CN108529206B - 一种天然乳胶框推进输送方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种天然乳胶框推进输送方法和装置，该装置由推进驱动机构、乳胶框推进机构、乳胶框输送机构、乳胶框锁止机构和乳胶框组成。经过清洗和粉碎的天然橡胶乳，通过下料斗依次装满并列放置的乳胶框内，在推进机构带动下使乳胶框依次推进到输送机构上，运用锁止机构防止乳胶框颠簸滑动，最后依靠输送机构将乳胶框送到干燥室内，完成推进和输送整个过程。本发明适用于天然乳胶加工中的胶框推送工序，是天然橡胶加工工艺过程中的专用机械装备，实现天然橡胶乳推进和输送工序的自动化进行，代替人工操作，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种天然乳胶框推进输送方法和装置，适用于天然乳胶标准胶加工中的胶框推送工序，是天然橡胶加工工艺过程中专用机械装备。
背景技术
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，并广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，目前总种植1400万亩左右。由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性，经加工又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等特性，用途极为广泛。
目前，国内的橡胶干燥和包装生产线中天然乳胶框的推送工序均需人工操作，其中的推车、卸车以及打包装载岗位均是重体力岗位。因此研究设计一种天然胶乳胶框推送装置，可使天然胶乳胶框推送工序实现自动化，还可降低工人劳动强度，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，因此本发明具有极为重要的社会意义和经济意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种天然乳胶框推进输送方法和装置。经过清洗和粉碎的天然橡胶乳，通过下料斗依次装满并列放置的乳胶框内，通过本发明所提供的方法和装置，完成推进天然乳胶框到渡车之上的工序和通过渡车将天然乳胶框输送到干燥室内的工序，实现将天然乳胶推送到干燥室的两个工序自动化进行，代替人工操作，提高生产效率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种天然乳胶框推进输送方法，该方法是通过专用装置实现的，该装置由推进驱动机构(1)、乳胶框推进机构(2)、乳胶框输送机构(3)、乳胶框锁止机构(4)和乳胶框(5)组成。
所述推进驱动机构(1)由推进导轨(11)、推进驱动电机(12)、推进电机支撑板(13)、推进轮组(14)、乳胶框导轨(15)、推进立柱(16)和推进横梁(17)组成，其中推进驱动电机(12)安装在推进电机支撑板(13)上，推进轮组(14)安装在推进立柱(16)底部，推进横梁(17)横跨安装在左右两侧的推进立柱(16)顶端，乳胶框推进机构(2)安装在推进横梁(17)中端；
所述乳胶框推进机构(2)由推进板(21)、推进连杆(22)、推进曲柄(23)、推进板导轨(24)、推进板滑块(25)、推进机构安装架(26)和推进板驱动电机(27)组成，其中推进机构安装架(26)安装在推进横梁(17)中端，推进板驱动电机(27)安装在推进机构安装架(26)上；
所述乳胶框输送机构(3)由输送导轨(31)、渡车导轨(32)、渡车(33)、渡车驱动电机(34)、输送轮组驱动电机支撑板(35)和输送轮组(36)组成，其中渡车驱动电机(34)安装在输送轮组驱动电机支撑板(35)上，渡车导轨(32)和乳胶框导轨(15)为小间隙安装，以实现乳胶框(5)在两导轨之间平滑运动；
所述乳胶框锁止机构(4)由锁止滑扣(41)、锁止小导轨(42)、锁止连杆(43)、锁止螺母(44)、锁止丝杠(45)、锁止电机支撑板(46)、锁止电机(47)和锁止扣槽(48)组成，其中锁止丝杠(45)前端和后端旋向相反，导程相等，锁止电机(47)安装在锁止电机支撑板(46)上，在乳胶框(5)下半部分，与渡车导轨(32)同方向两侧设置锁止扣槽(48)。
运用所述专用装置的输送方法，包括如下步骤：
第一步，经过清洗和粉碎的天然橡胶乳，通过下料斗依次装满并列放置的乳胶框(5)；
第二步，启动推进板驱动电机(27)，驱动推进连杆(22)和推进曲柄(23)，带动安装在推进板导轨(24)上的推进板滑块(25)，实现推进板(21)在竖直方向上移动至最高位置，从而防止与乳胶框(5)发生碰撞；
第三步，启动推进驱动机构(1)中的推进驱动电机(12)，带动推进轮组(14)在推进导轨(11)上移动，实现带动乳胶框推进机构(2)移动至所有乳胶框(5)最末端，下降推进板(21)到最低位置，在推进板(21)带动下，依次将乳胶框(5)推进到渡车(33)上；
第四步，为防止乳胶框(5)在渡车(33)上沿着渡车导轨(32)发生颠簸滑动，因此需要利用乳胶框锁止机构(4)将其固定在渡车(33)上，在乳胶框(5)推进到渡车(33)上后，启动锁止电机(47)，带动锁止丝杠(45)转动，由于锁止丝杠(45)前端和后端旋向相反，导程相等，从而带动两锁止螺母(44)在同一轴线上背向运动；通过锁止连杆(43)拉动以及锁止小导轨(42)的导向作用，实现锁止滑扣(41)与锁止扣槽(48)的扣合，将乳胶框(5)固定在渡车(33)上；
第五步，启动渡车驱动电机(34)，通过输送轮组(36)带动渡车(33)，沿着输送导轨(31)将乳胶框(5)送至下一工位，启动锁止电机(47)，使其反转，带动两锁止螺母(44)在同一轴线上相向运动，从而实现锁止滑扣(41)与锁止扣槽(48)的松脱，完成天然胶乳胶框推送作业。
本发明的有益效果是，实现将天然乳胶推送到干燥室的两个工序自动化进行，代替人工操作，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明乳胶框推进机构和推进驱动机构的结构示意图。
图3是本发明乳胶框输送机构的结构示意图。
图4是本发明乳胶框锁止机构的结构示意图。
图5是本发明乳胶框锁止机构中锁止卡扣的结构示意图。
图6是本发明乳胶框锁止机构中丝杠螺母副的结构示意图。
其中：1.推进驱动机构；2.乳胶框推进机构；3.乳胶框输送机构；4.乳胶框锁止机构；5.乳胶框；11.推进导轨；12.推进轮组驱动电机；13.推进轮组驱动电机支撑板；14.推进轮组；15.乳胶框导轨；16.推进立柱；17.推进横梁；21.推进板；22.推进连杆；23.推进曲柄；24.推进板导轨；25.推进板滑块；26.推进机构安装架；27.推进板驱动电机；31.输送导轨；32.渡车导轨；33.渡车；34.渡车驱动电机；35.输送轮组驱动电机支撑板；36.输送轮组；41.锁止滑扣；42.锁止小导轨；43.锁止连杆；44.锁止螺母；45.锁止丝杠；46.锁止电机支撑板；47.锁止电机；48.锁止扣槽。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明所述的一种天然乳胶框推进输送方法，该方法是通过专用装置实现的，该装置包括推进驱动机构(1)、乳胶框推进机构(2)、乳胶框输送机构(3)、乳胶框锁止机构(4)和乳胶框(5)。
所述推进驱动机构(1)由推进导轨(11)、推进驱动电机(12)、推进电机支撑板(13)、推进轮组(14)、乳胶框导轨(15)、推进立柱(16)和推进横梁(17)组成，其中推进驱动电机(12)安装在推进电机支撑板(13)上，推进轮组(14)安装在推进立柱(16)底部，推进横梁(17)横跨安装在左右两侧的推进立柱(16)顶端，乳胶框推进机构(2)安装在推进横梁(17)中端；
所述乳胶框推进机构(2)由推进板(21)、推进连杆(22)、推进曲柄(23)、推进板导轨(24)、推进板滑块(25)、推进机构安装架(26)和推进板驱动电机(27)组成，其中推进机构安装架(26)安装在推进横梁(17)中端，推进板驱动电机(27)安装在推进机构安装架(26)上；
所述乳胶框输送机构(3)由输送导轨(31)、渡车导轨(32)、渡车(33)、渡车驱动电机(34)、输送轮组驱动电机支撑板(35)和输送轮组(36)组成，其中渡车驱动电机(34)安装在输送轮组驱动电机支撑板(35)上，渡车导轨(32)和乳胶框导轨(15)为小间隙安装，以实现乳胶框(5)在两导轨之间平滑运动；
所述乳胶框锁止机构(4)由锁止滑扣(41)、锁止小导轨(42)、锁止连杆(43)、锁止螺母(44)、锁止丝杠(45)、锁止电机支撑板(46)、锁止电机(47)和锁止扣槽(48)组成，其中锁止丝杠(45)前端和后端旋向相反，导程相等，锁止电机(47)安装在锁止电机支撑板(46)上，在乳胶框(5)下半部分，与渡车导轨(32)同方向两侧设置锁止扣槽(48)。
该推进输送方法具体应按如下步骤进行：
第一步，经过清洗和粉碎的天然橡胶乳，通过下料斗依次装满并列放置的乳胶框(5)；
第二步，启动推进板驱动电机(27)，驱动推进连杆(22)和推进曲柄(23)，带动安装在推进板导轨(24)上的推进板滑块(25)，实现推进板(21)在竖直方向上移动至最高位置，从而防止与乳胶框(5)发生碰撞；
第三步，启动推进驱动机构(1)中的推进驱动电机(12)，带动推进轮组(14)在推进导轨(11)上移动，实现带动乳胶框推进机构(2)移动至所有乳胶框(5)最末端，下降推进板(21)到最低位置，在推进板(21)带动下，依次将乳胶框(5)推进到渡车(33)上；
第四步，为防止乳胶框(5)在渡车(33)上沿着渡车导轨(32)发生颠簸滑动，因此需要利用乳胶框锁止机构(4)将其固定在渡车(33)上，在乳胶框(5)推进到渡车(33)上后，启动锁止电机(47)，带动锁止丝杠(45)转动，由于锁止丝杠(45)前端和后端旋向相反，导程相等，从而带动两锁止螺母(44)在同一轴线上背向运动；通过锁止连杆(43)拉动以及锁止小导轨(42)的导向作用，实现锁止滑扣(41)与锁止扣槽(48)的扣合，将乳胶框(5)固定在渡车(33)上；
第五步，启动渡车驱动电机(34)，通过输送轮组(36)带动渡车(33)，沿着输送导轨(31)将乳胶框(5)送至下一工位，启动锁止电机(47)，使其反转，带动两锁止螺母(44)在同一轴线上相向运动，从而实现锁止滑扣(41)与锁止扣槽(48)的松脱，完成天然胶乳胶框推送作业。
Claims (1)
1.一种天然乳胶框推进输送方法，其特征在于，该方法是通过专用装置实现的，该专用装置由推进驱动机构(1)、乳胶框推进机构(2)、乳胶框输送机构(3)、乳胶框锁止机构(4)和乳胶框(5)组成；
所述推进驱动机构(1)由推进导轨(11)、推进驱动电机(12)、推进电机支撑板(13)、推进轮组(14)、乳胶框导轨(15)、推进立柱(16)和推进横梁(17)组成，其中推进驱动电机(12)安装在推进电机支撑板(13)上，推进轮组(14)安装在推进立柱(16)底部，推进横梁(17)横跨安装在左右两侧的推进立柱(16)顶端，乳胶框推进机构(2)安装在推进横梁(17)中端；
所述乳胶框推进机构(2)由推进板(21)、推进连杆(22)、推进曲柄(23)、推进板导轨(24)、推进板滑块(25)、推进机构安装架(26)和推进板驱动电机(27)组成，其中推进机构安装架(26)安装在推进横梁(17)中端，推进板驱动电机(27)安装在推进机构安装架(26)上；
所述乳胶框输送机构(3)由输送导轨(31)、渡车导轨(32)、渡车(33)、渡车驱动电机(34)、输送轮组驱动电机支撑板(35)和输送轮组(36)组成，其中渡车驱动电机(34)安装在输送轮组驱动电机支撑板(35)上，渡车导轨(32)和乳胶框导轨(15)为小间隙安装，以实现乳胶框(5)在两导轨之间平滑运动；
所述乳胶框锁止机构(4)由锁止滑扣(41)、锁止小导轨(42)、锁止连杆(43)、锁止螺母(44)、锁止丝杠(45)、锁止电机支撑板(46)、锁止电机(47)和锁止扣槽(48)组成，其中锁止丝杠(45)前端和后端旋向相反，导程相等，锁止电机(47)安装在锁止电机支撑板(46)上，在乳胶框(5)下半部分，与渡车导轨(32)同方向两侧设置锁止扣槽(48)；
运用所述专用装置的输送方法，包括如下步骤：
第一步，经过清洗和粉碎的天然橡胶乳，通过下料斗依次装满并列放置的乳胶框(5)；
第二步，启动推进板驱动电机(27)，驱动推进连杆(22)和推进曲柄(23)，带动安装在推进板导轨(24)上的推进板滑块(25)，实现推进板(21)在竖直方向上移动至最高位置，从而防止与乳胶框(5)发生碰撞；
第三步，启动推进驱动机构(1)中的推进驱动电机(12)，带动推进轮组(14)在推进导轨(11)上移动，实现带动乳胶框推进机构(2)移动至所有乳胶框(5)最末端，下降推进板(21)到最低位置，在推进板(21)带动下，依次将乳胶框(5)推进到渡车(33)上；
第四步，为防止乳胶框(5)在渡车(33)上沿着渡车导轨(32)发生颠簸滑动，因此需要利用乳胶框锁止机构(4)将其固定在渡车(33)上，在乳胶框(5)推进到渡车(33)上后，启动锁止电机(47)，带动锁止丝杠(45)转动，由于锁止丝杠(45)前端和后端旋向相反，导程相等，从而带动两锁止螺母(44)在同一轴线上背向运动；通过锁止连杆(43)拉动以及锁止小导轨(42)的导向作用，实现锁止滑扣(41)与锁止扣槽(48)的扣合，将乳胶框(5)固定在渡车(33)上；
第五步，启动渡车驱动电机(34)，通过输送轮组(36)带动渡车(33)，沿着输送导轨(31)将乳胶框(5)送至下一工位，启动锁止电机(47)，使其反转，带动两锁止螺母(44)在同一轴线上相向运动，从而实现锁止滑扣(41)与锁止扣槽(48)的松脱，完成天然胶乳胶框推送作业。
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