CN112293226A

CN112293226A - 一种农业用灌溉装置

Info

Publication number: CN112293226A
Application number: CN202011191392.6A
Authority: CN
Inventors: 秦琳杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明属于灌溉装置技术领域，涉及一种农业用灌溉装置，其中，包括支撑座，所述支撑座内开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴的表面均固定连接有驱动轮，所述第一转轴的表面转动连接有第一轴承。其有益效果是，通过控制双轴电机工作，带动第一转轴转动，能够带动驱动轮进行转动，从而带动装置进行移动，通过控制第一水泵工作，能够将水箱内的清水输送至搅拌箱内，通过控制第二水泵工作，能够将第二管道输送至伸缩软管，并通过喷头进行喷洒灌溉，通过控制第三水泵工作，能够将搅拌箱内搅拌好的农药输送出去，用于灌溉。

Description

一种农业用灌溉装置

技术领域

本发明属于灌溉装置技术领域，具体涉及一种农业用灌溉装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得的产品产业，农业属于第一产业，农业种植后，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物充足的水分，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业，农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌。

现有的农业用灌溉装置，一般采用的喷头都是固定设置的，其灌溉高度和角度不可调节，无法根据农作物的高度进行调节，导致装置使用起来有一定的局限性，而且农作物的灌溉与施肥可以同步进行，但现有的灌溉装置大多结构较为单一，其中无法满足灌溉和施肥同步进行，导致工作效率低，实用性较差。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种农业用灌溉装置，其解决了灌溉高度和角度不可调节、灌溉施肥不能一体化和使用不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用灌溉装置，包括支撑座，所述支撑座内开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴的表面均固定连接有驱动轮，所述第一转轴的表面转动连接有第一轴承，所述第一轴承固定连接在支撑座上，所述第一转轴的表面固定连接有搅拌组件，所述支撑座的顶部固定连接有搅拌箱和水箱，所述水箱内壁的底部固定连接有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵内固定连接有第一管道，所述第一管道的一端位于搅拌箱内。

所述第二水泵内固定连接有第二管道，所述第二管道的一端穿过水箱并螺纹连接有伸缩软管，所述伸缩软管的一端固定连接有喷头，所述喷头的前侧固定连接有安装板，所述水箱的一侧固定连接有升降组件，所述升降组件上固定连接有倾斜组件，所述搅拌箱内固定连接有第三水泵，所述第三水泵内固定连接有第三管道，所述第三管道的一端位于搅拌箱外部，所述搅拌箱内壁的底部固定连接有出料斗，所述出料斗内设置有阀门，所述出料斗内固定连接有分流组件。

作为本发明的进一步方案：所述搅拌组件包括两个主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定连接在第一转轴的表面，所述主动锥齿轮啮合有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮内固定连接有第四转轴，所述第四转轴的一端穿进搅拌箱并固定连接有搅拌杆。

作为本发明的进一步方案：所述升降组件包括固定板，所述固定板固定连接在水箱的一侧，所述固定板内开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑板，所述固定板内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面转动连接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在固定板内壁的顶部，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的前侧与滑板固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述倾斜组件包括连接两个第二固定块和第一固定块，两个所述第二固定块分别固定连接在滑板和安装板的一侧，所述第一固定块固定连接在安装板的一侧，所述第二固定块通过第二销轴活动连接有第二连接块，两个所述第二连接块之间固定连接有电动推杆，所述第一固定块通过第一销轴活动连接有第一连接块，所述第一连接块与滑板之间固定连接有连接杆。

作为本发明的进一步方案：所述分流组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在出料斗的一侧，所述第二电机的输出轴上固定连接有分流页，所述分流页位于出料斗内。

作为本发明的进一步方案：所述搅拌箱的正面和背面均卡接有第三轴承，两个所述第三轴承内套接有同一个第三转轴，所述第三转轴的侧面固定连接有盖板，所述盖板的底部固定连接有卡块，所述搅拌箱的顶部开设有卡槽，所述卡槽与卡块卡接，所述盖板的顶部固定连接有把手，所述把手的表面固定连接有防滑垫。

作为本发明的进一步方案：所述搅拌箱和水箱内壁的顶部均固定连接有进料管。

作为本发明的进一步方案：所述支撑座内固定连接有无线传送模块和单片机，所述单片机与无线传送模块、双轴电机、第一电机、第二电机、第一水泵、第二水泵、第三水泵、阀门和电动推杆通过导线电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该农业用灌溉装置，通过控制双轴电机工作，带动第一转轴转动，能够带动驱动轮进行转动，从而带动装置进行移动，通过控制第一水泵工作，能够将水箱内的清水输送至搅拌箱内，通过控制第二水泵工作，能够将第二管道输送至伸缩软管，并通过喷头进行喷洒灌溉，通过控制第三水泵工作，能够将搅拌箱内搅拌好的农药输送出去，用于灌溉。

2、该农业用灌溉装置，通过控制阀门，能控制出料斗的开启和关闭，方便在灌溉前对出料斗进行密闭，保障搅拌箱内物料安全存放，通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮转动，能够带动第四转轴，从而带动搅拌杆转动，一方面在对搅拌箱内的肥料进行搅拌，防止搅拌箱内的肥料凝结成块，另一方面在灌溉农药时，方便农药与清水混合，使农药混合更加均匀，防止农药产生沉淀。

3、该农业用灌溉装置，通过控制第一电机工作，带动螺纹柱转动，在滑板在滑槽内滑动的配合下，能够带动螺纹帽上下移动，从而调整喷头的高度，适合不同高度的农作物灌溉使用，通过控制电动推杆工作，电动推杆伸长缩短，在第一销轴和第二销轴的活动配合下，能够对喷头喷洒的方向进行调节。

4、该农业用灌溉装置，通过控制二电机工作，能够将落入出料斗内的肥料通过分流页翻转后落入土壤中，起到对肥料的流淌分流作用，实现均匀撒料的目的，通过设置卡块和卡槽，能够将盖板固定，防止在灌溉过程中搅拌箱内的肥料或农药撒漏，通过设置盖板，方便对搅拌箱进行清理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明正视剖面的结构示意图；

图2为本发明图1中升降组件和倾斜组件的结构示意图；

图3为本发明图1中盖板立体的结构示意图；

图4为本发明图1中分流组件的结构示意图；

图中：1、支撑座；2、双轴电机；3、安装槽；4、第一水泵；5、第一管道；6、第一转轴；7、驱动轮；8、第一轴承；9、水箱；10、第二水泵；11、升降组件；111、第一电机、112、固定板；113、螺纹柱、114、滑槽；115、滑板；116、螺纹帽、117、第二转轴；118、第二轴承；12、第二管道；13、伸缩软管；14、喷头；15、倾斜组件；151、连接杆；152、第一连接块；153、第一固定块；154、第一销轴；155、第二固定块；156、第二销轴；157、第二连接块；158、电动推杆；16、进料管；17、卡块；18、卡槽；19、把手；20、防滑垫；21、盖板；22、第三转轴；23、第三轴承；24、搅拌箱；25、搅拌组件；251、搅拌杆；252、第四转轴；253、从动锥齿轮；254、主动锥齿轮；26、通孔；27、出料斗；28、分流组件；281、第二电机；282、分流页；29、阀门；30、单片机、31、无线传送模块；32、安装板；33、第三水泵；34、第三管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种农业用灌溉装置，包括支撑座1，支撑座1内开设有安装槽3，安装槽3内壁的底部固定连接有双轴电机2，通过控制双轴电机2工作，带动第一转轴6转动，能够带动驱动轮7进行转动，从而带动装置进行移动，双轴电机2的两个输出轴上均固定连接有第一转轴6，两个第一转轴6的表面均固定连接有驱动轮7，第一转轴6的表面转动连接有第一轴承8，第一轴承8固定连接在支撑座1上，第一转轴6的表面固定连接有搅拌组件25，支撑座1的顶部固定连接有搅拌箱24和水箱9。

水箱9内壁的底部固定连接有第一水泵4和第二水泵10，通过控制第一水泵4工作，能够将水箱9内的清水输送至搅拌箱24内，通过控制第二水泵10工作，能够将第二管道12输送至伸缩软管13，并通过喷头14进行喷洒灌溉，第一水泵4内固定连接有第一管道5，第一管道5的一端位于搅拌箱24内，第二水泵10内固定连接有第二管道12，第二管道12的一端穿过水箱9并螺纹连接有伸缩软管13，伸缩软管13的一端固定连接有喷头14，喷头14的前侧固定连接有安装板32。

水箱9的一侧固定连接有升降组件11，升降组件11上固定连接有倾斜组件15，搅拌箱24内固定连接有第三水泵33，通过控制第三水泵33工作，能够将搅拌箱24内搅拌好的农药输送出去，用于灌溉，第三水泵33内固定连接有第三管道34，第三管道34的一端位于搅拌箱24外部，搅拌箱24内壁的底部固定连接有出料斗27，出料斗27内设置有阀门29，通过控制阀门29，能控制出料斗27的开启和关闭，方便在灌溉前对出料斗27进行密闭，保障搅拌箱24内物料安全存放，出料斗27内固定连接有分流组件28。

搅拌组件25包括两个主动锥齿轮254，通过主动锥齿轮254啮合从动锥齿轮253转动，能够带动第四转轴252，从而带动搅拌杆251转动，一方面在对搅拌箱24内的肥料进行搅拌，防止搅拌箱24内的肥料凝结成块，另一方面在灌溉农药时，方便农药与清水混合，使农药混合更加均匀，防止农药产生沉淀，主动锥齿轮254固定连接在第一转轴6的表面，主动锥齿轮254啮合有第一从动锥齿轮253，第一从动锥齿轮253内固定连接有第四转轴252，第四转轴252的一端穿进搅拌箱24并固定连接有搅拌杆251。

升降组件11包括固定板112，固定板112固定连接在水箱9的一侧，固定板112内开设有滑槽114，滑槽114滑动连接有滑板115，固定板112内壁的底部固定连接有第一电机111，通过控制第一电机111工作，带动螺纹柱113转动，在滑板115在滑槽114内滑动的配合下，能够带动螺纹帽116上下移动，从而调整喷头14的高度，适合不同高度的农作物灌溉使用，第一电机111的输出轴上固定连接有螺纹柱113，螺纹柱113的一端固定连接有第二转轴117，第二转轴117的表面转动连接有第二轴承118，第二轴承118固定连接在固定板112内壁的顶部。

螺纹柱113的表面螺纹连接有螺纹帽116，螺纹帽116的前侧与滑板115固定连接，倾斜组件15包括连接两个第二固定块155和第一固定块153，两个第二固定块155分别固定连接在滑板115和安装板32的一侧，第一固定块153固定连接在安装板32的一侧，第二固定块155通过第二销轴156活动连接有第二连接块157，两个第二连接块157之间固定连接有电动推杆158，通过控制电动推杆158工作，电动推杆158伸长缩短，在第一销轴154和第二销轴156的活动配合下，能够对喷头14喷洒的方向进行调节。

第一固定块153通过第一销轴154活动连接有第一连接块152，第一连接块152与滑板115之间固定连接有连接杆151，分流组件28包括第二电机281，第二电机281固定连接在出料斗27的一侧，第二电机281的输出轴上固定连接有分流页282，通过控制二电机281工作，能够将落入出料斗27内的肥料通过分流页282翻转后落入土壤中，起到对肥料的流淌分流作用，实现均匀撒料的目的，分流页282位于出料斗27内。

搅拌箱24的正面和背面均卡接有第三轴承23，两个第三轴承23内套接有同一个第三转轴22，第三转轴22的侧面固定连接有盖板21，盖板21的底部固定连接有卡块17，搅拌箱24的顶部开设有卡槽18，通过设置卡块17和卡槽18，能够将盖板21固定，防止在灌溉过程中搅拌箱24内的肥料或农药撒漏，通过设置盖板21，方便对搅拌箱24进行清理，卡槽18与卡块17卡接，盖板21的顶部固定连接有把手19，把手19的表面固定连接有防滑垫20，搅拌箱24和水箱9内壁的顶部均固定连接有进料管16，支撑座1内固定连接有无线传送模块31和单片机30，单片机30与无线传送模块31、双轴电机2、第一电机111、第二电机281、第一水泵4、第二水泵10、第三水泵33、阀门29和电动推杆158通过导线电性连接。

本发明的工作原理为：

S1、当需要对农作物进行灌溉水时，首先通过进料管16往水箱9内添加充足的清水，首先将控制指令输入到该装置中的单片机30内，根据灌溉的路线，通过外部控制器，通过无线传送模块31经单片机30启动双轴电机2，带动第一转轴6转动带动驱动轮7进行滚动，移动至合适位置，先将伸缩软管13的一端与第二管道12螺纹连接，接着根据农作物的高度及灌溉的要求调整喷头14的高度和角度，通过外部控制器，控制第一电机111开始工作，带动螺纹柱113转动，在滑板115在滑槽114内滑动的配合下，带动螺纹帽116上下移动，调整喷头14至合适的高度，通过外部控制器，控制电动推杆158开始工作，电动推杆158伸长缩短，在第一销轴154和第二销轴156的活动作用下，带动安装板32上的喷头14倾斜至合适的角度，待喷头14的高度和角度调整完毕后，然后通过外部控制器，控制第二水泵10工作，将水箱9内的清水输送至伸缩软管13，通过喷头14喷洒出去，对农作物进行灌溉；

S2、当需要对农作物喷洒肥料时，首先通过外部控制器，控制阀门29关闭，通过进料管16往搅拌箱24内添加充足的肥料，然后通过外部控制器，控制双轴电机2工作，带动第一转轴6转动带动驱动轮7进行滚动，同时在第一转轴6转动的同时，带动主动锥齿轮254转动啮合从动锥齿轮253转动，带动搅拌杆251转动，带动搅拌杆251对搅拌箱24内的肥料持续进行搅拌，到达指定位置后，通过控制装置前进，同时控制阀门29开启，控制第二电机281开始工作，带动分流页282转动，落入出料斗27内的肥料通过分流页282的分流均匀的洒落土地里；

S3、当需要对农作物喷洒农药时，首先拉动把手19，使卡槽18与卡块17解除限位，在第三转轴22的转动下，将盖板21打开，对搅拌箱24进行清理，然后再通过进料管16往搅拌箱24内添加适量的农药，然后通过控制第一水泵4工作，将水箱9内的清水通过第一管道5输送至搅拌箱24内，接着通过将伸缩软管13的一端与第二管道12接触固定，将伸缩软管13的一端与第三管道34的一端螺纹连接，然后通过外部控制器，控制双轴电机2工作，带动第一转轴6转动带动驱动轮7进行滚动，同时在第一转轴6转动的同时，带动主动锥齿轮254转动啮合从动锥齿轮253转动，带动搅拌杆251转动，带动搅拌杆251对搅拌箱24内的农药和清水进行混合，到达指定位置后，通过控制装置持续前进，通过控制第三水泵33工作，通过喷头14进行农药的喷洒。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims

1.一种农业用灌溉装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)内开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内壁的底部固定连接有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的两个输出轴上均固定连接有第一转轴(6)，两个所述第一转轴(6)的表面均固定连接有驱动轮(7)，所述第一转轴(6)的表面转动连接有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)固定连接在支撑座(1)上，所述第一转轴(6)的表面固定连接有搅拌组件(25)，所述支撑座(1)的顶部固定连接有搅拌箱(24)和水箱(9)，所述水箱(9)内壁的底部固定连接有第一水泵(4)和第二水泵(10)，所述第一水泵(4)内固定连接有第一管道(5)，所述第一管道(5)的一端位于搅拌箱(24)内；

所述第二水泵(10)内固定连接有第二管道(12)，所述第二管道(12)的一端穿过水箱(9)并螺纹连接有伸缩软管(13)，所述伸缩软管(13)的一端固定连接有喷头(14)，所述喷头(14)的前侧固定连接有安装板(32)，所述水箱(9)的一侧固定连接有升降组件(11)，所述升降组件(11)上固定连接有倾斜组件(15)，所述搅拌箱(24)内固定连接有第三水泵(33)，所述第三水泵(33)内固定连接有第三管道(34)，所述第三管道(34)的一端位于搅拌箱(24)外部，所述搅拌箱(24)内壁的底部固定连接有出料斗(27)，所述出料斗(27)内设置有阀门(29)，所述出料斗(27)内固定连接有分流组件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉装置，其特征在于：所述搅拌组件(25)包括两个主动锥齿轮(254)，所述主动锥齿轮(254)固定连接在第一转轴(6)的表面，所述主动锥齿轮(254)啮合有第一从动锥齿轮(253)，所述第一从动锥齿轮(253)内固定连接有第四转轴(252)，所述第四转轴(252)的一端穿进搅拌箱(24)并固定连接有搅拌杆(251)。

3.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉装置，其特征在于：所述升降组件(11)包括固定板(112)，所述固定板(112)固定连接在水箱(9)的一侧，所述固定板(112)内开设有滑槽(114)，所述滑槽(114)滑动连接有滑板(115)，所述固定板(112)内壁的底部固定连接有第一电机(111)，所述第一电机(111)的输出轴上固定连接有螺纹柱(113)，所述螺纹柱(113)的一端固定连接有第二转轴(117)，所述第二转轴(117)的表面转动连接有第二轴承(118)，所述第二轴承(118)固定连接在固定板(112)内壁的顶部，所述螺纹柱(113)的表面螺纹连接有螺纹帽(116)，所述螺纹帽(116)的前侧与滑板(115)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉装置，其特征在于：所述倾斜组件(15)包括连接两个第二固定块(155)和第一固定块(153)，两个所述第二固定块(155)分别固定连接在滑板(115)和安装板(32)的一侧，所述第一固定块(153)固定连接在安装板(32)的一侧，所述第二固定块(155)通过第二销轴(156)活动连接有第二连接块(157)，两个所述第二连接块(157)之间固定连接有电动推杆(158)，所述第一固定块(153)通过第一销轴(154)活动连接有第一连接块(152)，所述第一连接块(152)与滑板(115)之间固定连接有连接杆(151)。

5.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉装置，其特征在于：所述分流组件(28)包括第二电机(281)，所述第二电机(281)固定连接在出料斗(27)的一侧，所述第二电机(281)的输出轴上固定连接有分流页(282)，所述分流页(282)位于出料斗(27)内。

6.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉装置，其特征在于：所述搅拌箱(24)的正面和背面均卡接有第三轴承(23)，两个所述第三轴承(23)内套接有同一个第三转轴(22)，所述第三转轴(22)的侧面固定连接有盖板(21)，所述盖板(21)的底部固定连接有卡块(17)，所述搅拌箱(24)的顶部开设有卡槽(18)，所述卡槽(18)与卡块(17)卡接，所述盖板(21)的顶部固定连接有把手(19)，所述把手(19)的表面固定连接有防滑垫(20)。

7.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉装置，其特征在于：所述搅拌箱(24)和水箱(9)内壁的顶部均固定连接有进料管(16)。

8.根据权利要求5所述的一种农业用灌溉装置，其特征在于：所述支撑座(1)内固定连接有无线传送模块(31)和单片机(30)，所述单片机(30)与无线传送模块(31)、双轴电机(2)、第一电机(111)、第二电机(281)、第一水泵(4)、第二水泵(10)、第三水泵(33)、阀门(29)和电动推杆(158)通过导线电性连接。