BR112018012482B1 - Dispositivo, sistema e método para manuseio e classificação de aves - Google Patents

Dispositivo, sistema e método para manuseio e classificação de aves Download PDF

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Abstract

A invenção proporciona um dispositivo, um sistema e um método para manusear, classificar e vacinar aves vivas, em que o dispositivo (1) compreende um membro principal (10); um membro de recepção (20) ligado rotativamente ao membro principal e configurado para receber e segurar as aves pelas sua articulação escápula-umeral em uma primeira posição e libertar as aves em uma segunda posição; e um membro de bloqueio (30) fixado de maneira móvel ao membro principal e configurado para travar o membro de recepção na primeira posição e para liberar o membro de recepção para girar da primeira posição para a segunda posição com o objetivo de liberar as aves.

Description

[001] A presente invenção refere-se a dispositivos, sistemas e modos para manusear, classificar e vacinar aves vivas, como aves de granja, em particular, para manusear, classificar e vacinar aves vivas segurando as aves pela sua articulação escápula-umeral.
[002] A maioria dos sistemas da técnica anterior que são construídos para pendurar e liberar os animais são concebidos para animais mortos e, portanto, não levam em consideração o bem-estar dos animais. No entanto, diferentes requisitos devem ser levados em consideração ao manusear animais vivos, como aves de granja vivas. A classificação dos criadores (aves de granja vivas) é de extrema importância para obter um peso homogêneo entre os grupos e garantir uma melhor produção durante o período de postura. Os sistemas de classificação atuais são manuais, exigem mão-de-obra intensa e/ou não são adequados para aves de granja vivas, pois não são projetados para receber aves de granja vivas. Isto é, os dispositivos da técnica anterior podem ferir as aves de granja ou aumentar o seu nível de stress para uma quantidade insalubre.
[003] Deste modo, existe a necessidade de um dispositivo automatizado para aves suspensas e não suspensas, como aves de granja, o que permite um maior rendimento do processo, garantindo simultaneamente o bem-estar das aves.
[004] O objeto da invenção é fornecer um método, um sistema e um dispositivo para manusear e classificar aves que ultrapasse um ou mais dos problemas da técnica anterior. Para esse propósito, a anatomia, os movimentos e as reações das aves têm sido intensamente estudados e levados em consideração pela revisão dos postulados básicos da trigonometria e da física. Com esse insumo, buscou-se uma solução técnica para gerenciar o transporte, manuseio, classificação e vacinação de aves vivas, tais como aves de granja, garantindo o seu bem-estar.
[005] O objeto é alcançado com os recursos da presente invenção. As concretizações referem-se a outros aspectos da invenção.
[006] A presente invenção baseia-se na ideia geral de pendurar aves vivas, como aves de granja, pela sua articulação escápula-úmero para que as aves sejam adicionalmente processadas de uma forma eficiente e suave.
[007] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, proporciona-se um dispositivo para manusear e classificar aves vivas, em que o dispositivo compreende um membro principal; um membro de recepção ligado de forma rotativa ao membro principal e configurado para receber e manter as aves pela sua articulação escápula-úmero em uma primeira posição e para libertar as aves em uma segunda posição do membro de recepção; e um membro de bloqueio ligado de modo móvel ao membro principal e configurado para bloquear o membro de recepção na primeira posição e para desbloquear o membro de recepção para girar o membro de recepção a partir da sua primeira posição para a sua segunda posição com o objetivo de libertar as aves.
[008] O membro de recepção pode compreender pelo menos dois membros substancialmente em forma de V em uma primeira extremidade do membro de recepção. Os membros em forma de V são preferivelmente configurados para segurar uma ave viva pela sua articulação escápula-úmero de modo que as asas da ave viva se espalhem para os lados dos membros em forma de V. A construção dos membros em forma de V permite que a ave viva seja fixada no membro de recepção enquanto se encontra em uma posição confortável, assegurando deste modo o bem-estar da ave, enquanto é mantida pelo membro de recepção. De preferência, cada membro em forma de V compreende uma parte de extremidade, na sua extremidade livre não estando ligada ao membro de recepção, que é dobrada para longe do membro de recepção (e da ave viva) com o objetivo de evitar lesões à ave viva. As duas partes de extremidade podem compreender extremidades arredondadas para aumentar ainda mais a segurança da ave.
[009] De um modo preferido, pelo menos, um dos membros em forma de V está ligado de modo rotativo ao membro de recepção, de modo a aumentar o espaço entre os membros em forma de V, para permitir receber aves de tamanhos diferentes. Por outras palavras, os membros em forma de V podem ser configurados para permitir receber aves de tamanhos diferentes, ao ajustar o seu espaço de abertura, de preferência ao rodar na direção oposta na extremidade que está fixa ao membro de recepção. Mesmo que seja suficiente girar um dos membros em forma de V em uma primeira direção para longe do outro membro em forma de V, é preferível que ambos os membros em forma de V sejam girados em direções opostas com o objetivo de receber pássaros de tamanhos diferentes.
[0010] O membro de recepção pode ser configurado para girar em torno de um primeiro eixo e pelo menos um membro em forma de V é configurado para girar em torno de um segundo eixo que é diferente do primeiro eixo, por exemplo, perpendicular ao primeiro eixo, com o objetivo de abrir e fechar o espaço que recebe a ave. Isto é, o membro de recepção tem um primeiro eixo de rotação para libertar a ave, enquanto que o segundo eixo de rotação para rodar o(s) membro(s) em forma de V é perpendicular ao primeiro eixo de rotação. Em outras palavras, devido à anatomia da ave, a ave é recebida pelos, pelo menos, dois membros em forma de V, cada qual com um eixo de rotação para abrir em uma direção de largura da ave, em que a ave é então liberada por uma rotação do membro de recepção em torno de um eixo perpendicular ao eixo de rotação dos, pelo menos, dois membros em forma de V, deste modo libertando a ave de um modo suave e sobre os seus pés. Foi demonstrado na prática que, após a liberação, as aves começam a bater as asas para que elas caiam suavemente no chão.
[0011] O membro de recepção pode ainda compreender pelo menos um membro de limitação para limitar a rotação e, desta maneira, a abertura e o fechamento do pelo menos um membro em forma de V dentro de uma faixa predeterminada. Isto é, com o objetivo de limitar a possível rotação do(s) membro(s) em forma de V, o(s) membro(s) de limitação pode(m) ser fornecido(s). O(s) membro(s) de limitação pode(m) ser fornecido(s) para restringir a rotação ao máximo e/ou ao mínimo, isto é, a uma abertura máxima para receber pássaros grandes e/ou a uma abertura mínima para receber aves menores, respectivamente. Deste modo, a rotação do(s) membro(s) em forma de V pode ser restringida a um certo intervalo predeterminado para impedir a rotação descontrolada do(s) membro(s) em forma de V.
[0012] O membro de recepção compreende ainda, de preferência, um membro de contrapeso em uma segunda parte, por exemplo, em uma segunda extremidade do membro de recepção, que está configurado para rodar o membro de recepção da segunda posição para a primeira posição depois de libertar a ave. Isto é, o membro de recepção pode compreender um peso predeterminado, de preferência em uma extremidade do mesmo, com o objetivo de permitir uma rotação automática do membro de recepção de volta à primeira posição uma vez que a ave é libertada, onde o membro de recepção é então capaz de receber uma nova ave. De preferência, o contrapeso tem um peso que é mais leve do que as aves a manusear com a presente invenção para permitir a rotação da primeira posição para a segunda posição devido ao peso da ave quando o membro de recepção é desbloqueado, isto é, o peso do contrapeso depende das aves que estão sendo processadas e, portanto, pode ser escolhido de acordo com as necessidades individuais.
[0013] O membro principal pode compreender um membro de gancho configurado para ligar o dispositivo a um sistema externo, preferivelmente a um sistema automatizado de manipulação e classificação. O membro de gancho pode ser configurado em forma de gancho ou em forma de laço fechado para fácil conexão ao sistema externo. No entanto, outras formas e configurações do membro de gancho são possíveis e dependem principalmente dos meios de fixação dos sistemas externos. Por exemplo, o membro de gancho pode ser um membro alongado a ser recebido pelo sistema externo com a utilização de um membro de entrada que envolve e fixa o membro alongado. Outras configurações de ligação conhecidas na técnica também são possíveis.
[0014] O dispositivo pode ainda compreender um suporte de costas configurado para suportar a ave em uma região posterior da ave. O suporte para as costas pode prender a ave no dispositivo e reduzir o risco da ave escorregar para fora do dispositivo. Isto pode ser particularmente vantajoso para reter com segurança também aves menores.
[0015] O suporte de costas pode compreender ou pode consistir de uma placa de plástico. A placa de plástico pode encostar nos pelo menos dois membros em forma de V. A placa de plástico pode ser ligada ao membro principal e/ou aos pelo menos dois membros em forma de V de modo a permitir que o membro de recepção gire entre a primeira e segunda posições.
[0016] De acordo com outro aspecto da presente invenção, um sistema para manuseio e classificação de aves, como aves de granja, é fornecido, de preferência para a classificação de aves de acordo com seu peso corporal. O sistema compreende pelo menos um membro de fixação configurado para ligar pelo menos um dispositivo para manusear e classificar aves vivas de acordo com a presente invenção, como descrito acima. De um modo preferido, uma pluralidade, como doze ou mais de tais dispositivos, estão ligados ao sistema por meio dos respectivos membros de fixação. O sistema proporciona um sistema de transporte incluindo meios de acionamento e um percurso, de preferência um circuito fechado, ao longo do qual o pelo menos um membro de fixação pode se deslocar. O sistema compreende ainda um membro de pesagem configurado para pesar pelo menos um dispositivo com a ave e pelo menos dois, preferencialmente três, membros de liberação configurados para destravar automaticamente o membro de bloqueio de acordo com o peso da respectiva ave e, desta maneira, liberar o membro de recepção para girar da primeira posição para a segunda posição com o objetivo de soltar a ave. O membro de fixação forma um meio de fixação do sistema e é a contrapartida ao membro de gancho acima descrito do dispositivo para manusear e classificar aves vivas. De preferência, o sistema compreende membros de liberação em posições diferentes, de preferência três posições, do percurso ao longo do qual os membros de fixação se deslocam no sistema para libertar as aves de acordo com o seu peso medido em uma predeterminada das referidas, de preferência, três posições para ordenar automaticamente as aves de acordo com seus pesos.
[0017] O sistema pode ainda compreender pelo menos um membro de vacinação ou estação configurada para permitir a vacinação das aves enquanto são mantidas pelo membro de recepção, antes de libertar as aves. De um modo preferido, o membro de vacinação está configurado para vacinar apenas aves com um certo peso, por exemplo, depois de ser pesado pelo membro de pesagem. Pode também ser vantajoso fornecer mais do que um membro de vacinação para vacinar mais do que uma ave de cada vez ou para permitir a vacinação individual das aves de acordo com o seu peso.
[0018] O sistema pode ainda compreender pelo menos um membro de contagem para contar as aves, de preferência de acordo com o seu peso determinado. O membro de contagem pode ser fornecido como uma unidade separada ou integrado no membro de pesagem. O membro de contagem pode ser, por exemplo, uma barreira de luz instalada em uma das áreas onde as aves são liberadas de acordo com seu peso, sendo assim capaz de detectar cada ave que está sendo liberada em uma área específica, ou seja, uma das três posições do percurso ao longo do qual os membros de fixação se deslocam no sistema.
[0019] O sistema pode ainda compreender pelo menos um dispositivo de processamento acoplado ao membro de pesagem. O pelo menos um dispositivo de processamento pode ser configurado para determinar um peso da ave com base em um sinal de saída do membro de pesagem e um peso de tara do dispositivo. O pelo menos um dispositivo de processamento pode ser configurado para determinar automaticamente o peso de tara em um procedimento de calibração ou taragem do sistema. Alternativamente ou adicionalmente, o pelo menos um dispositivo de processamento pode ser configurado para gerar uma informação estatística, tal como um valor médio, variância ou um padrão de distribuição estatística, de uma distribuição de peso de uma pluralidade de aves. A informação estatística pode ser enviada para um operador e/ou pode permitir que o sistema defina automaticamente um ou vários pesos de delimitação para a classificação.
[0020] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um método para manusear e classificar aves, tais como aves de granja. O método compreende as etapas de: receber e segurar uma ave pela sua articulação escápula-umeral em uma primeira posição por um membro de recepção; rodar o membro de recepção em torno de um primeiro eixo da primeira posição para uma segunda posição e desse modo libertar a ave, e rodar o membro de recepção em torno do primeiro eixo desde a segunda posição de volta para a primeira posição.
[0021] O método pode ainda compreender o bloqueio do membro de recepção na primeira posição por um membro de bloqueio. O membro de bloqueio pode ser configurado como descrito acima.
[0022] De um modo preferido, receber e segurar a ave compreende rodar pelo menos um de dois membros em forma de V em torno de um segundo eixo, o qual difere do primeiro eixo, por exemplo, é perpendicular ao primeiro eixo, de modo a abrir o intervalo e/ou aumentar o espaço entre os dois membros em forma de V, de modo a adaptá-lo ao tamanho das aves a serem manuseadas.
[0023] Rodar pelo menos um dos membros em forma de V pode compreender a rotação de pelo menos um dos membros em forma de V dentro de um intervalo predeterminado, utilizando pelo menos um membro de limitação. O membro de limitação pode ser configurado como descrito acima.
[0024] Rodar o membro de recepção em torno do primeiro eixo da segunda posição para a primeira posição compreende, de um modo preferido, rodar automaticamente o membro de recepção em torno do primeiro eixo a partir da segunda posição para a primeira posição com a utilização de um membro de contrapeso ligado a uma segunda extremidade do membro de recepção. O membro de contrapeso pode ser configurado como descrito acima.
[0025] O método pode ainda compreender uma etapa de ligação do membro de recepção e do membro de bloqueio a um sistema externo, de preferência a um sistema automatizado de manuseamento e de classificação como descrito acima.
[0026] O membro de recebimento e o membro de bloqueio podem ser acoplados ao sistema externo por meio de uma conexão de clique, por exemplo.
[0027] De preferência, o método compreende ainda pelo menos uma das seguintes etapas: uma etapa de determinar automaticamente o peso de uma ave, uma etapa de classificar automaticamente a ave correspondente ao peso determinado da ave, uma etapa de contar automaticamente as aves, de preferência correspondendo ao peso determinado da ave, e uma etapa de vacinar automaticamente a ave enquanto é segurada pelo membro de recepção. A etapa de contagem automática das aves pode ser executado pelo uso de um membro de contagem ou pelo membro de pesagem, por exemplo, a contagem pode ser feita pelo membro de pesagem ou por um membro de contagem separado.
[0028] O método pode ainda compreender uma etapa de processamento do peso determinado da ave para gerar uma informação estatística sobre uma distribuição de peso de uma pluralidade de aves. Para ilustração, uma ou várias características da distribuição estatística podem ser determinadas. As características podem incluir um valor médio, variância, largura média ou uma distribuição indicando a fração de um grupo de amostras de aves, respectivamente, dentro de cada um dos vários intervalos de peso. O método pode ainda compreender o estabelecimento de pelo menos um peso de delimitador para a classificação de aves com base em uma entrada do usuário e/ou a informação estatística gerada na distribuição de peso.
[0029] Algumas modalidades preferidas são agora descritas com referência aos desenhos. Para fins de explicação, vários detalhes específicos são estabelecidos, sem se afastar do escopo da presente invenção, conforme reivindicado.
[0030] A Fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade da presente invenção.
[0031] A Fig. 2a é uma vista frontal da modalidade da Fig. 1.
[0032] A Fig. 2b é uma vista lateral da modalidade da Fig. 1.
[0033] A Fig. 2c é uma vista de topo da modalidade da Fig. 1.
[0034] A Fig. 3 é uma vista explodida da modalidade da Fig.1.
[0035] A Fig. 4 é uma vista lateral de outra modalidade da presente invenção.
[0036] A Fig. 4a é uma vista frontal da modalidade da Fig. 4.
[0037] A Fig. 5 é uma vista de topo de um sistema de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[0038] A Fig. 6 é uma vista lateral do sistema da modalidade da Fig. 5.
[0039] A Fig. 7 mostra uma outra modalidade do sistema de acordo com a Fig. 5 e a Fig. 6.
[0040] A Fig. 8 é uma vista frontal de uma modalidade da presente invenção.
[0041] A Fig. 9 é uma vista de topo de um sistema de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[0042] A Fig. 10 é uma vista em perspectiva de um sistema de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[0043] As Figs. 1, 2a a 2c e 3 ilustram um dispositivo da presente invenção de acordo com uma modalidade exemplificativa, em que a Fig. 1 é uma vista em perspectiva, a Fig. 2a é uma vista frontal, a Fig. 2b é uma vista lateral, a Fig. 2c é uma vista de topo e a Fig. 3 é uma vista explodida. A descrição que se segue é feita com referência às Figs. 1, 2a a 2c e 3.
[0044] Em particular, as Figs. 1, 2a a 2c e 3 mostram um dispositivo 1 para pendurar e classificar aves vivas, como aves de granja, com um membro principal 10 compreendendo um membro de gancho 11. Nesta modalidade, o membro de gancho 11 e o membro principal 10 são construídos como um membro integral, mas o membro de gancho 11 pode também estar ligado ao membro principal 10. As Figs. 1, 2a a 2c e 3 mostram ainda um membro de recepção 20, que está acoplado rotativamente ao membro principal 10 por uma porção horizontal 12 essencialmente ligada perpendicularmente ao membro de recepção 20. O primeiro eixo de rotação A correspondente do membro de recepção 20 é indicado pela linha tracejada. Além disso, as Figuras mostram um membro de bloqueio 30 e um membro de contrapeso 25, em que o membro de contrapeso 25 pode ser preso ao membro de recepção 20 e o membro de bloqueio 30 pode ser preso ao membro principal 10. Além disso, duas protuberâncias 12a e 12b estão acopladas ao membro de recepção 20, de preferência à porção horizontal 12 do membro de recepção 20, com o objetivo de restringir a rotação do membro de recepção 20.
[0045] Como mostrado pelas Figs. 1, 2a a 2c e 3, o membro de recepção 20 compreende ainda dois membros essencialmente em forma de V 21, 22, que são dobrados nesta parte de extremidade aberta 21b, 22b, de uma maneira que as partes de extremidade estão afastadas do dispositivo, de preferência, curvando-se para longe de qualquer parte do corpo de uma ave viva aí recebida. Os membros substancialmente em forma de V 21, 22, estão acoplados rotativamente ao membro de recepção 20 de modo a abrir e fechar o ângulo entre os dois membros em forma de V 21, 22, com o objetivo de permitir a recepção de aves de tamanhos diferentes. O respectivo eixo de rotação B está indicado na Fig. 2b. No ponto de ligação dos membros em forma de V 21, 22, o membro de recepção 20 pode compreender um membro do tipo placa 20a e dois membros de fixação 20b que definem o eixo de rotação fixo ao mesmo, os quais são configurados para ligar rotativamente os membros em forma de V 21, 22, ao membro do tipo placa 20a, e deste modo, ao membro de recepção 20. Nesta modalidade, o eixo de rotação dos dois membros em forma de V 21, 22, é desviado em uma certa distância, mas também pode ser congruente para formar um único eixo.
[0046] Os membros em forma de V 21, 22 são ilustrados como dois membros, no entanto, será apreciado pelo especialista que os membros em forma de V podem ser construídos como uma pluralidade de membros. Por exemplo, cada um dos membros em forma de V 21, 22, pode compreender dois membros em forma de V essencialmente paralelos em estreita proximidade para permitir uma melhor fixação das aves. Por outras palavras, a estrutura de cada um dos membros em forma de V 21, 22 pode compreender uma estrutura dupla.
[0047] Mais particularmente, os membros em forma de V 21, 22, podem compreender, cada um, duas partes alongadas que se estendem lateralmente ao dispositivo 1 a partir das extremidades acopladas ao membro do tipo placa 20a (por exemplo, Fig. 2a). As porções alongadas podem ser dobradas em aproximadamente 90° para fazer a transição para as primeiras pernas que se estendem em direção ao fundo do dispositivo 1. As porções de curvatura 21a, 22a no final das primeiras pernas são fornecidas para receber a ave em sua articulação escápula-umeral. De modo a permitir de modo seguro o prender da ave e ao mesmo tempo permitir a fácil libertação da ave, as porções de curvatura 21a, 22a são dobradas entre aproximadamente 100° a 170°, preferivelmente entre aproximadamente 120° a 150° e mais preferivelmente entre aproximadamente 130° a 140° (Fig. 2b). Os membros em forma de V 21, 22, estendem-se ainda a partir das porções de curvatura 21a, 22a em direção às partes de extremidade aberta 21b, 22b. A porção entre as porções de curvatura 21a, 22a e as partes de extremidade aberta 21b, 22b, pode ser substancialmente retas e referidas como segundas pernas.
[0048] O membro do tipo placa 20a compreende ainda dois membros de limitação 23, 24 para cada membro em forma de V 21, 22. Os membros de limitação 23, 24 estão ligados ao membro de recepção 20 de tal modo que a rotação dos membros em forma de V 21, 22, é restringida dentro de um intervalo predeterminado com o objetivo de impedir a rotação ou oscilação incontrolável dos membros em forma de V 21, 22. Os membros de limitação 23, 24, podem ser protuberâncias que se estendem a partir do membro do tipo placa 20a próximas do ponto de acoplamento (membros de fixação 20b) do membro do tipo placa 20a e dos membros em forma de V 21, 22.
[0049] Como se pode ver melhor na Fig. 2a, os membros em forma de V 21, 22, estão restringidos no seu movimento de rotação pelos membros de limitação 23, 24. Na posição básica as porções de curvatura 21a, 22a apontam uma para a outra sob um ângulo predeterminado ajustado pelos membros de restrição inferiores 24. Devido à rotação dos membros em forma de V 21, 22, em direções opostas, as porções de curvatura 21a, 22a são afastadas uma da outra tanto quanto os membros de restrição superiores 23 permitem. A Fig. 2a ilustra ainda a orientação preferida das partes de extremidade aberta 21b, 22b. Em particular, as partes de extremidade aberta 21b, 22b, estão apontando para longe do dispositivo 1 e, deste modo, de quaisquer partes do corpo da ave.
[0050] A configuração dos membros em forma de V 21, 22, na posição básica também pode ser vista na Fig. 2c. A distância entre a primeira perna de um membro em forma de V 21 para a primeira perna do outro membro em forma de V 22 diminui em direção às porções de curvatura 21a, 22a. A distância entre a segunda perna de um membro em forma de V 21 para a segunda perna do outro membro em forma de V 22 também diminui em direção às porções de curvatura 21a, 22a. No entanto, quando se rodam os membros em forma de V 21, 22, as pernas podem ficar paralelas uma à outra ou a distância entre elas pode mesmo aumentar em direção às porções de curvatura 21a, 22a.
[0051] O membro de bloqueio 30 está ligado de modo móvel ao membro principal 10 e bloqueia o membro de recepção 20 em uma primeira posição (posição original), na qual o membro de recepção 20 é capaz de receber as aves, que são suspensas pela sua articulação escápula-úmero nas dobras 21a, 22a dos membros em forma de V. Nesta configuração, as segundas pernas dos membros em forma de V 21, 22, estão apontando para cima, mantendo assim a ave. O membro de bloqueio 30 nesta modalidade é móvel em uma direção para cima, desse modo desbloqueando ou liberando o membro de recepção 20. Ao liberar o membro de recepção 20 ao mover o membro de bloqueio 30 para cima, o membro de recepção 20 gira para uma segunda posição (posição de libertação) devido ao peso da ave desde que o peso da ave > peso do membro de contrapeso 25. As segundas pernas dos membros em forma de V 21, 22, estão apontando para baixo na segunda posição, deste modo libertando a ave. A rotação máxima do membro de recepção é estabelecida pelas protuberâncias 12a e 12b. Depois da liberação da ave, o membro de recepção 20 roda de volta para a sua posição original devido ao peso do membro de contrapeso 25. Finalmente, o membro de bloqueio 30 é deslocado para baixo para bloquear o membro de recepção 20 na sua posição original. O movimento do membro de bloqueio 30 é indicado pelas setas na Fig. 2b.
[0052] A liberação da ave do membro de recepção 20 é preferencialmente feita por uma rotação do membro de recepção 20, de modo que os membros em forma de V 21, 22, se aproximam do solo. Desta forma, a ave é libertada de uma altura inferior à altura da ave na primeira posição (posição vertical original). Deste modo, a ave pode aterrar facilmente quando é libertada do membro de recepção 20, tipicamente em movimento e batendo as suas asas.
[0053] A libertação da ave do membro de recepção 20, isto é, dos membros em forma de V 21, 22, é suportada pela forma dos membros em forma de V 21, 22. Isto é, quando alcança a posição de libertação, a ave desliza automaticamente para fora dos membros em forma de V 21, 22.
[0054] É preferível que o membro de recepção 20 compreenda um recesso, no qual o membro de bloqueio 30 pode ser engatado para travar o membro de recepção 20 em sua posição vertical original.
[0055] O membro de contrapeso 25 é preso ao membro de recepção 20 para permitir que o membro de recepção 20 seja girado de volta para sua posição original, uma vez que a ave tenha sido liberada do membro de recepção 20 (como descrito acima). Em particular, o membro de contrapeso 25 pode ser configurado para permitir uma rotação do membro de recepção 20 a partir da primeira posição para a segunda posição quando uma ave está sendo segurada pelos membros em forma de V 21, 22, e para permitir uma rotação do membro de recepção 20 a partir da segunda posição para a primeira posição depois que a ave é liberada. Isto pode ser conseguido considerando a posição do eixo de rotação, a posição e peso do membro de contrapeso 25 e o intervalo de peso esperado da ave a ser recebido pelo dispositivo.
[0056] O membro de contrapeso 25 pode ser preso ao membro de recepção por uma porção plana 25a, que compreende o recesso mencionado acima no qual o membro de bloqueio 30 pode ser engatado para travar o membro de recepção 20 em sua posição vertical original.
[0057] A Fig. 3 ilustra uma vista explodida do dispositivo 1. Em particular, o membro do tipo placa 20a compreende dois orifícios, que são colocados em linha com dois orifícios na extremidade das porções alongadas dos membros em forma de V 21, 22. Os membros de fixação são então introduzidos através dos orifícios para fixar os membros em forma de V 21, 22, ao membro do tipo placa 20a.
[0058] As Figs. 4 e 4a mostram uma modalidade alternativa de um dispositivo 1a de acordo com a presente invenção. As partes desta modalidade alternativa que são equivalentes às já descritas com referência às Figs. 1, 2a a 2c e 3 são indicadas por sinais de referência correspondentes. A seguir, apenas são descritas as partes que diferem das partes descritas em relação às Figs. 1, 2a a 2c e 3.
[0059] Em particular, a Fig. 4 mostra uma vista lateral de uma construção alternativa do membro de bloqueio 30a e das partes de extremidades arredondadas 21c, 22c (a parte de extremidade arredondada 21c não é visível na Fig. 4, mas apenas na Fig. 4a), que mostra uma vista frontal de acordo com a modalidade da Fig. 4.
[0060] O membro de bloqueio 30a é ligado de maneira móvel ao membro principal 10, no entanto, o movimento do membro de bloqueio 30a de acordo com esta modalidade é um movimento de rotação em torno de um eixo de rotação. O eixo de rotação C (linha tracejada na Fig. 4a) é de preferência paralelo ao eixo de rotação do membro de recepção 20. A rotação do membro de bloqueio 30a em uma primeira direção permite que a rotação do membro de recepção 20 possa libertar a ave. Depois que o membro de recepção 20 gira de volta para a sua posição original devido ao membro de contrapeso 25, o membro de bloqueio 30a roda de volta para bloquear o membro de recepção na sua posição original.
[0061] Além disso, os membros em forma de V 21, 22, compreendem partes de extremidade arredondada 21c, 22c. As partes de extremidade arredondada 21c, 22c, têm substancialmente uma forma de esfera e estão localizadas nas extremidades livres dos membros em forma de V 21, 22, que não estão ligados ao membro de recepção 20. As partes de extremidade arredondada 21c, 22c, diminuem o risco de lesões das aves enquanto são recebidas, mantidas e libertadas pelo membro de recepção 20.
[0062] As alternativas introduzidas pela Fig. 4 podem ambas ser incorporadas independentemente na modalidade das Figs. 1, 2a-2c e 3, por exemplo, é possível incorporar todas as características da Fig. 4 na modalidade anterior ou incorporá-las separadamente.
[0063] As Figs. 5 e 6 mostram um sistema 100 para manusear, classificar e vacinar aves de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que a Fig. 5 mostra uma vista superior e a Fig. 6 mostra uma vista lateral do referido sistema 100.
[0064] A Fig. 5 mostra um sistema de transporte 101 ao qual uma pluralidade de membros de fixação 102-114, que podem engatar nos dispositivos anteriormente descritos para manusear e classificar as aves, estão ligados. Embora uma pluralidade de treze membros de fixação 102-114 seja mostrada, é claro para o perito na presente descrição que apenas um membro de fixação pode ser suficiente para a presente invenção, por exemplo, o número de membros de fixação 102-114 é apenas para fins ilustrativos. O sistema de transporte 101 permite um movimento automático do membro de fixação 102-114 ao longo de um trajeto em uma direção (ilustrado pela seta tracejada), de preferência por meio de um motor (não mostrado), para proporcionar um circuito fechado.
[0065] A Fig. 5 mostra ainda três posições predeterminadas, por exemplo, as áreas 120, 121, 122, às quais as aves podem ser automaticamente libertadas (indicadas pelas setas) dependendo do seu peso. Ou seja, o sistema mede o peso de cada ave pelo uso de um membro de pesagem (descrito mais adiante) e libera a ave na área 120, 121 ou na área 122, dependendo do seu peso determinado. O número de áreas predeterminadas não está, no entanto, restringido às três áreas 120, 121, 122, e pode ser pelo menos duas áreas. Com o objetivo de libertar a ave, por exemplo, para mover o membro de bloqueio 30 como descrito acima, o sistema 101 compreende um membro de libertação (não mostrado) nas duas posições onde a ave deve ser libertada. Os membros de libertação são preferencialmente controlados automaticamente com base no peso medido e provocam um movimento do membro de bloqueio 30.
[0066] Como pode ser visto esquematicamente da Fig. 6, os dispositivos 1, 1a são recebidos pelos membros de fixação 102-114 (aqui apenas 108-110 são mostrados exemplarmente). Além disso, a Fig. 6 mostra um membro de pesagem 130, que está configurado para pesar as aves recebidas no dispositivo 1, 1a. Um membro de pesagem 130 pode ser fixado a cada membro de fixação 102-114 (não mostrado) de modo a medir o peso da respectiva ave ou os membros de fixação individuais podem ser ligados ao sistema de transporte 101 em uma posição predefinida, de modo que o dispositivo 1, 1a ao passar por essa posição é pesado, de modo a medir o peso da ave recebida pelo referido dispositivo específico.
[0067] É ainda preferido que o sistema 100 compreenda pelo menos um dispositivo de injeção automático (não mostrado) ou estação de vacinação (não mostrada) em uma ou mais posições predeterminadas do sistema 100. O dispositivo de injeção pode ser configurado para vacinar a ave enquanto é mantida pelo dispositivo 1, 1a. A vacina é, de preferência, injetada no peito da ave, o qual é exposto à frente do dispositivo 1, 1a, isto é, o peito da ave não é bloqueado por nenhuma parte do dispositivo 1, 1a. As mesmas ou outras estações de vacinação podem ser fornecidas para os olhos, o pescoço e/ou as asas das aves, que são todas livremente acessíveis quando as aves são recebidas pelos dispositivos 1, 1a.
[0068] A Fig. 7 mostra uma outra modalidade do sistema de acordo com as Fig. 5 e 6. Como mostrado pela Fig. 7, o sistema 100 pode ser configurado para ser rodado ou inclinado a partir de uma configuração horizontal (como mostrado na Fig. 6) para uma configuração mais vertical, com o objetivo de economizar espaço durante o armazenamento ou transporte. É preferível que o ângulo afastado da configuração horizontal (linha tracejada) possa ser continuamente variado até uma configuração vertical completa (90° em relação à linha tracejada). É ainda preferido que, durante o movimento de inclinação, os dispositivos 1, 1a ligados aos membros de fixação 102-114 sejam mantidos na horizontal, de preferência devido ao seu próprio peso. Esta configuração é vantajosa em locais onde o espaço é esparso ou para o transporte do sistema 100. De preferência, um sistema pneumático é usado para permitir o ajuste automático do grau de inclinação do sistema 100. O sistema 100 pode ser rodado em um dos os lados do sistema 100 como mostrado na Fig. 7 ou em torno de um eixo central, preferivelmente no centro do sistema 100.
[0069] Em qualquer uma das modalidades acima descritas, pode ser proporcionada uma placa de suporte configurada para suportar a ave em uma região posterior da ave, como será explicado em maior detalhe com referência à Fig. 8.
[0070] A Fig. 8 mostra um dispositivo 1b para pendurar e classificar aves vivas. O dispositivo 1b pode ter qualquer uma das configurações descritas acima. Para ilustração, o dispositivo 1b compreende um membro principal 10 que compreende um membro de gancho 11, um membro de recepção 20 que pode compreender pelo menos dois membros em forma de V, e um membro de bloqueio (não mostrado na Fig. 8). O dispositivo 1b pode compreender um suporte de costas 40. O suporte de costas 40 pode ser configurado para suportar a ave em uma região traseira da ave. Quando a ave é recebida pelo membro de recepção 20, o suporte de costas 40 pode prender a ave de modo a mitigar o risco da ave escorregar para fora do dispositivo. Isto pode ser particularmente vantajoso para reter com segurança também aves menores.
[0071] O suporte de costas 40 pode compreender ou pode consistir de uma placa de plástico. A placa de plástico pode encostar nos, pelo menos, dois membros em forma de V 21a, 21b, do membro de recepção. A placa de plástico pode ser fixada ao membro principal 10 e/ou aos pelo menos dois membros em forma de V 21a, 21b, de modo a permitir que o membro de recepção 20 gire entre a primeira e a segunda posição. A placa de plástico pode ser ligada ao membro principal 10 e/ou aos pelo menos dois membros em forma de V 21a, 21b, de modo a permitir que pelo menos um dos membros em forma de V 21a, 21b, gire em torno do segundo eixo B representado na Fig. 2b, para acomodar diferentes tamanhos de aves. O dispositivo 1b pode ter qualquer uma ou qualquer combinação de outras características opcionais descritas acima. Elementos que correspondem, no que diz respeito à sua configuração e/ou operação, a elementos já descritos acima são designados com os mesmos sinais de referência na Fig. 8.
[0072] A Fig. 9 mostra um sistema 100 de acordo com uma modalidade. O sistema 100 pode ter uma construção e operação que é semelhante ao sistema 100 descrito com referência às Fig. 5 a Fig. 7. O sistema 100 pode compreender um dispositivo de processamento compreendendo pelo menos um circuito integrado 131. O dispositivo de processamento pode ser configurado para processar automaticamente um sinal de saída do membro de pesagem 130 para determinar o peso de uma ave. O dispositivo de processamento pode determinar o peso de uma ave ao subtrair um peso de tara do dispositivo 1, 1a, 1b, do peso combinado do dispositivo 1, 1a, 1b, e a ave nele retida. O dispositivo de processamento pode ser configurado para determinar automaticamente o peso de tara do dispositivo 1, 1a, 1b, por exemplo, em um procedimento de calibração ou taragem.
[0073] O dispositivo de processamento pode ser configurado para executar operações adicionais de processamento e controle com base no peso da ave. O dispositivo de processamento pode ser configurado para gerar uma informação estatística de uma distribuição de peso de uma pluralidade de aves. A informação estatística pode ser armazenada em uma memória 133 e/ou ofertada através de uma interface de usuário 134. A informação estatística pode ser transmitida a um operador e/ou pode permitir ao sistema definir automaticamente um ou vários pesos de delimitação para a classificação. A informação estatística pode incluir um valor médio, variância, largura média ou uma distribuição indicando a fração de um grupo de amostras de aves, respectivamente, dentro de cada um dos vários intervalos de peso. Para ilustração, um diagrama de barras ilustrando a fração de aves dentro dos respectivos intervalos de peso pode ser calculado e gerado através da interface de usuário 134.
[0074] A informação estatística pode ser usada para classificação. Para ilustração, um ou vários pesos de delimitação podem determinar em qual de pelo menos duas regiões 120, 121, 122, a ave é libertada. O peso de uma ave pode ser comparado, respectivamente, a um ou vários pesos de delimitação para determinar a região 120, 121, 122, na qual a ave será libertada. O dispositivo de processamento do sistema 100 pode ser configurado para definir automaticamente os pesos de delimitação com base na informação estatística obtida por amostragem de uma pluralidade de pesos de aves. Os pesos de delimitação podem ser definidos com base na informação estatística de modo a assegurar que as frações desejadas ou números desejados de aves sejam subsequentemente libertados em cada uma das regiões 120, 121 e 122, respectivamente, dependendo do peso da ave. Alternativamente ou adicionalmente, os pesos de delimitação podem ser definidos por uma entrada do usuário recebida na interface do usuário 134. Com base nos pesos de delimitação e na informação estatística sobre a distribuição de peso, o dispositivo de processamento pode determinar automaticamente a fração de aves que será liberada em respectivamente, cada uma das, pelo menos duas regiões, 120, 121 e 122, para auxiliar o operador no estabelecimento de pesos de delimitação apropriados.
[0075] No funcionamento do sistema 100, a taragem pode ser realizada para determinar o peso de tara do dispositivo 1, 1a, 1b, sem um pássaro. Um procedimento de amostragem pode ser realizado a partir de então, para obter as informações estatísticas sobre os pesos das aves de um grupo de amostra de aves. As informações sobre a distribuição estatística dos pesos das aves podem ser enviadas ou armazenadas, por exemplo. Os pesos de delimitação podem ser calculados de várias maneiras. Para ilustração, a interface de usuário 134 pode permitir que o operador indique a fração de animais que devem ser designados respectivamente para cada um de vários tipos, que podem corresponder às regiões de liberação 120, 121 e 122, por exemplo. O sistema 100 pode calcular automaticamente os pesos de delimitação com base na distribuição estatística obtida durante a amostragem e as frações desejadas especificadas por uma entrada do operador. Alternativa ou adicionalmente, o sistema 100 pode permitir que o operador especifique o número total de animais e o número de animais que devem ser atribuídos, respectivamente, a cada um dos tipos plurais, que podem corresponder às regiões de liberação 120, 121 e 122, por exemplo. O sistema 100 pode calcular automaticamente os pesos de delimitação com base na distribuição estatística obtida durante a amostragem e os números especificados pelo operador através da interface do usuário 134. A pesagem e classificação automáticas das aves podem ser realizadas depois disso, com a utilização dos pesos de delimitação. Operações adicionais podem ser realizadas pelo sistema 100. Para ilustração, o sistema 100 pode compreender um membro de vacinação, como explicado acima.
[0076] A Fig. 10 é uma vista esquemática em perspectiva de um sistema 100 de acordo com uma modalidade. O sistema 100 ilustrado esquematicamente na Fig. 9 é configurado como um sistema móvel. O sistema 100 compreende uma estrutura 141 configurada para permitir que o sistema 100 seja facilmente deslocado. A estrutura 141 pode incluir rolos, rodas 142 ou outros membros que facilitem o deslocamento do sistema 100.
[0077] A interface de usuário 134 do sistema 100 pode ter qualquer uma de uma variedade de configurações. Para ilustração, a interface de usuário 134 pode incluir um elemento de segurança 135 que pode se estender em torno de pelo menos uma parte da circunferência do sistema 100. O elemento de segurança 135 pode ser configurado como um fio de segurança. O elemento de segurança 135 pode se estender por toda a circunferência do sistema 100. O acionamento do elemento de segurança 135, por exemplo, ao ser puxado, pode fazer com que o funcionamento do sistema 100 seja pausado. A interface de usuário 134 pode adicionalmente ou alternativamente incluir elementos de interface, tais como uma tela tátil 136, um comutador de segurança ou um interruptor de pedal. Para ilustração, o interruptor de pedal pode ser operável para controlar um procedimento de vacinação e/ou uma velocidade de transporte das aves no sistema 100. O sistema 100 pode incluir um transportador (não mostrado) configurado para engatar um dispositivo 1, 1a, 1b, de acordo com uma modalidade. O transportador pode ser um transportador sem fim, operativo para transportar o dispositivo 1, 1a, 1b, de modo circunferencial em torno do sistema 100.
[0078] Os dispositivos, sistemas e métodos divulgados neste documento podem ser utilizados para ordenar uma pluralidade de aves em duas, três ou mais do que três subpopulações de peso médio diferente. Isso permite que cada grupo seja gerenciado de forma a resultar na uniformidade contínua dos pesos das aves dentro da subpopulação. Os dispositivos, sistemas e métodos descritos neste documento podem ser configurados para facilitar a classificação das aves por peso corporal, por exemplo, para melhorar a uniformidade do lote, classificando uma pluralidade de aves em duas, três ou mais do que três subpopulações. A variabilidade na taxa de maturação sexual, que pode ser causada por pesos corporais não homogêneos dentro de um bando de aves, pode ser uma limitação importante para alcançar uma alta taxa de produção de ovos, por exemplo. Os dispositivos, sistemas e métodos divulgados neste documento permitem que as aves em cada uma das múltiplas subpopulações de diferentes pesos médios sejam alimentadas ou, de outro modo, tratadas de um modo que seja adaptado para melhorar o bem-estar dos animais para aves que tenham o peso associado com a respectiva subpopulação.
[0079] Os dispositivos, sistemas e métodos divulgados neste documento podem permitir que a classificação seja realizada de maneira mais eficiente. Os dispositivos, sistemas e métodos divulgados neste documento podem ser configurados para melhorar as condições ergonômicas para os operadores do sistema, por exemplo, em comparação com os processos de classificação manual.
[0080] Os dispositivos, sistemas e métodos divulgados neste documento podem também oferecer a capacidade de realizar uma coleta de dados automática para cada ave em cada uma das pelo menos duas subpopulações. A informação de peso respectiva pode ser usada como informação de gestão, por exemplo, quando se determina a quantidade de alimento para aves de cada uma das subpopulações, e/ou para avaliar o grau de uniformidade dentro de cada uma das subpopulações. Os dispositivos, sistemas e métodos descritos neste documento também podem oferecer a capacidade de mitigar o risco de contagem incorreta de aves em cada uma das subpopulações, o que levaria a atribuição de quantidades de alimentação incorretas.
[0081] Como a presente invenção pode ser incorporada de várias formas sem se afastar do escopo ou características essenciais da mesma, deve ser entendido que as modalidades acima descritas não são limitadas por nenhum dos detalhes das descrições precedentes, salvo especificação em contrário, mas ser entendido de uma maneira ampla no âmbito definido nas concretizações anexas e, por conseguinte, todas as alterações e modificações abrangidas pela presente invenção destinam-se portanto a ser abrangidas pelas concretizações anexas.
[0082] Além disso, nas concretizações, a palavra "compreendendo" não exclui outros membros ou etapas, e o artigo indefinido "um" ou "uma" não exclui uma pluralidade. Uma única unidade pode cumprir as funções de vários recursos citados nas concretizações. Os termos "essencialmente", "sobre", "aproximadamente" e similares em conexão com um atributo ou um valor particularmente também definem exatamente o atributo ou exatamente o valor, respectivamente. Quaisquer sinais de referência nas concretizações não devem ser interpretados como limitantes do escopo.

Claims (20)

1. Dispositivo (1) para manuseio e classificação de aves vivas, sendo que o dispositivo (1) compreende: um membro principal (10); caracterizado por um membro de recepção (20) ligado de modo rotativo ao membro principal (10) e configurado para receber e segurar a ave pela sua articulação escápula-úmero em uma primeira posição e para libertar a ave em uma segunda posição do membro de recepção (20), o membro de recepção (20) compreendendo pelo menos dois membros substancialmente em forma de V (21, 22), cada um dos dois membros substancialmente em forma de V (21, 22) tendo uma porção alongada, uma primeira perna que se estende para baixo a partir da porção alongada, uma porção curva (21a, 22a) em uma extremidade da primeira perna para receber a ave em sua articulação escápula- úmero, e uma segunda perna que se estende para cima a partir da porção curva (21a, 22a); e um membro de bloqueio (30) ligado de modo móvel ao membro principal (10) e configurado para bloquear o membro de recepção (20) na primeira posição e para desbloquear o membro de recepção (20) para rodar o membro de recepção (20) da sua primeira posição para a sua segunda posição para libertar a ave.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos pelo menos dois membros substancialmente em forma de V (21, 22) está ligado de modo rotativo ao membro de recepção (20) para permitir a recepção de aves de tamanhos diferentes.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o membro de recepção (20) é configurado para rodar em torno de um primeiro eixo (A) e o pelo menos um membro substancialmente em forma de V (21, 22) é configurado para rodar em torno de um segundo eixo diferente do primeiro eixo (A).
4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o membro de recepção (20) compreende ainda pelo menos um membro de limitação (23, 24) para limitar a rotação do pelo menos um membro substancialmente em forma de V (21, 22) dentro de um intervalo predeterminado.
5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o membro de recepção (20) compreende ainda um membro de contrapeso (25) em uma segunda extremidade do membro de recepção (20) configurado para rodar o membro de recepção (20) da segunda posição para a primeira posição depois de libertar a ave.
6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o membro principal (10) compreende um membro de gancho (11) configurado para ligar o dispositivo (1) a um sistema externo (100).
7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o membro principal (10) compreende um membro de gancho (11) configurado para ligar o dispositivo (1) a um sistema automatizado de manuseamento e classificação.
8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo (1) compreende ainda um suporte de costas (40) configurado para suportar a ave em uma região posterior da ave.
9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o suporte de costas (40) compreende uma placa de plástico.
10. Sistema (100) para manuseio e classificação de aves, caracterizado pelo fato de que o sistema (100) compreende: pelo menos um membro de fixação (102-114) configurado para fixar pelo menos um dispositivo (1), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9; um membro de pesagem (130) configurado para pesar o pelo menos um dispositivo (1) com a ave; e pelo menos dois membros de liberação configurados para mover automaticamente o membro de bloqueio (30) de acordo com o peso da ave e, deste modo, libertar o membro de recepção (20) para rodar da primeira posição para a segunda posição para libertar a ave.
11. Sistema (100) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sistema (100) compreende ainda pelo menos um membro de vacinação configurado para vacinar automaticamente a ave enquanto ela é retida pelo membro de recepção (20) e/ou pelo menos um membro de contagem para contar as aves.
12. Sistema (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o sistema (100) compreende ainda pelo menos um dispositivo de processamento (132-134) acoplado ao membro de pesagem (130) e configurado para determinar um peso da ave com base em um sinal de saída do membro de pesagem (130) e em um peso de tara do dispositivo (1).
13. Método para manuseio e classificação de aves, caracterizado por compreender as etapas de: receber e segurar a ave pela sua articulação escápula- umeral em uma primeira posição por um membro de recepção (20), o membro de recepção (20) tendo porções alongadas que se estendem lateralmente, primeiras pernas que se estendem para baixo a partir das porções alongadas, porções curvas (21a, 22a) em extremidades das primeiras pernas para receber a ave em sua articulação escápula- úmero, e segundas pernas que se estendem para cima a partir da porção curva (21a, 22a); girar automaticamente o membro de recepção (20) em torno de um primeiro eixo (A) a partir da primeira posição para uma segunda posição e, desse modo, libertar a ave e rodar o membro de recepção (20) em torno do primeiro eixo (A) a partir da segunda posição para a primeira posição.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que receber e segurar a ave compreende rodar pelo menos um de dois membros substancialmente em forma de V (21, 22) em torno de um segundo eixo, o qual é diferente do primeiro eixo (A).
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que girar o pelo menos um dos membros em forma de V (21, 22) compreende girar o pelo menos um dos membros substancialmente em forma de V (21, 22) dentro de uma faixa predeterminada com a utilização de pelo menos um membro de limitação (23, 24).
16. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo fato de que rodar automaticamente o membro de recepção (20) em torno do primeiro eixo (A) a partir da segunda posição para a primeira posição compreende girar automaticamente o membro de recepção (20) em torno do primeiro eixo (A) a partir da segunda posição para a primeira posição com a utilização de um membro de contrapeso (25) ligado a uma segunda extremidade do membro de recepção (20).
17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda uma etapa de fixação do membro de recepção (20) a um sistema externo (100), preferivelmente a um sistema (100) automatizado de manipulação e classificação.
18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 17, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda pelo menos uma das seguintes etapas: uma etapa de determinar automaticamente o peso da ave, uma etapa de contar automaticamente a ave, e uma etapa de classificação automática da ave correspondente ao peso determinado da ave.
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda uma etapa de processamento do peso determinado da ave para gerar uma informação estatística sobre uma distribuição de peso de uma pluralidade de aves.
20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda uma etapa de fixação de pelo menos um peso delimitador para a classificação de aves com base em uma entrada do usuário e/ou na informação estatística gerada na distribuição de peso.
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