KR101823082B1 - 가금류 생체 측정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가금류 생체 측정 시스템에 관한 것으로서, 축사 내부에 설치되며, 상부에 상기 축사에 사육되는 가금류가 진입할 수 있는 진입면이 마련된 지지판과, 상기 지지판에 설치되어 상기 진입면에 진입한 상기 가금류의 무게를 측정하는 무게센서를 포함한 무게측정유닛과, 상기 무게센서를 통해 측정된 상기 가금류의 무게정보를 통신망을 통해 관리서버(11) 또는 관리자의 단말기(12)로 송신하기 위한 통신모듈이 마련된 제어부를 구비한다.
본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템은 축사 내부에 설치된 무게측정유닛에 의해 측정된 가금류의 무게가 통신모듈을 통해 관리자의 단말기(12) 또는 관리서버(11)에 송신되므로 관리자가 원거리에서도 가금류의 무게에 대한 정보를 획득할 수 있는 장점이 있다.

Description

가금류 생체 측정 시스템{Poultry measurement system}

본 발명은 가금류 생체 측정 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 축사에 사육되는 가금류의 무게를 측정할 수 있는 가금류 생체 측정 시스템에 관한 것이다.

가금류의 무게는 하루 중에 시간대별로 차이가 날 만큼 변동이 크기 때문에, 고객이 납품을 요구한 무게를 정확히 맞추기 위해서는 향후 납품할 시기에 정확한 가금류의 무게를 예측하는 것이 수익성에 있어 매우 중요하다.

요즘은 각 납품처마다 요구하는 가금류의 무게가 다 다르다. 예를 들어 학교 급식업체에서는 1.7kg 이상, 프랜차이즈 업체에서는 1.5~1.6kg, 두 마리를 한 세트로 파는 업체에서는 1.1~1.2kg의 조건을 요구한다. 무게 기준에 미달하거나 초과하는 경우에는 가금류를 해체 후 부위별로 판매해야 하기 때문에 제값을 받지 못한다. 따라서 사육 중인 가금류의 정확한 무게 예측이 매우 중요해졌다.

그런데, 종래의 가금류 축사에 사용되는 관리 시스템은 축사 내부에 온도 및 습도를 조절하거나 축사의 내기를 환기시키는 것으로서, 축사에 사육되는 가금류의 무게를 측정하고 관리하는데 어려움이 있다는 단점이 있다.

공개특허공보 제10-2014-0033190호: 가금류 축사 환기시스템

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 축사에 사육되는 가금류의 무게를 자동으로 측정하여 관리자에게 송신할 수 있는 가금류 생체 측정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템은 축사 내부에 설치되며, 상부에 상기 축사에 사육되는 가금류가 진입할 수 있는 진입면이 마련된 지지판과, 상기 지지판에 설치되어 상기 진입면에 진입한 상기 가금류의 무게를 측정하는 무게선서를 포함한 무게측정유닛과, 상기 무게선서를 통해 측정된 상기 가금류의 무게정보를 통신망을 통해 관리서버 또는 관리자의 단말기로 송신하기 위한 통신모듈이 마련된 제어부를 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템은 지지유닛에 의해 상기 진입면에 대해 상측으로 소정거리 이격되게 설치되어 상기 진입면에 진입한 상기 가금류를 촬영하는 카메라를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 상기 통신모듈을 통해 상기 관리서버 또는 관리자의 단말기로 송신한다.

또한, 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템은 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보를 토대로 상기 진입면에 진입한 상기 가금류의 개체수를 산출하는 영상분석부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 영상분석부를 통해 산출된 상기 진입면에 진압한 상기 가름류의 개체수 및 상기 무게센서를 통해 측정된 무게 정보를 토대로 상기 가금류의 한 마리당 무게를 산출하고, 상기 가금류의 한 마리당 무게를 상기 통신모듈을 통해 상기 관리서버 또는 관리자의 단말기로 송신한다.

그리고, 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템은 상기 무게측정유닛에 설치되어 상기 축사 내부의 환경을 측정하는 센서부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 센서부를 통해 측정된 측정값을 상기 통신모듈을 통해 상기 관리서버 또는 관리자의 단말기로 송신한다.

상기 센서부는 상기 무게측정유닛에 설치되는 것으로서, 상기 축사 내부의 온도를 측정하는 온도센서와, 상기 무게측정유닛에 설치되며, 상기 축사 내부의 습도를 측정하는 습도센서를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 센서부는 상기 무게측정유닛에 설치되는 것으로서, 상기 축사 내부의 이산화 탄소 농도를 측정하는 이산화탄소 센서를 더 구비할 수도 있다.

상기 센서부는 상기 무게측정유닛에 설치되며, 상기 축사 내부의 암모니아 농도를 측정하는 암모니아 감지 센서를 더 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템은 상기 진입면에 진입한 상기 가금류의 체류시간을 증가시키기 위해 상기 가금류를 간섭할 수 있도록 상기 지지판으로부터 상측으로 돌출되되, 상기 지지판의 가장자리를 따라 연장형성되며, 일측에 상기 진입면으로 상기 가금류가 진입할 수 있도록 진입로가 마련되며, 타측에는 상기 진입면으로부터 상기 가금류가 이탈할 수 있도록 이탈로가 마련된 울타리 유닛을 더 구비할 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템은 상기 지지판의 진입면에 설치되는 것으로서, 상기 가금류가 상기 진입면으로 진입할 수 있도록 상기 가금류에게 먹이를 공급하는 먹이공급기를 더 구비할 수도 있다.

본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템은 축사 내부에 설치된 무게측정유닛에 의해 측정된 가금류의 무게가 통신모듈을 통해 관리자의 단말기 또는 관리서버에 송신되므로 관리자가 원거리에서도 가금류의 무게에 대한 정보를 획득할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 가금류 생체 측정 시스템에 대한 블럭도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 가금류 생체 측정 시스템의 무게측정유닛에 대한 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가금류 생체 측정 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템(100)이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 가금류 생체 측정 시스템(100)은 축사 내부에 설치되어 가금류의 무게를 측정하는 무게측정유닛(110)과, 지지유닛(121)에 의해 무게측정유닛(110)에 설치되어 상기 진입면(116)에 진입한 상기 가금류를 촬영하는 카메라(120)와, 상기 카메라(120)를 통해 촬영된 영상정보를 토대로 상기 진입면(116)에 진입한 상기 가금류의 개체수를 산출하는 영상분석부(130)와, 상기 무게측정유닛(110)에 설치되어 상기 축사 내부의 환경을 측정하는 센서부(140)와, 상기 무게선서를 통해 측정된 상기 가금류의 무게정보 및 센서부(140)를 통해 측정된 측정값을 통신망을 통해 관리서버(11) 또는 관리자의 단말기(12)로 송신하기 위한 통신모듈(151)이 마련된 제어부(150)를 구비한다.

상기 무게측정유닛(110)은 축사 내부에 설치된 지지판(111)과, 상기 지지판(111)에 설치되어 지지판(111)에 진입된 가금류를 측정하는 무게선서를 구비한다.

지지판(111)은 축사의 바닥에 설치되는 것으로서, 상부에 상기 축사에 사육되는 가금류가 진입할 수 있는 진입면(116)이 마련된 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성된다. 상기 진입면(116)은 평편하게 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 도시된 예에서는 지지판(111)이 원판형으로 형성된 구조가 도시되어 있으나, 지지판(111)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 사각형, 타원형, 삼각형의 단면을 갖도록 형성될 수도 있다.

무게센서(112)는 지지판(111)의 하부에 설치되어 지지판(111)의 진입면(116)으로 진입한 가금류의 무게를 측정한다. 상기 무게센서(112)는 측정대상의 무게를 측정할 수 있도록 종래에 일반적으로 사용되는 센서이므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 무게측정유닛(110)은 지지판(111)의 지지면에 진입한 가금류의 채류시간을 증가시킬 수 있도록 지지판(111)에 설치된 울타리 유닛(113)을 더 구비한다.

상기 울타리 유닛(113)은 지지판(111)의 상면 가장자리를 따라 상호 이격되게 설치된 다수의 지지봉(114)과, 상기 지지봉(114)의 상부에 고정된 복수의 난간봉(115)을 구비한다.

지지봉(114)은 상하방향으로 소정길이 연장되며, 하단부가 지지판(111)의 상면에 고정된다. 상기 지지봉(114)들은 지지판(111)의 상면 가장자리를 따라 상호 이격되게 설치되는 것이 바람직하다.

난간봉(115)은 지지판(111)의 가장자리의 곡률에 대응되는 곡률을 갖도록 호형으로 연장형성된다. 상기 난간봉(115)은 지지봉(114)들의 상단에 고정된다. 이때, 일측에 상기 진입면(116)으로 상기 가금류가 진입할 수 있도록 진입로가 마련되며, 타측에는 상기 진입면(116)으로부터 상기 가금류가 이탈할 수 있도록 이탈로가 형성될 수 있도록 난간봉(115)들은 지지판(111)의 가장자리를 따라 상호 이격되게 설치되는 것이 바람직하다.

상술된 바와 같이 구성된 울타리 유닛(113)은 지지판(111)의 진입면(116)으로 진입된 가금류가 이탈로를 찾아 지지판(111)으로부터 이탈될 때 간섭하므로 지지판(111)에 대한 가금류의 체류시간이 증가된다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 무게측정유닛(110)은 상기 지지판(111)의 진입면(116)에 설치되는 것으로서, 상기 가금류가 상기 진입면(116)으로 진입할 수 있도록 상기 가금류에게 먹이를 공급하는 먹이공급기(160)를 더 구비할 수 있다. 상기 먹이공급기(160)는 상면이 개방되며, 먹이가 수용될 수 있는 수용공간을 구비한다. 상기 먹이공급기(160)를 통해 지지판(111)의 진입면(116)에서 먹이가 공급되므로 가금류가 지지판(111)의 진입면(116)에 진입하도록 유도된다.

상술된 바와 같이 구성된 무게측정유닛(110)은 다수개가 축사 내부에 상호 이격되게 설치되는 것이 바람직하다.

카메라(120)는 지지유닛(121)에 의해 진입면(116)에 대해 상측으로 소정거리 이격되게 지지판(111)에 설치되어 진입면(116)에 진입한 가금류를 촬영한다.

상기 지지유닛(121)은 지지판(111)의 상면 가장자리에 고정된 복수의 고정로드(122)와, 상기 고정로드(122)들의 상단부에 형성된 지지로드(123)를 구비한다.

고정로드(122)는 상하방향으로 소정길이 연장되는데, 울타리 유닛(113)의 지지봉(114)보다 더 길게 연장된다. 고정로드(122)들은 하부가 지지면의 상면에 고정되고, 지지면의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치에 고정된다. 지지로드(123)는 양단부가 고정로드(122)들의 상단부에 고정되며, 상방으로 볼록하도록 호형으로 연장된다.

카메라(120)는 지지로드(123)의 중앙부에 설치되어 하방, 즉, 지지판(111)의 진입면(116)을 촬영한다. 카메라(120)는 지지판(111)의 진입면(116)으로 진입하는 가금류를 촬영하는 것이 바람직하다.

영상분석부(130)는 상기 카메라(120)를 통해 촬영된 영상정보를 토대로 상기 진입면(116)에 진입한 상기 가금류의 개체수를 산출한다. 영상분석부(130)는 산출된 진입면(116)에 진입한 상기 가금류의 개체수 정보를 제어부(150)에 제공한다. 상기 영상분석부(130)는 영상에서 산출대상을 산출하는데 종래에 일반적으로 사용되는 영상 분석수단이므로 상세한 설명은 생략한다.

센서부(140)는 지지유닛(121)의 지지로드(123)에 설치되는 것으로서, 온도센서(141), 습도센서(142), 이산화탄소 센서(143) 및 암모니아 감지 센서(144)를 구비한다.

온도센서(141)는 지지로드(123)의 중앙부에 설치되며, 축사 내부의 온도를 측정한다. 온도센서(141)를 통해 측정된 축사 내부의 온도 정보는 제어부(150)에 제공된다. 습도센서(142)는 축사 내부의 습도를 측정하는 것으로서, 측정된 습도 정보는 제어부(150)에 제공된다. 이산화탄소 센서(143)는 축내 부의 이산화 탄소의 농도를 측정한다. 이산화탄소 센서(143)를 통해 측정된 측정값은 제어부(150)에 제공된다. 암모니아 감지 센서(144)는 축사 내부의 암모니아 농도를 측정하는데, 측정된 암모니아 농도 정보는 제어부(150)에 제공된다.

상술된 바와 같이 센서부(140)는 축사 내부의 온도, 습도 뿐 아니라 이산화탄소 농도 및 암모니아 농도도 측정하는 제어부(150)에 제공한다.

제어부(150)는 상기 무게선서를 통해 측정된 상기 가금류의 무게정보를 통신망을 통해 관리서버(11) 또는 관리자의 단말기(12)로 송신하기 위한 통신모듈(151)이 마련되어 있다. 또한, 제어부(150)는 상기 카메라(120)를 통해 촬영된 영상 정보, 상기 센서부(140)를 통해 측정된 측정값을 상기 통신모듈(151)을 통해 상기 관리서버(11) 또는 관리자의 단말기(12)로 송신한다.

그리고 제어부(150)는 상기 영상분석부(130)를 통해 산출된 상기 진입면(116)에 진압한 상기 가름류의 개체수 및 상기 무게센서(112)를 통해 측정된 무게 정보를 토대로 상기 가금류의 한 마리당 무게를 산출한다. 즉, 제어부(150)는 무게센서(112)를 통해 측정된 무게값에 영상분석부(130)를 통해 산출된 카메라(120)의 영상에서 산출된 개체수를 나누어 지지판(111)의 지지면에 진입한 가금류의 한 마리당 무게를 산출한다. 이때, 제어부(150)는 상기 가금류의 한 마리당 무게를 상기 통신모듈(151)을 통해 상기 관리서버(11) 또는 관리자의 단말기(12)로 송신한다.

한편, 제어부(150)는 주기적으로 카메라(120)의 영상정보, 무게센서(112)의 무게정보, 센서부(140)의 측정값 및 산출된 가금류 한마리 당의 무게를 송신한다. 즉, 제어부(150)는 5분, 10분, 15분 또는 20분 중 어느 한 단위시간 마다 카메라(120)의 영상정보, 무게센서(112)의 무게정보, 센서부(140)의 측정값 및 산출된 가금류 한마리 당의 무게 정보를 통신모듈(151)을 통해 관리자에게 전송한다.

이때, 상기 통신모듈(151)은 CDMA(Code Division Multiple Access) 망 등의 무선 통신망을 통해 카메라(120)의 영상정보, 무게센서(112)의 무게정보 및 센서부(140)의 측정값을 관리서버(11) 또는 관리자의 단말기(12)로 전송한다. 한편, 종래의 일반적인 농장은 관리센터나 관리자로부터 비교적 거리가 멀므로 RS-485 또는 RS-422 통신방식을 갖는 것이 바람직하다. 이때, 관라지의 단말기(12)는 컴퓨터, 스마트폰 등이 적용된다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 가금류 생체 측정 시스템(100)은 축사 내부에 설치된 무게측정유닛(110)에 의해 측정된 가금류의 무게가 통신모듈(151)을 통해 관리자의 단말기(12) 또는 관리서버(11)에 송신되므로 관리자가 원거리에서도 가금류의 무게에 대한 정보를 획득할 수 있는 장점이 있다. 또한, 가금류 생체 측정 시스템(100)은 가금류의 무게 뿐아니라 축사 내부의 온도, 습도, 이산화탄소 농도 및 암모니아 농도를 관리자에 제공하므로 관리자가 보다 용이하게 축사 내부를 관리할 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100: 가금류 생체 측정 시스템
110: 무게측정유닛
111: 지지판
112: 무게센서
113: 울타리 유닛
114: 지지봉
115: 난간봉
120: 카메라
121: 지지유닛
122: 고정로드
123: 지지로드
130: 영상분석부
140: 센서부
141: 온도센서
142: 습도센서
143: 이산화탄소 센서
144: 암모니아 감지 센서
150: 제어부
151: 통신모듈

Claims (9)

1. 축사 내부에 설치되며, 상부에 상기 축사에 사육되는 가금류가 진입할 수 있는 진입면이 마련된 지지판과, 상기 지지판에 설치되어 상기 진입면에 진입한 상기 가금류의 무게를 측정하는 무게센서를 포함한 무게측정유닛과;
   지지유닛에 의해 상기 진입면에 대해 상측으로 소정거리 이격되게 설치되어 상기 진입면에 진입한 상기 가금류를 촬영하는 카메라와;
   상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보를 토대로 상기 진입면에 진입한 상기 가금류의 개체수를 산출하는 영상분석부와;
   상기 진입면에 진입한 상기 가금류의 체류시간을 증가시키기 위해 상기 가금류를 간섭할 수 있도록 상기 지지판으로부터 상측으로 돌출되되, 상기 지지판의 가장자리를 따라 연장형성되며, 일측에 상기 진입면으로 상기 가금류가 진입할 수 있도록 진입로가 마련되며, 타측에는 상기 진입면으로부터 상기 가금류가 이탈할 수 있도록 이탈로가 마련된 울타리 유닛과;
   상기 무게센서를 통해 측정된 상기 가금류의 무게정보 및 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 통신망을 통해 관리서버 또는 관리자의 단말기로 송신하기 위한 통신모듈이 마련되되, 상기 영상분석부를 통해 산출된 상기 진입면에 진입한 상기 가금류의 개체수 및 상기 무게센서를 통해 측정된 무게 정보를 토대로 상기 가금류의 한 마리당 무게를 산출하고, 상기 가금류의 한 마리당 무게를 상기 통신모듈을 통해 상기 관리서버 또는 관리자의 단말기로 송신하는 제어부;를 구비하고,
   상기 지지유닛은
   상기 지지판에 설치되며, 단부가 상기 울타리 유닛의 상측에 위치하도록 상기 진입면에 대해 상방으로 연장형성된 고정로드와,
   상기 고정로드의 단부에 형성되며, 상기 카메라가 설치되는 지지로드를 구비하는,
   가금류 생체 측정 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 무게측정유닛에 설치되어 상기 축사 내부의 환경을 측정하는 센서부;를 더 구비하고,
   상기 제어부는 상기 센서부를 통해 측정된 측정값을 상기 통신모듈을 통해 상기 관리서버 또는 관리자의 단말기로 송신하는,
   가금류 생체 측정 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 센서부는
   상기 무게측정유닛에 설치되는 것으로서, 상기 축사 내부의 온도를 측정하는 온도센서와,
   상기 무게측정유닛에 설치되며, 상기 축사 내부의 습도를 측정하는 습도센서를 구비하는,
   가금류 생체 측정 시스템.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 센서부는 상기 무게측정유닛에 설치되는 것으로서, 상기 축사 내부의 이산화 탄소 농도를 측정하는 이산화탄소 센서를 더 구비하는,
   가금류 생체 측정 시스템.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 센서부는 상기 무게측정유닛에 설치되며, 상기 축사 내부의 암모니아 농도를 측정하는 암모니아 감지 센서를 더 구비하는,
   가금류 생체 측정 시스템.
   
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 지지판의 진입면에 설치되는 것으로서, 상기 가금류가 상기 진입면으로 진입할 수 있도록 상기 가금류에게 먹이를 공급하는 먹이공급기;를 더 구비하는,
   가금류 생체 측정 시스템.
   
   
   
   
   
   

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