CN205526187U - 一种整体移动式滚筒线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整体移动式滚筒线装置，设有用于传送物料板的滚筒线组件，其特征在于：所述的滚筒线装置还设有平移机构组件；所述滚筒线组件安装在平移机构组件上，使得所述平移机构组件能够带动所述滚筒线组件沿直线平移方向来回运动，所述滚筒线组件对物料板的传送方向垂直于所述直线平移方向设置；由平移机构组件带动滚筒线组件在A辊轧线所在位置与B辊轧线所在位置之间运动，能够受外部信号控制将翻转工位输出的物料传输到A辊轧线或B辊轧线。本实用新型具有结构简单、可靠性高、物料输送精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种整体移动式滚筒线装置。
背景技术
目前市面上的双侧板辊轧线，通常由上料、冲压、翻转、平移、辊轧和折弯等工位组成。如图1所示，现有双侧板辊轧线的平移工位一般采用采用两条滚筒线和皮带线组成。当从翻转工位出来的物料板在进入辊轧线(可选A或B辊轧线)之前，先进入到正对着A辊轧线的A滚筒线，若要求到B辊轧线，往往要先通过皮带线把侧板从A滚筒线输送到正对着B辊轧线的B滚筒线上，再通过B滚筒线输送进入B辊轧线。此平移工位由2条滚筒线和1条皮带输送线组成，结构复杂，成本高，可靠性低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种整体移动式滚筒线装置。
解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种整体移动式滚筒线装置，设有用于传送物料板的滚筒线组件，其特征在于：所述的滚筒线装置还设有平移机构组件；所述滚筒线组件安装在平移机构组件上，使得所述平移机构组件能够带动所述滚筒线组件沿直线平移方向来回运动，所述滚筒线组件对物料板的传送方向垂直于所述直线平移方向设置。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的平移机构组件设有伺服电机、行星减速器、底座、第一直线滑动副、齿轮和齿条；所述第一直线滑动副安装在所述滚筒线组件的底面与所述底座的顶面之间，并且，所述第一直线滑动副的滑动方向均沿所述直线平移方向设置；所述齿条以延伸方向沿所述直线平移方向设置的方式固定在所述底座上，所述伺服电机和行星减速器均固定在所述滚筒线组件上，所述行星减速器的联轴器与所述伺服电机的电机轴联接、输出轴朝下设置，所述齿轮套装固定在所述行星减速器的输出轴上并与所述齿条啮合连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的滚筒线组件设有第一框架、链轮、减速电机、主动链条、第二框架、多根从动链条和多根滚筒；所述第二框架固定在所述第一框架的顶面上，每一根所述滚筒均通过安装座以轴向平行于所述直线平移方向的方式转动安装在所述第二框架上，并且，所述各根滚筒位于同一平面上，每一根所述滚筒位于同一侧的端部上均具有内侧链齿和外侧链齿；所述减速电机固定在所述第一框架上，所述链轮套装固定在减速电机的电机轴上，所述主动链条分别与所述链轮和作为主动滚筒的两根相邻滚筒的内侧链齿啮合连接构成主动链轮链条传动副，除所述两根主动滚筒之外的其余滚筒作为从动滚筒，所述两根主动滚筒与其相邻的从动滚筒之间以及相邻两根从动滚筒之间均通过一根所述从动链条连接构成从动链轮链条传动副；所述第一直线滑动副安装在所述滚筒线组件的底面与所述底座的顶面之间，即：所述第一直线滑动副安装在所述第一框架的底面与所述底座的顶面之间；所述伺服电机和行星减速器均固定在所述滚筒线组件上，即：所述伺服电机和行星减速器均固定在所述第一框架上。
作为本实用新型的一种改进，所述的滚筒线组件还设有链轮罩；所述链轮罩固定在所述第二框架上并位于所述主动链条和从动链条的上方位置。
为了提高物料由滚筒线组件输送到辊轧线上的精度，作为本实用新型的一种改进，所述的滚筒线装置还设有定位组件；所述定位组件设有推板、导向板、气缸、第二直线滑动副和框梁；所述框梁固定在所述第二框架上并位于相邻两根所述滚筒之间的间隙位置，所述导向板固定在所述框梁上并向上超出所述各根滚筒的顶部位置，所述推板通过第二直线滑动副安装在所述框梁上并向上超出所述各根滚筒的顶部位置，并且，所述第二直线滑动副的滑动方向沿所述滚筒的轴向设置，所述导向板和推板分别位于所述滚筒的两个端部位置，所述气缸固定在所述框梁上，所述气缸的活塞杆沿所述滚筒的轴向设置并与所述推板连接固定。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的第二直线滑动副由第二滑轨和第二滑块构成，其中，所述第二滑轨固定在所述框梁的顶面上，所述推板固定在所述第二滑块的顶面上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的滚筒线装置设有两套所述定位组件。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二框架和框梁均由铝型材制成。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的平移机构组件设有两套所述第一直线滑动副；所述两套第一直线滑动副分别位于所述齿条的两侧位置，每一套所述第一直线滑动副均由第一导轨和第一滑块构成，其中，所述第一导轨固定在所述底座的顶面上，所述第一滑块固定在所述第一框架的底面上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一，本实用新型通过接收伺服电机的控制信号，由平移机构组件带动滚筒线组件在A辊轧线所在位置与B辊轧线所在位置之间运动，能够受外部信号控制将翻转工位输出的物料传输到A辊轧线或B辊轧线；因此，本实用新型相对于现有的双侧板辊轧线平移工位精简了结构，节约了成本；
第二，本实用新型通过增设定位组件，能够提高物料由滚筒线组件输送到辊轧线上的精度；
第三，本实用新型平移机构组件、滚筒线组件和定位组件的结构简单、可靠性高。
因此，本实用新型具有结构简单、可靠性高、物料输送精度高的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为现有的滚筒线的工作流程图；
图2为本实用新型的整体移动式滚筒线装置的主视图；
图3为本实用新型的整体移动式滚筒线装置的右视图；
图4为本实用新型的整体移动式滚筒线装置的俯视图；
图5为本实用新型的整体移动式滚筒线装置的工作流程图。
具体实施方式
如图2至图4所示，本实用新型的整体移动式滚筒线装置，由平移机构组件、用于传送物料板的滚筒线组件和两套定位组件组成。
上述滚筒线组件设有第一框架6、链轮7、减速电机8、主动链条9、第二框架10、链轮罩11、多根从动链条12和多根滚筒17；第二框架10固定在第一框架6的顶面上，每一根滚筒17均通过安装座18以轴向平行于直线平移方向的方式转动安装在第二框架10上，并且，各根滚筒17位于同一平面上，每一根滚筒17位于同一侧的端部上均具有内侧链齿和外侧链齿；减速电机8固定在第一框架6上，链轮7套装固定在减速电机8的电机轴上，主动链条9分别与链轮7和作为主动滚筒的两根相邻滚筒17的内侧链齿啮合连接构成主动链轮链条传动副，除两根主动滚筒之外的其余滚筒17作为从动滚筒，两根主动滚筒与其相邻的从动滚筒之间以及相邻两根从动滚筒之间均通过一根从动链条12连接构成从动链条12与全部滚筒17的外侧链齿啮合连接构成从动链轮链条传动副，使得减速电机8能够通过主动链轮链条传动副和从动链轮链条传动副驱动每一根滚筒17朝向垂直于直线平移方向的方向滚动；链轮罩11固定在第二框架10上并位于主动链条9和从动链条12的上方位置。
上述定位组件设有推板13、导向板14、气缸19、第二直线滑动副和框梁22；框梁22固定在第二框架10上并位于相邻两根滚筒17之间的间隙位置，导向板14固定在框梁22上并向上超出各根滚筒17的顶部位置，推板13通过第二直线滑动副安装在框梁22上并向上超出各根滚筒17的顶部位置，其中，第二直线滑动副由第二滑轨20和第二滑块21构成，第二滑轨20固定在框梁22的顶面上，推板13固定在第二滑块21的顶面上。并且，第二直线滑动副的滑动方向沿滚筒17的轴向设置，导向板14和推板13分别位于滚筒17的两个端部位置，气缸19固定在框梁22上，气缸19的活塞杆沿滚筒17的轴向设置并与推板13连接固定，使得气缸19能够驱动推板13沿滚筒17的轴向来回运动。其中，第二框架10和框梁22可以由铝型材制成。
上述滚筒线组件安装在平移机构组件上，使得平移机构组件能够带动滚筒线组件沿直线平移方向来回运动，并且，滚筒线组件对物料板的传送方向垂直于直线平移方向设置，具体的：平移机构组件设有伺服电机1、行星减速器2、底座3、两套第一直线滑动副、齿轮15和齿条16；第一直线滑动副安装在第一框架6的底面与底座3的顶面之间，两套第一直线滑动副分别位于齿条16的两侧位置，每一套第一直线滑动副均由第一导轨4和第一滑块5构成，其中，第一导轨4固定在底座3的顶面上，第一滑块5固定在第一框架6的底面上。并且，第一直线滑动副的滑动方向均沿直线平移方向设置，使得滚筒线组件与底座3之间能够通过第一直线滑动副沿直线平移方向相对滑动；齿条16以延伸方向沿直线平移方向设置的方式固定在底座3上，伺服电机1和行星减速器2均固定在第一框架6上，行星减速器2的联轴器与伺服电机1的电机轴联接、输出轴朝下设置，齿轮15套装固定在行星减速器2的输出轴上并与齿条16啮合连接构成齿轮齿条传动副，使得伺服电机1能够通过行星减速器2和齿轮齿条传动副驱动滚筒线组件整体相对于底座3沿直线平移方向来回运动。
如图5所示，本实用新型的整体移动式滚筒线装置的工作流程如下：
(1)侧板进入：电机8带动滚筒17转动，侧板从翻转工位进入到滚筒线后，电机8停止。
(2)侧板定位：气缸19收缩，侧板被定位到导向板14上。
若进入A辊轧线(整体平移滚筒线的初始位置正对了A辊轧线)，到步骤，若进入B辊轧线，跳到步骤：
(3)定位打开：气缸19伸长，推板13离开侧板。
(4)侧板离开：电机8带动滚筒17转动，侧板进入到A辊轧线。
(5)回到步骤重复。
(6)平移到B辊扎线：伺服电机1转动，滚筒线平移到正对着B辊扎线的位置。
(7)定位打开：气缸19伸长，推板13离开侧板。
(8)侧板离开：电机8带动滚筒17转动，侧板进入到B辊轧线。
(9)平移到A辊扎线：伺服电机1转动，滚筒线返回到正对着A辊扎线的位置。
(10)回到步骤重复。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种整体移动式滚筒线装置，设有用于传送物料板的滚筒线组件，其特征在于：所述的滚筒线装置还设有平移机构组件；所述滚筒线组件安装在平移机构组件上，使得所述平移机构组件能够带动所述滚筒线组件沿直线平移方向来回运动，所述滚筒线组件对物料板的传送方向垂直于所述直线平移方向设置。
2.根据权利要求1所述的整体移动式滚筒线装置，其特征在于：所述的平移机构组件设有伺服电机(1)、行星减速器(2)、底座(3)、第一直线滑动副、齿轮(15)和齿条(16)；所述第一直线滑动副安装在所述滚筒线组件的底面与所述底座(3)的顶面之间，并且，所述第一直线滑动副的滑动方向均沿所述直线平移方向设置；所述齿条(16)以延伸方向沿所述直线平移方向设置的方式固定在所述底座(3)上，所述伺服电机(1)和行星减速器(2)均固定在所述滚筒线组件上，所述行星减速器(2)的联轴器与所述伺服电机(1)的电机轴联接、输出轴朝下设置，所述齿轮(15)套装固定在所述行星减速器(2)的输出轴上并与所述齿条(16)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的整体移动式滚筒线装置，其特征在于：所述的滚筒线组件设有第一框架(6)、链轮(7)、减速电机(8)、主动链条(9)、第二框架(10)、多根从动链条(12)和多根滚筒(17)；所述第二框架(10)固定在所述第一框架(6)的顶面上，每一根所述滚筒(17)均通过安装座(18)以轴向平行于所述直线平移方向的方式转动安装在所述第二框架(10)上，并且，所述各根滚筒(17)位于同一平面上，每一根所述滚筒(17)位于同一侧的端部上均具有内侧链齿和外侧链齿；所述减速电机(8)固定在所述第一框架(6)上，所述链轮(7)套装固定在减速电机(8)的电机轴上，所述主动链条(9)分别与所述链轮(7)和作为主动滚筒的两根相邻滚筒(17)的内侧链齿啮合连接构成主动链轮链条传动副，除所述两根主动滚筒之外的其余滚筒(17)作为从动滚筒，所述两根主动滚筒与其相邻的从动滚筒之间以及相邻两根从动滚筒之间均通过一根所述从动链条(12)连接构成从动链轮链条传动副；所述第一直线滑动副安装在所述滚筒线组件的底面与所述底座(3)的顶面之间，即：所述第一直线滑动副安装在所述第一框架(6)的底面与所述底座(3)的顶面之间；所述伺服电机(1)和行星减速器(2)均固定在所述滚筒线组件上，即：所述伺服电机(1)和行星减速器(2)均固定在所述第一框架(6)上。
4.根据权利要求3所述的整体移动式滚筒线装置，其特征在于：所述的滚筒线组件还设有链轮罩(11)；所述链轮罩(11)固定在所述第二框架(10)上并位于所述主动链条(9)和从动链条(12)的上方位置。
5.根据权利要求3所述的整体移动式滚筒线装置，其特征在于：所述的滚筒线装置还设有定位组件；所述定位组件设有推板(13)、导向板(14)、气缸(19)、第二直线滑动副和框梁(22)；所述框梁(22)固定在所述第二框架(10)上并位于相邻两根所述滚筒(17)之间的间隙位置，所述导向板(14)固定在所述框梁(22)上并向上超出所述各根滚筒(17)的顶部位置，所述推板(13)通过第二直线滑动副安装在所述框梁(22)上并向上超出所述各根滚筒(17)的顶部位置，并且，所述第二直线滑动副的滑动方向沿所述滚筒(17)的轴向设置，所述导向板(14)和推板(13)分别位于所述滚筒(17)的两个端部位置，所述气缸(19)固定在所述框梁(22)上，所述气缸(19)的活塞杆沿所述滚筒(17)的轴向设置并与所述推板(13)连接固定。
6.根据权利要求5所述的整体移动式滚筒线装置，其特征在于：所述的第二直线滑动副由第二滑轨(20)和第二滑块(21)构成，其中，所述第二滑轨(20)固定在所述框梁(22)的顶面上，所述推板(13)固定在所述第二滑块(21)的顶面上。
7.根据权利要求5所述的整体移动式滚筒线装置，其特征在于：所述的滚筒线装置设有两套所述定位组件。
8.根据权利要求5所述的整体移动式滚筒线装置，其特征在于：所述第二框架(10)和框梁(22)均由铝型材制成。
9.根据权利要求3至8任意一项所述的整体移动式滚筒线装置，其特征在于：所述的平移机构组件设有两套所述第一直线滑动副；所述两套第一直线滑动副分别位于所述齿条(16)的两侧位置，每一套所述第一直线滑动副均由第一导轨(4)和第一滑块(5)构成，其中，所述第一导轨(4)固定在所述底座(3)的顶面上，所述第一滑块(5)固定在所述第一框架(6)的底面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620185124.6U CN205526187U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种整体移动式滚筒线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620185124.6U CN205526187U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种整体移动式滚筒线装置 |
Publications (1)
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| CN205526187U true CN205526187U (zh) | 2016-08-31 |
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ID=56781474
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| CN201620185124.6U Active CN205526187U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种整体移动式滚筒线装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205526187U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108529206A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 海南大学 | 一种天然乳胶框推进输送方法和装置 |
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2016
- 2016-03-10 CN CN201620185124.6U patent/CN205526187U/zh active Active
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