CN108541213A - 用于对活禽鸟进行把持、分级和疫苗接种的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于对活禽鸟进行把持、分级和疫苗接种的装置、系统和方法，其中，该装置(1)包括：主构件(10)；接纳构件(20)，该接纳构件以可旋转的方式附接至主构件，并且构造成在第一位置通过禽鸟的肩胛骨‑肱骨关节接纳并保持禽鸟以及在第二位置释放禽鸟；以及锁定构件(30)，该锁定构件以可移动的方式附接至主构件，并且构造成将接纳构件锁定在第一位置以及释放接纳构件以使接纳构件从第一位置旋转至第二位置以释放禽鸟。

Description

用于对活禽鸟进行把持、分级和疫苗接种的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及用于对活禽鸟比如家禽进行把持、分级和疫苗接种的装置、系统和方法，特别地涉及用于通过借助于禽鸟的肩胛骨-肱骨关节保持禽鸟来对活禽鸟进行把持、分级和疫苗接种的装置、系统和方法。

背景技术

构建成用于对动物进行悬挂和解除悬挂的大多数现有技术的系统是针对已死亡的动物设计的，因而不会考虑动物的福利(welfare)。但是，在对活动物比如活家禽进行把持时，需要考虑不同的需求。育种者(活家禽)的分级对于实现群体之间的均匀重量以及确保产蛋期间的较高产量是非常重要的。目前的分级系统是手动的、需要密集的劳动力且/或由于其不是为了接纳活家禽而设计的因而不适用于活家禽。也就是说，现有技术的装置可能伤害家禽或将家禽的压力水平增加至不健康的量。

因而，需要允许更高处理量同时确保禽鸟的福利的用于对禽鸟比如家禽进行悬挂和解除悬挂的自动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供克服了现有技术的问题中的一个或更多个问题的用于对禽鸟进行把持和分级的方法、系统和装置。为此，已对禽鸟的解剖结构、运动和反应进行了深入研究，并通过考察三角学和物理学的基本假定来对禽鸟的解剖结构、运动和反应加以考虑。通过这些投入，已找到了用以实现对活禽鸟比如家禽进行输送、把持、分级和疫苗接种且确保活禽鸟的福利的技术解决方案。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求涉及本发明的另外的方面。

本发明是基于下述总体构思：即通过活禽鸟的肩胛骨-肱骨关节对活禽鸟比如家禽进行悬挂，以便以高效且温和的方式进一步处理禽鸟。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于对活禽鸟进行把持和分级的装置，其中，该装置包括：主构件；接纳构件，该接纳构件以可旋转的方式附接至主构件，并且构造成在接纳构件的第一位置通过禽鸟的肩胛骨-肱骨关节接纳并保持禽鸟以及在接纳构件的第二位置释放禽鸟；以及锁定构件，该锁定构件以可移动的方式附接至主构件，并且构造成将接纳构件锁定在第一位置以及使接纳构件解除锁定以使接纳构件从接纳构件的第一位置旋转至接纳构件的第二位置以释放禽鸟。

接纳构件可以在接纳构件的第一端部处包括至少两个大致V形构件。V形构件优选地构造成通过禽鸟的肩胛骨-肱骨关节保持活禽鸟，使得活禽鸟的翅膀向V形构件的侧面展开。V形构件的结构允许活禽鸟被固定在接纳构件中同时处于舒适位置，从而在禽鸟由接纳构件保持的同时确保禽鸟的福利。优选地，每个V形构件均在其未附接至接纳构件的自由端部处包括端部部分，该端部部分弯曲远离接纳构件(和活禽鸟)，以便防止活禽鸟受伤。这两个端部部分可以包括圆形端部以进一步增加禽鸟的安全性。

优选地，V形构件中的至少一个V形构件以可旋转的方式附接至接纳构件，以增加V形构件之间的空间，从而允许接纳不同尺寸的禽鸟。换言之，V形构件可以构造成通过调节V形构件的开口空间、优选地通过在附接至接纳构件的端部处沿相反方向旋转来允许接纳不同尺寸的禽鸟。尽管使V形构件中的一个V形构件沿第一方向旋转远离另一个V形构件将是足够的，但是优选的是，两个V形构件沿相反的方向旋转以接纳不同尺寸的禽鸟。

接纳构件可以构造成绕第一轴线旋转，并且所述至少一个V形构件构造成绕与第一轴线不同的、例如与第一轴线垂直的第二轴线旋转，以便打开及关闭接纳禽鸟的空间。也就是说，接纳构件具有第一旋转轴线以释放禽鸟，而用于使V形构件旋转的第二旋转轴线垂直于第一旋转轴线。换言之，由于禽鸟的解剖结构，禽鸟由所述至少两个V形构件接纳，所述至少两个V形构件各自具有旋转轴线以沿禽鸟的宽度方向打开，其中，然后通过接纳构件绕与所述至少两个V形构件的旋转轴线垂直的轴线旋转而释放禽鸟，从而以平缓的方式释放禽鸟且使禽鸟爪着地。实践证明，一旦释放，禽鸟就开始扑动其翅膀，使得它们顺利地落地。

接纳构件可以还包括至少一个限制构件，以将所述至少一个V形构件的旋转限制在预定范围内，从而将所述至少一个V形构件的的打开和关闭限制在预定范围内。也就是说，为了限制V形构件的可能旋转，可以设置限制构件。限制构件可以提供用于将旋转限制至最大限度和/或最小限度，即分别限制至接纳较大禽鸟的最大开口和/或接纳较小禽鸟的最小开口。以这种方式，可以将V形构件的旋转限制至某个预定范围，以防止V形构件的不受控制的旋转。

接纳构件优选地还在第二部分处例如在接纳构件的第二端部处包括配重构件，该配重构件构造成使接纳构件在释放禽鸟之后从第二位置旋转至第一位置。也就是说，接纳构件可以优选地在其一个端部处包含预定重量，以便允许一旦禽鸟被释放接纳构件就自动旋转回到第一位置，其中，然后接纳构件能够接纳新的禽鸟。优选地，配重具有比本发明所把持的禽鸟轻的重量，以允许接纳构件一旦被解除锁定就由于禽鸟的重量而从第一位置旋转至第二位置，即，配重的重量取决于正被处理的禽鸟，因此可以根据个体需求进行选择。

主构件可以包括钩构件，该钩构件构造成将该装置附接至外部系统、优选地附接至自动把持和分级系统。钩构件可以构造成呈钩形形状或封闭环形形状，以便容易地附接至外部系统。然而，钩构件的其他形式和构型也是可能的并且主要取决于外部系统的附接器件。例如，钩构件可以是长形构件，以由使用收纳构件的外部系统接纳，该收纳构件围绕并固定长形构件。本领域已知的其他附件构型也是可能的。

该装置还可以包括背部支承件，该背部支承件构造成在禽鸟的背部区域支承禽鸟。背部支承件可以将禽鸟固定在该装置上并且可以减轻禽鸟从该装置滑出的风险。此外，这对于牢固地保持较小的禽鸟是特别有利的。

背部支承件可以包括塑料板或可以由塑料板组成。塑料板可以抵接在所述至少两个V形构件上。塑料板可以附接至主构件和/或所述至少两个V形构件，以允许接纳构件在第一位置与第二位置之间旋转。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于对禽鸟比如家禽进行把持和分级的系统、优选地用于根据禽鸟的体重对禽鸟进行分级的系统。该系统包括至少一个固定构件，所述至少一个固定构件构造成附接至少一个如上概述的根据本发明的用于对活禽鸟进行把持和分级的装置。优选地，多个这种装置、比如十二个或更多个这种装置借助于相应的固定构件附接至该系统。该系统提供了一种运载系统，该运载系统包括驱动装置和路径、优选为闭合环路，所述至少一个固定构件可以沿着该路径行进。该系统还包括称重构件和至少两个释放构件、优选地三个释放构件构，该称重构件构造对至少一个带有禽鸟的该装置进行称重，并且所述释放构件构造成根据相应禽鸟的重量自动地使锁定构件解除锁定，从而释放接纳构件以使接纳构件从第一位置旋转至第二位置以释放禽鸟。固定构件形成该系统的附接装置，并且是用于对活禽鸟进行把持和分级的装置的上述钩构件的对应物。优选地，该系统在固定构件于该系统中行进所沿的路径的不同位置、优选地三个位置处包括释放构件，以根据所测得的禽鸟的重量将禽鸟释放在所述位置、优选地所述三个位置中的预定的一个位置处，从而根据禽鸟的重量对这些禽鸟进行自动分类。

该系统还可以包括至少一个疫苗接种构件或疫苗接种站，所述至少一个疫苗接种构件或疫苗接种站构造成允许在禽鸟由接纳构件保持的同时于释放禽鸟之前对禽鸟进行疫苗接种。优选地，疫苗接种构件构造成仅对一定重量的禽鸟进行疫苗接种，即在禽鸟由称重构件称重之后对一定重量的禽鸟进行疫苗接种。还有利的是，设置多于一个疫苗接种构件，以便同时对多于一只禽鸟进行疫苗接种或允许根据禽鸟的重量对禽鸟进行单独的疫苗接种。

该系统还可以包括至少一个计数构件以对禽鸟进行计数，优选地根据禽鸟的已确定重量对禽鸟进行计数。计数构件可以作为单独的单元提供或者可以结合到称重构件中。计数构件可以例如是下述光阻挡件：该光阻挡件安装在根据禽鸟的重量而将禽鸟释放到其中的区域中的一个区域中，计数构件能够检测被释放到特定区域——即固定构件在该系统中行进所沿的路径的三个位置中的一个位置——中的每只禽鸟。

该系统还可以包括联接至称重构件的至少一个处理装置。所述至少一个处理装置可以配置成基于称重构件的输出信号和装置的皮重来确定禽鸟的重量。所述至少一个处理装置可以配置成在系统的校准过程或去皮过程中自动确定该皮重。替代性地或另外地，所述至少一个处理装置可以配置成生成统计信息，比如多只禽鸟的重量分布的平均值、方差或统计分布模式。统计信息可以被输出给操作者和/或可以允许系统自动地设定用于分级的一个或若干分界重量。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于对禽鸟比如家禽进行把持和分级的方法。该方法包括以下步骤：借助于接纳构件在第一位置通过禽鸟的肩胛骨-肱骨关节接纳并保持禽鸟；使接纳构件绕第一轴线从第一位置旋转至第二位置从而释放禽鸟，并且使接纳构件绕第一轴线从第二位置旋转回到第一位置。

该方法还可以包括通过锁定构件将接纳构件锁定在第一位置。锁定构件可以如上概述的那样被构造。

优选地，接纳并保持禽鸟包括使两个V形构件中的至少一个V形构件绕与所述第一轴线不同的、例如与第一轴线垂直的第二轴线旋转，以打开所述两个V形构件之间的间隙和/或增加所述两个V形构件之间的空间，从而使接纳构件适应要被把持的禽鸟的尺寸。

使V形构件中的所述至少一个V形构件旋转可以包括利用至少一个限制构件使V形构件中的所述至少一个V形构件在预定范围内旋转。限制构件可以如上概述的那样被构造。

使接纳构件绕第一轴线从第二位置旋转至第一位置优选地包括利用附接至接纳构件的第二端部的配重构件使接纳构件绕第一轴线从第二位置自动地旋转至第一位置。配重构件可以如上概述的那样被构造。

该方法还可以包括将接纳构件和锁定构件附接至外部系统、优选地附接至如上所述的自动把持和分级系统的步骤。

例如，接纳构件和锁定构件能够借助于卡扣连接附接至外部系统。

优选地，该方法还包括以下步骤中的至少一个步骤：自动确定禽鸟的重量的步骤，根据所确定的禽鸟的重量对禽鸟进行自动分级的步骤，对禽鸟进行自动计数、优选地根据所确定的禽鸟的重量对禽鸟进行自动计数的步骤，以及在禽鸟由接纳构件保持的同时对禽鸟进行自动疫苗接种的步骤。对禽鸟进行自动计数的步骤可以通过使用计数构件或通过称重构件来执行，即计数可以由称重构件或单独的计数构件来完成。

该方法还可以包括对所确定的禽鸟的重量进行处理以生成关于多只禽鸟的重量分布的统计信息的步骤。为了说明，可以确定统计分布的一个或更多个特征。这些特征可以包括平均值、方差、平均宽度或分布，该分布指示分别落在若干重量区间中的每一个重量区间内的禽鸟样本组的分数。该方法还可以包括基于用户输入和/或所生成的关于重量分布的统计信息来设定用于对禽鸟进行分级的至少一个分界重量。

附图说明

现在参照附图对一些优选实施方式进行描述。出于说明的目的，在不背离本发明的所要求保护的范围的情况下对各个具体细节进行阐述。

图1是本发明的实施方式的立体图。

图2a是图1的实施方式的正视图。

图2b是图1的实施方式的侧视图。

图2c是图1的实施方式的俯视图。

图3是图1的实施方式的分解图。

图4是本发明另一实施方式的侧视图。

图4a是图4的实施方式的正视图。

图5是根据本发明的实施方式的系统的俯视图。

图6是图5的实施方式的系统的侧视图。

图7示出了根据图5和图6的系统的又一实施方式。

图8是本发明的实施方式的正视图。

图9是根据本发明的实施方式的系统的俯视图。

图10是根据本发明的实施方式的系统的立体图。

具体实施方式

图1、图2a至图2c以及图3图示了本发明的根据一个示例性实施方式的装置，其中，图1是立体图，图2a是正视图，图2b是侧视图，图2c是俯视图，并且图3是分解图。参照图1、图2a至图2c以及图3做出以下描述。

特别地，图1、图2a至图2c以及图3示出了用于对活禽鸟如家禽进行悬挂和分级的装置1，装置1具有包括钩构件11的主构件10。在该实施方式中，钩构件11和主构件10构造成一个一体式构件，但是钩构件11也可以附接至主构件10。图1、图2a至图2c以及图3还示出了接纳构件20，接纳构件20通过水平部分12以可旋转的方式联接至主构件10，水平部分12大致垂直地附接至接纳构件20。接纳构件20的对应的第一旋转轴线A由虚线表示。另外，附图示出了锁定构件30和配重构件25，其中，配重构件25可以附接至接纳构件20并且锁定构件30可以附接至主构件10。此外，两个突出部12a和12b联接至接纳构件20，优选地联接至接纳构件20的水平部分12，以限制接纳构件20的旋转。

如由图1、图2a至图2c以及图3所示，接纳构件20还包括两个大致V形的构件21、22，所述两个大致V形的构件21、22在其敞开端部部分21b、22b处弯曲成使得这些端部部分定向成远离装置，优选地弯曲成远离接纳在接纳构件20中的活禽鸟的任何身体部位。大致V形的构件21、22以可旋转的方式联接至接纳构件20，以打开及闭合所述两个V形构件21、22之间的角度从而允许接纳不同尺寸的禽鸟。相应的旋转轴线B在图2b中示出。在V形构件21、22的连接点处，接纳构件20可以包括板状构件20a和附接至板状构件20a的两个固定构件20b，所述两个固定构件20b限定出旋转轴线，所述两个固定构件20b构造成将V形构件21、22以可旋转的方式联接至板状构件20a，并且因而将V形构件21、22以可旋转的方式联接至接纳构件20。在该实施方式中，所述两个V形构件21、22的旋转轴线偏移一定的距离，但是也可以叠合成形成单个轴线。

V形构件21、22被图示为两个构件，然而本领域技术人员将理解的是，V形构件可以构造为多个构件。例如，V形构件21、22中的每个V形构件均可以包括紧靠的两个大致平行的V形构件，以允许更好地固定禽鸟。换言之，V形构件21、22中的每个V形构件的结构均可以包括双重结构。

更特别地，V形构件21、22可以各自包括两个长形部分，所述两个长形部分从联接至板状构件20a的端部向装置1的侧面延伸(例如，图2a)。长形部分可以弯曲约90°以过渡至朝向装置1的底部延伸的第一腿。在第一腿的端部处设置有弯曲部分21a、22a以在禽鸟的肩胛骨-肱骨关节处接纳禽鸟。为了允许牢固地保持禽鸟并同时允许容易地释放禽鸟，弯曲部分21a、22a弯曲成约在100°至170°之间，优选地约在120°至150°之间，并且更优选地约在130°至140°之间(图2b)。V形构件21、22还从弯曲部分21a、22a朝向敞开端部部分21b、22b延伸。弯曲部分21a、22a与敞开端部部分21b、22b之间的部分可以是大致直的并且被称为第二腿。

板状构件20a还包括针对每个V形构件21、22的两个限制构件23、24。限制构件23、24附接至接纳构件20，使得V形构件21、22的旋转被限制在预定范围内，以便防止V形构件21、22的不可控的旋转或摆动。限制构件23、24可以是从板状构件20a延伸且靠近板状构件20a与V形构件21、22的联接点(固定构件20b)的突出部。

如从图2a可以最佳地看到的，V形构件21、22的旋转运动由限制构件23、24来限制。在基本位置中，弯曲部分21a、22a在由底部限制构件24设定的预定角度下指向彼此。由于V形构件21、22沿相反方向旋转，弯曲部分21a、22a旋转成彼此远离直至达到顶部限制构件23所允许的程度。图2a还图示了敞开端部部分21b、22b的优选取向。特别地，敞开端部部分21b、22b远离装置1指向，并且因而远离禽鸟的任何身体部位。

从图2c还可以看到处于基本位置的V形构件21、22的构型。一个V形构件21的第一腿与另一个V形构件22的第一腿之间的距离随着趋近弯曲部分21a、22a而减小。一个V形构件21的第二腿与另一个V形构件22的第二腿之间的距离也随着趋近弯曲部分21a、22a而减小。然而，当V形构件21、22旋转时，腿可以变成彼此平行，或者腿之间的距离甚至可以随着趋近弯曲部分21a、22a而增大。

锁定构件30以可移动的方式附接至主构件10并且将接纳构件20锁定在第一位置(原始位置)，在第一位置中，接纳构件20能够接纳禽鸟，禽鸟在V形构件的弯曲部21a、22a处通过禽鸟的肩胛骨-肱骨关节被悬挂。在该构型中，V形构件21、22的第二腿向上指向，从而保持禽鸟。该实施方式中的锁定构件30能够沿向上方向移动，从而使接纳构件20解除锁定或释放接纳构件20。当通过使锁定构件30沿向上方向移动来释放接纳构件20时，接纳构件20由于禽鸟的重量而旋转至第二位置(释放位置)，这是因为禽鸟的重量>配重构件25的重量。V形构件21、22的第二腿在第二位置中向下指向，从而释放禽鸟。接纳构件的最大旋转由突出部12a和12b设定。在释放禽鸟之后，接纳构件20由于配重构件25的重量而旋转回到接纳构件20的原始位置。最后，锁定构件30向下移动以将接纳构件20锁定在接纳构件20的原始位置。锁定构件30的移动由图2b中的箭头表示。

从接纳构件20释放禽鸟优选地通过使接纳构件20旋转成使得V形构件21、22接近地面来完成。通过这种方式，禽鸟从比禽鸟保持在第一位置(原始直立位置)所处的高度低的高度处被释放。因而，禽鸟可以在从接纳构件20中被释放时容易地爪着地且通常移动并拍动它的翅膀。

将禽鸟从接纳构件20、即从V形构件21、22释放是由V形构件21、22的形状来支持的。也就是说，当到达释放位置时，禽鸟自动从V形构件21、22滑出。

优选的是，接纳构件20包括凹部，锁定构件30可以接合至该凹部以将接纳构件20锁定在接纳构件20的原始直立位置。

配重构件25附接至接纳构件20以允许接纳构件20在禽鸟已从接纳构件20释放(如上所述)时旋转回到接纳构件20的原始位置。特别地，配重构件25可以构造成：允许接纳构件20在禽鸟由V形构件21、22保持时从第一位置旋转至第二位置，并且允许接纳构件20在禽鸟被释放之后从第二位置旋转至第一位置。这可以通过考虑旋转轴线的位置、配重构件25的位置和重量以及将要由装置接纳的禽鸟的预期重量范围来实现。

配重构件25可以通过平坦部分25a附接至接纳构件，平坦部分25a包括前述凹槽，锁定构件30可以接合至该凹槽以将接纳构件20锁定在接纳构件20的原始直立位置。

图3图示了装置1的分解图。特别地，板状构件20a包括两个孔，这两个孔与位于V形构件21、22的长形部分的端部处的两个孔对齐。附接构件则被引入穿过这些孔以将V形构件21、22固定至板状构件20a。

图4和图4a示出了根据本发明的替代性实施方式的装置1a。该替代性实施方式的与已参照图1、图2a至图2c以及图3描述的部件等同的部件由对应的附图标记表示。在下文中，仅对与参照图1、图2a至图2c以及图3描述的部件不同的那些部件进行描述。

特别地，图4示出了具有替代性构造的锁定构件30a和圆形端部部分21c、22c(圆形端部部分21c在图4中不可见，而仅在图4a中可见)的侧视图，图4a示出了根据图4的实施方式的正视图。

锁定构件30a以可移动的方式附接至主构件10，然而，根据该实施方式的锁定构件30a的运动是围绕旋转轴线的旋转运动。旋转轴线C(图4a中的虚线)优选地平行于接纳构件20的旋转轴线。锁定构件30a的沿第一方向的旋转允许接纳构件20旋转以释放禽鸟。在接纳构件20由于配重构件25而旋转回到接纳构件20的原始位置之后，锁定构件30a旋转回以将接纳构件锁定在其原始位置。

此外，V形构件21、22包括圆形端部部分21c、22c。圆形端部部分21c、22c具有大致球形形状并且位于V形构件21、22的未与接纳构件20连接的自由端部处。圆形端部部分21c、22c降低了禽鸟在被接纳构件20接纳、保持及释放时受伤的风险。

由图4引入的替代性特征均可以独立地并入到图1、图2a至图2c以及图3的实施方式中，即，可以将图4的所有特征并入到前述实施方式中或者将图4的特征单独并入。

图5和图6示出了根据本发明的实施方式的用于对禽鸟进行把持、分级和疫苗接种的系统100，其中，图5示出了所述系统100的俯视图并且图6示出了所述系统100的侧视图。

图5示出了运载系统101，运载系统101附接有多个固定构件102至114，所述多个固定构件102至114可以与先前描述的用于对禽鸟进行把持和分级的装置接合。尽管示出了十三个固定构件102至114，但是技术人员通过本说明应当清楚的是，对于本发明可能仅一个固定构件就足够了，即，固定构件102至114的数目仅是出于说明目的。运载系统101允许固定构件102至114沿着路径沿一个方向(由虚线箭头图示)自动移动、优选地借助于马达(未示出)自动移动，以提供闭合环路。

图5还示出了三个预定位置、即区域120、121、122，可以根据禽鸟的重量而将禽鸟自动释放于区域120、121、122处(由箭头表示)。也就是说，该系统通过使用称重构件(稍后描述)来对每只禽鸟的重量进行测量，并根据禽鸟的确定重量将禽鸟释放于区域120、121或区域122中。然而，预定区域的数目不限于三个区域120、121、122，而可以是至少两个区域。为了释放禽鸟、即为了如上所述的使锁定构件30移动，系统101在禽鸟应当被释放的两个位置处包括释放构件(未示出)。释放构件优选地基于所测量的重量而被自动控制，并且使锁定构件30移动。

如从图6可以示意性地看到的，装置1、1a由固定构件102至114接纳(这里仅示例性地示出固定构件108至110)。另外，图6示出了称重构件130，称重构件130构造成对接纳在装置1、1a中的禽鸟进行称重。每个固定构件102至114(未示出)均可以附接有称重构件130以对相应的禽鸟的重量进行测量，或者运载系统101可以在预定位置处附接有单独的固定构件以对通过该位置的装置1、1a进行称重，从而对由所述特定装置接纳的禽鸟的重量进行测量。

此外优选的是，系统100在该系统100的一个或更多个预定位置处包括至少一个自动注射装置(未示出)或疫苗接种站(未示出)。注射装置可以构造成在禽鸟被装置1、1a固定的同时对禽鸟进行疫苗接种。疫苗优选地被注射到禽鸟的胸部中，禽鸟的胸部暴露于装置1、1a的前部，即，禽鸟的胸部未被装置1、1a的任何部分阻挡。可以针对禽鸟的眼部、颈部和/或翅膀提供相同的或另外的疫苗接种站，在禽鸟被装置1、1a接纳时，所有疫苗接种站都能够自由地使用。

图7示出了根据图5和图6的系统的又一实施方式。如图7所示，系统100可以构造成从水平构型旋转或倾斜(如图6中所示)至更竖向的构型，以便在储存或运输期间节省空间。优选的是，偏离水平构型(虚线)的角度可以连续变化至达到完全的竖向构型(相对于虚线成90°)。此外优选的是，在倾斜运动期间，附接至固定构件102至114的装置1、1a保持水平，优选地由于装置1、1a自身的重量而保持水平。该构型在空间稀少的地方或用于系统100的运输的地方是有利的。优选地，使用气动系统以允许对系统100的倾斜度进行自动调节。系统100可以如由图7所示的在系统100的一侧旋转，或者绕中央轴线、优选地在系统100的中央处的中央轴线旋转。

在上述实施方式中的任一实施方式中，如将参照图8更详细地说明的，可以提供支承板，该支承板构造成在禽鸟的背部区域支承禽鸟。

图8示出了用于对活禽鸟进行悬挂和分级的装置1b。装置1b可以具有上述构型中的任一构型。为了说明，装置1b包括具有钩构件11的主构件10、接纳构件20以及锁定构件(图8中未示出)，接纳构件20可以包括至少两个V形构件。装置1b可以包括背部支承件40。背部支承件40可以构造成在禽鸟的背部区域支承禽鸟。当禽鸟由接纳构件20接纳时，背部支承件40可以固定禽鸟，以减轻禽鸟从装置滑出的风险。此外，这对于牢固地保持较小的禽鸟是特别有利的。

背部支承件40可以包括塑料板或者可以由塑料板组成。塑料板可以抵接在接纳构件的所述至少两个V形构件21a、21b上。塑料板可以附接至主构件10和/或所述至少两个V形构件21a、21b，以允许接纳构件20在第一位置与第二位置之间旋转。塑料板可以附接至主构件10和/或所述至少两个V形构件21a、21b，以允许V形构件21a、21b中的至少一个V形构件绕图2b中描绘的第二轴线B旋转，从而适应不同禽鸟的尺寸。装置1b可以具有上述的另外的可选特征中的任一特征或者上述的另外的可选特征的任何组合。在图8中在元件的构型和/或操作方面与上面已描述的元件相对应的元件用相同的附图标记来标示。

图9示出了根据实施方式的系统100。系统100可以具有与参照图5至图7描述的系统100类似的构造和操作。系统100可以包括处理装置，该处理装置包括至少一个集成电路131。处理装置可以配置成自动地处理称重构件130的输出信号以确定禽鸟的重量。处理装置可以通过从装置1、1a、1b和保持在装置1、1a、1b中的禽鸟的总重量中减去装置1、1a、1b的皮重来确定禽鸟的重量。处理装置可以配置成在例如校准或去皮过程中自动地确定装置1、1a、1b的皮重。

处理装置可以配置成基于禽鸟的重量来执行另外的处理操作和控制操作。处理装置可以配置成生成多只禽鸟的重量分布的统计信息。统计信息可以存储在存储器133中和/或经由用户界面134输出。统计信息可以被输出给操作者和/或可以允许系统自动地设定用于分级的一个或若干分界重量。统计信息可以包括平均值、方差、平均宽度或分布，该分布指示分别落在若干重量区间中的每一个重量区间内的禽鸟样本组的分数。为了说明，可以计算并经由用户界面134输出图示落在相应的重量区间内的禽鸟分数的柱形图。

统计信息可以用于分级。为了说明，一个或若干分界重量可以确定禽鸟被释放到至少两个区域120、121、122中的哪个区域中。可以将禽鸟的重量分别与一个或若干分界重量进行比较，以确定在区域120、121、122中的禽鸟将被释放在的区域。系统100的处理装置可以配置成基于通过对多只禽鸟重量进行抽样而获得的统计信息来自动地设定分界重量。可以基于统计信息来设定分界重量，以确保根据禽鸟的重量而将期望分数的禽鸟或期望数目的禽鸟相继释放到区域120、121和122中的相应的每一个区域中。替代性地或另外地，可以借助于在用户界面134处接收的用户输入来设定分界重量。基于分界重量和关于重量分布的统计信息，处理装置可以自动确定将被释放于至少两个区域120、121和122中的相应的每一个区域中的禽鸟的分数，以帮助操作者设定适当的分界重量。

在系统100的操作中，可以执行去皮以确定装置1、1a，1b在没有禽鸟的情况下的皮重。之后可以执行抽样过程以获得关于禽鸟样本组的禽鸟重量的统计信息。关于禽鸟重量的统计分布的信息例如可以被输出或存储。可以以各种方式计算分界重量。为了说明，例如，用户界面134可以允许操作者指示将被相应地归于多种类型中的每一种类型的动物分数，其中所示多种类型可以与释放区域120、121和122相对应。系统100可以基于在抽样期间获得的统计分布和由操作者输入指定的期望分数来自动地计算分界重量。替代性地或另外地，例如，系统100可以允许操作者指定动物的总数目以及将被相应地归于可以与释放区域120、121和122对应的多种类型中的每一种类型的动物数目。系统100可以基于在抽样期间获得的统计分布和由操作者经由用户界面134指定的数目来自动地计算分界重量。之后可以使用分界重量来执行禽鸟的自动的称重和分级。可以通过系统100执行另外的操作。为了说明，系统100可以包括如上所述的疫苗接种构件。

图10是根据实施方式的系统100的示意性立体图。图9中示意性图示的系统100配置为可移动系统。系统100包括框架141，框架141构造成允许系统100容易地移位。框架141可以包括辊子、轮142或便于系统100移位的其他元件。

系统100的用户界面134可以具有多种配置中的任一配置。为了说明，用户界面134可以包括可以安全元件135，安全元件135可以围绕系统100的周缘的至少一部分延伸。安全元件135可以配置为安全线。安全元件135可以围绕系统100的整个周缘延伸。安全元件135的致动、例如通过拉动可以使系统100的操作暂停。用户界面134可以另外地或替代性地包括界面元件比如触摸屏136、安全开关或脚踏开关。为了说明，脚踏开关能够操作成对系统100中的禽鸟的疫苗接种过程和/或禽鸟的输送速度进行控制。根据实施方式，系统100可以包括传送机(未示出)，该传送机构造成接合装置1、1a、1b。传送机可以是操作成围绕系统100周向地输送装置1、1a、1b的环形传送机。

本文中公开的装置、系统和方法可以用于将多只禽鸟分类为具有不同平均重量的两个、三个或多于三个的子群。这允许每个群体以下述方式被管理：该方式将确保子群内的禽鸟重量的连续一致性。本文中公开的装置、系统和方法可以配置成便于通过体重对禽鸟进行分级，例如通过将多只禽鸟分类为两个、三个或多于三个的子群来提高鸟群的一致性。例如，可能由鸟群内不均匀体重引起的性成熟速度的变化可能是实现高产蛋率的主要限制因素。本文中公开的装置、系统和方法允许以下述方式饲养或对待具有不同平均重量的多个子群中的每一个子群中的禽鸟：该方式针对具有与相应子群相关联的重量的禽鸟定制，以用于提高动物福利。

本文中公开的装置、系统和方法可以允许更高效地执行分级。本文中公开的装置、系统和方法可以配置为与例如手动分级过程相比改善系统操作者的功效学条件。

本文中公开的装置、系统和方法还可以提供对至少两个子群中的每个子群中的每只禽鸟执行自动数据收集的能力。相应的重量信息可以用作管理信息，例如在确定子群中的每个子群中的禽鸟的饲料量时的管理信息和/或用于评估子群中的每个子群内的一致程度的管理信息。本文中公开的装置、系统和方法还可以提供减轻子群中的每个子群中的禽鸟的不准确计数的风险的能力，这种不准确计数原本可能导致进料量的不正确分配。

由于在不背离本发明的范围或基本特征的情况下可以以若干形式实施本发明，因此应当理解的是，除非另有说明，上述实施方式不受前述说明的任何细节限制，而是应当在所附权利要求限定的范围内被宽泛地解释，因而落入本发明内的所有变型和改型因此意在由所附权利要求包含。

此外，在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一种”不排除复数。单个单元可以实现权利要求中陈述的若干特征的功能。特别地，与属性或值有关的术语“基本上”、“约”、“近似”等也相应地准确定义该属性或准确定义该值。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。

Claims (20)

1.一种用于对活的禽鸟进行把持和分级的装置，其中，所述装置包括：

主构件；

接纳构件，所述接纳构件以可旋转的方式附接至所述主构件，并且构造成在所述接纳构件的第一位置通过所述禽鸟的肩胛骨-肱骨关节接纳并保持所述禽鸟以及在所述接纳构件的第二位置释放所述禽鸟；以及

锁定构件，所述锁定构件以可移动的方式附接至所述主构件，并且构造成将所述接纳构件锁定在所述第一位置以及将所述接纳构件解除锁定以使所述接纳构件从所述接纳构件的所述第一位置旋转至所述接纳构件的所述第二位置从而释放所述禽鸟。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述接纳构件包括位于所述接纳构件的第一端部处的至少两个大致V形构件。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述至少两个V形构件中的至少一个V形构件以可旋转的方式附接至所述接纳构件，以允许接纳不同尺寸的禽鸟。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述接纳构件构造成绕第一轴线旋转，并且所述至少一个V形构件构造成绕与所述第一轴线不同的第二轴线旋转。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述接纳构件还包括至少一个限制构件以将所述至少一个V形构件的旋转限制在预定范围内。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其中，所述接纳构件还包括位于所述接纳构件的第二端部处的配重构件，所述配重构件构造成使所述接纳构件在释放所述禽鸟之后从所述第二位置旋转至所述第一位置。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，其中，所述主构件包括钩构件，所述钩构件构造成将所述装置附接至外部系统、优选地附接至自动把持和分级系统。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其中，所述装置还包括背部支承件，所述背部支承件构造成在所述禽鸟的背部区域支承所述禽鸟。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述背部支承件包括塑料板。

10.一种用于对禽鸟进行把持和分级的系统，其中，所述系统包括：

至少一个固定构件，所述至少一个固定构件构造成附接至少一个根据权利要求1至9中的任一项所述的装置；

称重构件，所述称重构件构造成对至少一个带有所述禽鸟的所述装置进行称重；以及

至少两个释放构件，所述至少两个释放构件构造成：根据所述禽鸟的重量来自动地移动所述锁定构件，从而释放所述接纳构件以使所述接纳构件从所述第一位置旋转至所述第二位置来释放所述禽鸟。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述系统还包括至少一个疫苗接种构件和/或至少一个计数构件，所述至少一个疫苗接种构件构造成在所述禽鸟由所述接纳构件保持时对所述禽鸟进行自动疫苗接种，所述至少一个计数构件用于对所述禽鸟进行计数。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的系统，其中，所述系统还包括至少一个处理装置，所述至少一个处理装置联接至所述称重构件并且配置成基于所述称重构件的输出信号和所述装置的皮重来确定所述禽鸟的重量。

13.一种用于对禽鸟进行把持和分级的方法，包括以下步骤：

借助于接纳构件在第一位置处通过所述禽鸟的肩胛骨-肱骨关节接纳并保持所述禽鸟；

使所述接纳构件绕第一轴线从所述第一位置自动地旋转至第二位置从而释放所述禽鸟，以及使所述接纳构件绕所述第一轴线从所述第二位置旋转至所述第一位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，接纳并保持所述禽鸟包括使两个V形构件中的至少一个V形构件绕与所述第一轴线不同的第二轴线旋转。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，使所述V形构件中的所述至少一个V形构件旋转包括利用至少一个限制构件使所述V形构件中的所述至少一个V形构件在预定范围内旋转。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法，其中，使所述接纳构件绕所述第一轴线从所述第二位置自动地旋转至所述第一位置包括利用配重构件使所述接纳构件绕所述第一轴线从所述第二位置自动地旋转至所述第一位置，其中，所述配重构件附接于所述接纳构件的第二端部。

17.根据权利要求13至16中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将所述接纳构件和所述锁定构件附接至外部系统、优选地附接至自动把持和分级系统的步骤。

18.根据权利要求13至17中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤中的至少一个步骤：

自动地确定所述禽鸟的重量的步骤，

对所述禽鸟进行自动计数的步骤，

根据所确定的所述禽鸟的重量对所述禽鸟进行自动分级的步骤，以及

对所述禽鸟进行自动疫苗接种的步骤。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法还包括对所确定的所述禽鸟的重量进行处理以生成关于多只禽鸟的重量分布的统计信息的步骤。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法还包括基于用户输入和/或所生成的关于所述重量分布的统计信息来设定用于对禽鸟进行分级的至少一个分界重量的步骤。