CN117796210B - 一种瓜菜类种植可调式自动播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业种植技术领域，提供了一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，包括推车和安装于推车上的播种单元，所述播种单元包括安装架、驱动杆、播种管、铲土板、导向套、滑块和驱动结构，所述导向套能够与播种管螺旋配合，所述安装架底部螺纹穿设有限位螺杆，本发明所提供的瓜菜类种植可调式自动播种装置通过设置播种单元，通过驱动结构带动驱动杆转动，所述驱动杆通过铰接座带动播种管运动，自动完成挖种穴、播种、覆种的点播作业，并且能够进行条播作业；通过所述导向套与播种管螺旋配合，以及设置限位螺杆，能够进行撒播作业，能够完成点播、条播、撒播三种作业形式，能够满足多种不同种子的播种需求，适应性强。

Description

一种瓜菜类种植可调式自动播种装置

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，尤其涉及一种瓜菜类种植可调式自动播种装置。

背景技术

播种是农业种植中十分重要的部分，对于瓜、菜类的不同种子，播种方式一般包括有点播、条播和撒播方式，其中点播又称穴播，指在播种行内每隔一定距离开穴播种；条播是将种子均匀地播成长条，行与行之间保持一定距离；撒播是把作物的种子均匀地撒在土壤里。

现有的播种装置，一般设计功能都较为单一，往往只能够完成单一的点播、条播或撒播作业，适应性较低，造成了资源的浪费。

发明内容

本发明提供一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，旨在解决上述的问题。

本发明是这样实现的，一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，包括：

推车；

安装于推车上的播种单元，所述播种单元包括：

安装架，所述安装架两端通过伸缩杆与推车上表面连接；

驱动杆，所述驱动杆上活动套装有多个铰接座，每个所述铰接座上转动安装有一根播种管，所述播种管顶端管口为进种口，播种管底端管口为出种口，每根所述播种管下方均设有一块铲土板，所述铲土板与对应播种管底端通过多根环向间隔设置的挡杆固定连接，所述铲土板上位于对应播种管的出种口下方开设有播种孔；

活动套设于每根播种管上的导向套，所述导向套通过螺栓与其所在播种管固定，相邻导向套之间相连接，靠近安装架两端的两个导向套外壁上均转动安装有连接杆，所述连接杆活动贯穿滑块，所述滑块滑动安装于安装架侧壁上开设的竖直滑槽内；

安装于安装架上的驱动结构，其驱动链接驱动杆，用于带动驱动杆进行圆周运动。

优选地，所述铲土板包括弧形部，所述弧形部呈上凸设计，所述播种孔位于弧顶处，所述弧形部两端设有尖铲部。

优选地，所述驱动结构包括：

对称设置且分别设于驱动杆两端的两个驱动盘，所述驱动杆端部与驱动盘偏心连接；

固定于安装架上的第一步进电机，用于带动驱动盘转动。

优选地，每个所述驱动盘上沿径向转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套与驱动盘滑动连接，所述驱动杆与内螺纹套转动或固定连接。

优选地，所述播种单元还包括调节结构，所述调节结构包括：

相邻导向套之间铰接相连的剪叉杆件，所述剪叉杆件为四根支杆相铰接组成的菱形结构；

螺纹连接于连接杆上的限位套，所述限位套位于安装架外侧。

优选地，所述导向套能够与播种管螺旋配合，所述安装架底部螺纹穿设有限位螺杆，所述限位螺杆能够延伸进入竖直滑槽内，所述铲土板上安装有用于开闭播种孔的阀门，所述铲土板上开设有多个撒种孔。

优选地，还包括供种单元，用于给播种管供应种子，所述供种单元包括：

种子箱；

所述种子箱底部环向间隔设有多个下种口，所述下种口的数量与播种管的数量相等且一一对应，每个通孔与对应播种管之间通过下种软管连接，所述下种软管穿入播种管的进种口内并与播种管转动连接。

优选地，所述供种单元还包括：

转动安装于种子箱底部并延伸至种子箱内的安装柱，所述安装柱位于多个下种口的中心位置，所述种子箱底部安装有用于带动安装柱转动的动力结构；

固定于安装柱顶端的下种盘，所述下种盘上环向间隔开设有多个通孔，通孔数量与下种口数量相等且一一对应，所述通孔位于下种口正上方，所述下种盘下表面上位于每个通孔下方分别安装有一个柔性变形管，柔性变形管底端延伸至下种口顶部。

优选地，所述供种单元还包括：

贯穿安装柱并延伸至种子箱内的调节轴，所述调节轴与安装柱同轴线设置且转动连接，所述调节轴与安装柱之间通过螺栓固定，所述调节轴位于下种盘上方的轴段上固定有多根搅拌杆；

环向间隔转动安装于安装柱上且位于下种盘下方的多根扭转轴，所述扭转轴与安装柱垂直设置，所述扭转轴一端延伸安装柱内并通过锥齿轮副与调节轴驱动连接；

套设于柔性变形管上的绕带，所述绕带两端均与扭转轴固定连接。

优选地，还包括喷液单元，所述喷液单元包括：

液箱；

安装与推车下表面的喷头，所述喷头通过软水管与液箱连接，所述软水管上连接有增压泵。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的瓜菜类种植可调式自动播种装置通过设置播种单元，所述播种单元包括安装架、驱动杆、播种管、铲土板、导向套、滑块和驱动结构，通过驱动结构带动驱动杆转动，所述驱动杆通过铰接座带动播种管运动，自动完成挖种穴、播种、覆种的点播作业，并且能够进行条播作业；

通过所述导向套与播种管螺旋配合，以及设置限位螺杆，播种管带动铲土板运动并正反转动，播种管的出种口持续掉落种子，落到铲土板上从撒种孔和铲土板边缘落到土壤上，完成撒播作业，能够完成点播、条播、撒播三种作业形式，能够满足多种不同种子的播种需求，适应性强。

附图说明

图1是本发明提供的一种瓜菜类种植可调式自动播种装置的结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是本发明提供的一种瓜菜类种植可调式自动播种装置中播种单元的结构示意图；

图4是本发明提供的一种瓜菜类种植可调式自动播种装置中播种单元俯视图；

图5是本发明提供的一种瓜菜类种植可调式自动播种装置中铲土板的俯视图；

图6是本发明提供的一种瓜菜类种植可调式自动播种装置中驱动盘与调节螺杆的结构示意图；

图7是本发明提供的一种瓜菜类种植可调式自动播种装置中安装板与滑块的结构示意图；

图8是本发明提供的一种瓜菜类种植可调式自动播种装置的结构示意图剪叉杆件与导向套的结构示意图；

图9是图1中的B处放大图；

图10是本发明提供的一种瓜菜类种植可调式自动播种装置中扭转轴、绕带及柔性变形管的结构示意图。

附图标记注释：1、推车；2、伸缩杆；3、安装板；4、导向套；5、驱动盘；6、播种管；7、铰接座；8、内螺纹套；9、软水管；10、液箱；11、种子箱；12、搅拌杆；13、调节轴；14、下种盘；15、柔性变形管；16、绕带；17、下种软管；18、安装柱；19、连杆；20、铲土板；21、播种孔；22、阀门；23、第一步进电机；24、连接杆；25、驱动杆；26、限位套；27、扭转轴；28、驱动部件；29、锥齿轮副；30、调节螺杆；31、限位螺杆；32、滑块；33、剪叉杆件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，如图1-图10所示，包括：

推车1，可通过人力或现有农业设备中的常规机械动力驱动；

安装于推车1上的播种单元，所述播种单元包括：

安装架，所述安装架两端通过伸缩杆2与推车1上表面连接，本实施例中，所述伸缩杆2可以为电动推杆，所述安装架包括两块对称设置的安装板3以及固定连接于两块安装板3之间的侧板；

驱动杆25，所述驱动杆25上活动套装有多个铰接座7，每个所述铰接座7上转动安装有一根播种管6，所述播种管6顶端管口为进种口，播种管6底端管口为出种口，每根所述播种管6下方均设有一块铲土板20，所述铲土板20与对应播种管6底端通过多根环向间隔设置的挡杆固定连接，环向间隔设置的挡杆用于挡住土壤，防止堵塞出种口，所述铲土板20上位于对应播种管6的出种口下方开设有播种孔21，本实施例中，优选所述铲土板20包括弧形部，所述弧形部呈上凸设计，所述播种孔21位于弧顶处，所述弧形部两端设有尖铲部；

活动套设于每根播种管6上的导向套4，所述导向套4通过螺栓与其所在播种管6固定，相邻导向套4之间相连接，靠近安装架两端的两个导向套4外壁上均转动安装有连接杆24，所述连接杆24活动贯穿滑块32，所述滑块32滑动安装于安装架侧壁上开设的竖直滑槽内；

安装于安装架上的驱动结构，其驱动链接驱动杆25，用于带动驱动杆25进行圆周运动。

可以理解的是，整好种植垄后，对于需要点播的种子，通过驱动结构带动驱动杆25转动，所述驱动杆25通过铰接座7带动播种管6运动，如图1所示，当驱动杆25顺时针转动至90度，使得播种管6底端的铲土板20向左偏转并向下运动，然后当驱动杆25顺时针转动至180度，铲土板20向右偏转并向下运动，铲土板20逐渐铲入土中形成种穴，铲土板20上表面有土壤，然后种子从播种管6下落，经播种孔21落入铲土板20下方的土壤中，接着驱动杆25顺时针转动至270度，播种管6带动铲土板20向向上运动并向右偏转，铲土板20倾斜，其上的土壤滑落掉入种穴中，盖住种子，最后驱动杆25顺时针转动至360度回到初始位置，自动完成点播作业。

对于需要条播的种子，直接通过驱动杆25转动180度后停止，铲土板20铲入土中，然后推车1前进，播种管6持续下落种子，完成条播作业。

其中，所述驱动结构包括：

对称设置且分别设于驱动杆25两端的两个驱动盘5，所述驱动杆25端部与驱动盘5偏心连接；

固定于安装架上的第一步进电机23，可通过螺栓固定，用于带动驱动盘5转动；

通过第一步进电机23带动驱动盘5转动，驱动盘5带动驱动杆25进行圆周运动；

进一步的，每个所述驱动盘5上沿径向转动安装有调节螺杆30，所述调节螺杆30上螺纹连接有内螺纹套8，所述内螺纹套8与驱动盘5滑动连接，所述驱动杆25与内螺纹套8转动或固定连接；

通过转动调节螺杆30，调节螺杆30带动内螺纹套8移动，调整驱动杆25在驱动盘5上的位置，从而调整驱动杆25的圆周运动范围，进而调节播种深度，当然还可以通过伸缩杆2调整安装架的高度，进而调整播种单元整体高度，达到调整播种深度的效果。

具体的，所述播种单元还包括调节结构，用于调节相邻播种管6的间距，从而调节播种间距，所述调节结构包括：

相邻导向套4之间铰接相连的剪叉杆件33，本实施例中，所述剪叉杆件33为四根支杆相铰接组成的菱形结构；

螺纹连接于连接杆24上的限位套26，所述限位套26位于安装架外侧；

在调节时，可通过两只手操作两根连接杆24，使得相邻播种管6间距变化，调整好后，通过转动限位套26靠近安装架外侧壁，通过两个限位套26限制连接杆24、播种管6的左右移动。

本实施例中，为了能够满足需要撒播的情况，所述导向套4能够与播种管6螺旋配合，可在播种管6的外壁上设置螺旋凸出，所述导向套4的内壁上设有与螺旋凸出配合的螺旋槽，所述安装架底部螺纹穿设有限位螺杆31，所述限位螺杆31能够延伸进入竖直滑槽内，所述铲土板20上安装有用于开闭播种孔21的阀门22，所述铲土板20上开设有多个撒种孔；

需要解释的是，对于需要撒播的种子（比较小的种子），可拧松导向套4与播种管6之间的螺栓，然后转动限位螺杆31，限位螺杆31进入竖直滑槽内，并延伸至竖直滑槽上部与滑块32抵触，将滑块32限位在竖直滑槽上部，操作阀门22关闭播种孔21，在播种管6运动时，与导向套4相对运动，从而使得播种管6正反转动，播种管6带动铲土板20运动并正反转动，播种管6的出种口持续掉落种子，落到铲土板20上，在离心力作用下种子向四周运动，从撒种孔和铲土板20边缘落到土壤上，完成撒播作业，从而本申请能够完成点播、条播、撒播三种作业形式，能够满足多种不同种子的播种需求，适应性强。

在具体实施中，所述瓜菜类种植可调式自动播种装置还包括供种单元，用于给播种管6供应种子；

较佳的，所述供种单元包括：

种子箱11；

所述种子箱11底部环向间隔设有多个下种口，所述下种口的数量与播种管6的数量相等且一一对应，每个通孔与对应播种管6之间通过下种软管17连接，所述下种软管17穿入播种管6的进种口内并与播种管6转动连接；

进一步的，为了适应点播的间歇播种以及条播和撒播的持续播种方式，所述供种单元还包括：

转动安装于种子箱11底部并延伸至种子箱11内的安装柱18，所述安装柱18位于多个下种口的中心位置，所述种子箱11底部安装有用于带动安装柱18转动的动力结构，本实施例中，所述动力结构包括第二步进电机和直齿轮副，所述第二步进电机通过螺栓固定于箱体底部，所述第二步进电机通过直齿轮副驱动链接安装柱18；

固定于安装柱18顶端的下种盘14，所述下种盘14上环向间隔开设有多个通孔，通孔数量与下种口数量相等且一一对应，所述通孔位于下种口正上方，所述下种盘14下表面上位于每个通孔下方分别安装有一个柔性变形管15，柔性变形管15底端延伸至下种口顶部，柔性变形管15是受外力可以变形，不受外力可以恢复的管，比如橡胶管；

通过动力结构带动安装柱18转动，安装柱18带动下种盘14转动，下种盘14带动柔性变形管15持续转动，使得通孔与下种口间歇连通，实现间歇播种，当下种盘14上的通孔与下种口保持连通，则实现持续播种。

更进一步的，为了调节播种量，所述供种单元还包括：

贯穿安装柱18并延伸至种子箱11内的调节轴13，所述调节轴13与安装柱18同轴线设置且转动连接，所述调节轴13与安装柱18之间通过螺栓固定，所述调节轴13位于下种盘14上方的轴段上固定有多根搅拌杆12；

环向间隔转动安装于安装柱18上且位于下种盘14下方的多根扭转轴27，所述扭转轴27与安装柱18垂直设置，所述扭转轴27一端延伸安装柱18内并通过锥齿轮副29与调节轴13驱动连接；

套设于柔性变形管15上的绕带16，所述绕带16两端均与扭转轴27固定连接，可以是系接的方式；

当安装轴转动时，带动调节轴13一起转动，调节轴13带动搅拌杆12转动，能够搅动种子，防止下种孔堵塞，可以在搅拌杆12上设置一些毛刷，刷动下种盘14上表面，进一步防止堵塞，当需要调节下种量时，拧松螺栓，转动调节轴13，调节轴13通过锥齿轮副29带动扭转轴27转动，扭转轴27带动绕带16扭转，绕带16被拧紧从而使柔性变形管15变形，柔性变形管15的管径变化，从而调整下种量，进而调整播种量。

本实施例中，所述瓜菜类种植可调式自动播种装置还包括喷液单元，用于喷水或者其他播种所需液体，所述喷液单元包括：

液箱10，本实施例中，所述液箱10和种子箱11固定连接且均位于播种单元上方，通过支撑杆与推车1固定连接；

安装与推车1下表面的喷头，所述喷头通过软水管9与液箱10连接，所述软水管9上连接有增压泵；

增压泵启动，液箱10内的液体经软水管9进入喷头，从喷头喷出，进行供液；

在具体实施中，所述喷头安装于滑板上，所述滑板滑动安装于推车1下表面，所述滑板与推车1上邻近的滚轮之间连接有连杆19，所述连杆19一端与滚轮端面偏心铰接，连杆19另一端与滑板交接；

在滚轮转动时，通过连杆19带动滑板往复移动，滑板带动喷头往复移动，从而扩大喷洒面积，反复喷洒效果好。

综上所述，本发明提供了一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，其工作原理为：

整好种植垄后，对于需要点播的种子，通过驱动结构带动驱动杆25转动，所述驱动杆25通过铰接座7带动播种管6运动，如图1所示，当驱动杆25顺时针转动至90度，使得播种管6底端的铲土板20向左偏转并向下运动，然后当驱动杆25顺时针转动至180度，铲土板20向右偏转并向下运动，铲土板20逐渐铲入土中形成种穴，铲土板20上表面有土壤，然后种子从播种管6下落，经播种孔21落入铲土板20下方的土壤中，接着驱动杆25顺时针转动至270度，播种管6带动铲土板20向向上运动并向右偏转，铲土板20倾斜，其上的土壤滑落掉入种穴中，盖住种子，最后驱动杆25顺时针转动至360度回到初始位置，自动完成点播作业；

对于需要条播的种子，直接通过驱动杆25转动180度后停止，铲土板20铲入土中，然后推车1前进，播种管6持续下落种子，完成条播作业；

对于需要撒播的种子，可拧松导向套4与播种管6之间的螺栓，然后转动限位螺杆31，限位螺杆31进入竖直滑槽内，并延伸至竖直滑槽上部与滑块32抵触，将滑块32限位在竖直滑槽上部，操作阀门22关闭播种孔21，在播种管6运动时，与导向套4相对运动，从而使得播种管6正反转动，播种管6带动铲土板20运动并正反转动，播种管6的出种口持续掉落种子，落到铲土板20上，在离心力作用下种子向四周运动，从撒种孔和铲土板20边缘落到土壤上，完成撒播作业，从而本申请能够完成点播、条播、撒播三种作业形式，能够满足多种不同种子的播种需求，适应性强。

需要说明的是，对于前述的实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，包括：

推车；

安装于推车上的播种单元，其特征在于，所述播种单元包括：

安装架，所述安装架两端通过伸缩杆与推车上表面连接；

驱动杆，所述驱动杆上活动套装有多个铰接座，每个所述铰接座上转动安装有一根播种管，所述播种管顶端管口为进种口，播种管底端管口为出种口，每根所述播种管下方均设有一块铲土板，所述铲土板与对应播种管底端通过多根环向间隔设置的挡杆固定连接，所述铲土板上位于对应播种管的出种口下方开设有播种孔；

活动套设于每根播种管上的导向套，所述导向套通过螺栓与其所在播种管固定，相邻导向套之间相连接，靠近安装架两端的两个导向套外壁上均转动安装有连接杆，所述连接杆活动贯穿滑块，所述滑块滑动安装于安装架侧壁上开设的竖直滑槽内；

安装于安装架上的驱动结构，其驱动链接驱动杆，用于带动驱动杆进行圆周运动；

所述驱动结构包括：

对称设置且分别设于驱动杆两端的两个驱动盘，所述驱动杆端部与驱动盘偏心连接；

固定于安装架上的第一步进电机，用于带动驱动盘转动；

每个所述驱动盘上沿径向转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套与驱动盘滑动连接，所述驱动杆与内螺纹套转动或固定连接；

所述导向套能够与播种管螺旋配合，所述安装架底部螺纹穿设有限位螺杆，所述限位螺杆能够延伸进入竖直滑槽内，所述铲土板上安装有用于开闭播种孔的阀门，所述铲土板上开设有多个撒种孔。

2.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述铲土板包括弧形部，所述弧形部呈上凸设计，所述播种孔位于弧顶处，所述弧形部两端设有尖铲部。

3.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述播种单元还包括调节结构，所述调节结构包括：

相邻导向套之间铰接相连的剪叉杆件，所述剪叉杆件为四根支杆相铰接组成的菱形结构；

螺纹连接于连接杆上的限位套，所述限位套位于安装架外侧。

4.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，还包括供种单元，用于给播种管供应种子，所述供种单元包括：

种子箱；

所述种子箱底部环向间隔设有多个下种口，所述下种口的数量与播种管的数量相等且一一对应，每个通孔与对应播种管之间通过下种软管连接，所述下种软管穿入播种管的进种口内并与播种管转动连接。

5.如权利要求4所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述供种单元还包括：

转动安装于种子箱底部并延伸至种子箱内的安装柱，所述安装柱位于多个下种口的中心位置，所述种子箱底部安装有用于带动安装柱转动的动力结构；

固定于安装柱顶端的下种盘，所述下种盘上环向间隔开设有多个通孔，通孔数量与下种口数量相等且一一对应，所述通孔位于下种口正上方，所述下种盘下表面上位于每个通孔下方分别安装有一个柔性变形管，柔性变形管底端延伸至下种口顶部。

6.如权利要求5所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述供种单元还包括：

贯穿安装柱并延伸至种子箱内的调节轴，所述调节轴与安装柱同轴线设置且转动连接，所述调节轴与安装柱之间通过螺栓固定，所述调节轴位于下种盘上方的轴段上固定有多根搅拌杆；

环向间隔转动安装于安装柱上且位于下种盘下方的多根扭转轴，所述扭转轴与安装柱垂直设置，所述扭转轴一端延伸安装柱内并通过锥齿轮副与调节轴驱动连接；

套设于柔性变形管上的绕带，所述绕带两端均与扭转轴固定连接。

7.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，还包括喷液单元，所述喷液单元包括：

液箱；

安装与推车下表面的喷头，所述喷头通过软水管与液箱连接，所述软水管上连接有增压泵。