CN105729420A - 飞机部件装配用的移动支撑定位方法和装置 - Google Patents

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程燕
李继红
耿育科
尚辉
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Abstract

一种飞机部件装配用的移动支撑定位方法及定位装置，含有可移动的支撑平台和工作平台，工作平台通过水平调节机构连接在支撑平台的上表面，工作平台上固定有四个垂直调整机构，该垂直调整机构是由涡轮蜗杆组成丝杠升降机，在垂直调整机构蜗杆的顶部设有支撑连接座；将飞机部件置于垂直调整机构蜗杆顶部的支撑连接座上；通过支撑平台的移动轮将移动支撑定位装置和飞机部件移动到预定位置，用固定支脚固定；通过水平调节机构对工作平台和飞机部件进行水平方向的调整；通过垂直调整机构对飞机部件进行垂直方向调整。

Description

飞机部件装配用的移动支撑定位方法和装置
技术领域
本申请涉及飞机制造的工装技术，具体是飞机部件装配用的移动支撑定位方法和装置。
背景技术
在飞机生产制造过程中，部件对接装配是一项重要的工艺过程。传统的飞机部件支撑调整机构多为几个单点、单支撑的简单组合，稳定性不足，只能完成简单的调整工作量，如：部件重量较小(一般在2吨以下)、调整高度范围较小(一般都200mm之内)。
对于大型飞机来说，飞机部件的重量一般都在2吨以上，而且部件的几何尺寸很大，所需调整范围都在200mm之上，传统的工艺方法显然不能满足飞机大部件装配时的移动支撑定位工作，而计算机和伺服电机控制的自动化支撑结构(POGO柱)，不仅结构复杂，生产周期长，而且价格昂贵。
尤其在飞机改型研制过程中，往往需要很多的部件架外装配工装，架外装配工装除了满足传统的支撑、定位要求外，还需要满足部件的架外调整需求。
发明内容
本申请的目的在于提供飞机部件装配用的移动支撑定位方法和装置。它用于飞机大部件的支撑、三坐标调整和定位。
一种飞机部件装配用的移动支撑定位方法，其特征在于，1)有一个飞机部件装配用的移动支撑定位装置，该装置含有可移动的支撑平台和工作平台，所述的支撑平台的底部有移动轮和固定支脚，工作平台通过水平调节机构连接在支撑平台的上表面，水平调节机构含有相互平行叠加的三层水平基体，在第一和第二水平基体之间设有第一导轨副，在第二水平基体和第三水平基体之间设有第二导轨副，第一导轨副与第二导轨副的运行方向相互垂直，第一水平基体与支撑平台的上表面固定，第三水平基体与工作平台的下表面固定，工作平台上固定有四个垂直调整机构，该垂直调整机构是由涡轮蜗杆组成丝杠升降机，在垂直调整机构蜗杆的顶部设有支撑连接座；2)将飞机部件置于垂直调整机构蜗杆顶部的支撑连接座上；3)通过移动轮将移动支撑定位装置和飞机部件移动到预定位置，用固定支脚固定；4)通过水平调节机构对工作平台和飞机部件进行水平方向的调整；5)通过垂直调整机构对飞机部件进行垂直方向调整。
本发明的有益效果在于：1)本申请方案通过移动轮实现对飞机大部件的较长距离运输，通过水平调整机构实现对飞机大部件水平方向X(横向)、Y(纵向)的微调，通过垂直调整机构对飞机部件进行垂直方向调整定位，其结构简单合理，有效解决生产现场的实际问题；2)该方法可广泛应用于飞机大部件对接时的支撑、调整、定位，只需针对飞机部件的外形结构及形状，改变对应的工作平台形状，以及相应的改变导轨副和丝杠升降机的行程和规格即能满足需要，具有广泛的适用性和实用性。
以下结合实施例附图对本申请作进一步详细描述：
附图说明
图1是飞机部件装配用的移动支撑定位方法示意
图2是主动水平调节机构原理示意
图3是垂直调整机构原理示意
图4是飞机部件装配用的移动支撑结构原理示意
图中编号说明：1支脚、2移动轮、3水平调节机构、4支撑平台、5工作平台、6垂直调整机构、7支撑连接座、8飞机部件、9第一水平基体、10第一导轨副、11第二水平基体、12第二滚珠丝杆副、13第二导轨副、14第三水平基体、15第一滚珠丝杆副、16锁紧盖。
具体实施方式
参见附图，本申请公开的飞机部件装配用的移动支撑定位装置，含有可移动的支撑平台4和工作平台5，支撑平台4的底部有移动轮2和固定用的支脚1，支撑平台4是整个机构以及飞机部件产品的承力部分，该部分由一刚性框架平台和六个移动轮2，以及六个可调支脚1组成。在飞机装配过程中，通过移动轮2将支撑定位装置机构和飞机部件8移动到飞机装配的预定位置处，再通过可调支脚1将机构整体固定在地面上。
工作平台5通过水平调节机构3连接在支撑平台的上表面，实施中工作平台5由矩形方管和钢板焊接成一牢固的框架结构，平台的强度和形状根据所需调整飞机部件的重量及外形设计，可满足不同重量不同外形形状的飞机部件调整，由于平台将多个单点调整机构连接成一刚性整体，稳定性大大加强，在满足定位精度要求的同时，提高了调整的重量及高度。
上述的水平调整机构，它位于支撑平台4与工作平台5之间，通过水平调节机构可以控制工作平台在X(横向)、Y(纵向)方向上的水平运动。水平调节机构3含有相互平行叠加的三层水平基体，在第一水平基体9和第二水平基体11之间设有第一导轨副10，在第二水平基体11和第三水平基体14之间设有第二导轨副13，第一导轨副10与第二导轨副13的运行方向相互垂直，第一水平基体9与支撑平台4的上表面固定，第三水平基体14与工作平台5的下表面固定。
实施例中支撑平台4与工作平台5之间有四个水平调节机构，其中两个水平调节机构为主动调节机构，另两个水平调节机构为从动调节机构，所述主动调节机构的第一水平基体9和第二水平基体11之间还有与第一导轨副10匹配的第一滚珠丝杠副15，在第二水平基体11和第三水平基体14之间还有与第二导轨副13匹配的第二滚珠丝杠副12。
所述滚珠丝杠副的丝杆外端连接有一个带手柄的操纵轮，在飞机部件装配时，为了防止人为误操作滚珠丝杠副的操纵轮或者由于外部冲击载荷而造成滑轨副产生相对位移，实施中，在操纵轮的周边设有三十个等分定位孔，选择导程为4mm的滚珠丝杠，通过计算得出在X(横向)、Y(纵向)方向上定位精度为0.067mm，并在操纵轮下方邻接的水平基座上设有可与等分孔同轴心的定位孔，通过限位销，实现定位功能。
工作平台上还固定有垂直调整机构6，垂直调整机构位于整个装置的上部，其顶部设有支撑连接座7，连接座7是一个漏斗形状的V型支撑座，具有自动找正的作用，可保证飞机部件的支撑接头中心线与该支撑连接座的中心线同轴，避免产生弯矩，减小装配误差，在V型支撑连接座上还有锁紧盖16，防止装配过程中出现较大冲击载荷时，飞机部件的支撑接头跳出V型支撑连接座7而发生意外。垂直调整机构6用于与飞机部件的连接和对飞机部件进行Z(高低)方向上的调节，实施中，该垂直调整机构是由涡轮蜗杆组成丝杠升降机，行程为600mm，在涡轮手柄附近的支撑套筒的外壁上设有与涡轮手柄外齿对应的止动螺纹孔，在螺纹孔上安装有限位螺钉，使垂直调整机构自身具有自锁功能。

Claims (6)

1.一种飞机部件装配用的移动支撑定位方法，其特征在于：1)有一个飞机部件装配用的移动支撑定位装置，该装置含有可移动的支撑平台和工作平台，所述的支撑平台的底部有移动轮和固定支脚，工作平台通过水平调节机构连接在支撑平台的上表面，水平调节机构含有相互平行叠加的三层水平基体，在第一和第二水平基体之间设有第一导轨副，在第二水平基体和第三水平基体之间设有第二导轨副，第一导轨副与第二导轨副的运行方向相互垂直，第一水平基体与支撑平台的上表面固定，第三水平基体与工作平台的下表面固定，工作平台上固定有四个垂直调整机构，该垂直调整机构是由涡轮蜗杆组成丝杠升降机，在垂直调整机构蜗杆的顶部设有支撑连接座；2)将飞机部件置于垂直调整机构蜗杆顶部的支撑连接座上；3)通过移动轮将移动支撑定位装置和飞机部件移动到预定位置，用固定支脚固定；4)通过水平调节机构对工作平台和飞机部件进行水平方向的调整；5)通过垂直调整机构对飞机部件进行垂直方向调整。
2.如权利要求书1所述的飞机部件装配用的移动支撑定位方法，其特征在于，所述的支撑平台与工作平台之间有四个水平调节机构，其中两个水平调节机构为主动调节机构，另两个水平调节机构为从动调节机构，所述主动调节机构的第一水平基体和第二水平基体之间还有与第一导轨副匹配的第一滚珠丝杠副，在第二水平基体和第三水平基体之间还有与第二导轨副匹配的第二滚珠丝杠副。
3.一种飞机部件装配用的移动支撑定位装置，含有可移动的支撑平台和工作平台，其特征在于，所述的支撑平台的底部有移动轮和固定支脚，工作平台通过水平调节机构连接在支撑平台的上表面，该水平调节机构含有相互平行叠加的三层水平基体，在第一水平基体和第二水平基体之间设有第一导轨副，在第二水平基体和第三水平基体之间设有第二导轨副，第一导轨副与第二导轨副的运行方向相互垂直，第一水平基体与支撑平台的上表面固定，第三水平基体与工作平台的下表面固定，工作平台上固定有垂直调整机构，该垂直调整机构是由涡轮蜗杆组成丝杠升降机，在垂直调整机构蜗杆的顶部设有支撑连接座。
4.如权利要求书2所述的飞机部件装配用的移动支撑定位装置，其特征在于，在第一水平基体和第二水平基体之间还有与第一导轨副匹配的第一滚珠丝杠副，在第二水平基体和第三水平基体之间还有与第二导轨副匹配的第二滚珠丝杠副。
5.如权利要求3或4所述的飞机部件装配用的移动支撑定位装置，其特征在于，所述的支撑连接座是一个漏斗形状的V型支撑座，该V型支撑座上还有锁紧盖。
6.如权利要求书4所述的飞机部件装配用的移动支撑定位装置，其特征在于，所述滚珠丝杠副的丝杆外端连接有一个带手柄的操纵轮，在操纵轮的周边设有等分孔，在操纵轮下方邻接的水平基体上设有可与等分孔同轴心的定位孔。
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