CN108517568B - 一种提拉式苎麻剥麻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提拉式苎麻剥麻机，包括机架，所述机架的下端面固定连接有支腿，所述机架的后部为传动机构，所述机架的前部依次设置有进料系统、劈麻系统、去麻骨系统和扫麻系统，所述机架旁设置有控制系统。本发明的提拉式苎麻剥麻机劈麻过程中能够自行对中，靠摩擦力推动麻条前行，无需人工参与；采用提拉方式刮去麻骨，在整个剥麻过程中，麻骨始终保持较大的形状，有效地避免了碎小的麻骨粘附在纤维层上。本发明的提拉式苎麻剥麻机自动化程度高、生产效率高、苎麻纤维上的麻骨易清理、苎麻纤维剥麻质量好。
Description
技术领域
本发明涉及苎麻加工技术领域，特别是涉及一种提拉式苎麻剥麻机。
背景技术
苎麻是我国的传统特色农作物，种植历史悠久，但苎麻行业的发展却很缓慢。与国内其它纺织行业相比，苎麻无论是种植收获，还是加工纺织设备均处于落后地位。苎麻的种植成本较高、纤维收获难，使我国苎麻行业所面临的形势日趋严峻。
从上世纪六十年代开始，国内开始研究苎麻剥麻机，目前，其主要有两种类型：一种是刮麻器，通过对苎麻的挤压、弯折等作用，使麻骨碎裂，麻壳破坏，最终使纤维从麻骨上分离出来。另一种是苎麻动力剥麻机，主要有两类：多滚筒式和反拉式，均是通过打麻辊将麻骨打碎，使纤维分离。但上述剥麻机仍需要大量人工操作，劳动强度较大，生产效率低，且打碎的麻骨易残留在被滚筒挤压过的麻纤维上，很难清理干净，并未解决苎麻剥麻如何不带麻骨碎屑的问题。
综上所述，如何提供一种自动化程度高、生产效率高、苎麻纤维上的麻骨易清理、苎麻纤维剥麻质量好的苎麻剥麻机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种提拉式苎麻剥麻机，以解决上述现有技术存在的问题，使苎麻剥麻机自动化程度高、生产效率高、苎麻纤维上的麻骨易清理、且苎麻纤维剥麻质量好。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种提拉式苎麻剥麻机，包括机架，所述机架的下端面固定连接有支腿，所述机架的后部为传动机构，所述机架的前部依次设置有进料系统、劈麻系统、去麻骨系统和扫麻系统，所述机架旁设置有控制系统；所述进料系统包括依次连接在所述机架上的喂料槽板、成对设置的第一进料辊、导向槽板和导向辊组，所述导向辊组包括一个所述第一进料辊和一个导向辊，成对设置的所述第一进料辊和所述导向辊组均与所述传动机构传动连接；所述劈麻系统包括连接在所述机架上的自定心劈麻组合刀具；所述去麻骨系统包括第二进料辊，所述第二进料辊为两组，两组所述第二进料辊之间设置有转动连接在所述机架上的麻骨折断结构，所述麻骨折断结构上端设置有连接在所述机架上的刮骨刀，所述麻骨折断结构旁设置有电缸连接架，所述电缸连接架通过一电缸安装架与所述机架连接，所述电缸连接架上连接有电缸组件及所述电缸组件驱动的拉压麻结构，所述麻骨折断结构和所述第二进料辊均与所述传动机构传动连接，所述传动结构的输入端与一主电机传动连接；所述扫麻系统包括连接在所述电缸连接架上的扫麻电机安装架，所述扫麻电机安装架上连接扫麻电机，所述扫麻电机的输出轴上连接一扫麻刷；所述控制系统控制所述主电机、所述扫麻电机及所述电缸组件的工作。
优选地，每组所述第二进料辊包括成对竖直平行设置的两个第二进料辊，所述第二进料辊的出料端设置有固定连接在所述机架上的导麻托板，所述导麻托板包括平行设置的上托板和下托板，所述上托板和下托板之间的间隙与竖直成对设置的两个所述第二进料辊的间距位置对应；所述导麻托板远离所述第二进料辊的一端固连有限位开关。
优选地，所述进料系统包括两个导向槽板，一个所述导向槽板设置在两组成对设置的所述第一进料辊之间，另一个所述导向槽板设置在成对设置的所述第一进料辊和所述导向辊组之间，所述导向辊组的出料口与所述自定心劈麻组合刀具的入口位置对应；所述喂料槽板包括喂料底座和固连在所述喂料底座上的波浪板，所述波浪板上设置有若干喂料槽；所述导向槽板包括导向底座，及固定连接在所述导向底座上的梭型板，所述梭型板的两端均为梭型，所述梭型板均布在所述导向底座上从而在所述导向底座上形成运输槽，所述运输槽的分布位置与所述喂料槽的分布位置对应；所述导向辊为圆柱体，所述圆柱体的外圆柱面上设置有轮槽，所述轮槽的分布位置与所述运输槽的分布位置对应。
优选地，成对设置的所述第一进料辊中位于上端的所述第一进料辊通过压紧力调整组件与所述机架连接，成对设置的所述第一进料辊中位于下端的所述第一进料辊通过轴承与所述机架转动连接；成对设置的所述第二进料辊中位于上端的所述第二进料辊通过压紧力调整组件与所述机架连接，成对设置的所述第二进料辊中位于下端的所述第二进料辊通过轴承与所述机架转动连接；所述压紧力调整组件包括内螺柱、轴支撑滑块和外螺柱，所述外螺柱的中心轴向设置有中心通孔，所述外螺柱通过所述中心通孔套设在所述内螺柱上，所述内螺柱的底端与焊接在所述轴支撑滑块上的第一螺母连接，所述外螺柱的底端固定连接弹簧压板，所述弹簧压板的下表面与一弹簧固定连接，所述弹簧的另一端固定连接在所述轴支撑滑块上，所述外螺柱通过两个第二螺母连接在所述机架的耳板上，所述内螺柱的上端连接有第三螺母，所述第三螺母的下表面压紧在所述外螺柱的上端面上，所述轴支撑滑块通过滑槽与所述机架上的滑轨滑动连接。
优选地，所述自定心劈麻组合刀具包括连接在一起的刀体和刀架，所述刀体包括依次固定连接的定位尖、刀片、船型劈头和展开翼，所述刀架包括上盖和下U形体，所述上盖固定连接在所述下U形体两个侧边的上部，所述刀体固定连接在所述下U形体的内底面，所述刀体位于所述上盖和下U形体之间。
优选地，所述刀片包括刀面和刀刃，所述刀面焊接在所述船型劈头前端中间的前槽内，所述前槽与所述下U形体的内底面的夹角为60°，所述刀刃平行于所述前槽，所述下U形体的外底面焊接有外耳。
优选地，所述麻骨折断结构包括水平平行设置的左折麻双辊和右折麻双辊，所述左折麻双辊、右折麻双辊与所述机架转动连接。
优选地，所述电缸组件包括两个电缸，两个所述电缸分别连接在所述电缸连接架的底端和顶端，所述电缸上连接有滑块，所述滑块上连接所述拉压麻结构，所述拉压麻结构包括拉麻刀臂和压麻刀臂，所述压麻刀臂连接在顶端所述电缸的滑块上，所述拉麻刀臂连接在底端所述电缸的滑块上，顶端所述电缸的位置高于所述麻骨折断结构，底端所述电缸的位置低于所述麻骨折断结构；所述拉麻刀臂靠近所述压麻刀臂的面上设置有齿柱，所述压麻刀臂与所述拉麻刀臂靠近的面上设置有齿槽，所述齿柱与所述齿槽的形状、位置对应。
优选地，所述刮骨刀和所述麻骨折断结构之间设置有限位挡麻导辊，所述限位挡麻导辊转动连接在所述机架上。
优选地，所述控制系统包括PLC控制器和驱动器，所述PLC控制器与所述驱动器连接，所述驱动器与所述主电机、扫麻电机及电缸组件连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的提拉式苎麻剥麻机劈麻过程由自定心劈麻组合刀具7自行对中，靠进料辊的转动摩擦推动麻条前行，需要时间短，无需人工参与；采用提拉方式刮去麻骨，展开的苎麻在拉压麻结构的夹持作用下沿垂直于苎麻条前进的方向移动，在拉压麻结构提拉麻条的过程中由刮骨刀15将麻骨刮净。在整个剥麻过程中，麻骨始终保持较大的形状，有效地避免了碎小的麻骨粘附在纤维层上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的提拉式苎麻剥麻机的一种角度的结构示意图；
图2为本发明的提拉式苎麻剥麻机的另一种角度的结构示意图；
图3为本发明的提拉式苎麻剥麻机的又一种角度的结构示意图；
图4为本发明的自定心劈麻组合刀具的一种角度的结构示意图；
图5为图4去除上盖后的结构示意图；
图6为本发明的自定心劈麻组合刀具的另一种角度的结构示意图；
图7为本发明的船型劈头的结构示意图；
图8为本发明的喂料槽板的结构示意图；
图9为本发明的导向辊的结构示意图；
图10为本发明的压麻刀臂的结构示意图；
图11为本发明的拉麻刀臂的结构示意图；
图12为本发明的压紧力调整组件的结构示意图；
其中，1为喂料槽板，101为喂料底座，102为波浪板，103为喂料槽，2为机架，3为压紧力调整组件，301为内螺柱，302为轴支撑滑块，303为外螺柱，304为第一螺母，305为弹簧压板，306为弹簧，307为第二螺母，308为耳板，309为第三螺母，4为第一进料辊，5为导向槽板，6为导向辊，601为轮槽，7为自定心劈麻组合刀具，71为刀体，711为定位尖，712为刀片，7121为刀刃，7122为刀面，713为船型劈头，7131为前槽，714为展开翼，72为刀架，721为上盖，722为下U形体，723为外耳，8为电缸组件，9为电缸连接架，10为限位开关，11为控制系统，12为导麻托板，13为从动齿轮，14为压麻刀臂，15为刮骨刀，16为限位挡麻导辊，17为右折麻双辊，18为左折麻双辊，19为拉麻刀臂，20为扫麻电机安装架，21为扫麻电机，22为扫麻刷，23为电缸安装架，24为主电机，25为电机架，26为V带轮，27为从动轴，28为V带，29为第二进料辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种提拉式苎麻剥麻机，以解决现有技术存在的问题，使苎麻剥麻机自动化程度高、生产效率高、苎麻纤维上的麻骨易清理、且苎麻纤维剥麻质量好。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-12所示，本发明提供了一种提拉式苎麻剥麻机，包括机架2，机架2的下端面固定连接有支腿，机架2的后部为传动机构，机架2的前部依次设置有进料系统、劈麻系统、去麻骨系统和扫麻系统，机架2旁设置有控制系统11。所述进料系统包括依次连接在机架2上的喂料槽板1、成对设置的第一进料辊4、导向槽板5和导向辊组，所述导向辊组包括一个第一进料辊4和一个导向辊6，成对设置的第一进料辊4和所述导向辊组均与所述传动机构传动连接。所述劈麻系统包括连接在机架2上的自定心劈麻组合刀具7。所述去麻骨系统包括第二进料辊29，第二进料辊29为两组，两组第二进料辊29之间设置有转动连接在机架2上的麻骨折断结构，所述麻骨折断结构上端设置有连接在机架2上的刮骨刀15，所述麻骨折断结构旁设置有电缸连接架9，电缸连接架9通过一电缸安装架23与机架2连接，电缸连接架9上连接有电缸组件8及电缸组件8驱动的拉压麻结构，所述麻骨折断结构和第二进料辊29均与所述传动机构传动连接，所述传动结构的输入端与一主电机24传动连接。主电机24连接在电机架25上，电机架25固定连接在机架2的支腿上并附着地面。所述扫麻系统包括连接在电缸连接架9上的扫麻电机安装架20，扫麻电机安装架20上连接扫麻电机21，扫麻电机21的输出轴上连接一扫麻刷22。控制系统11控制主电机24、扫麻电机21及电缸组件8的工作。本发明的提拉式苎麻剥麻机劈麻过程由自定心劈麻组合刀具7自行对中，靠进料辊的转动摩擦推动麻条前行，需要时间短，无需人工参与；采用提拉方式刮去麻骨，展开的苎麻在拉压麻结构的夹持作用下沿垂直于苎麻条前进的方向向上提拉运动，在拉压麻结构提拉麻条的过程中由刮骨刀15将麻骨刮净。在整个剥麻过程中，麻骨始终保持较大的形状，有效地避免了碎小的麻骨粘附在纤维层上。
具体的，每组第二进料辊29包括成对竖直平行设置的两个第二进料辊29，第二进料辊29的出料端设置有固定连接在机架2上的导麻托板12，导麻托板12包括平行设置的上托板和下托板，所述上托板和下托板之间的间隙与竖直成对设置的两个第二进料辊29的间距位置对应。成对竖直平行设置的两个第二进料辊29将被自定心劈麻组合刀具7劈开的麻条输送到去麻骨系统中。导麻托板12远离第二进料辊29的一端固连有限位开关10。限位开关10感应输送到导麻托板12上的苎麻条，并将电信号传入与限位开关10的输出端连接的控制系统11。
其中，所述进料系统包括两个导向槽板5，一个导向槽板5设置在两组成对设置的第一进料辊4之间，另一个导向槽板5设置在成对设置的第一进料辊4和所述导向辊组之间，所述导向辊组的出料口与自定心劈麻组合刀具7的入口位置对应。喂料槽板1包括喂料底座101和固连在喂料底座101上的波浪板102，波浪板102上设置有若干喂料槽103。入料时，每个喂料槽103内放置一根苎麻，喂料槽103的设置不仅限制了苎麻喂料的方向，保证了苎麻与导向辊6外圆柱面上设置的轮槽601位置对正，且保证了输送过程中苎麻与自定心劈麻组合刀具7内的相应位置的定位尖711对正。
导向槽板5包括导向底座，及固定连接在所述导向底座上的梭型板，所述梭型板的两端均为梭型，所述梭型板均布在所述导向底座上从而在所述导向底座上形成运输槽，所述运输槽的分布位置与喂料槽103的分布位置对应。通过设置所述运输槽，保证了苎麻在输送过程中的位置精度，所述梭型板的端部设置为梭型，对苎麻的输送方向进行引导。
导向辊6为圆柱体，所述圆柱体的外圆柱面上设置有轮槽601，轮槽601的分布位置与所述运输槽的分布位置对应。从导向辊6送出的苎麻会进入自定心劈麻组合刀具7进行劈麻操作，在导向辊6上设置轮槽601，对通过轮槽601输送的苎麻进行较好限位，保证与自定心劈麻组合刀具7内的相应位置的定位尖711对正。从而为精确劈麻提供保障。
成对设置的第一进料辊4中位于上端的第一进料辊4通过压紧力调整组件3与机架2连接，成对设置的第一进料辊4中位于下端的第一进料辊4通过轴承与机架2转动连接。成对设置的第二进料辊29中位于上端的第二进料辊29通过压紧力调整组件3与机架2连接，成对设置的第二进料辊29中位于下端的第二进料辊29通过轴承与机架2转动连接。
压紧力调整组件3包括内螺柱301、轴支撑滑块302和外螺柱303，外螺柱303的中心轴向设置有中心通孔，外螺柱303通过所述中心通孔套设在内螺柱301上，内螺柱301的底端与焊接在轴支撑滑块302上的第一螺母304连接，外螺柱303的底端固定连接弹簧压板305，弹簧压板305的下表面与一弹簧306固定连接，弹簧306的另一端固定连接在轴支撑滑块302上，外螺柱303通过两个第二螺母307连接在机架2的耳板308上，内螺柱301的上端连接有第三螺母309，第三螺母309的下表面压紧在外螺柱303的上端面上，轴支撑滑块302通过滑槽与机架2上的滑轨滑动连接，轴支撑滑块302通过轴承与进料辊或导向辊6连接。通过在轴支撑滑块302与弹簧压板305之间设置弹簧306，保证轴支撑滑块302被压紧，通过转动第三螺母309可实现成对设置的进料辊的间隙调整，从而适应不同直径的苎麻的加工；压紧在耳板308上的两个第二螺母307的设置，方便调整弹簧306的预紧力。
其中，自定心劈麻组合刀具7包括连接在一起的刀体71和刀架72，刀体71包括依次固定连接的定位尖711、刀片712、船型劈头713和展开翼714，刀架72包括上盖721和下U形体722，上盖721固定连接在下U形体722两个侧边的上部，刀体71固定连接在下U形体722的内底面，刀体71位于上盖721和下U形体722之间。由于苎麻条的中部空心的特殊结构与定位尖711配合，使得本发明的劈麻刀具能够将高速输送的苎麻条自动定心，刀片712劈开苎麻条，苎麻条沿着轴线方向被劈裂并展平，为下一步麻骨的单向折断、剥离提供条件，使劈麻效率高、纤维剥离方便、麻骨无残留、纤维保存更完整。
其中，刀片712包括刀面7122和刀刃7121，刀面7122焊接在船型劈头713前端中间的前槽7131内。刀刃7121用于劈开苎麻条。苎麻条在劈开的过程中，只有上侧壁与刀刃7121、船型劈头713接触，下侧并未与刀刃7121部分接触，因此，苎麻条只有上侧壁被劈开。
为了提高刀刃7121的劈麻效率，前槽7131与下U形体722的内底面的夹角为60°，刀刃7121平行于前槽7131，定位尖711与刀刃7121位于同一个竖直平面内。船型劈头713的俯视角度为60°，船型劈头713俯视角度的设置，有利于将刀刃7121劈开的苎麻条展开。下U形体722的外底面焊接有外耳723。外耳723的设置，方便本发明的自定心劈麻组合刀具7固定在机架2上。
所述麻骨折断结构包括水平平行设置的左折麻双辊18和右折麻双辊17，所述左折麻双辊18、右折麻双辊17与机架2转动连接，左折麻双辊18、右折麻双辊17通过传动机构与电机连接，控制系统11控制电机工作，实现左折麻双辊18、右折麻双辊17反向旋转，将位于左折麻双辊18和右折麻双辊17的双辊间隙中的苎麻条的麻骨折断。
电缸组件8包括两个电缸，两个所述电缸分别连接在电缸连接架9的底端和顶端，所述电缸上连接有滑块，所述滑块上连接所述拉压麻结构。所述拉压麻结构包括拉麻刀臂19和压麻刀臂14，压麻刀臂14连接在顶端所述电缸的滑块上，拉麻刀臂19连接在底端所述电缸的滑块上；拉麻刀臂19靠近压麻刀臂14的面上设置有齿柱，压麻刀臂14与拉麻刀臂19靠近的面上设置有齿槽，所述齿柱与所述齿槽的形状、位置对应。顶端所述电缸的位置高于所述麻骨折断结构，底端所述电缸的位置低于所述麻骨折断结构，这种结构设置，保证所述齿柱与所述齿槽压在一起时，能将折断麻骨的苎麻条夹住，在电缸的控制下对麻条提拉经过对称设置的刮骨刀15，将麻条上的麻骨刮除。刮骨刀15和所述麻骨折断结构之间设置有限位挡麻导辊16，限位挡麻导辊16转动连接在机架2上，限位挡麻导辊16对经过的麻条的位置进行支撑限位，方便刮骨刀15刮除麻骨。
控制系统11包括PLC控制器和驱动器，所述PLC控制器的输出端与所述驱动器连接，所述驱动器与主电机24、扫麻电机21、麻骨折断结构的电机及电缸组件8连接。
所述传动机构通过V带28的带传动将主电机24上的动力传递到第一进料辊4和第二进料辊29的主动轴上固连的V带轮26上，通过V带轮26带动所述主动轴转动，从而带动所述主动轴上固连的主动齿轮、进料辊或导向辊6转动，所述主动齿轮带动与之啮合的从动齿轮13转动，从而带动与从动齿轮13固连的从动轴27转动，进而带动从动轴27上的进料辊转动，实现上下轴的反向转动。
工作过程：接入外部380V交流电源，按下控制系统11控制器上的启动按钮，驱动主电机24开始运行，苎麻剥麻机启动处于空载状态。切换控制系统11进入手动状态，手动调整拉麻刀臂19和压麻刀臂14进入预定位置，切换控制系统11进入自动状态，将四根苎麻条平行单列放入喂料槽板1的喂料槽103内，在第一进料辊4的摩擦力作用下运送麻条前行，麻条依次通过第一进料辊4、导向槽板5、第一进料辊4、导向槽板5和导向辊6后，进入自定心劈麻组合刀具7内，苎麻条在自定心劈麻组合刀具7的作用下，单侧劈裂并展开压平，此时苎麻麻骨朝上韧皮层朝下，由第二进料辊29继续运送。当劈开的苎麻条被运送到限位开关10处时，触发限位开关10，限位开关10将电信号传入控制系统11，控制系统11控制左折麻双辊18逆时针方向转动60°，控制系统11控制右折麻双辊17顺时针方向转动60°，接着拉麻刀臂19和压麻刀臂14夹持劈开的苎麻向上运动，依次通过限位挡麻导辊16和刮骨刀15，刮骨刀15顺势将苎麻麻骨刮掉，当拉麻刀臂19和压麻刀臂14到达预定位置时，压麻刀臂14离开拉麻刀臂19，与此同时扫麻电机21带动扫麻刷22转动，将刮净麻骨的苎麻横扫脱离拉麻刀臂19，然后，拉麻刀臂19和压麻刀臂14返回初始位置，至此完成了一个剥麻作业周期。再将四根苎麻条平行单列放入喂料槽板1的喂料槽103内，重复上述操作进行下一周期的工作。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：包括机架，所述机架的下端面固定连接有支腿，所述机架的后部为传动机构，所述机架的前部依次设置有进料系统、劈麻系统、去麻骨系统和扫麻系统，所述机架旁设置有控制系统；
所述进料系统包括依次连接在所述机架上的喂料槽板、成对设置的第一进料辊、导向槽板和导向辊组，所述导向辊组包括一个所述第一进料辊和一个导向辊，成对设置的所述第一进料辊和所述导向辊组均与所述传动机构传动连接；
所述劈麻系统包括连接在所述机架上的自定心劈麻组合刀具；
所述去麻骨系统包括第二进料辊，所述第二进料辊为两组，两组所述第二进料辊之间设置有转动连接在所述机架上的麻骨折断结构，所述麻骨折断结构上端设置有连接在所述机架上的刮骨刀，所述麻骨折断结构旁设置有电缸连接架，所述电缸连接架通过一电缸安装架与所述机架连接，所述电缸连接架上连接有电缸组件及所述电缸组件驱动的拉压麻结构，所述麻骨折断结构和所述第二进料辊均与所述传动机构传动连接，所述传动结构的输入端与一主电机传动连接；
所述扫麻系统包括连接在所述电缸连接架上的扫麻电机安装架，所述扫麻电机安装架上连接扫麻电机，所述扫麻电机的输出轴上连接一扫麻刷；
所述控制系统控制所述主电机、所述扫麻电机及所述电缸组件的工作。
2.根据权利要求1所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：每组所述第二进料辊包括成对竖直平行设置的两个第二进料辊，所述第二进料辊的出料端设置有固定连接在所述机架上的导麻托板，所述导麻托板包括平行设置的上托板和下托板，所述上托板和下托板之间的间隙与竖直成对设置的两个所述第二进料辊的间距位置对应；所述导麻托板远离所述第二进料辊的一端固连有限位开关。
3.根据权利要求2所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：所述进料系统包括两个导向槽板，一个所述导向槽板设置在两组成对设置的所述第一进料辊之间，另一个所述导向槽板设置在成对设置的所述第一进料辊和所述导向辊组之间，所述导向辊组的出料口与所述自定心劈麻组合刀具的入口位置对应；
所述喂料槽板包括喂料底座和固连在所述喂料底座上的波浪板，所述波浪板上设置有若干喂料槽；
所述导向槽板包括导向底座，及固定连接在所述导向底座上的梭型板，所述梭型板的两端均为梭型，所述梭型板均布在所述导向底座上从而在所述导向底座上形成运输槽，所述运输槽的分布位置与所述喂料槽的分布位置对应；
所述导向辊为圆柱体，所述圆柱体的外圆柱面上设置有轮槽，所述轮槽的分布位置与所述运输槽的分布位置对应。
4.根据权利要求3所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：成对设置的所述第一进料辊中位于上端的所述第一进料辊通过压紧力调整组件与所述机架连接，成对设置的所述第一进料辊中位于下端的所述第一进料辊通过轴承与所述机架转动连接；
成对设置的所述第二进料辊中位于上端的所述第二进料辊通过压紧力调整组件与所述机架连接，成对设置的所述第二进料辊中位于下端的所述第二进料辊通过轴承与所述机架转动连接；
所述压紧力调整组件包括内螺柱、轴支撑滑块和外螺柱，所述外螺柱的中心轴向设置有中心通孔，所述外螺柱通过所述中心通孔套设在所述内螺柱上，所述内螺柱的底端与焊接在所述轴支撑滑块上的第一螺母连接，所述外螺柱的底端固定连接弹簧压板，所述弹簧压板的下表面与一弹簧固定连接，所述弹簧的另一端固定连接在所述轴支撑滑块上，所述外螺柱通过两个第二螺母连接在所述机架的耳板上，所述内螺柱的上端连接有第三螺母，所述第三螺母的下表面压紧在所述外螺柱的上端面上，所述轴支撑滑块通过滑槽与所述机架上的滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：所述自定心劈麻组合刀具包括连接在一起的刀体和刀架，所述刀体包括依次固定连接的定位尖、刀片、船型劈头和展开翼，所述刀架包括上盖和下U形体，所述上盖固定连接在所述下U形体两个侧边的上部，所述刀体固定连接在所述下U形体的内底面，所述刀体位于所述上盖和下U形体之间。
6.根据权利要求5所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：所述刀片包括刀面和刀刃，所述刀面焊接在所述船型劈头前端中间的前槽内，所述前槽与所述下U形体的内底面的夹角为60°，所述刀刃平行于所述前槽，所述下U形体的外底面焊接有外耳。
7.根据权利要求1所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：所述麻骨折断结构包括水平平行设置的左折麻双辊和右折麻双辊，所述左折麻双辊、右折麻双辊与所述机架转动连接。
8.根据权利要求1所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：所述电缸组件包括两个电缸，两个所述电缸分别连接在所述电缸连接架的底端和顶端，所述电缸上连接有滑块，所述滑块上连接所述拉压麻结构，所述拉压麻结构包括拉麻刀臂和压麻刀臂，所述压麻刀臂连接在顶端所述电缸的滑块上，所述拉麻刀臂连接在底端所述电缸的滑块上，顶端所述电缸的位置高于所述麻骨折断结构，底端所述电缸的位置低于所述麻骨折断结构；
所述拉麻刀臂靠近所述压麻刀臂的面上设置有齿柱，所述压麻刀臂与所述拉麻刀臂靠近的面上设置有齿槽，所述齿柱与所述齿槽的形状、位置对应。
9.根据权利要求1所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：所述刮骨刀和所述麻骨折断结构之间设置有限位挡麻导辊，所述限位挡麻导辊转动连接在所述机架上。
10.根据权利要求1所述的提拉式苎麻剥麻机，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器和驱动器，所述PLC控制器与所述驱动器连接，所述驱动器与所述主电机、扫麻电机及电缸组件连接。
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