KR102217528B1 - 가금류 개체 중량 자동 측정 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는 가금류의 생리특성을 이용하여 실시간으로 개체들의 중량을 자동으로 측정하여 데이터베이스화함으로써 가금류 사양시 중량을 체계적으로 관리할 수 있는 가금류 개체 중량 자동 측정장치를 개시한다.
개시된 자동 측정장치는 줄이나 바를 통해 메달려 있어 가금류들이 올라설 수 있도록 되어 있는 측정바와, 가금류의 성장에 따라 상기 측정바의 설치높이를 조절하기 위한 높이 조절수단과, 상기 측정바와 분리되어 상기 측정바와 상기 높이 조절수단 사이에 설치되고 상기 측정바에 올라선 가금류들의 전체 중량을 측정하여 측정값을 유선이나 무선으로 송출할 수 있는 전자저울과, 상기 전자저울을 가금류 사양시설에 설치하기 위한 거치수단과, 상기 측정바와 분리되어 상기 측정바의 상단에 인접 설치되어 사양시설의 가금류들이 상기 측정바에 올라가도록 가금류의 생리특성을 이용하여 유인하는 생리유인수단과, 상기 측정바에 올라선 가금류들을 촬영하여 영상 데이터를 유선이나 무선으로 송출하기 위한 카메라와, 상기 전자저울로부터 가금류들의 총 중량 데이터를 수신받고 상기 카메라로부터 획득된 가금류들의 영상을 분석하여 가금류의 수를 산출한 후 개체들의 평균 중량을 산출하여 데이터베이스로 관리하는 중량 관리 컴퓨터를 포함한다.
개시된 자동 측정장치는 줄이나 바를 통해 메달려 있어 가금류들이 올라설 수 있도록 되어 있는 측정바와, 가금류의 성장에 따라 상기 측정바의 설치높이를 조절하기 위한 높이 조절수단과, 상기 측정바와 분리되어 상기 측정바와 상기 높이 조절수단 사이에 설치되고 상기 측정바에 올라선 가금류들의 전체 중량을 측정하여 측정값을 유선이나 무선으로 송출할 수 있는 전자저울과, 상기 전자저울을 가금류 사양시설에 설치하기 위한 거치수단과, 상기 측정바와 분리되어 상기 측정바의 상단에 인접 설치되어 사양시설의 가금류들이 상기 측정바에 올라가도록 가금류의 생리특성을 이용하여 유인하는 생리유인수단과, 상기 측정바에 올라선 가금류들을 촬영하여 영상 데이터를 유선이나 무선으로 송출하기 위한 카메라와, 상기 전자저울로부터 가금류들의 총 중량 데이터를 수신받고 상기 카메라로부터 획득된 가금류들의 영상을 분석하여 가금류의 수를 산출한 후 개체들의 평균 중량을 산출하여 데이터베이스로 관리하는 중량 관리 컴퓨터를 포함한다.
Description
본 발명은 양계장과 같은 가금류 집단 사양시설에서 개체들의 중량을 측정하기 위한 가금류 중량 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가금류의 생리특성을 이용하여 실시간으로 개체들의 중량을 자동으로 측정하여 데이터베이스화함으로써 가금류 사양시 중량을 체계적으로 관리할 수 있는 가금류 개체 중량 자동 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 대규모로 사양되는 양계의 특성 때문에, 양계농가에서는 다양한 부문에서 자동화를 시도하고 있다. 그 중에서 닭들의 중량을 측정하는 것은 매우 중요한 이슈중 하나이다. 즉, 종계의 경우 표준중량에 미달하거나 초과할 경우 산란율이 저하되어 생산성이 떨어지므로 종계 사양중에는 중량관리가 매우 중요하다. 또한 국내에서 닭은 닭도체에 대한 중량을 기준으로 등급이 매겨지는데, 이렇게 나누어진 닭의 등급에 따라 닭고기의 용도가 달라지게 된다. 이 등급별 중량의 범위가 100g이고, 닭들은 하루 평균 약 50g씩 중량이 늘기 때문에 1~2일의 출하시기 결정 차이로 불량품이 될 수 있다. 따라서 원하는 등급의 닭을 출하하고, 닭의 출하 시점을 예측하기 위해서는 지속적인 닭의 중량 측정이 필요하다.
한편, 한번에 수만 마리를 사양하는 양계의 특성 때문에, 사람이 직접 닭의 무게를 측정하는 것은 비효율적이나 종래에는 주 단위로 사람이 직접 사양중인 닭을 포획하여 저울 위에 올려놓고 중량을 측정하였다. 즉, 산란계 및 육용종계, 육계, 원종계 등 가금류의 경우 일령별, 주령별 적정 중량을 유지하는 것이 생산성에 직결되며 상당히 중요한 사양관리 요소(factor)이므로 가금류의 중량 체크는 매일하는 것이 기본이나 수작업으로 중량을 측정할 경우에는 닭에게 스트레스를 주어 닭의 폐사율을 높이고, 닭의 성장률을 떨어트리는 문제가 있어 실제에 있어서는 1주일 단위로 체크하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서는 자동화된 중량 측정 시스템이 필요한데, 종래에 평면 전자저울을 이용하여 자동으로 개체 중량을 측정하는 시스템이 제안된 바 있다. 그런데 이러한 평면 전자저울을 사용할 경우에는 전자저울 위에 계분과 같은 이물질이 누적되어 측정값에 오차가 발생되고, 닭이 전자저울 위로 올라가려 하지 않아 비효율적인 문제점이 있다.
대한민국특허청 등록특허공보(B1)에 등록번호 제10-1293814호로 공고된 '닭도체 중량 산출 시스템 및 닭도체 중량 산출 방법'은 닭도체를 이송하는 이송부와, 닭도체를 촬영하여 제1 영상을 생성하는 제1 카메라와, 기준 패널의 기준면 상에 위치하는 닭도체에 기준면에 경사지게 2 이상의 선형 레이저 구조광을 조사하는 레이저 구조광 발생장치와, 레이저 구조광 발생장치에 의해 닭도체의 표면에 조사된 레이저 구조광을 촬영하여 제2 영상을 생성하는 제2 카메라와, 제1 영상으로부터 닭도체의 2차원 영상이 차지하는 면적에 대한 정보를 추출하고, 제2 영상으로부터 레이저 구조광의 기하학적 형상에 대한 정보들을 추출하며, 내장하고 있는 회귀 분석 모델 및 면적에 대한 정보와 기하학적 형상에 대한 정보들을 이용하여 닭도체의 중량을 산출하는 영상정보 처리 장치를 포함하여 실시간으로 그리고 비접촉의 방식으로 닭도체의 중량을 자동으로 산출하는 것이다.
그런데 이러한 등록특허의 중량 자동 측정장치는 양계장과 같이 살아 있는 가금류를 사양하는 시설에서는 적용할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 가금류의 생리특성을 이용하여 실시간으로 개체들의 중량을 자동으로 측정하고 기록하여 데이터베이스화함으로써 가금류 사양시 중량을 체계적으로 관리할 수 있도록 하는 가금류 개체 중량 자동 측정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예는 가금류의 생리특성을 이용하여 실시간으로 개체들의 중량을 자동으로 측정할 수 있는 가금류 개체 중량 자동 측정장치를 개시한다.
개시된 자동 측정장치는 공중에 메달려 있고 적어도 한마리 이상의 가금류들이 올라 올 수 있도록 되어 있는 측정바와, 측정대상 가금류의 성장에 따라 상기 측정바의 설치높이를 조절하기 위한 높이 조절수단과, 상기 측정바와 분리되어 상기 측정바와 상기 높이 조절수단 사이에 설치되고, 상기 측정바에 올라선 가금류들의 총 중량을 측정하기 위한 전자저울과, 상기 전자저울을 가금류 사양시설에 설치하기 위한 거치수단과, 상기 측정바와 분리되고 상기 측정바의 상단에 인접 설치되어 사양시설의 가금류들이 상기 측정바에 올라가도록 가금류의 생리특성을 이용하여 유인하는 생리유인수단과, 상기 전자저울이 총 중량을 측정하는 순간에 상기 측정바에 올라선 가금류의 수를 산출하여 가금류의 중량을 평균으로 산출하기 위한 연산수단을 포함한다.
상기 연산수단은 상기 측정바에 올라선 가금류를 촬영하여 영상 데이터를 유선이나 무선으로 송출하기 위한 동작인식 카메라와, 상기 전자저울로부터 가금류들의 총 중량 데이터를 입력받고, 상기 동작인식 카메라로부터 가금류들의 영상 데이터를 입력받아 가금류의 수를 산출한 후 가금류의 중량을 평균으로 산출하는 중량 관리 컴퓨터로 구성될 수 있다.
상기 높이 조절수단은 상기 측정바의 높이를 바닥으로부터 5Cm 내지 15Cm의 높이로 조절할 수 있는 것이고, 상기 측정바는 직경이 5mm 내지 15mm인 원형 바로 되어 있어 이물질이 묻지 않도록 된 것이다.
상기 생리유인수단은 가금류의 성장에 따라 높이를 조절할 수 있는 급수기나 급이기인 것이고, 상기 중량 관리 컴퓨터는 측정 중량값을 사양시설의 동별 및 가금류의 일령이나 주령별로 분류하여 데이터베이스화한 후, 관리자의 요구에 따라 균일도를 분석하여 균일도가 소정값에 미달할 경우 가금류를 선별할 수 있도록 안내하고, 일령이나 주령에 따른 표준중량과 대비하여 미달일 경우 사료량을 증가시키고, 정상일 경우 유지하며, 과비일 경우 사료량을 감소시키도록 안내하여 중량을 관리할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 측정바와 전자저울, 및 생리유인수단의 3가지 구성이 각각 분리되고 전자저울이 측정바의 상단에 배치되어 전자저울 위에 계분과 같은 이물질이 누적되어 측정값에 오차가 발생되는 문제점을 해결할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 가금류 집단 사양시 매일 혹은 수시로 자동으로 개체 중량을 측정 및 기록함으로써 계군의 균일도 파악이 용이하고, 일일 증체량 파악으로 질병 발생 가능성을 점검할 수 있으며, 사료의 품질 점검, 사료 급이량 조절 등으로 저급 개체의 발생을 줄여 생산성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 가금류가 스스로 전자저울에 올라가므로 종래와 같이 사람이 수작업할 때 발생하는 가금의 스트레스 발생을 줄이고, 닭이 놀라서 계사내 몰려 발생할 수 있는 폐사나 날개골절, 근육타박상 등을 예방함과 아울러 수작업에 따른 인건비를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가금류 개체 중량 자동 측정장치의 구성 블럭도,
도 2는 도 1에 도시된 무선 전자저울의 세부 구성 블럭도,
도 3a는 도 1에 도시된 생리유인수단의 일예인 니플을 도시한 도면,
도 3b는 도 3a에 도시된 니플의 높이 조절 개념을 도시한 도면,
도 4는 도 1에 도시된 생리유인수단의 다른 예인 급이기를 도시한 도면,
도 5는 도 1에 도시된 중량 관리 컴퓨터의 중량 측정 절차를 도시한 순서도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가금류 개체 중량 자동 측정장치를 이용하여 양계장에서 닭의 중량을 관리하는 절차를 도시한 순서도,
도 7은 본 발명의 실시예에서 균일도 관리를 위해 계군을 선별하는 개념을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에서 계군 선별 후 중량을 관리하는 개념을 도시한 그래프,
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 중량을 관리하기 위한 통계 그래프의 예이다.
도 2는 도 1에 도시된 무선 전자저울의 세부 구성 블럭도,
도 3a는 도 1에 도시된 생리유인수단의 일예인 니플을 도시한 도면,
도 3b는 도 3a에 도시된 니플의 높이 조절 개념을 도시한 도면,
도 4는 도 1에 도시된 생리유인수단의 다른 예인 급이기를 도시한 도면,
도 5는 도 1에 도시된 중량 관리 컴퓨터의 중량 측정 절차를 도시한 순서도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가금류 개체 중량 자동 측정장치를 이용하여 양계장에서 닭의 중량을 관리하는 절차를 도시한 순서도,
도 7은 본 발명의 실시예에서 균일도 관리를 위해 계군을 선별하는 개념을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에서 계군 선별 후 중량을 관리하는 개념을 도시한 그래프,
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 중량을 관리하기 위한 통계 그래프의 예이다.
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가금류 개체 중량 자동 측정장치의 구성 블럭도이고, 도 2는 도 1에 도시된 무선 전자저울의 세부 구성 블럭도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 가금류 개체 중량 자동 측정장치는 닭, 오리, 거위, 꿩, 메추리와 같은 다양한 종류의 가금류의 사양시설에 사용될 수 있고, 닭의 경우 육계, 육용종계, 산란계, 산란종계, 산란계토종종계, 토종닭 등의 중량 측정에 사용될 수 있으나 설명의 편의상 이하에서는 주로 육용종계의 경우를 예로 들어 설명한다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 가금류 개체 중량 자동 측정장치는 통신망으로서 유선 네트워크나 무선 네트워크를 모두 사용할 수 있으나 무선 네트워크를 사용한 경우, 보다 바람직하게는 블루투스 방식의 근거리 무선 통신망을 사용한 것을 예로 들어 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 가금류 개체 중량 자동 측정장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 근거리 무선 통신망(102), 측정바(110), 무선 전자저울(120-1,120-2), 높이조절수단(130), 천정거치수단(140), 생리유인수단(150), 동작인식 카메라(160), 중량 관리 컴퓨터(170), 무선모듈(172)로 구성되어 측정바(110) 위에 올라선 닭(10)과 같은 가금류들의 중량을 측정할 수 있도록 되어 있다. 이때 측정가능한 가금류의 중량은 100g 내지 10,000g일 수 있다.
도 1을 참조하면, 측정바(110)는 줄이나 바를 통해 그네와 같이 메달려 있어 닭(10)과 같은 가금류들이 올라설 수 있도록 되어 있다. 측정바(110)는 각형이나 원형의 파이프, 횟대, 와이어 등이 가능한데, 본 발명의 실시예에서 측정바(110)는 길이가 대략 1m 정도이고, 직경이 5mm 내지 15mm 정도인 원형바로 되어 있다. 이와 같이 원형바로 할 경우에는 계분과 같은 오물이 묻기 어려워 무선 전자저울(120-1,120-2)의 영점이 틀어지는 현상을 줄일 수 있다. 이러한 측정바(110)는 양 단부 부분이 한쌍의 무선 전자저울(120-1,120-2)에 각각 메달린 형태로 설치되어 있다.
무선 전자저울(120-1,120-2)은 측정바(110)가 줄이나 바를 통해 메달려 있고, 측정바(110)가 메달린 상태에서 영점 조정이 되어 있어 측정바(110) 위에 가금류의 개체가 올라설 경우 측정바(110) 위에 올라선 개체들의 전체 중량을 측정하여 무선방식으로 송출할 수 있도록 되어 있다. 이때 각 무선 전자저울(120-1,120-2)은 고유의 식별자(ID)와 위치정보, 시간정보 등을 측정 데이터와 함께 전송하여 중량 관리 컴퓨터(170)가 설치동이나 위치, 측정시간을 식별할 수 있게 한다. 이러한 무선 전자저울(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 하중을 감지하기 위한 로드셀(122)과, 로드셀의 측정값을 블루투스 방식의 근거리 무선 통신망(102)을 통해 중량 관리 컴퓨터(170)로 전송하기 위한 블루투스 모듈(124)로 구성될 수 있다.
천정거치수단(140)은 본 발명의 실시예에 따른 개체 중량 측정장치를 사양시설의 천정 등에 거치하기 위한 것이고, 높이 조절수단(130)은 측정바(110)의 설치 높이를 조절하기 위한 것이다. 측정바(110)의 설치 높이는 사양되는 가금류의 성장에 따라 차츰 높여 가는 것이 바람직한데, 높이 조절수단(130)은 측정바(110)의 설치 높이를 바닥으로부터의 대략 5Cm 내지 15Cm의 높이로 조절할 수 있다.
생리유인수단(150)은 중량 측정에 영향을 미치지 않도록 측정바(110)와 분리되면서 인근에 설치되어 측정바(110)에 가금류들이 올라서도록 유인하는 기능을 한다. 이러한 생리유인수단(150)은 가금류가 매일 마시는 물을 찾아 급수기 밑으로 오는 생리 특성을 활용하는 방식이나 가금류가 매일 먹는 사료를 찾아 급이기 밑으로 오는 생리 특성을 활용하는 방식, 가금류가 나무가지 위에 올라가 휴식하는 생리특성을 활용하는 방식 등이 가능하다.
도 3a는 본 발명의 실시예에서 생리유인수단을 급수기의 일종인 니플(150-1)로 구현한 예이고, 도 3b는 니플(150-1)의 높이를 가금류의 성장에 따라 조절하는 개념을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에서 생리유인수단을 급이기(150-2)로 구현한 예이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 니플(150-1)은 측정바(110)에 올라선 가금류(10)가 물을 마실 수 있도록 정면 상부에 설치되어 있고, 가금류의 성장(즉, 일령이나 주령)에 따라 니플(150-1)의 높이를 높여주는 것이 바람직하다.
도 4를 참조하면, 급이기(150-2)의 경우도 측정바(110)에 올라선 가금류(10)가 먹이를 먹을 수 있도록 정면 상부에 설치되어 있고, 가금류의 성장(즉, 일령이나 주령)에 따라 급이기(150-2)의 높이를 높여주는 것이 바람직하다.
다시 도 1을 참조하면, 동작인식 카메라(160)는 측정바(110)에 올라선 가금류를 촬영하여 영상 데이터를 근거리 무선 통신망(102)을 통해 중량 관리 컴퓨터(170)로 전송한다. 이때 각 동작인식 카메라(160)는 고유의 식별자(ID)와 위치정보, 시간정보 등을 영상 데이터와 함께 전송하여 중량 관리 컴퓨터(170)가 설치동이나 위치, 촬영시간을 식별할 수 있게 한다.
무선모듈(172)은 근거리 무선 통신망(102)을 통해 가금류 사양시설의 각 동에 분산 설치된 무선 전자저울(120-1,120-2)로부터 식별정보와 측정시간, 측정값을 수신받고, 해당 동작인식 카메라(160)로부터 식별정보, 촬영시간, 촬영 데이터를 수신받아 중량 관리 컴퓨터(170)로 전달함과 아울러 중량 관리 컴퓨터(170)의 제어명령을 해당 무선 전자저울(120-1,120-2)과 동작인식 카메라(160)로 전송한다.
중량 관리 컴퓨터(170)는 무선모듈(172)을 통해 각 무선 전자저울(120-1,120-2)로부터 측정바(110)에 올라선 가금류의 총 중량 데이터를 수신받고, 각 동작인식 카메라(160)로부터 획득된 가금류 영상을 분석하여 가금류의 수를 산출한 후 개체들의 평균 중량을 산출하여 데이터베이스로 관리한다.
또한 중량 관리 컴퓨터(170)는 측정 중량값을 사양시설의 동별 및 가금류의 일령이나 주령별로 분류하여 데이터베이스화한 후, 관리자의 요구에 따라 균일도를 분석하여 균일도가 소정 값에 미달할 경우 가금류를 선별할 수 있도록 안내하고, 일령이나 주령에 따른 표준중량과 대비하여 미달일 경우 사료량을 증가시키고, 정상일 경우 유지하며, 과비일 경우 사료량을 감소시키도록 안내하여 중량을 관리할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 중량 관리 컴퓨터의 중량 측정 절차를 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 설정된 측정시간이 되면, 해당 측정바(100) 인근의 생리유인수단인 니플(150-1)이나 급이기(150-2)를 가동시켜 측정대상 가금류들이 측정바(110) 위에 올라서게 한다(S101,S102).
이어 무선 전자저울(120-1,120-2)을 작동시켜 중량을 측정하게 하고, 중량 측정값을 수신한다(S103,S104). 이와 동시에 동작인식 카메라(160)를 작동시켜 측정바(110) 위에 올라선 가금류들을 촬영한 후 해당 이미지를 수신받아 영상을 분석하여 개체 수량을 산출한다(S105~S108).
그리고 중량 측정값을 해당 개체 수로 나누어 개체별 평균 중량을 산출한 후, 식별정보와 측정시간정보 등과 함께 평균 중량값을 데이터베이스에 저장하고, 측정이 완료되면 관련 중량 측정기기들을 오프시킨다(S109~S111).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 개체 중량 자동 측정장치를 이용하여 양계장에서 닭의 중량을 관리하는 절차를 도시한 순서도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에서 균일도 관리를 위해 계군을 선별하는 개념을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 실시예에서 계군선별 후 중량을 관리하는 개념을 도시한 그래프이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따라 중량을 관리하기 위한 통계 그래프의 예이다.
도 6을 참조하면, 가금류 사양 관리자가 키보드 등의 조작을 통해 요구하면, 중량 관리 컴퓨터(170)는 저장된 측정 데이터베이스를 독출하여 동별 균일도를 산출한다(S201,S202).
만일 균일도가 70% 미만이면, 도 7에 도시된 바와 같이 계군을 약추, 중추, 강추 등 3종류로 구분하여 선별한 후, 도 8에 도시된 바와 같은 중량 관리 그래프에 따라 분리된 계군의 중량을 관리하여 전체적으로 정상 중량이 되게 한다(S204).
만일 균일도가 70% 이상이면, 일령이나 주령에 따른 표준체중과 대비하여 미달할 경우에는 사료량을 증가시키고, 정상일 경우에는 사료량을 유지하며, 과비일 경우에는 사료량을 감소시켜 중량을 관리할 수 있게 한다(S205~S211).
이어 중량 관리 통계처리를 통해 도 9에 도시된 바와 같은 각 동별 사양관리를 위한 데이터들과 그래프를 표시하여 관리자가 매일 가금류의 사양을 관리할 수 있게 한다(S212).
[실험예]
6,000수 계사에서 종래와 같이 수작업에 의한 중량 측정(실험예1)과 본 발명의 실시예에 따른 중량 측정(실험예2)을 실시한 후 그 결과를 비교한 결과, 다음 표 1과 같이 나타났다.
항목 | 실험예1 | 실험예2 |
1시간동안 중량측정 수량 | 100수 | 510수 |
전수 균일도 대비 체크(%) | 65% | 75% |
전수검사대비 정확도(%) | 85% | 92% |
1주일 중량체크시 일 투입인원 | 2명 | 0명 |
이상계군 진단 확률 | 44% | 61% |
실험예 1: 수작업으로 전자저울을 이용하여 사람이 포획 후 중량체크
상기 표 1에 기재된 바와 같이, 계사내에 저울을 이용하여 일일이 개체를 포획하여 1마리씩 1시간동안 2사람이 저울에 가금중량을 달아서 메모지에 기록하였다. 중량 체크 후 계사 내에 있는 전체 가금을 차량에 상차하여 3,000수씩/차당 상차하여 공차중량을 차량계근대를 이용하여 체크하였으며, 계군을 차량에 상차 후 차량상차중량을 체크하여 공차중량을 빼고 상차된 총 가금수량으로 나누어서 개체중량의 평균 중량을 산출하였다.
실험예 2: 1시간동안 본 발명의 방식에 따라 측정바에 스스로 올라온 닭을 수량과 개체수를 나누어서 평균중량을 산출하고 총 마리수를 체크
상기 표 1에 기재된 바와 같이, 1시간동안 그네방식의 자동 측정 전자저울을 3대를 설치하여 닭의 활동 특성상 전기줄 또는 막대형태의 전자저울이 달려있는 측정바에 올라 온 개체의 수와 총 중량을 체크하여 시간당 체크 수량과 수당 평균중량을 산출하고, 전체계군을 실시예 1과 동일방식으로 계근하여 평균중량의 정확도를 체크하였다.
실험예 3: 평균 수당 중량 1.7KG 가금의 균일도 비교
위의 실험예 1 및 실험예 2에서 각각 100수와 510수의 가금을 전수 중량을 조사하여 균일도 율을 얻었다.
또한, 비교예 1로서, 개체당 평균 체중이 200G 내지 3kg인 100마리의 가금을 일일이 중량을 확인하여 균일도를 점검하였다.
균일도 율은 중량점검 가금이 전수 개체별 중량이 전체 평균대비 10% 이상 벗어나는 개체수를 파악하여 전체수량으로 나눈 비율을 점검하였다.
실험 결과를 정리한 상기 표 1에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 중량 측정 결과가 종래의 수작업에 비해 현저히 양호한 것을 알 수 있다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
102: 근거리 무선 통신망 110: 측정바
120,120-1,120-2: 무선 전자저울 130: 높이 조절수단
140: 천정거치수단 150: 생리유인수단
160: 동작인식 카메라 170: 중량 관리 컴퓨터
172: 무선모듈
120,120-1,120-2: 무선 전자저울 130: 높이 조절수단
140: 천정거치수단 150: 생리유인수단
160: 동작인식 카메라 170: 중량 관리 컴퓨터
172: 무선모듈
Claims (5)
- 공중에 메달려 있고 복수의 가금류들이 올라 올 수 있도록 되어 있는 원형의 측정바;
측정대상 가금류의 성장에 따라 상기 측정바의 설치높이를 조절하기 위한 높이 조절수단;
상기 측정바와 분리되어 있으면서 상기 측정바의 일단에 연결되어 상기 측정바에 올라선 가금류들의 총 중량을 측정한 후 측정값을 무선으로 송출하기 위한 제1 무선 전자저울;
상기 측정바와 분리되어 있으면서 상기 측정바의 타단에 연결되어 상기 측정바에 올라선 가금류들의 총 중량을 측정한 후 측정값을 무선으로 송출하기 위한 제2 무선 전자저울;
상기 제1 무선 전자저울과 상기 제2 무선 전자저울을 가금류 사양시설에 설치하기 위한 거치수단;
상기 측정바와 분리되고 상기 측정바의 상단에 인접 설치되어 사양시설의 가금류들이 상기 측정바에 올라가도록 가금류의 생리특성을 이용하여 유인하는 생리유인수단;
측정 시점에 상기 측정바에 올라선 가금류를 촬영하여 영상 데이터를 유선이나 무선으로 송출하기 위한 동작인식 카메라; 및
측정 시점에 상기 제1 무선 전자저울과 상기 제2 무선 전자저울로부터 총 중량 데이터를 수신하고, 상기 동작인식 카메라로부터 가금류들의 영상 데이터를 입력받아 가금류의 수를 산출한 후 가금류 개체의 중량을 평균으로 산출하는 중량 관리 컴퓨터를 포함하는 가금류 개체 중량 자동 측정장치. - 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 측정바는
직경이 5mm 내지 15mm인 원형 바로 되어 있어 이물질이 묻지 않도록 된 것을 특징으로 하는 가금류 개체 중량 자동 측정장치. - 제1항에 있어서, 상기 생리유인수단은
가금류의 성장에 따라 높이를 조절할 수 있는 급수기나 급이기인 것을 특징으로 하는 가금류 개체 중량 자동 측정장치. - 제1항에 있어서, 상기 중량 관리 컴퓨터는
측정 중량값을 사양시설의 동별 및 가금류의 일령이나 주령별로 분류하여 데이터베이스화한 후, 관리자의 요구에 따라 균일도를 분석하여 균일도가 소정 값에 미달할 경우 가금류를 선별할 수 있도록 안내하고, 일령이나 주령에 따른 표준중량과 대비하여 미달일 경우 사료량을 증가시키고, 정상일 경우 유지하며, 과비일 경우 사료량을 감소시키도록 안내하여 중량을 관리할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 가금류 개체 중량 자동 측정장치.
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