CN108545504B - 一种环保型无动力全自动卸料机构 - Google Patents
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Abstract
一种环保型无动力全自动卸料机构，主体为卸料防尘库，卸料防尘库内设有平台将卸料防尘库分为两层，为卸料区和转载漏斗区，卸料区一侧设有进库门，另一侧设有出库门，靠进库门一侧的平台上设有斗门，斗门下方为漏斗，漏斗下方位输送机构，输送机构联通到卸料防尘库外，靠出库门一侧的平台上设有斗门开启控制承载平台，斗门开启控制承载平台控制斗门的开启和关闭。本发明结构减少场地占用、增加环保性、提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于散货输送转载系统中，装载车辆将运载物料转运到皮带机系统中的一种环保型无动力全自动卸料漏斗，尤其涉及无动力全自动卸料机构。
背景技术
目前在本领域内，装载车辆将运载物料转运到皮带机系统中采取的方式为装载车辆行驶到卸料漏斗处调头、倒车，方可将物料卸至卸料漏斗。此作业方式需要较大的车辆回转作业场地，对载重汽车驾驶员的驾驶技术要求高，倒车后卸料安全性差、作业效率低。且多为露天作业，无防尘作业库，环保程度低下。
目前在本领域内还没有较好的解决方案，本发明从根本上解决了卸料过程中需要倒车后卸料的缺陷，装载车辆可以直接从卸料斗上通过，然后进行卸料，无需倒车，卸料区域占用的作业场地较小。同时具备增设防尘作业库及抑尘措施的便利条件，满足对环保的要求。由于装载车辆直行后卸料相比倒车后卸料，在安全性上有极大的提高。
发明内容
为提高装载车辆将物料转运至输送皮带系统的作业效率、减少场地占用、增加环保性、提高安全性，本发明提供一种环保型无动力全自动卸料机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种环保型无动力全自动卸料机构，其特征在于：主体为卸料防尘库，卸料防尘库内设有平台将卸料防尘库分为两层，上层为卸料区，下层为转载漏斗区，卸料区一侧设有进库门，另一侧设有出库门，进库门和出库门相对，靠进库门一侧的平台上设有漏斗槽，漏斗槽内设有斗门，斗门下方为卸料漏斗，卸料漏斗下方为散货输送机，散货输送机联通到卸料防尘库外，靠出库门一侧的平台上设有斗门开启控制承载平台槽，斗门开启控制承载平台槽内设有斗门开启控制承载平台，所述的斗门开启控制承载平台一端铰接在平台上，形成一个翻板，翻板的活动端下表面铰接有推杆一，推杆一另一端铰接在推杆二上，推杆二为“┐”型，推杆二折弯处设有轴孔，轴孔内设有定位轴，轴两端固定在卸料防尘库的支座上，所述的推杆二另一端通过钢丝绳连接在斗门下方，所述的斗门为翻转斗门，斗门一侧连接轴，轴两端固定在漏斗槽壁上。
所述的斗门开启控制承载平台与斗门之间的距离大于一辆货车的长度。
所述的斗门开启控制承载平台铰接在靠进库门一侧斗门开启控制承载平台槽壁上，斗门开启控制承载平台另一侧端面为倒梯形端面，斗门开启控制承载平台槽的槽壁相应设有与倒梯形端面配合的梯形端面，门开启控制承载平台另一侧在斗门关闭的状态下为翘起状态，装载车辆经过斗门开启控制承载平台时，车轮下压斗门开启控制承载平台，将斗门开启控制承载平台压与平台齐平，斗门开启控制承载平台下压，推动推杆一，将推杆二一端下压，推杆二另一端绕轴旋转，拉动钢丝绳，将斗门拉动翻转，顺利将斗门上的物料卸入卸料斗内，经过输送机构输出卸料防尘库。
所述的斗门上的轴的轴向为进库门至出库门方向，斗门下方设有钢构，钢丝绳另一端连接在斗门下方，在没有车辆经过时，斗门因自重下压，将轴一侧的斗门压在钢构上，此时，斗门处于闭合状态，斗门开启控制承载平台处于掀起状态。
所述的斗门采用双门，斗门开启控制承载平台也采用双平台，车辆左右车轮分别经过双门和双平台。所述的斗门为非全封闭斗门，斗门采用可通车轮经过的长板，占用卸料斗上方部分空间，卸料车辆通过长板经过斗门槽后，卸料，大部分物料落入卸料斗中，少部分物料落在斗门上，通过双平台，开启斗门翻转，卸下斗门上的物料，完成整体卸料。
所述的钢丝绳上设有钢丝绳调节装置，控制钢丝绳的松紧度，同时，控制钢丝绳的长度，从而控制斗门和承载平台开启的幅度。
所述的斗门下表面设有导向滑轮，钢丝绳另一端绕过导向滑轮，连接斗门下表面的翻杆上，所述的翻杆铰接在斗门另一侧下表面，翻杆为弯杆，弯杆的弯曲处设有铰支座，铰支座固定在钢构上，钢丝绳拉动翻杆绕铰支座翻转，翻杆推动斗门翻动。
所述的漏斗槽与斗门开启控制承载平台槽之间的平台下方同样设有导向滑轮，该导向滑轮与斗门下方的导向滑轮位于同一个平面上，钢丝绳处于水平直线状态。
卸料防尘库可以根据物料种类、装载车辆大小进行相应调整，可采取设置干雾除尘、喷淋除尘或干式除尘，可在库房进出口处设置除尘门帘，库房内部设置照明系统；卸料斗为满足承接装载车辆的物料，并转送到皮带机输送的功能；斗门在关闭时，装载车辆带载通过，装载车辆卸料时斗门为关闭状态；卸料后，斗门上堆积一部分物料，利用装载车辆自重为动力，通过斗门开启控制承载平台，开启斗门将物料倾倒至卸料漏斗中；利用斗门自重关闭斗门，斗门开启控制承载平台为将空载装载车辆的自重转换为开启斗门的承载装置。
有益效果：
1、卸料防尘库将装卸车辆卸料的整个区域完全封闭，防止扬尘，同时，装载车辆直行通过漏斗后卸料，无需倒车，方便快捷，也减少了来回倒车导致的扬尘，增加环保性；
2、从根本上解决了卸料过程中需要倒车后卸料的缺陷，装载车辆可以直接从卸料斗上通过，然后进行卸料，无需倒车，增加了安全性，同时卸料区域占用的作业场地较小；
3、利用装载车辆自重为动力，通过斗门开启控制承载平台，开启斗门将物料倾倒至卸料漏斗中；利用斗门自重关闭斗门，斗门开启控制承载平台为将空载装载车辆的自重转换为开启斗门的承载装置，实现全自动的同时，充分利用现有资源，无需动力完成卸料，达到资源合理利用，减少资源的浪费，同时加快了效率；
4、由于本发明卸料机构为纯机械式传动，且采用的零部件均为安全可靠耐用、故障率极低的部件，有利于装置的可靠使用，且造价低廉。
附图说明
图1为本发明的斗门关闭示意图；
图2为本发明的斗门开启示意图；
图3为本发明的斗门开启控制承载平台与斗门连接示意图；
图4为本发明的斗门开启原理图；
图5为本发明的斗门关闭示意图；
其中：1-卸料防尘库、2-平台、3-进库门、4-出库门、5-漏斗槽、6-斗门、7-漏斗、8-散货输送机、9-斗门开启控制承载平台槽、10-斗门开启控制承载平台、11-推杆一、12-推杆二、13-轴孔、14-定位轴、15-钢丝绳、17-支座、18-倒梯形端面、19-梯形端面、22-钢丝绳调节装置、23-导向滑轮、24-翻杆、25-铰支座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。
图1-5一种环保型无动力全自动卸料机构，其中：1-卸料防尘库、2-平台、3-进库门、4-出库门、5-漏斗槽、6-斗门、7-漏斗、8-散货输送机、9-斗门开启控制承载平台槽、10-斗门开启控制承载平台、11-推杆一、12-推杆二、13-轴孔、14-定位轴、15-钢丝绳、17-支座、18-倒梯形端面、19-梯形端面、22-钢丝绳调节装置、23-导向滑轮、24-翻杆、25-铰支座。
主体为卸料防尘库，卸料防尘库内设有平台将卸料防尘库分为两层，上层为卸料区，下层为转载漏斗区，卸料区一侧设有进库门，另一侧设有出库门，进库门和出库门相对，靠进库门一侧的平台上设有漏斗槽，漏斗槽内设有斗门，斗门下方为卸料漏斗，卸料漏斗下方为散货输送机，散货输送机联通到卸料防尘库外，靠出库门一侧的平台上设有斗门开启控制承载平台槽，斗门开启控制承载平台槽内设有斗门开启控制承载平台，所述的斗门开启控制承载平台一端铰接在平台上，形成一个翻板，翻板的活动端下表面铰接有推杆一，推杆一另一端铰接在推杆二上，推杆二为“┐”型，推杆二折弯处设有轴孔，轴孔内设有定位轴，轴两端固定在卸料防尘库的支座上，所述的推杆二另一端通过钢丝绳连接在斗门下方，所述的斗门为翻转斗门，斗门一侧连接轴，轴两端固定在漏斗槽壁上。
斗门开启控制承载平台与斗门之间的距离大于一辆货车的长度。
斗门开启控制承载平台铰接在靠进库门一侧斗门开启控制承载平台槽壁上，斗门开启控制承载平台另一侧端面为倒梯形端面，斗门开启控制承载平台槽的槽壁相应设有与倒梯形端面配合的梯形端面，门开启控制承载平台另一侧在斗门关闭的状态下为翘起状态，装载车辆经过斗门开启控制承载平台时，车轮下压斗门开启控制承载平台，将斗门开启控制承载平台压与平台齐平，斗门开启控制承载平台下压，推动推杆一，将推杆二一端下压，推杆二另一端绕轴旋转，拉动钢丝绳，将斗门拉动翻转，顺利将斗门上的物料卸入卸料斗内，经过输送机构输出卸料防尘库。
斗门上的轴的轴向为进库门至出库门方向，斗门下方设有钢构，钢丝绳另一端连接在斗门下方，在没有车辆经过时，斗门因自重下压，将轴一侧的斗门压在钢构上，此时，斗门处于闭合状态，斗门开启控制承载平台处于掀起状态。
斗门采用双门，斗门开启控制承载平台也采用双平台，车辆左右车轮分别经过双门和双平台。斗门为非全封闭斗门，斗门采用可通车轮经过的长板，占用卸料斗上方部分空间，卸料车辆通过长板经过斗门槽后，卸料，大部分物料落入卸料斗中，少部分物料落在斗门上，通过双平台，开启斗门翻转，卸下斗门上的物料，完成整体卸料。
钢丝绳上设有钢丝绳调节装置，控制钢丝绳的松紧度，同时，控制钢丝绳的长度，从而控制斗门和承载平台开启的幅度。
斗门下表面设有导向滑轮，钢丝绳另一端绕过导向滑轮，连接斗门下表面的翻杆上，翻杆铰接在斗门另一侧下表面，翻杆为弯杆，弯杆的弯曲处设有铰支座，铰支座固定在钢构上，钢丝绳拉动翻杆绕铰支座翻转，翻杆推动斗门翻动。
漏斗槽与斗门开启控制承载平台槽之间的平台下方同样设有导向滑轮，该导向滑轮与斗门下方的导向滑轮位于同一个平面上，钢丝绳处于水平直线状态。
卸料防尘库可以根据物料种类、装载车辆大小进行相应调整，可采取设置干雾除尘、喷淋除尘或干式除尘，可在库房进出口处设置除尘门帘，库房内部设置照明系统；卸料斗为满足承接装载车辆的物料，并转送到皮带机输送的功能；斗门在关闭时，装载车辆带载通过，装载车辆卸料时斗门为关闭状态；卸料后，斗门上堆积一部分物料，利用装载车辆自重为动力，通过斗门开启控制承载平台，开启斗门将物料倾倒至卸料漏斗中；利用斗门自重关闭斗门，斗门开启控制承载平台为将空载装载车辆的自重转换为开启斗门的承载装置。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
卸料防尘库可以根据物料种类、装载车辆大小进行相应调整，可采取设置干雾除尘、喷淋除尘或干式除尘，可在库房进出口处设置除尘门帘，库房内部设置照明系统；卸料斗为满足承接装载车辆的物料，并转送到皮带机输送的功能；斗门在关闭时，装载车辆带载通过，装载车辆卸料时斗门为关闭状态；卸料后，斗门上堆积一部分物料，利用装载车辆自重为动力，通过斗门开启控制承载平台，开启斗门将物料倾倒至卸料漏斗中；利用斗门自重关闭斗门，斗门开启控制承载平台为将空载装载车辆的自重转换为开启斗门的承载装置。
本发明同时提供一种计算方法证明其实际的实用性：
卸货后斗门自动关门计算
门重：1t，门宽800mm长4000mm；
门产生的关门力矩：1x0.4xsin45＝0.2828tm；
斗门转动力臂 r＝400mm；
斗门转动角度 45度；
翻杆 r1＝160mm；
翻杆 r2＝250mm；
对翻杆r2产生的压力为F＝0.2828/400*1000＝0.7071t；
对翻杆r1产生的拉力为F关＝0.707/160*250＝1.104t；
翻板在不承载时对钢丝绳产生的拉力不超过F关即可，不够部分可以增加弹簧来补充。
货车开门计算
门重：1t，门宽800mm长4000mm；
物料：0.717t；物料密度：1.6t/m3堆积角35度；
门和物料需要产生力矩：(1+0.717)x0.4＝0.6868tm；
斗门转动力臂 r＝400mm；
斗门转动角度 45度；
翻杆 r1＝160mm；
翻杆 r2＝250mm；
翻杆r2需要给出的推力为F＝0.68/400*1000＝1.717t；
开闭斗门需要的钢丝绳力 F需＝1.717*250/160＝2.6828t；
开闭斗门需要的行程 S需＝160Xsin45＝113mm；
汽车自重：15t
前轮：0.3
单边斗门的压力：15x0.3/2＝2.25t；
翻板推杆作用点 L1＝650；
翻板推杆作用点 L2＝1800；
推杆 R1＝300MM；
推杆 R2＝650MM；
推杆 R1与水平初始夹角5度；
F压＝2.25x1800/650＝6.23t；
据最大离地间隙得推杆最大下行程 s＝108.33mm；
据最大下行程得出R1和R2转动角度 21.6度；
汽车提供钢丝绳拉力 F供＝6.23x300/650＝2.875t；
最大提供行程 S供＝650Xsin21.6＝239mm；
F供>F需 通过
S供＝S需 通过
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种环保型无动力全自动卸料机构，其特征在于：主体为卸料防尘库，卸料防尘库内设有平台将卸料防尘库分为两层，上层为卸料区，下层为转载漏斗区，卸料区一侧设有进库门，另一侧设有出库门，进库门和出库门相对，靠进库门一侧的平台上设有漏斗槽，漏斗槽内设有斗门，斗门下方为卸料漏斗，卸料漏斗下方为散货输送机，散货输送机联通到卸料防尘库外，装载车辆直行通过漏斗后卸料，无需倒车，靠出库门一侧的平台上设有斗门开启控制承载平台槽，斗门开启控制承载平台槽内设有斗门开启控制承载平台，所述的斗门开启控制承载平台一端铰接在平台上，形成一个翻板，翻板的活动端下表面铰接有推杆一，推杆一另一端铰接在推杆二上，推杆二为“┐”型，推杆二折弯处设有轴孔，轴孔内设有定位轴，轴两端固定在卸料防尘库的支座上，所述的推杆二另一端通过钢丝绳连接在斗门下方，所述的斗门为翻转斗门，斗门一侧连接轴，轴两端固定在漏斗槽壁上；
所述的斗门开启控制承载平台与斗门之间的距离大于一辆货车的长度；
所述的斗门开启控制承载平台铰接在靠进库门一侧斗门开启控制承载平台槽壁上，斗门开启控制承载平台另一侧端面为倒梯形端面，斗门开启控制承载平台槽的槽壁相应设有与倒梯形端面配合的梯形端面，门开启控制承载平台另一侧在斗门关闭的状态下为翘起状态，装载车辆经过斗门开启控制承载平台时，车轮下压斗门开启控制承载平台，将斗门开启控制承载平台压与平台齐平，斗门开启控制承载平台下压，推动推杆一，将推杆二一端下压，推杆二另一端绕轴旋转，拉动钢丝绳，将斗门拉动翻转，顺利将斗门上的物料卸入卸料斗内，经过输送机构输出卸料防尘库。
2.根据权利要求1所述的一种环保型无动力全自动卸料机构，其特征在于：所述的斗门上的轴的轴向为进库门至出库门方向，斗门下方设有钢构，钢丝绳另一端连接在斗门下方，在没有车辆经过时，斗门因自重下压，将轴一侧的斗门压在钢构上，此时，斗门处于闭合状态，斗门开启控制承载平台处于掀起状态。
3.根据权利要求1所述的一种环保型无动力全自动卸料机构，其特征在于：所述的斗门采用双门，斗门开启控制承载平台也采用双平台，车辆左右车轮分别经过双门和双平台，所述的斗门为非全封闭斗门，斗门采用可通车轮经过的长板，占用卸料斗上方部分空间，卸料车辆通过长板经过斗门槽后，卸料，大部分物料落入卸料斗中，少部分物料落在斗门上，通过双平台，开启斗门翻转，卸下斗门上的物料，完成整体卸料。
4.根据权利要求1所述的一种环保型无动力全自动卸料机构，其特征在于：所述的钢丝绳上设有钢丝绳调节装置，控制钢丝绳的松紧度，同时，控制钢丝绳的长度，从而控制斗门和承载平台开启的幅度。
5.根据权利要求1所述的一种环保型无动力全自动卸料机构，其特征在于：所述的斗门下表面设有导向滑轮，钢丝绳另一端绕过导向滑轮，连接斗门下表面的翻杆上，所述的翻杆铰接在斗门另一侧下表面，翻杆为弯杆，弯杆的弯曲处设有铰支座，铰支座固定在钢构上，钢丝绳拉动翻杆绕铰支座翻转，翻杆推动斗门翻动。
6.根据权利要求1所述的一种环保型无动力全自动卸料机构，其特征在于：所述的漏斗槽与斗门开启控制承载平台槽之间的平台下方同样设有导向滑轮，该导向滑轮与斗门下方的导向滑轮位于同一个平面上，钢丝绳处于水平直线状态。
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