴承I，31-进给凸轮，32-连接轴，33-莲子芯收集装置，34-进给导轨固定座，35-第一进给导轨，36-第二进给导轨，37-连接轴轴承II，38-进给滑架直线轴承，39-进给滑架，40-螺栓II，41-双头螺柱I，42-螺母IV，43-直角片，44-橡胶吸气管，45-圆弧头摆杆，46-螺母V，47-双头螺柱II，48-钻头安装板，49-螺栓III，50-吸气管接头，51-第一高度调节连杆，52-螺母VI，53-铲型空心钻头，54-第二高度调节连杆，55-第三高度调节连杆，56-第四高度调节连杆，57-定位槽II,58-压轮，59-第二螺旋轴，60-滚轮轴承III，61-第二螺旋托辊主动滚轮，62-滚轮轴承IV，63-带轮II，64-带轮III，65-摆杆，66-拉杆，67-摆杆复位弹簧，68-过滤网，69-过滤网固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

由图1、图2、图3、图4可知，一种莲子自动取芯收集装置，包括铲型空心钻头53，压轮58、压轮调节器，钻头高度调节装置，钻头进给装置，吸气装置，莲子传动装置，莲肉收集装置，莲子芯收集装置。其中，所述压轮调节器、钻头高度调节装置、钻头进给装置、莲子传动装置安装于机架上，所述铲型空心钻头53安装于钻头高度调节器中的钻头安装板48上，所述吸气系统连接于铲型空心钻头53的另一侧，所述莲肉收集装置通过导料轨连接安装于取芯工位的一侧，所述莲子芯收集装置安装于铲型空心钻头53与吸气系统之间，通过橡胶吸气管44进行连接。

待取芯的莲子进入莲子传送装置，同向等速转动的第一螺旋托辊主动滚轮8和第二螺旋托辊主动滚轮61之间，进行预摆正并且将其向前传送。压轮调节器控制压轮58准确压住莲子，通过连杆(相应连杆会在后面进行详细介绍)与压轮调节器相连的钻头高度调节器根据压轮58下降的高度自动调节进给滑架39上的钻头安装板48的高度，使铲型空心钻头53的轴心与待取芯莲子的几何中心高度一致，进给系统做进给运动。取芯之后通过吸气系统过莲子芯进行吸出，莲子芯收集装置对吸出的莲子进行收集。

如图6和图7所示，铲型空心钻头53端部呈尖的铲子状。在进给系统的带动下，控制铲型空心钻头53准确适时的做进给运动，端部铲子状部分不仅增大了钻头与待取芯莲子的压强，而且减少了对莲肉的破坏。

如图11所示，压轮调节器包括顶杆13、顶杆凸轮16、推杆4、直线导轨1以及直线轴承2，其中，顶杆13安装在顶杆凸轮16的上端，顶杆13通过推杆4与直线导轨1连接，所述压轮58安装在直线导轨1的下端，直线导轨1与固定安装的直线轴承2配合，直线导轨1沿直线轴承2运动，进而调节压轮58的位置。顶杆13与推杆4通过螺母I12进行铰接。当顶杆凸轮16与顶杆13的接触部分由顶杆凸轮16的近休止开始转动到顶杆凸轮16的远休止的过程，推杆4向前推送，控制直线导轨1沿着直线轴承2的轨迹上升到最大高度。紧接着，顶杆凸轮回程时，通过顶杆复位弹簧14的拉力作用，顶杆复位弹簧14与复位弹簧固定架I21和复位弹簧固定架II26通过螺母II15进行铰接，复位弹簧固定架I21和复位弹簧固定架II26上设有螺纹孔II25，通过相应螺栓固定于机架上。

如图1和图2所示，钻头高度调节装置包括钻头安装板48和四个圆弧头摆杆45(通过直角片43和对顶螺母IV42连接进给滑架39和钻头安装板48)，钻头安装板46通过四个圆弧头摆杆45安装在所述钻头进给装置的上端，钻头安装板48的前端通过第一高度调节连杆51和第二高度调节连杆54与钻头进给滑架39的前端连接，且钻头安装板48的前端通过第三高度调节连杆55和第四高度调节连杆56与固定在直线导轨1上的横杆65连接，铲型空心钻头53安装在钻头安装板48的上端。当进给滑架39做进给运动时，通过压轮调节器准确控制压轮58适时压住莲子，同时所述钻头高度调节装置控制好钻头安装板48的高度，使其铲型空心钻头53的高度与莲子的几何中心等高，进行准确取芯。这样防止了在取芯过程中，由于高度不一致，造成打偏等，造成不必要的浪费。

如图9和图10所示，钻头进给装置包括进给凸轮31、一系列机械连杆、进给滑架39和摆杆复位弹簧67。当进给凸轮31与摆杆65的接触部分由进给凸轮31的近休止开始转动到进给凸轮31的远休止的过程，拉杆66控制进给滑架39做进给运动，当进给凸轮31与摆杆65的接触部分由进给凸轮31远休止转动到进给凸轮31近休止的过程中，摆杆复位弹簧67将进给滑架39拉回初始位置。

如图5所示，吸气泵连接的橡胶吸气管44、莲子芯收集装置以及铲型空心钻头53始终是贯通的。莲子芯收集器33远离铲型空心钻头53的端部设有过滤网68，这样吸气泵对莲子芯的吸引力以及过滤网68的阻碍作用，将莲子芯保留在莲子芯收集器33当中。

如图1所示，莲子传动装置包括等速同向转动的第一螺旋托辊主动滚轮上8和第二螺旋托辊主动滚轮61。第一螺旋托辊主动滚轮上8和第二螺旋托辊主动滚轮61通过滚轮轴承I6、滚轮轴承II9、滚轮轴承III60和滚轮轴承IV62固定于机架上，其动力通过带轮I5和带轮II63通过皮带连接选定电机伸出的双槽皮带轮，保证了同向等速转动。滚轮轴承I6上设有螺纹孔I7，通过相应螺栓进行固定。螺旋托辊主动滚轮上设有第一螺旋轴10和第二螺旋轴59，当待取芯的莲子至于两个螺旋托辊主动滚轮之间，通过其等速同向转动，首先将莲子进行预摆正，进而通过螺旋托辊主动滚轮上的螺纹将待取芯的莲子向前传送到螺旋托辊主动滚轮上的定位槽I11和定位槽II57之间，进行取芯加工工序。

所述莲肉收集装置通过导料槽连接于取芯工位附近，当取芯加工工序完成之后，通过摆杆复位弹簧67使进给滑架39后退，进而铲型空心钻头53后退，取芯完成的莲子停留在铲型空心钻头53上，在铲型空心钻头53后退的过程中，通过挡料板将莲子挡住，滑落到正下方的导料槽当中。进而通过莲肉收集装置将取芯完成之后的莲子进行收集。

由图5可知，吸气装置包括吸气泵、橡胶吸气管44组成，其中吸气泵包括吸气泵泵体20、增压器19、压力表17、橡胶座24。吸气泵泵体20通过螺栓I22和螺母III23与其橡胶座24固定于地面。莲子芯收集器33通过吸气管接头50、橡胶吸气管44分别连接吸气泵和铲型空心钻头53。

由图6、图7和图8可知，铲型空心钻头53的具体结构以及其具体的安装位置。铲型空心钻头53的端部呈现铲子状，尖锐的铲子状增大了与其待取芯莲子的压强，减少了在去芯过程对莲子肉的破坏，而且保证了莲子芯的完整性。由图7可以看出，铲型空心钻头53的整体为贯通的，通过吸气系统可以将莲子芯进行完整的保留。铲型空心钻头53通过螺栓III49和螺母VI52固定在钻头安装板48上，铲型空心钻头53与钻头安装板48之间的高度是通过反复的试验，综合分析莲子直径，以及反复实验过程中压轮58下降的高度以及相应钻头安装板48抬高的高度，最终取得的最佳高度。

由图1、图2、图3、图9和图11可知，钻头进给装置、压轮调节器、钻头高度调节装置之间的相对位置以及其之间的连接关系。首先通过涡轮29和蜗杆28的减速作用，蜗杆28的动力是通过带轮III64通过皮带连接选定的电机提供。将电机输出的转速以40:1的比例进行减缓。蜗杆28通过蜗杆轴承I30和蜗杆轴承II27固定于机架上，涡轮29、顶杆凸轮16和进给凸轮31均通过焊接固定在连接轴32，连接轴32通过连接轴轴承I18和连接轴轴承II37固定于机架上，这样就保证了压轮调节器与进给系统的工作为同一个工作周期。

压轮调节器的工作循环，首先顶杆凸轮16与顶杆13的接触部分为顶杆凸轮16的近休止(顶杆凸轮16与顶杆13的相对位置如图所示)，以恒定转速转动到顶杆凸轮16的远休止的过程，将顶杆13向下压，推杆4向上推送，直线导轨1沿着直线轴承2的轨迹上升到最大高度。接着，顶杆凸轮回程时，压轮58由于重力下降，压住莲子。进行取芯加工工序，取芯加工时间是通过反复试验和严格的统计计算确定下来的，在设计顶杆凸轮16时，通过之前已经确定下来的顶杆凸轮16的转速以及取芯加工时间，确定其圆弧的弧长。

进给系统的工作循环，首先进给凸轮31与摆杆65的接触部分为进给凸轮31的近休止(进给凸轮31与摆杆65的相对位置如图9所示)，以恒定转速转动到进给凸轮31的远休止的过程，将摆杆65向进给系统的外部摆动，进而带动与摆杆65铰接的拉杆66向前拉动。在摆杆65向前拉动的过程中，预期链接的进给滑架39做进给运动。当进给凸轮31转动到与摆杆65的接触部分为进给凸轮31的远休止时，由摆杆复位弹簧67将其自动复位。

钻头高度调节器的工作循环，推杆4、拉杆66、直线导轨1、第三高度调节连杆55和第四高度调节连杆56通过横杆3与其过盈配合固定于同一水平高度上。进给滑架39通过双头螺柱I41、双头螺柱II47、螺母V46、圆弧头摆杆45和直角片43将进给滑架39与钻头安装板48进行铰接。当推杆4向上推送的过程中，带动着第三高度调节连杆55和第四高度调节连杆56同时向上运动，当直线导轨1在直线轴承2中上升到最大高度时，钻头安装板48也抬高到最大的高度，钻头安装板48抬高的最大距离为直线导轨1上升的最大距离的一半。当直线导轨1下降的过程，直线导轨1下降的距离与进给滑架39下降的高度与其上升过程中的关系一致。第三高度调节连杆55与第一高度调节连杆51铰接于紧挨着进给滑架39底部的丝杠上，第四高度调节连杆56和第二高度调节连杆54同样铰接于该丝杠。上述四个高度调节连杆等长，第一高度调节连杆51和第二高度调节连杆54的另外一侧铰接于机架上。其铰接点的位置到期丝杠的垂直高度与第三高度调节连杆55和第四高度调节连杆56固定于横杆的接触点到丝杠的垂直高度相等。

当进给滑架39沿着第一进给导轨35和第二进给导轨36上的进给滑架直线轴承38向前做进给运动时，通过直角片43、圆弧头摆杆45、螺栓II40和螺母IV42铰接，所以当进给滑架39作进给运动时，圆弧头摆杆45有原来的与水平面想垂直的位置关系变为向前倾斜，因而钻头安装板48的高度降低，进一步调节其上的铲型空心钻头53的高度。

由图10和图12可知，进给凸轮31和顶杆凸轮16的具体轮廓线，顶杆凸轮：推程40mm，轴径20mm，基圆半径20mm，推程运动角240°，远休角24°，回程运动角73°，近休角24°，厚度10mm。进给凸轮：推程10mm，轴径20mm，基圆半径30mm，推程运动角60°，远休角60°，回程运动角60°，近休角180°，厚度10mm。

由图13、图14和图15可知，进给滑架39的具体结构和安装形式。第一进给导轨35和第二进给导轨36通过进给导轨固定座34固定于机架上。通过螺栓II40、螺母VI42、直角片43将机架和进给滑架39进行铰接，进给滑架39沿进给滑架直线轴承38做进给运动，

由图16可知，通过过滤网固定螺钉69将过滤网68固定于莲子芯收集装置33的旋和部位。吸气装置对于莲子芯的吸引力贯通于铲型空心钻头53、莲子芯吸收集器33和橡胶吸气管44。受到吸气装置吸引力的莲子芯被莲子芯收集装置33中的过滤网68挡住，从而将莲子芯进行收集，并且不会阻塞吸气装置。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种莲子自动取芯收集装置，其特征在于：包括吸气装置、莲子传动装置、莲肉收集装置、莲子芯收集装置、钻头、钻头位置调节装置以及莲子压紧装置，其中，所述莲子压紧装置安装在莲子传动装置的上方，钻头通过钻头位置调节装置安装在莲子传动装置的出口端，所述钻头为铲型中空钻头，钻头的两侧设置莲子挡板，所述莲肉收集装置与安装在莲子挡板下方的导料轨连通，莲子芯收集装置安装在所述吸气装置和钻头之间；

所述钻头位置调节装置包括钻头进给装置和钻头高度调节装置，钻头高度调节装置安装在钻头进给装置的上端，钻头高度调节装置与导轨连接，所述导轨控制莲子压紧装置高度的同时，也控制钻头的高度，使莲子压紧装置压紧莲子时，钻头的轴心与莲子的几何中心等高；

所述钻头进给装置包括进给凸轮、进给滑架、进给滑架直线轴承、摆杆、拉杆、摆杆复位弹簧、涡轮以及蜗杆，其中，涡轮与蜗杆配合，进给凸轮与涡轮安装在同一连接轴上，摆杆通过摆杆复位弹簧与所述进给凸轮接触安装，摆杆通过拉杆与进给滑架连接，进给滑架安装在进给滑架直线轴承上，涡轮蜗杆带动进给凸轮周期性运动，进而通过摆杆和拉杆带动进给滑架作周期性往复运动；

所述莲子压紧装置包括压轮和压轮调节器，所述压轮调节器包括顶杆、顶杆凸轮、推杆、导轨以及直线轴承，其中，顶杆安装在顶杆凸轮的上端，顶杆通过推杆与所述导轨连接，所述压轮安装在导轨的下端，导轨与固定安装的直线轴承配合，导轨沿直线轴承运动，进而调节压轮的位置；

所述莲子压紧装置还包括复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定在复位弹簧固定架和顶杆上，复位弹簧固定架安装在顶杆的下端。

2.根据权利要求1所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于：所述莲子芯收集装置包括两个相互旋和的圆柱筒，旋和部位安装过滤网，两个圆柱筒的另一侧分别与吸气泵和钻头连接。

3.根据权利要求1所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于：所述莲子传动装置包括两个相向运动的第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮，第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮上设置螺纹，且两者的螺距相等。

4.根据权利要求3所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于：所述第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮的出口端设置有取芯定位槽，所述压轮将莲子固定在取芯定位槽中进行取芯。

5.根据权利要求1所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于：所述进给凸轮和顶杆凸轮焊接在同一连接轴上。

6.根据权利要求5所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于：所述钻头高度调节装置包括钻头安装板和四个圆弧头摆杆，所述钻头安装板通过四个圆弧头摆杆安装在所述钻头进给装置的上端，钻头安装板的前端通过第一高度调节连杆和第二高度调节连杆铰接于机架上，且钻头安装板的前端通过第三高度调节连杆和第四高度调节连杆与固定在所述导轨上的横杆连接，钻头安装在钻头安装板的上端。