KR20230145884A - 영상기반 가축 중량관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상기반 가축 중량관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가축들에게 모이와 물을 공급하기 위한 모이통부, 상기 모이통부에 구비되어 모이를 먹는 가축의 무게를 측정하기 위한 측정부, 상기 측정부에 위치되는 가축의 영상을 촬영하기 위한 촬영부, 및 상기 측정부와 촬영부의 신호를 수신하여 가축 각 개체의 무게를 확인하기 위한 관리제어부,를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 모이와 물을 먹는 가축들의 무게를 용이하게 측정하고, 축사 청소를 위해 용이하게 이동시킬 수 있어 측정효율은 물론, 축사 관리효율을 향상시킬 수 있다.

Description

영상기반 가축 중량관리시스템{Image-based livestock weight management system}

본 발명은 중량관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모이와 물을 먹는 가축들의 무게를 용이하게 측정하고, 축사 청소를 위해 용이하게 이동시킬 수 있어 측정효율은 물론, 축사 관리효율을 향상시킬 수 있는 영상기반 가축 중량관리시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 닭, 돼지, 소 등의 가축은 농가의 축사 내에서 일정기간 사육하여 기준 품질에 맞추어 출하하며, 이때, 가축의 중량은 기준 품질을 결정하는 요인으로 가축의 상태를 판별하는 지표로 사용되고, 가축의 중량에 따라 성장 여부, 질병 여부 등을 예측할 수 있어 가축의 중량 측정은 가축 사육에 매우 중요한 작업으로 분류되고 있다.

일례로, 닭의 경우 개체 중량을 기준으로 등급을 분류하며, 등급별 중량 범위는 100g이고, 개체의 중량이 대략 1.35 내지 1.60kg의 범위에 있을 때 출하되며, 일평균 대략 50g씩 체중이 증가하기 때문에 닭의 개체 중량을 자주 측정하여 닭의 출하시기를 결정하는 것이 매우 중요하다.

하지만, 닭의 개체 중량을 사람이 직접 측정할 경우 닭이 스트레스를 받아서 폐사하는 경우가 빈번하게 발생하고, 닭을 포획하기 위한 시간이 장시간 소모되는 단점이 있어 이를 보완할 수 있는 다양한 방법에 대한 연구가 진행되고 있다.

종래 조류 계량장치는 한국공개특허 제10-2017-0096446호에서 개진된 바와 같이, 조류의 무게를 감지하는 로드셀을 바닥에서 이격되도록 지지대에 설치되어 조류가 올라감에 따라 무게를 측정하고 있다.

그러나 종래 조류 계량장치는 측정을 위해 축사에 설치된 후, 한 개체씩 로드셀에 올라가야 측정이 이루어지는 것으로, 조류가 이런 측정방법을 이해하여 한 마리씩 교대로 올라가지 않음에 따라, 축사 전체의 조류에 대한 측정이 불가능한 문제점이 있다.

이에 따라, 정해진 시간대에 전체적인 측정이 이루어져 가축 전체의 생육상태를 확인할 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 가축들에게 모이와 물을 공급하기 위한 모이통부, 상기 모이통부에 구비되어 모이를 먹는 가축의 무게를 측정하기 위한 측정부, 상기 측정부에 위치되는 가축의 영상을 촬영하기 위한 촬영부, 및 상기 측정부와 촬영부의 신호를 수신하여 가축 각 개체의 무게를 확인하기 위한 관리제어부,를 포함하여 모이와 물을 먹는 가축들의 무게를 용이하게 측정하고, 축사 청소를 위해 용이하게 이동시킬 수 있어 측정효율은 물론, 축사 관리효율을 향상시킬 수 있는 영상기반 가축 중량관리시스템을 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 가축들에게 모이와 물을 공급하기 위한 모이통부, 상기 모이통부에 구비되어 모이를 먹는 가축의 무게를 측정하기 위한 측정부, 상기 측정부에 위치되는 가축의 영상을 촬영하기 위한 촬영부, 및 상기 측정부와 촬영부의 신호를 수신하여 가축 각 개체의 무게를 확인하기 위한 관리제어부,를 포함한다.

바람직하게, 상기 모이통부는, 모이와 물을 공급하기 위한 복수의 모이통, 상기 복수의 모이통이 설치되는 모이통바, 및 모이공급 시, 상기 모이통바를 승강시키기 위한 모이통승강부,를 포함한다.

그리고 상기 측정부는, 가축의 중량을 측정하기 위한 측정센서, 및 상기 측정센서를 상기 모이통바에 설치하기 위한 측정프레임부,를 포함한다.

또한, 상기 측정프레임부는, 상기 모이통바에 구비되는 측정기본프레임, 상기 측정센서에 구비되는 측정이동프레임, 및 상기 측정이동프레임을 측정기본프레임에 고정시키되, 길이 조절 가능하게 고정시키는 측정고정부,를 포함한다.

그리고 상기 측정고정부는, 상기 측정기본프레임에 상하방향으로 길게 형성되는 측정고정공, 상기 측정고정공에 관통되도록 상기 측정이동프레임에 구비되는 측정고정볼트, 및 상기 측정고정볼트에 체결되어 상기 측정이동프레임을 측정기본프레임에 고정시키기 위한 측정고정너트,를 포함하고, 상기 측정고정볼트의 관통되는 위치를 조절한 후, 측정고정너트를 체결함에 따라, 측정이동프레임의 위치를 조절하여 측정센서의 위치를 조절한다.

또한, 상기 관리제어부는, 해당 가축에 대한 다각도의 영상이미지를 알고, 상기 촬영부의 신호를 수신하여 해당 획득이미지와 대조하여 개체수를 확인하며, 상기 측정부의 신호를 수신하여 총무게를 상기 개체수로 나눠 한 개체의 무게를 산출한다.

그리고 상기 관리제어부의 데이터를 저장하기 위한 데이터저장부, 및 상기 관리제어부의 데이터를 기 설정된 단말기로 전송하기 위한 데이터전송부,를 더 포함한다.

본 발명에 의한 영상기반 가축 중량관리시스템에 의하면, 모이와 물을 먹는 가축들의 무게를 용이하게 측정하고, 축사 청소를 위해 용이하게 이동시킬 수 있어 측정효율은 물론, 축사 관리효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 영상기반 가축 중량관리시스템을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 측정부를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 데이터저장부와 데이터전송부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 영상기반 가축 중량관리시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 측정부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 데이터저장부와 데이터전송부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 영상기반 가축 중량관리시스템은 모이통부(100)와 측정부(200), 촬영부(300) 및 관리제어부(400)를 포함한다.

모이통부(100)는 가축들에게 모이와 물을 공급하기 위해 구비된다.

그리고 측정부(200)는 모이통부(100)에 구비되어 모이를 먹는 가축의 무게를 측정하기 위해 구비된다.

촬영부(300)는 측정부(200)에 위치되는 가축의 영상을 촬영하기 위해 구비된다.

또한 관리제어부(400)는 측정부(200)와 촬영부(300)의 신호를 수신하여 가축 각 개체의 무게를 확인하기 위해 구비된다.

이러한 영상기반 가축 중량관리시스템에 의하면, 모이를 먹는 가축들의 무게를 용이하게 확인할 수 있어 생장에 관련된 사항을 용이하게 확인할 수 있다.

이를 위한, 모이통부(100)는 모이통(110)과 모이통바(120) 및 모이통승강부(130)를 포함한다.

모이통(110)은 모이와 물을 공급하기 위한 복수 구비된다.

그리고 모이통바(120)는 복수의 모이통(110)이 설치된다.

모이통승강부(130)는 모이공급 시, 모이통바(120)를 승강시키기 위해 구비된다.

이 모이통승강부(130)는 복수의 와이어를 이용하여 모이통바(120)를 승강시키거나 체인이나 레일을 이용하여 승강시킬 수 있다.

그리고 측정부(200)는 측정센서(210)와 측정프레임부(220)를 포함한다.

측정센서(210)는 가축의 중량을 측정하기 위해 구비된다.

또한 측정프레임부(220)는 측정센서(210)를 모이통바(120)에 설치하기 위해 구비된다.

여기서, 측정프레임부(220)는 측정기본프레임(222)과 측정이동프레임(224) 및 측정고정부(226)를 포함한다.

측정기본프레임(222)은 모이통바(120)에 구비된다.

그리고 측정이동프레임(224)은 측정센서(210)에 구비된다.

측정고정부(226)는 측정이동프레임(224)을 측정이동프레임(224)에 고정시키되, 길이 조절 가능하게 고정시킨다.

이 측정고정부(226)는 측정고정공(2261)과 측정고정볼트(2262) 및 측정고정너트(2263)를 포함한다.

그리고 측정고정공(2261)은 측정기본프레임(222)에 상하방향으로 길게 형성된다.

측정고정볼트(2262)는 측정고정공(2261)에 관통되도록 측정이동프레임(224)에 구비된다.

또한 측정고정너트(2263)는 측정고정볼트(2262)에 체결되어 측정이동프레임(224)을 측정기본프레임(222)에 고정시키기 위해 구비된다.

이러한 측정고정부(226)의 사용상태를 살펴보면, 측정고정볼트(2262)의 관통되는 위치를 조절한 후, 측정고정너트(2263)를 체결함에 따라, 측정이동프레임(224)의 위치를 조절하여 측정센서(210)의 위치를 조절한다.

이에, 모이통바(120)와 축사 바닥까지의 길이에 대응하여 측정센서(210)의 위치를 조절할 수 있다.

여기서, 측정센서(210)는 측정이동프레임(224)에서 탈부착 가능하게 구비되어 사용시에만 측정센서(210)를 설치하여 사용함이 바람직하다.

그리고 관리제어부(400)는 해당 가축에 대한 다각도의 영상이미지를 알고, 촬영부(300)의 신호를 수신하여 해당 획득이미지와 대조한다.

이에, 획득이미지에서 가축 개체수를 확인할 수 있으며, 측정부(200)의 신호를 수신하여 총무게를 개체수로 나눠 하나의 개체의 무게를 산출한다.

그리고 관리제어부(400)의 데이터를 저장하기 위한 데이터저장부(410)와 관리제어부(400)의 데이터를 기 설정된 단말기로 전송하기 위한 데이터전송부(420)를 더 포함한다.

또한 관리제어부(400)는 자체적으로 해당 가축의 영상이미지를 저장하고 있음은 물론, 통신망을 통해 해당 가축의 이미지를 검색하여 획득이미지와도 대조함이 바람직하다.

여기서, 가축은 소와 돼지, 닭, 오리 등이며, 덩치가 작고 출하시기가 대체적으로 빠른 가금류인 닭에 대한 중량 측정이 바람직하다.

100 : 모이통부 110 : 모이통
120 : 모이통바 130 : 모이통승강부
200 : 측정부 210 : 측정센서
220 : 측정프레임부 300 : 촬영부
400 : 관리제어부

Claims (7)

1. 가축들에게 모이와 물을 공급하기 위한 모이통부;
   상기 모이통부에 구비되어 모이를 먹는 가축의 무게를 측정하기 위한 측정부;
   상기 측정부에 위치되는 가축의 영상을 촬영하기 위한 촬영부; 및
   상기 측정부와 촬영부의 신호를 수신하여 가축 각 개체의 무게를 확인하기 위한 관리제어부;를 포함하는 영상기반 가축 중량관리시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 모이통부는,
   모이와 물을 공급하기 위한 복수의 모이통;
   상기 복수의 모이통이 설치되는 모이통바; 및
   모이공급 시, 상기 모이통바를 승강시키기 위한 모이통승강부;를 포함하는 영상기반 가축 중량관리시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 측정부는,
   가축의 중량을 측정하기 위한 측정센서; 및
   상기 측정센서를 상기 모이통바에 설치하기 위한 측정프레임부;를 포함하는 영상기반 가축 중량관리시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 측정프레임부는,
   상기 모이통바에 구비되는 측정기본프레임;
   상기 측정센서에 구비되는 측정이동프레임; 및
   상기 측정이동프레임을 측정기본프레임에 고정시키되, 길이 조절 가능하게 고정시키는 측정고정부;를 포함하는 영상기반 가축 중량관리시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 측정고정부는,
   상기 측정기본프레임에 상하방향으로 길게 형성되는 측정고정공;
   상기 측정고정공에 관통되도록 상기 측정이동프레임에 구비되는 측정고정볼트; 및
   상기 측정고정볼트에 체결되어 상기 측정이동프레임을 측정기본프레임에 고정시키기 위한 측정고정너트;를 포함하고,
   상기 측정고정볼트의 관통되는 위치를 조절한 후, 측정고정너트를 체결함에 따라, 측정이동프레임의 위치를 조절하여 측정센서의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 영상기반 가축 중량관리시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 관리제어부는,
   해당 가축에 대한 다각도의 영상이미지를 알고,
   상기 촬영부의 신호를 수신하여 해당 획득이미지와 대조하여 개체수를 확인하며,
   상기 측정부의 신호를 수신하여 총무게를 상기 개체수로 나눠 한 개체의 무게를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상기반 가축 중량관리시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 관리제어부의 데이터를 저장하기 위한 데이터저장부; 및
   상기 관리제어부의 데이터를 기 설정된 단말기로 전송하기 위한 데이터전송부;를 더 포함하는 영상기반 가축 중량관리시스템.

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