CN108528763A - 用于增大航天器密封舱内操作空间的作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，该方法通过在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块，等高块上设置平行长梁以及长梁上方可滑动的支撑平台，使作业者能够在支撑平台上方便地作业。本发明具有安装操作简单、使用方便、安全性高等特点，提高了密封舱内的开敞性，大大提升了舱内操作空间，可视性得到有效改善，作业人员进入密封舱内操作时可在支撑平台上就位，以站、坐、躺、趴等多种姿态实现舱内总装操作。

Description

用于增大航天器密封舱内操作空间的作业方法

技术领域

本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，该方法通过大跨度可滑动的支撑平台，实现航天器密封舱内人员就位，进出舱设备、操作工具、辅助材料等临时放置及转移等，满足航天器密封舱内装配和测试需求。

背景技术

现有的航天器密封舱结构如图1所示，其包括上部结构和底部结构以及两者之间的对接面，对接面为密封结构，通过密封圈和紧固件将两部分固连，实现舱体的密封。然而，该航天器密封结构舱体具有舱内操作空间小，设备、电缆和管路密集程度高，光线不足，可操作性差等特点，因而较一般开敞性的航天器其总装难度更大。

密封舱内总装时，作业人员需长时间就位于密封舱内，但因舱内设备密集，管路和电缆纵横交错，没有合适的落脚点，作业人员进舱后既要关注舱内操作，还要顾及周边的环境，身体每个部位的动作都要特别小心谨慎，稍不注意就会磕碰周边的仪器、管路和电缆。另外，舱内拆装设备时，由于舱内没有中转设施，进出舱的设备需直接用手传递，对于较大较重的设备，操作比较吃力，增加了操作难度。本发明专利针对该问题，提出了一种在密封舱内设置支撑平台的工艺方案，通过在密封舱对接面处增设等高块将密封舱从对接面处拉开，然后在对接面间隙处设置可滑动的支撑平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种增大航天器总装和测试期间密封舱内操作空间的作业方法，该方法解决了航天器密封舱内操作空间小、开敞性差、人员舱内就位难等问题，有效解决作业人员在密封舱内就位及进出舱设备、工具、辅助材料等的舱内临时放置和转移问题，满足航天器密封舱内总装和测试过程中的操作需求。

本发明是通过如下技术方案实现的：

增大航天器总装和测试期间密封舱内操作空间的作业方法，包括以下步骤：

1、在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块，等高块均匀分布在密封舱上部结构和底部结构的对接面之间，并通过紧固件安装固定；

2、在两组(共4个)等高块的侧面或者航天器密封舱的对接面上设置两根平行的长梁，长梁的刚度足以支撑所承载的重量；

3、在平行的长梁上方设置两个(或以上)可滑动的支撑平台，支撑平台两侧具有挡块，用于支撑平台在长梁上的纵向滑动和横向限位，长梁与可滑动支撑平台间均设置有等距离的固定孔，通过固定孔安装锁定机构使支撑平台固定在操作部位；

4、待支撑平台固定在操作部位后，进入航天器密封舱内的作业人员即可通过支撑平台的支撑进行舱内作业。

进一步地，支撑平台两侧底部可设置滚轮，长梁上对应设置导轨，通过滚轮的滚动实现支撑平台的便捷滑动。

进一步地，长梁采用工字钢制造。

进一步地，等高块上可分别设置减重孔。

进一步地，该类型支撑平台可设计安装于大型密封舱内部，方便作业人员在大型密封舱内进行作业，大型密封舱可以垂直停放，也可以水平停放，支撑平台仅用于人员就位和设备、工具及辅助材料等放置，改善舱内操作环境，不增大舱内操作空间。

本发明提出的用于增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，拉高了密封舱上部结构和底部结构之间的间隙，将密封舱转变为非密封舱，提高了密封舱内的开敞性，大大提升了舱内操作空间，可视性得到显著改善，作业人员进入密封舱内作业时可在支撑平台上就位，以站、坐、躺、趴等多种姿态实现舱内总装操作，进出舱的产品、工具、辅助材料等也可在支撑平台上临时放置，通过滑动支撑平台实现舱内转运，满足了航天器密封舱总装和测试过程中舱内作业需求。

本发明具有安装操作简单、使用方便、安全性高等特点，相关技术已经过实际工况验证。

附图说明

图1为现有技术中的航天器密封舱结构示意图。

图2为本发明一具体实施方案的增大航天器密封舱内操作空间的作业方法时密封舱内辅助工装设置示意图。

其中，1为密封舱上部结构；2为密封舱底部结构；3为等高块；4为长梁，5为支撑平台；6为锁定机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但这仅仅是示例性的，并不旨在对本发明的保护范围进行任何限制。

为增大舱体操作空间，提高舱内总装的开敞性和可视性，在密封舱上部结构1和密封舱底部结构2之间的对接面处设置若干等高块3，等高块3通过紧固件均匀分布在密封舱上部结构1和底部结构2之间的对接面的圆环面上，确定两组位置连线平行的等高块，在其侧面上对应设置工字钢制造的长梁4，两条长梁4平行，长梁4的上方分别设置两个支撑平台5，支撑平台5两侧具有限位块，用于支撑平台5在长梁4上纵向滑动和横向限位，长梁4与支撑平台5的上均设置有等距离的固定孔，通过固定孔安装锁定机构6使支撑平台5固定在合适的操作部位，通过支撑平台5的支撑进行航天器密封舱内作业；因更换操作部位需要移动支撑平台5时，取下锁定机构6，滑动支撑平台5至合适部位，对正长梁4与支撑平台5上的固定孔，重新安装锁定机构即可实现支撑平台的位置改变。

在另一替代性实施方式中，支撑平台5两侧底部可设置滚轮，长梁4上对应设置导轨，通过滚轮的滚动实现支撑平台的轻便滑动。

该发明增大了航天器密封舱内操作空间，操作者进入航天器密封舱后可以方便地在支撑平台上就位，进出舱的设备和操作工具也可临时放置在支撑平台上，改善了航天器密封舱内总装的工作条件，降低了舱内操作难度和操作风险，提高了装配质量，也缩短了总装周期。

尽管上文对本发明专利的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明专利的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，包括以下步骤：

1)在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块，等高块通过紧固件均匀分布在密封舱上部结构与底部结构对接面的圆环面上；

2)在两组等高块的侧面或者航天器密封舱对接面的圆环面上设置两根平行的长梁，长梁的刚度足以支撑所承载的重量；

3)在平行的长梁上方设置两个或两地以上可滑动的支撑平台，支撑平台两侧具有挡块，用于支撑平台在长梁上的纵向滑动和横向限位，长梁与可滑动支撑平台均设置有等距离的固定孔，通过固定孔安装锁定机构使支撑平台在操作部位固定；

4)待支撑平台通过锁定机构设置在操作部位后，通过支撑平台的支撑进行航天器密封舱内作业；

5)需要变换支撑平台的位置时，取下锁定机构，在长梁上滑动支撑平台至合适位置，对正支撑平台与长梁上的固定孔，重新安装锁定机构将支撑平台固定。

2.如权利要求1所述的方法，其中，支撑平台两侧底部设置滚轮，长梁上对应设置导轨，通过滚轮的滚动实现支撑平台的便捷滑动。

3.如权利要求1所述的方法，其中，长梁采用工字钢制造。

4.如权利要求1所述的方法，其中，等高块上分别设置减重孔。