CN110820052B - 一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开提供了一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,包括机架、传动机构、劈麻剥麻机构及控制器,苎麻条通过劈麻剥麻机构中的送料装置将苎麻条进行输送,自定心劈麻组合刀具将苎麻条单侧劈裂通过压麻装置将劈裂的苎麻条统一展开压平,传送至夹麻去皮装置和偏心夹麻装置,折麻升降装置将夹持在偏心夹麻装置的苎麻条端部的麻骨折断,反拉装置反拉苎麻条完成剥麻去骨工作。本发明公开的的自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,实现了一次性劈麻、夹麻折麻、反拉去骨等整套工序,在整个剥麻过程中,麻骨始终保持长条完整状态,从而杜绝了碎小麻骨粘附在纤维层中难以去除的问题,能够满足麻农的实际剥麻需求,具有很好的市场推广前景。
Description
技术领域
本发明涉及剥麻机设备技术领域,更具体的说是涉及一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机。
背景技术
苎麻是我国特产,国际上俗称“中国草”,其种植面积和产量均占世界的90%以上,在国际市场上具有极强竞争优势。然而,苎麻为多年生韧皮纤维作物,一般年收3次,且必须经过人工或机械剥制才能获得粗制纤维。
从1959年起,我国开始研究简易刮麻器,上世纪60年代后期开始在生产上普遍使用,通过对苎麻的挤压、弯折等作用,使麻骨碎裂,麻壳破坏,最终使纤维从麻骨上分离出来,它比手工刮麻刀提高工效2~3倍以上;同时,国内也开展了苎麻动力剥麻机的研究,先后研制出30多种苎麻动力剥麻机,1980年后苎麻动力剥麻机开始在生产上得到使用,通过打麻辊将麻骨打碎,使纤维分离,苎麻动力剥麻机比简易刮麻器提高工效近10倍左右。目前生产上使用的主要是单滚筒和双滚筒反拉式剥麻机,这种剥麻机型仍需要大量人工操作,劳动强度较大,功效低,最主要的缺点是打碎的麻骨易残留在被滚筒挤压过的麻纤维上,很难清理干净,没有从根本上解决苎麻剥麻如何不带麻骨碎屑的问题,也就没有真正得到推广和应用。
因此,提供一种能够降低人工操作强度,彻底解决麻骨残留问题的苎麻剥麻机是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一,为此,本发明的目的在于提供了一种能够有效降低人工操作强度,彻底解决麻骨残留问题的自动劈麻反拉式苎麻剥麻机。
为了实现上述目的,本发明的采用如下技术方案:
一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,包括:
机架,传动机构、劈麻剥麻机构和控制器;其中传动机构包括减速电机、多根传动链和多个传动链轮,减速电机安装在所述机架上,多个传动链轮与多根传动链对应套设并与减速电机传动连接;劈麻剥麻机构包括送料装置、劈麻刀具、压麻装置、夹麻去皮装置、偏心夹麻装置、折麻升降装置及反拉装置,送料装置、自定心劈麻组合刀具、压麻装置及夹麻去皮依次装置安装在机架上,偏心夹麻装置与折麻升降装置固定连接,折麻升降装置与反拉装置固定连接,反拉装置固定支撑在机架的下方,多条传动链通过传动链轮分别固定在送料装置和压麻装置的输入端;减速电机、夹麻去皮装置、偏心夹麻装置、折麻升降装置及反拉装置均与控制器通讯连接。
经由上述的技术方案可知,与现有技术方案相比,本发明公开提供了一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,通过送料装置将苎麻条进行输送,自定心劈麻组合刀具将苎麻条单侧劈裂通过压麻装置将劈裂的苎麻条统一展开压平,传送至夹麻去皮装置和偏心夹麻装置,折麻升降装置将夹持在偏心夹麻装置的苎麻条端部的麻骨折断,反拉装置反拉苎麻条完成剥麻去骨工作。本发明公开的的自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,实现了一次性劈麻、夹麻折麻、反拉去骨等整套工序,在整个剥麻过程中,麻骨始终保持长条完整状态,从而杜绝了碎小麻骨粘附在纤维层中难以去除的问题,能够满足麻农的实际剥麻需求,具有很好的市场推广前景。
进一步的,以苎麻条在劈麻剥麻机构上的运动方向为正方向,送料装置包括沿正方向依次设置在在机架上喂料栅板,第一送料辊组、导向栅板及导向辊组,喂料栅板与导向栅板处于同一水平面,第一送料辊组与导向辊组处于同一水平面,第一送料辊的上方设置第一压紧力调节组件,导向辊的上方设置第二压紧力调节组件。
采用上述技术方案产生的有益效果是,完成对苎麻条的送料工作,使苎麻条在送料过程中沿着输送轨道有序的前行,保证苎麻条送料的工整;第一压紧力调节组件和第二压紧力调节组件分别对应调节第一送料辊组和导向辊组的压紧程度,不会产打滑、阻滞等情况,确保苎麻条沿着正方向输送前行。
进一步的,自定心劈麻组合刀具设置在导向辊与压麻装置之间。苎麻条在自定心劈麻组合刀具作用下,被单侧劈裂并统一展开压平,使苎麻麻骨朝上韧皮纤维层朝下,有利于后续的去骨工作。
进一步的,还包括第二送料辊组,第二送料辊组设置在劈麻刀具与压麻装置之间,第二送料辊组与导向辊组处于同一水平面,第二送料辊组的上方设置第三压紧力组件,确保对劈裂后麻条的夹持(摩擦)力度。
采用上述技术方案产生的有益效果是,第二送料辊组对进行劈裂后的苎麻继续向下一工序传送。
进一步的,压麻装置包括压麻带及两根支撑辊,压麻带的两端对应套接在两根支撑辊上,压麻装置输入端的传动链轮固定在两根支撑辊的一端,压麻带的下方设置托麻支板,托麻支板支撑在机架上。亚麻带将劈裂后的亚麻条进行压平展开,将麻条和麻骨进行部分分离。
进一步的,夹麻去皮装置,夹麻去皮装置安装在机架的尾端,包括用于夹持苎麻条的电磁夹持组件,电磁夹持组件与控制器电连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是,控制器控制电磁夹持组件实现对苎麻条的夹持或松开。
进一步的,偏心夹麻装置包括第一电机、齿轮组及夹麻双辊(其中一个为偏心辊),第一电机的输出端与齿轮组传动连接,齿轮组与夹麻双辊传动连接,第一电机与控制器电连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是,偏心夹麻装置有效的对苎麻条的前端有夹持作用,并且越夹越紧,反向后立马松开。
进一步的,还包括限位开关,限位开关与控制器通讯连接,限位开关设置齿轮组箱体的外侧,用于检测苎麻条传送长度以控制电磁夹持组件及夹麻双辊的开合。
采用上述技术方案产生的有益效果是,当限位开关开启后,将电信号传送至控制器,控制器则会根据设定的程序控制电磁夹持组件的夹持或松开,同时控制器控制第一电机工作以控制夹麻双辊的开合和夹紧程度。
进一步的,折麻升降装置包括第二电机和升降组件,第二电机驱动升降组件的升降部上下运动,偏心夹麻装置与升降组件的升降部固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是,通过第二电机驱动升降组件的升降部带动偏心夹麻装置竖直向下运动时,夹麻去皮装置与偏心夹麻装置产生高度差将夹持在偏心夹麻装置的前端麻骨折断,使麻骨与麻条分离。
进一步的,反拉机构包括第三电机、反拉滑块及反拉滑轨,第三电机驱动反拉滑块在反拉滑轨上往复运动,升降组件的固定部与反拉滑块固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是,第三电机反拉与麻骨分离的麻条,将麻条从麻骨中分离出来,实现去骨的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机的结构示意图;
图2附图为本发明提供的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机的俯视图;
图3附图为本发明实施例提供的偏心夹麻装置剖面图;
图4附图为本发明实施例提供的第一压紧力调节组件结构示意图;
其中:1-机架,2-减速电机,21-传动链,22-传动链轮,3-送料装置,31-喂料栅板,32-第一送料辊组,33-导向删板,34-导向辊组,35-第一压紧力调节组件,351-螺杆,352-螺母,353-弹簧,354-压紧件,36-第二压紧力调节组件,37-第三压紧力调节组件,4-自定心劈麻组合刀具,5-压麻装置,51-压麻带,52-支撑辊,6-夹麻去皮装置61-电磁夹持组件,7-偏心夹麻装置,71-第一电机,72-齿轮组,73-夹麻双辊,8-折麻升降装置,81-第二电机,82-升降组件,9-反拉装置,91-第三电机,92-反拉滑块,93-反拉滑轨,10-控制器,11-第二送料辊组,12-托麻支板,13-限位开关。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
本发明实施例公开了一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,如图1所示,包括:机架1,传动机构、劈麻剥麻机构和控制器10;其中传动机构包括减速电机2、多条传动链21及多个传动链轮22,减速电机2安装在机架1上,多个传动链轮22与多条传动链21对应套设并与减速电机2传动连接;劈麻剥麻机构包括送料装置3、自定心劈麻组合刀具4、压麻装置5、夹麻去皮装置6、偏心夹麻装置7、折麻升降装置8及反拉装置9,送料装置3、自定心劈麻组合刀具4、压麻装置5及夹麻去皮装置6依次安装在机架1上,偏心夹麻装置7与折麻升降装置8固定连接,折麻升降装置8与反拉装置9固定连接,反拉装置9固定支撑在机架1的下方,送料装置3及压麻装置5的输入端分别固定连接传动链轮22,通过套设在传动链轮22上的传动链21与减速电机2传动连接;减速电机2、夹麻去皮装置6、偏心夹麻装置7、折麻升降装置8及反拉装置9均与控制器10电路连接。
本发明公开提供了一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,通过送料装置3将苎麻条进行输送,自定心劈麻组合刀具4将苎麻条单侧劈裂并统一展开压平通过压麻装置5将劈裂后的苎麻条统一展开压平,传送至夹麻去皮装置6和偏心夹麻装置7,折麻升降装置8将夹持在偏心夹麻装置7的苎麻条端部的麻骨折断,反拉装置9反拉苎麻条完成剥麻去骨工作。本发明公开的的自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,实现了一次性劈麻、夹麻折麻、反拉去骨等整套工序,在整个剥麻过程中,麻骨始终保持长条完整状态,从而杜绝了碎小麻骨粘附在纤维层中难以去除的问题,能够满足麻农的实际剥麻需求,具有很好的市场应用前景。
作为本发明的的一个实施例,以苎麻条在劈麻剥麻机构上的运动方向为正方向,送料装置3包括沿正方向依次设置在在机架1上喂料栅板31,第一送料辊组32、导向栅板33及导向辊组34,喂料栅板31与导向栅板33处于同一水平面,第一送料辊组32与导向辊组34处于同一水平面,第一送料辊组32的上方设置第一压紧力调节组件35及导向辊组34的上方设置第二压紧力调节组件36。喂料栅板31通常设置1-4条,将苎麻条放置在喂料栅板31中,通过第一送料辊组32将苎麻条输送至导向删板33,第一送料辊组32组数的设置可根据苎麻条的长短设置,一般设置两组就可以满足苎麻条的输送,当设置为两组第一送料辊组32时,同时相应的增设一组导向栅板,两组导向栅板33间隔布置在两组第一送料辊组32的一侧,即,沿苎麻条在劈麻剥麻机构上的运动方向在机架1依次设置喂料栅板31、一组第一送料辊组32、一组导向删板33、另一组第一送料辊组32、另一组导向删板33及导向辊组34;输送至导向栅板33的的苎麻条通过导向辊组34继续向下一工序传送,为了保证苎麻条进行稳定的输送,通过压紧力调节组件35将第一送料辊组32与导向辊组34调节为同一水平面,同时调节上下布置的第一送料辊组32间的间隙能够使苎麻条顺利通过,确保苎麻条沿着劈麻剥麻工序的方向传送,不发生苎麻条打滑和阻滞等情况。
作为本发明的另一个可选实施例,自定心劈麻组合刀具4设置在导向辊34与压麻装置5之间。苎麻条在自定心劈麻组合刀具4作用下,被单侧劈裂并统一展开压平,使苎麻麻骨朝上韧皮纤维层朝下,有利于后续的去骨工作。为了保证劈麻后的苎麻条能够顺利的输送至压麻装置5,在自定心劈麻组合刀具4与压麻装置5之间设置第二送料辊组11,第二送料辊组11可根据劈麻杆径展平后参数适当可调上下辊之间的间隙,在第二送料辊组11的上方设置第三压紧力调节装置37,通过调节第三压紧力调节装置37使第二送料辊组11保持对劈裂后的麻条压紧力度,不会产生打滑、阻滞等情况,确保苎麻条沿着正方向输送前行。
需要说明的是第一压紧力调节装置35、第二压紧力调节装置36及第三压紧力调节装置结构相同,如图4所示,包括螺杆351、螺母352、弹簧353及压紧件354;螺杆351和压紧件534是焊接联接,成为一个整体,压紧件354通过轴和辊连接,当向顺时针旋转螺母352,螺杆351会向上移动,会带动压紧件354向上移动,由于压紧件354和辊相连,所以辊也会向上移动,进而使上下布置的两个辊之间的间隙变大。反之,逆时针旋转螺母352,会使上下布置的两个辊间隙变小;弹簧353在压紧件354上下移动过程中起保护作用。
根据本发明的一个可选实施例,压麻装置5包括压麻带51及两根支撑辊52,压麻带51的两端对应套接在两根支撑辊52上,压麻装置输入端的传动链轮22固定在两根支撑辊52的一端,压麻带51的下方设置托麻支板12,托麻支板12可在在机架1上上下调节高度。压麻带51将劈裂后的苎麻条进行压平展开,并将麻条输送给夹麻去皮装置6和偏心夹麻装置7。
根据本发明的一个可选实施例,夹麻去皮装置6安装在机架1的上端,包括用于夹持苎麻条的电磁夹持组件61,电磁夹持组件61与控制器10通讯连接。控制器10控制电磁夹持组件61实现对苎麻条的夹持或松开。
根据本发明的一个可选实施例,偏心夹麻装置7包括第一电机71、齿轮组72及夹麻双辊73,第一电机71与齿轮组72传动连接,齿轮组72与夹麻双辊73传动连接,第一电机71与控制器10电连接。更为具体的,在齿轮组72箱体的外侧设置限位开关13,限位开关13与控制器10电连接。当苎麻条输送至夹麻双辊73的空隙中时,苎麻条传送至一定长度后会碰触限位开关13,限位开关13触发启动后,将电信号传送至控制器,控制器则会根据设定的程序控制电磁夹持组件61对苎麻条进行夹持或松开,同时控制第一电机71驱动夹麻双辊72之间的相对运动实现对苎麻条的夹持或松开。
根据本发明的一个可选实施例,折麻升降装置8包括第二电机81和升降组件82,第二电机81驱动升降组件82的升降部上下运动,偏心夹麻装置7与升降组件82的升降部固定连接。升降部可采用丝杠传动的方式实现,第二电机81与丝杠连接,丝杠螺母随着第二电机81的转动在丝杠上进行上下移动,偏心夹麻装置7在丝杠螺母的带动下进行竖直运动,使夹麻去皮装置6与偏心夹麻装置7产生高度差以使苎麻条发生折弯,折弯到一定程度后夹持在偏心夹麻装置7处的苎麻条麻骨折断,使麻骨与麻条分离。
根据本发明的一个可选实施例,反拉装置9包括第三电机91、反拉滑块92及反拉滑轨93,第三电机91驱动反拉滑块92在反拉滑轨93上往复运动,升降组件82的固定部与反拉滑块92固定连接。第三电机驱动91反拉滑块92在反拉滑轨93上滑动,反拉与麻骨分离的麻条韧皮纤维,将麻条韧皮纤维从麻骨中分离出来,实现去骨目的。
本发明实施例提供的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机工作过程为,将剥麻机接入外部交流电源,按下控制器显示屏上启动按钮,驱动减速电机开始运行,首先,手动调整偏心夹麻装置7开口大小、折麻升降装置8及反拉装置9进入预定位置,随后将控制系统切换至自动状态,苎麻机进行劈麻剥麻工作程序:
将1-4根苎麻条平行单列放入喂料栅板31,在第一送料辊32的旋转和摩擦作用下运送苎麻条前行,苎麻条依次通过第一送料辊32、导向栅板33和导向辊34进入自定心劈麻组合刀具4,苎麻条在自定心劈麻组合刀具4作用下,被单侧劈裂并统一展开压平,此时苎麻麻骨朝上韧皮纤维层朝下,由第二送料辊11和带式压麻装置5继续运送。当劈开的苎麻条通过偏心夹麻装置7的夹麻双辊73的中间空隙,会触碰安装在齿轮组72箱体外侧上的限位开关,限位开关13将电信号传送至控制器10,控制器10按照设定程序工作,控制器10控制电磁夹持组件61将苎麻条瞬间夹持,同时也控制偏心夹麻装置7中的第一电机71驱动夹麻双辊73将苎麻条夹紧,第二电机81驱动升降组件82使偏心夹麻装置7垂直向下运动折断麻骨,再由第三电机91驱动反拉滑块92反拉苎麻纤维实现剥麻。当端部麻骨被折断时,在偏心夹麻装置7的夹麻双辊73中夹持的麻骨和麻条纤维被整条分离开,前端被折断的麻骨随着麻条纤维被夹持反拉到一定距离后(根据麻条高度和导轨长度酌定反拉距离),电磁夹持组件61松开,第一电机71反转将夹持的麻条纤维松开,麻条纤维被取走,至此完成了一个剥麻作业的工作周期。然后重复上述操作进行下一周期的工作,如此循环往复,实现苎麻劈麻、夹麻、折麻、反拉去骨等工作。
根据本发明上述实施例提供的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,能够实现一次性劈麻、夹麻、折麻反拉去骨的整套工序,保证在整个剥麻过程中麻骨保持完整的根条状,杜绝碎小麻骨粘附在纤维层中难以去除的问题,从而满足麻农的实际剥麻需求。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,其特征在于,包括:
机架(1);
传动机构,所述传动机构包括减速电机(2)、多根传动链(21)和多个传动链轮(22),所述减速电机(2)安装在所述机架(1)上,多个所述传动链轮(22)与多根所述传动链(21)对应套设并与所述减速电机(2)传动连接;
劈麻剥麻机构,所述劈麻剥麻机构包括送料装置(3)、自定心劈麻组合刀具(4)、压麻装置(5)、夹麻去皮装置(6)、偏心夹麻装置(7)、折麻升降装置(8)及反拉装置(9),所述送料装置(3)、所述自定心劈麻组合刀具(4)、所述压麻装置(5)及所述夹麻去皮装置(6)依次安装在所述机架(1)上,所述偏心夹麻装置(7)与所述折麻升降装置(8)固定连接,所述折麻升降装置(8)与所述反拉装置(9)固定连接,所述反拉装置(9)固定支撑在所述机架(1)的下方;多根传动链(21)通过多个传动链轮(22)分别固定在所述送料装置(3)及所述压麻装置(5)的输入端,所述夹麻去皮装置(6)安装在所述机架(1)的尾端,包括用于夹持苎麻条的电磁夹持组件(61),所述电磁夹持组件(61)与控制器(10)电连接,所述偏心夹麻装置(7)包括第一电机(71)、齿轮组(72)及夹麻双辊(73),所述第一电机(71)的输出端与所述齿轮组(72)传动连接,所述齿轮组(72)与所述夹麻双辊(73)传动连接,所述第一电机(71)与所述控制器(10)电连接;
所述减速电机(2)、所述夹麻去皮装置(6)、所述偏心夹麻装置(7)、所述折麻升降装置(8)及所述反拉装置(9)与所述控制器(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,其特征在于,以苎麻条在所述劈麻剥麻机构上的运动方向为正方向,所述送料装置(3)包括沿所述正方向依次设置在所述机架(1)上的喂料栅板(31)、第一送料辊组(32)、导向栅板(33)及导向辊组(34),所述喂料栅板(31)与所述导向栅板(33)处于同一水平面,所述第一送料辊组(32)与所述导向辊组(34)处于同一水平面,所述第一送料辊组(32)的上方设置第一压紧力调节组件(35),所述导向辊组(34)的上方设置第二压紧力调节组件(36)。
3.根据权利要求2所述的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,其特征在于,所述自定心劈麻组合刀具(4)设置在所述导向辊组(34)与所述压麻装置(5)之间。
4.根据权利要求3所述的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,其特征在于,还包括第二送料辊组(11),所述第二送料辊组(11)设置在所述自定心劈麻组合刀具(4)与所述压麻装置(5)之间,所述第二送料辊组(11)与所述导向辊组(34)处于同一水平面,所述第二送料辊组(11)的上方设置第三压紧力调节组件(37)。
5.根据权利要求1所述的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,其特征在于,所述压麻装置(5)包括压麻带(51)及两根支撑辊(52),所述压麻带(51)的两端对应套接在两根所述支撑辊(52)上;所述压麻装置(5)输入端的传动链轮(22)固定在两根所述支撑辊(52)的一端;所述压麻带(51)的下方设置托麻支板(12),所述托麻支板(12)支撑在所述机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,其特征在于,还包括限位开关13,所述限位开关13与所述控制器电连接,所述限位开关13设置在齿轮组(72)箱体的外侧,用于检测苎麻条传送长度以控制所述电磁夹持组件(61)及所述夹麻双辊(73)的开合。
7.根据权利要求1所述的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,其特征在于,所述折麻升降装置(8)包括第二电机(81)和升降组件(82),所述第二电机(81)驱动所述升降组件(82)的升降部上下运动,所述偏心夹麻装置(7)与所述升降组件(82)的升降部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机,其特征在于,所述反拉装置(9)包括第三电机(91)、反拉滑块(92)及反拉滑轨(93),所述第三电机(91)驱动所述反拉滑块(92)在所述反拉滑轨(93)上反复运动,所述升降组件(82)的固定部与所述反拉滑块(92)固定连接。
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