CN109797439B

CN109797439B - 一种用于莲杆拉丝的拉丝机构

Info

Publication number: CN109797439B
Application number: CN201910174778.7A
Authority: CN
Inventors: 马群; 秦文罡; 蔡长龙; 苏颖; 苏熙; 董鹏; 李鹏飞; 张明建; 谢克强
Original assignee: Xian Technological University
Current assignee: Xian Technological University
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2019-03-08
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2039-03-08
Also published as: CN109797439A

Abstract

本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种用于莲杆拉丝的拉丝机构。其自动化程度高、效率高、生产成本低。本发明采用的技术方案包括底板，所述的底板沿长度方向依次设置有送料装置、一组安装板、一组刀具架、叶轮组件和拉丝机构；送料装置、一组安装板、一组刀具架、叶轮组件和拉丝机构的中间放置有莲杆将莲杆进行拉丝。

Description

一种用于莲杆拉丝的拉丝机构

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种用于莲杆拉丝的拉丝机构。

背景技术

莲杆，自古以来作为农业废弃物而被大量丢弃。据资料统计，我国莲藕种植面积有近千万亩，每年收获莲藕后，大量莲杆不是枯萎腐烂就是被随意扔弃，而富含纤维素的莲杆一直没有得到有效重视和利用。如果每亩莲杆按2.5吨计算,每年有上千万吨莲杆被抛弃，粗步估计，可以从中提取10万吨以上的莲纤维。莲纤维的开发与应用不仅为传统天然纤维增添新品种，而且为农业废弃物的综合利用开辟了新途径，为农民提供就业与创收的机会，具有潜在的经济、社会价值。

莲纤维的抽取和利用最早是在缅甸。自莲杆中抽出莲丝，然后纺线，随后织布，最后做成莲杆丝布的手工艺品，质量好，价格高，是一种高端消费品，是当地创收的一大重要支撑。但莲杆抽丝过程完全是手工完成，其过程为：将新鲜的莲杆切开，然后抽丝（丝线纤维），用手搓成短线，再连接成长线，通过冲洗，晾晒等工序，做出能织布的线，随后织出各种成品，这便是莲杆丝布。全程都是纯手工制作，程序也比较复杂，效率低，人工成本高。到目前为止，还没有见到有关莲杆拉丝设备的文献报道和产品。

发明内容

有鉴于此，本发明为莲杆拉丝过程中低效率、高人工成本和自动化程度低的缺点，提供一种用于莲杆拉丝的拉丝机构，其自动化程度高、效率高、生产成本低的莲杆自动拉丝装置。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种用于莲杆拉丝的拉丝机构，其特征在于：包括底板，所述的底板沿长度方向依次设置有送料装置、一组安装板、一组刀具架、叶轮组件和拉丝机构；

所述送料装置包括两个送料机构，其中一个送料机构包括“U”型的安装板，“U”型的安装板的中间通过若干个安装轴设置有若干个主动“V”形轮，相邻两个安装轴上分别套设有同步带，其中一个安装轴上连接有电机；另一个送料机构包括安装条，安装条上设置有与主动“V”形轮个数相同并且位置相对应的导柱，导柱的另一端设置有“V”形轮支架，“V”形轮支架内设置有被动“V”形轮，导柱上套设有使被动“V”形轮靠紧主动“V”形轮并使被动“V”形轮和主动“V”形轮的槽口夹紧莲杆的弹簧；

所述的一组安装板的相对面上设置有对射式光电传感器的发射端和接收端；

所述的一组刀具架上设置有气缸，气缸上连接有切刀；

所述的叶轮组件包括叶片，叶片套设于可旋转的轴上，轴沿底板的长度方向设置于底板上；

所述的拉丝机构包括从上到下设置的夹紧气缸、可水平移动的气缸和可前后移动的气缸，夹紧气缸的前端设置有机械爪；

所述被动“V”形轮和主动“V”形轮的槽口中心、对射式光电传感器的发射端和接收端的中心、切刀的刀口中心和机械爪沿底板长度方向对准；

所述的主动“V”形轮和被动“V”形轮分别设置有3个。

所述的被动“V”形轮和主动“V”形轮的V形槽内表面设置有细小凹槽。

所述切刀的刀口为圆弧形。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1）本发明可实现莲杆拉丝过程的自动化，提高拉丝效率、节省劳动力；

2）本发明利用机械爪进行拉丝，速度可控，拉丝速度均匀，拉丝质量高。

附图说明

图1为本发明装置总体结构示意图；

图2为本发明主送料机构结构示意图；

图3为本发明圆弧形刀片结构示意图；

图4为本发明对射式光电开关排列示意图；

图5为本发明叶轮组件的结构示意图；

图6为本发明刮取莲杆丝示意图；

图7为本发明送料机构夹紧莲杆结构示意图。

图中：

111—被动“V”形轮一 112—被动“V”形轮二

113—被动“V”形轮三 114—安装条

115—弹簧一 116—导柱一

117—弹簧二 118—导柱二

119—弹簧三 120—导柱三

121—主动“V”形轮一 122—主动“V”形轮二

123—主动“V”形轮三 124—同步带一

125—同步带二 126—电机

21—切刀一 22—切刀二

211—气缸一 221—气缸二

3—对射式光电传感器 31—发射端

32—接收端端 41—机械爪

42—夹紧气缸 43—可水平移动的气缸

44—可前后移动的气缸 5—叶轮组件

51—叶片一 52—叶片二

53—叶片三 6 —底板

7-莲杆 8—莲杆丝

9—掰断的莲杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

本实施例提供一种用于莲杆拉丝的拉丝机构（参见图1-图7），包括底板6，所述的底板6沿长度方向依次设置有送料装置、一组安装板、一组刀具架、叶轮组件5和拉丝机构；

所述送料装置包括两个送料机构，其中一个送料机构包括“U”型的安装板，“U”型的安装板的中间通过若干个安装轴设置有主动“V”形轮一121、主动“V”形轮二122、主动“V”形轮三，相邻两个安装轴上分别套设有同步带一124和同步带二125，其中一个安装轴上连接有电机126；另一个送料机构包括安装条，安装条上设置有导柱一116、导柱二118和导柱三120，导柱一116、导柱二118和导柱三120的另一端分别设置有“V”形轮支架，3个“V”形轮支架内分别设置有被动“V”形轮一111、被动“V”形轮二112和被动“V”形轮三113，导柱一116、导柱二118和导柱三120上套设有使被动“V”形轮靠紧主动“V”形轮并使被动“V”形轮和主动“V”形轮的槽口夹紧莲杆的弹簧一115、弹簧二117和弹簧三119；

所述的一组安装板的相对面上设置有对射式光电传感器3的发射端31和接收端32（参见图4）；

所述的一组刀具架上相对设置有设置有气缸一211和气缸二221，气缸一211和气缸二221上连接有切刀一21和切刀二22；

所述的叶轮组件5（参见图5）包括3个叶片一51、叶片二52和叶片三53，3个叶片套设于可旋转的轴上，轴沿底板的长度方向设置于底板6上；

所述的拉丝机构包括从上到下设置的夹紧气缸42、可水平移动的气缸43和可前后移动的气缸44，夹紧气缸42的前端设置有机械爪41；

所述被动“V”形轮和主动“V”形轮的槽口中心、对射式光电传感器3的发射端31和接收端32的中心、切刀的刀口中心和机械爪沿底板长度方向对准；

上述被动“V”形轮和主动“V”形轮的V形槽内表面设置有细小凹槽。

上述切刀的刀口为圆弧形。

本发明的工作过程如下：

1）将莲杆7插入两组送料机构之间；

2）电机126带动主动“V”形轮一121、主动“V”形轮二122、主动“V”形轮三123主动旋转，带动莲杆进给，弹簧115使被动“V”形轮一111、被动“V”形轮二112、被动“V”形轮三113压紧莲杆并被动旋转；

3）莲杆进给至遮挡对射式光电传感器3后，系统控制送料机构的主动轮使莲杆移动50mm，然后停止转动；

4）切刀一21和切刀二22由切刀气缸一211和切刀气缸二221带动向莲杆同步移动，并将其表皮切开，但不切断；

5）前后移动气缸44驱动机械爪41向莲杆移动，夹紧气缸42驱动机械爪41夹紧莲杆；

6）水平移动气缸43驱动机械爪41水平移动将莲杆掰断，然后回到原位置；

7）前后移动气缸44驱动机械爪41向后移动拉出莲杆丝8；

8）叶轮组件5旋转，其上的叶片刮取莲杆丝8；

9）夹紧气缸42驱动机械爪41松开，将掰断的莲杆9丢弃，切刀一21和切刀二22由切刀气缸一211和切刀气缸二221带动回到原位置；

10）重复2)至9)的步骤实现下一段莲杆的拉丝过程，直至一根莲杆全部拉丝完毕。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于莲杆拉丝的拉丝机构，其特征在于：包括底板（6），所述的底板（6）沿长度方向依次设置有送料装置、一组安装板、一组刀具架、叶轮组件（5）和拉丝机构；

所述送料装置包括两个送料机构，其中一个送料机构包括“U”型的安装板，“U”型的安装板的中间通过若干个安装轴设置有若干个主动“V”形轮，相邻两个安装轴上分别套设有同步带，其中一个安装轴上连接有电机（126）；另一个送料机构包括安装条，安装条上设置有与主动“V”形轮个数相同并且位置相对应的导柱，导柱的另一端设置有“V”形轮支架，“V”形轮支架内设置有被动“V”形轮，导柱上套设有使被动“V”形轮靠紧主动“V”形轮并使被动“V”形轮和主动“V”形轮的槽口夹紧莲杆的弹簧；

所述的一组刀具架上相对设置有气缸一（211）和气缸二（221），气缸一（211）和气缸二（221）上连接有切刀一（21）和切刀二（22）；

所述的叶轮组件（5）包括3个叶片，叶片套设于可旋转的轴上，轴沿底板的长度方向设置于底板上；

所述的拉丝机构包括从上到下设置的夹紧气缸（42）、可水平移动的气缸（43）和可前后移动的气缸（44），夹紧气缸（42）的前端设置有机械爪（41）；

所述的被动“V”形轮和主动“V”形轮的V形槽内表面设置有细小凹槽；

所述切刀的刀口为圆弧形。

2.根据权利要求1所述的一种用于莲杆拉丝的拉丝机构，其特征在于：所述的主动“V”形轮和被动“V”形轮分别设置有3个。