CN109878735A - 一种民用窄体客/货机集装式货运系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空货运系统技术领域，具体涉及一种民用窄体客/货机集装式货运系统；本发明的货运系统将动力驱动装置的间距定量化描述，使间距更加合理，动力传输具有连续性，并将引导滚棒的安装位置定量化，实现了集装单元的顺利装卸载，且用双向限动锁代替单向限动锁，实现了同时对相邻的2个集装单元沿航向/逆航向进行限动；本发明的货运系统使用便捷性好，可靠性高，能够充分发挥货运载体的运输能力，解决了动力驱动装置布置间距布置不合理导致的动力传输不连续或者成本增加的技术问题。

Description

一种民用窄体客/货机集装式货运系统

技术领域

本发明属于航空货运系统技术领域，具体涉及一种民用窄体客/货机集装式货运系统。

背景技术

集装化货物运输是民用客/货机的主要运输方式，集装式货运系统是民用客/货机实现集装化装载及运输的关键任务系统，布置于民用客机腹舱以及民用货机的主舱和腹舱内，可快速安装于标准滑轨内，用于实现各型航空集装单元在货舱内的动力传输、定向移动及可靠限动。

目前国内民用运输机集装式货运系统布局具有以下特点：

1、针对专利号为CN105667802B的专利，集装单元沿航向/逆航向的限动在不同装载位采用终点止动装置和单向限动锁、单向限动锁和单向限动锁、单向限动锁和横向导轨相结合的方式进行限动，而单向限动锁仅能对集装单元沿航向或逆航向其中一个方向进行限动，为实现对所有集装单元沿航向/逆航向进行可靠限动，则需更多的单向限动锁，增加了系统重量和成本；

2、采用引导导轨的方式引导集装单元进入货舱门区域，若引导导轨角度不适将对集装单元造成损伤；

3、动力驱动装置布置时的间距过大或过小，当间距过大时，将影响集装单元动力传输的连续性；当间距过小时，动力驱动装置所需数量较大，增加了成本；

4、在货舱门区域安装的用于驱动集装单元进出货舱门的动力驱动装置，通常安装在货舱门区装载位的中线上，导致集装单元在进入货舱门后，与该装载位上的限动锁体相撞，无法实现集装单元顺利装卸载；

5、通常民用窄体客/货机集装式货运系统中布置3列传输滚棒，其中两侧的两列滚棒通过快卸销形式安装于侧向导轨底座中，使用快卸销增加了自制件使用比例，增加了成本。

发明内容

本发明的目的是：设计一种民用窄体客/货机集装式货运系统，以解决目前民用窄体客/货机集装式货运系统中使用单向限动锁限位单一导致系统重量和成本增加；以及动力驱动装置布置间距布置不合理导致的动力传输不连续或者成本增加的技术问题。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：

一种民用窄体客/货机集装式货运系统，包括终点止动装置1、侧向导轨2、传输滚棒3、滚珠传输装置5、横向导轨6、安全保障装置7、动力驱动装置8、电缆9，其特征在于：所述的货运系统还包括双向限动锁4，所述的双向限动锁4位于两相邻集装单元之间，安装固定于飞机地板上的标准滑轨内，对相邻两集装单元分别沿航向、逆航向和垂直方向进行限动。

所述的传输滚棒3由沿翼展方向安装在货舱两侧的传输滚棒第一组件10和安装在中间的一列传输滚棒第二组件11组成；

所述的传输滚棒第二组件11与横向导轨6、双向限动锁4、安全保障装置7、侧向导轨2、传输滚棒第一组件10、滚珠传输装置5安装固定于飞机地板上标准滑轨内；所述的动力驱动装置8安装于滚珠传输装置5中相应凹槽处和传输滚棒第二组件11的安装架内。

所述的货运系统还包括引导滚棒15，引导滚棒15安装于货舱门槛处两侧的地板滑轨内。

所述的动力驱动装置8在货舱内纵向装载区安装位置满足如下条件：在沿航向方向上，相邻两个动力驱动装置8间距L1范围为850mm≤L1≤1100mm，纵向装载区指货舱内除货舱门区域装载位外的沿航向/逆航向的其它装载位。

所述的动力驱动装置8在货舱内横向装载区安装位置满足如下条件：

沿航向：其中心轴线与货舱门区装载位中线距离L2范围为30mm≤L2≤50mm；

沿翼展方向：其中心轴线与货舱门区装载位中线距离L3范围为200mm≤L3≤310mm。

所述的引导滚棒15安装在货舱门槛处两侧的位置满足条件如下：

位于双向限动锁4一侧的引导滚棒15引导面与双向限动锁4的后向竖直限动面重合；

位于横向导轨6一侧的引导滚棒15引导面与横向导轨6引导面之间的间隙为2～6mm。

所述的传输滚棒第一组件10通过螺栓和螺母紧固于侧向导轨2中底座上。

所述的动力驱动装置8通过螺钉与滚珠传输装置5和传输滚棒3固定。

所述的动力驱动装置8的规格为2英寸或3英寸。

本发明的有益效果：本发明的民用窄体客/货机集装式货运系统以现有产品研制经验为基础，以配置尽可能少的LRU为原则，用双向限动锁代替单向限动锁，实现了同时对相邻的2个集装单元沿航向/逆航向进行限动；根据本货运系统布局设置的动力驱动装置的间距更加合理，使用引导滚棒实现集装单元的顺利装卸载。系统使用便捷性好，可靠性高，能够充分发挥货运载体的运输能力，同时考虑了与其他货运载体及场站兼容性，实用意义较大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对本发明的实例中需要使用的附图作简单的解释。显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为窄体运输机集装式货运系统结构示意图；

图2为传输滚棒第一组件的安装固定示意图；

图3为动力驱动装置安装固定示意图；

图4为动力驱动装置位置示意图；

图5为引导滚棒的引导面示意图；

图6为引导滚棒的引导面安装正视图；

图7为引导滚棒的安装位置示意图；

图8为引导滚棒的安装间隙示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征。在下面的详细描述中，提出了许多具体的细节，以便对本发明的全面理解。但是，对于本领域的普通技术人员来说，很明显的是，本发明也可以在不需要这些具体细节的情况下就可以实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例对本发明更好的理解。本发明不限于下面所提供的任何具体设置和方法，而是覆盖了不脱离本发明精神的前提下所覆盖的所有的产品结构、方法的任何改进、替换等。

在各个附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本发明造成不必要的模糊。下面参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例的窄体运输机集装式货运系统包括终点止动装置1、侧向导轨2、传输滚棒3、双向限动锁4、滚珠传输装置5、横向导轨6、安全保障装置7、动力驱动装置8和电缆9，如图1所示。

双向限动锁4位于两相邻集装单元之间，并安装固定于飞机地板上标准滑轨内；

其中传输滚棒3由传输滚棒第一组件10和传输滚棒第二组件11组成，传输滚棒第一组件10为两侧安装的滚棒，通过螺栓12和螺母13紧固于侧向导轨2中底座上，如图2所示，传输滚棒第二组件11为中间一列滚棒，与横向导轨6、双向限动锁4、安全保障装置7、侧向导轨2、传输滚棒第一组件10、滚珠传输装置5均直接安装固定于飞机地板上标准滑轨内。

动力驱动装置8通过4个螺钉14安装于滚珠传输装置5中相应凹槽处和传输滚棒3中传输滚棒第二组件11的安装架内，如图3、4所示；

采用引导滚棒15引导集装单元进入货舱门区域，货舱门槛处两侧各设置1个引导滚棒15，引导滚棒15安装于货舱门槛处的地板滑轨内，可分别与侧向导轨2和横向导轨6进行集成本实施例中将其分别集成于侧向导轨2和横向导轨6中，其中一侧的引导滚棒15引导面与双向限动锁4的后向竖直限动面重合，如图5和图6所示，即间隙δ₁＝0，另一侧的引导滚棒15引导面与横向导轨6引导面之间的间隙δ₂为2～6mm，如图7、8所示。

在货舱内纵向装载区，用于驱动集装单元沿航向/逆航向移动的动力驱动装置8中，2个相邻动力驱动装置8间距L₁应满足850mm≤L₁≤1100mm，根据试验，小于850mm则使动力驱动装置数量增加，导致系统成本增加，大于1100mm则影响系统动力传输稳定性，将造成系统动力传输不连续、中断。当间距过大时，将影响集装单元动力传输的连续性；当间距过小时，动力驱动装置所需数量较大，增加了成本。

货舱门区域横向安装的(沿飞机翼展方向)动力驱动装置(8)，其中心轴线与货舱门区装载位中线距离L₂(沿航向)为30～50mm，L₃(沿翼展方向)为200～350mm。L₂过大将使集装单元进出货舱门时偏心距过大，直接导致与横向导轨间摩擦力过大，降低集装单元动力驱动速度，L₂过小则使集装单元无法正常在横向导轨横向导向作用下进出货舱门，甚至集装单元出现卡滞。L₃过大或过小都将使集装单元无法在动力驱动装置驱动下正常驶出货舱门。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种民用窄体客/货机集装式货运系统，包括终点止动装置(1)、侧向导轨(2)、传输滚棒(3)、滚珠传输装置(5)、横向导轨(6)、安全保障装置(7)、动力驱动装置(8)、电缆(9)，其特征在于：所述的货运系统还包括双向限动锁(4)，所述的双向限动锁(4)位于两相邻集装单元之间，安装固定于飞机地板上的标准滑轨内；

所述的传输滚棒(3)由沿翼展方向安装在货舱两侧的传输滚棒第一组件(10)和安装在中间的一列传输滚棒第二组件(11)组成；

所述的传输滚棒第二组件(11)与横向导轨(6)、双向限动锁(4)、安全保障装置(7)、侧向导轨(2)、传输滚棒第一组件(10)、滚珠传输装置(5)安装固定于飞机地板上标准滑轨内；所述的动力驱动装置(8)安装于滚珠传输装置(5)中相应凹槽处和传输滚棒第二组件(11)的安装架内。

2.根据权利要求1所述的货运系统，其特征在于：所述的货运系统还包括引导滚棒(15)，引导滚棒(15)安装于货舱门槛处两侧的地板滑轨内。

3.根据权利要求2所述的货运系统，其特征在于：所述的动力驱动装置(8)在货舱内纵向装载区安装位置满足如下条件：在沿航向方向上，相邻两个动力驱动装置(8)间距L₁范围为850mm≤L₁≤1100mm，纵向装载区指货舱内除货舱门区域装载位外的沿航向/逆航向的其它装载位。

4.根据权利要求2所述的货运系统，其特征在于：所述的动力驱动装置(8)在货舱内横向装载区安装位置满足如下条件：

沿航向：其中心轴线与货舱门区装载位中线距离L₂范围为30mm≤L₂≤50mm；

沿翼展方向：其中心轴线与货舱门区装载位中线距离L₃范围为200mm≤L₃≤310mm。

5.根据权利要求2所述的货运系统，其特征在于：所述的引导滚棒(15)安装在货舱门槛处两侧的位置满足条件如下：

位于双向限动锁(4)一侧的引导滚棒(15)引导面与双向限动锁(4)的后向竖直限动面重合；

位于横向导轨(6)一侧的引导滚棒(15)引导面与横向导轨(6)引导面之间的间隙为2～6mm。

6.根据权利要求2所述的货运系统，其特征在于：所述的传输滚棒第一组件(10)通过螺栓和螺母紧固于侧向导轨(2)中底座上。

7.根据权利要求2所述的货运系统，其特征在于：所述的动力驱动装置(8)通过螺钉与滚珠传输装置(5)和传输滚棒(3)固定。

8.根据权利要求1至7任一项所述的货运系统，其特征在于：所述的动力驱动装置(8)的规格为2英寸。

9.根据权利要求1至7任一项所述的货运系统，其特征在于：所述的动力驱动装置(8)的规格为3英寸。