CN108505425A - 一种微波加热墙滑移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微波加热墙滑移机构，包括下导向缸体、上导向缸体、翻转架焊接、固定架焊接、滑动架、前后移动油缸、翻转油缸、左右移动油缸、滑轮架焊接、上下移动油缸；下导向缸体与加热墙连接，并通过上下移动油缸与上导向缸体连接；上导向缸体通过滑轮架焊接和左右移动油缸与翻转架焊接连接；翻转架焊接通过翻转油缸与固定架焊接连接；固定架焊接与滑动架连接；滑动架通过前后移动油缸与车架连接。实现加热墙前后滑移、翻转移动、上下移动、左右滑移，以及随时间周期变化的小幅微动，即“空间四维”运动。实现了加热墙动作的精准自动控制，并极大地提高了施工便利性。
Description
技术领域
本发明涉及一种微波加热墙滑移机构，适用于道路养护车设备。
背景技术
目前市场上的道路养护车的加热墙翻转机构只能实现翻转和左右滑移功能，不能做前后运动，这样带来的问题就是翻转墙不能准确的放置到需要加热的位置；需要养护车司机开车反复调整，影响施工效率；
为了避免微波相互干扰、叠加与耦合，目前微波加热墙的波导天线之间都留有一定的间隙，这样虽然能够一定程度上减小微波相互干扰、叠加与耦合，但也带来了加热墙加热不均匀的问题。
基于上述问题，亟待研发出一种新型智能微波加热墙翻转滑移机构来实现加热墙的自动伸出、加热墙加热位置的自动定位、提高加热均匀性的间隙性运动，加热墙的自动收回；从而提高施工效率，实现自动化施工。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种微波加热墙滑移机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种微波加热墙滑移机构，其特征在于：包括下导向缸体、上导向缸体、翻转架焊接、固定架焊接、滑动架、前后移动油缸、翻转油缸、左右移动油缸、滑轮架焊接、上下移动油缸；
其中，下导向缸体与加热墙连接，并通过上下移动油缸与上导向缸体连接；上导向缸体通过滑轮架焊接和左右移动油缸与翻转架焊接连接；翻转架焊接通过翻转油缸与固定架焊接连接；固定架焊接与滑动架连接；滑动架通过前后移动油缸与车架连接。
作为优选方案，所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述上导向缸体底部套设在下导向缸体内，所述上下移动油缸底端连接在下导向缸体内，顶端与上导向缸体连接。
作为优选方案，所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述下导向缸体底端设置有用于与加热墙连接的连接部。
作为优选方案，所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述连接部上开设有用于螺钉穿过的螺钉孔，下导向缸体通过螺钉与加热墙连接。
作为优选方案，所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述固定架焊接通过螺栓与滑动架连接。
进一步的，所述微波加热墙滑移机构还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、加加热墙前移/后移开关、加热墙上升/下降开关、加热墙左移/右移开关、加热墙翻转提升/放平开关、加热墙前后移电磁阀、加热墙升降电磁阀、加热墙左右移电磁阀、加热墙翻转电磁阀、前后移动油缸位置传感器、上下移动油缸位置传感器、左右移动油缸位置传感器、翻转油缸位置传感器和人机界面；
控制器分别与人机界面、加加热墙前移/后移开关、加热墙上升/下降开关、加热墙左移/右移开关、加热墙翻转提升/放平开关连接；还与加热墙前后移电磁阀、加热墙升降电磁阀、加热墙左右移电磁阀、加热墙翻转电磁阀连接；还与前后移动油缸位置传感器、上下移动油缸位置传感器、左右移动油缸位置传感器、翻转油缸位置传感器相连接。
所述前后移动油缸位置传感器实时采集前后移动油缸的伸缩长度。
所述上下移动油缸位置传感器实时采集上下移动油缸的伸缩长度。
所述左右移动油缸位置传感器实时采集左右移动油缸的伸缩长度。
所述翻转油缸位置传感器实时采集翻转油缸的伸缩长度。
有益效果：本发明提供的微波加热墙滑移机构，能够实现加热墙前后滑移、翻转移动、上下移动、左右滑移，以及随时间周期变化的小幅微动，即“空间四维”运动。加热墙翻转滑移机构智能控制系统通过实时采集各位置传感器的信号，自动实现加热墙伸出的系列动作：加热墙后移推出、加热墙翻转放平、加热墙左右移动微调、加热墙前后移动微调、加热墙上下移动微调至待加热区域；加热过程中根据加热均匀性需要自主实现加热墙的前后方向小幅移动；自动实现加热墙收回的系列动作：加热墙上升、加热墙翻转提升，加热墙左右移动对中，加热墙前移收回。实现了加热墙动作的精准自动控制，并极大地提高了施工便利性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为上导向缸体和下导向缸体的结构图；
图3为滑轮架焊接的结构图；
图4为翻转架焊接的结构图；
图5为滑动架的结构图；
图6为固定架焊接的结构图；
图7为加热墙运动轨迹图；
图8为加热墙翻转滑移控制系统原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1至图5所示，为一种微波加热墙滑移机构，包括下导向缸体1、上导向缸体2、翻转架焊接3、固定架焊接4、滑动架5、前后移动油缸6、翻转油缸7、左右移动油缸8、滑轮架焊接9、上下移动油缸10、控制器、加加热墙前移/后移开关、加热墙上升/下降开关、加热墙左移/右移开关、加热墙翻转提升/放平开关、加热墙前后移电磁阀、加热墙升降电磁阀、加热墙左右移电磁阀、加热墙翻转电磁阀、前后移动油缸位置传感器、上下移动油缸位置传感器、左右移动油缸位置传感器、翻转油缸位置传感器、人机界面。其中，下导向缸体1底端通过螺钉与加热墙连接，并通过上下移动油缸10与上导向缸体2连接；上导向缸体2通过滑轮架焊接9和左右移动油缸8与翻转架焊接3连接；翻转架焊接3通过翻转油缸7与固定架焊接4连接；固定架焊接4通过螺栓与滑动架5连接；滑动架5通过前后移动油缸6与车架连接；控制器分别与人机界面及加加热墙前移/后移开关、加热墙上升/下降开关、加热墙左移/右移开关、加热墙翻转提升/放平开关连接；还与加热墙前后移电磁阀、加热墙升降电磁阀、加热墙左右移电磁阀、加热墙翻转电磁阀连接；还与前后移动油缸位置传感器、上下移动油缸位置传感器、左右移动油缸位置传感器、翻转油缸位置传感器相连接。
图2为上导向缸体1和下导向缸体2的结构图；上下移动油缸10安装于下导向缸体1和上导向缸体2之间。
图3为滑轮架焊接9的结构图；
图4为翻转架焊接3的结构图；
图5为滑动架5的结构图；
图6为固定架焊接4结构图；
图7为加热墙运动轨迹图；
如图8所示，控制器分别与人机界面及加加热墙前移/后移开关、加热墙上升/下降开关、加热墙左移/右移开关、加热墙翻转提升/放平开关电连接，还与加热墙前后移电磁阀、加热墙升降电磁阀、加热墙左右移电磁阀、加热墙翻转电磁阀电连接，还与前后移动油缸位置传感器、上下移动油缸位置传感器、左右移动油缸位置传感器、翻转油缸位置传感器电连接。
在本发明的一个具体实施例中，打开人机界面的加热墙分控制界面，可通过人机界面的虚拟按键选择手动加热方式或自动加热方式，并可进行相应的参数设置。
手动控制方式下，加热墙伸出动作如下：操作加热墙后移开关，加热墙向后伸出，控制器通过前后移动油缸位置传感器实时采集当前油缸的位置，当系统提示油缸长度伸出到设定距离后，开始操作加热墙翻转放平开关，实现加热墙翻转放平，此时操作加热墙左移/右移开关，实现加热墙左右移动微调，操作加加热墙前移/后移开关，实现加热墙前后移动微调，操作加热墙上升/下降开关，实现加热墙上下移动微调至待加热区域；在加热过程中，每间隔设定的时间，操作加热墙左移/右移开关，加热墙左移或右移半个磁控管的距离，保证加热均匀性。加热墙收回动作如下：操作加热墙上升开关，加热墙上升；操作加热墙翻转提升开关，实现加热墙翻转提升动作；操作加热墙左右移动开关，实现加热墙回中功能；操作加热墙前移开关，实现加热墙收回功能。
自动控制方式下，加加热墙前移/后移开关、加热墙上升/下降开关、加热墙左移/右移开关、加热墙翻转提升/放平开关动作失效，控制系统实时采集各位置传感器的信号，自动实现加热墙伸出的系列动作：加热墙后移推出、加热墙翻转放平、加热墙左右移动微调、加热墙前后移动微调、加热墙上下移动微调至待加热区域，加热过程中根据加热均匀性需要自主实现加热墙的左右方向小幅移动；自动实现加热墙收回的系列动作：加热墙上升、加热墙翻转提升，加热墙左右移动对中，加热墙前移收回。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种微波加热墙滑移机构，其特征在于：包括下导向缸体、上导向缸体、翻转架焊接、固定架焊接、滑动架、前后移动油缸、翻转油缸、左右移动油缸、滑轮架焊接、上下移动油缸；
其中，下导向缸体与加热墙连接，并通过上下移动油缸与上导向缸体连接；上导向缸体通过滑轮架焊接和左右移动油缸与翻转架焊接连接；翻转架焊接通过翻转油缸与固定架焊接连接；固定架焊接与滑动架连接；滑动架通过前后移动油缸与车架连接。
2.根据权利要求1所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述上导向缸体底部套设在下导向缸体内，所述上下移动油缸底端连接在下导向缸体内，顶端与上导向缸体连接。
3.根据权利要求1所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述下导向缸体底端设置有用于与加热墙连接的连接部。
4.根据权利要求1所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述连接部上开设有用于螺钉穿过的螺钉孔，下导向缸体通过螺钉与加热墙连接。
5.根据权利要求1所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述固定架焊接通过螺栓与滑动架连接。
6.根据权利要求1所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述微波加热墙滑移机构还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、加加热墙前移/后移开关、加热墙上升/下降开关、加热墙左移/右移开关、加热墙翻转提升/放平开关、加热墙前后移电磁阀、加热墙升降电磁阀、加热墙左右移电磁阀、加热墙翻转电磁阀、前后移动油缸位置传感器、上下移动油缸位置传感器、左右移动油缸位置传感器、翻转油缸位置传感器和人机界面；
控制器分别与人机界面、加加热墙前移/后移开关、加热墙上升/下降开关、加热墙左移/右移开关、加热墙翻转提升/放平开关连接；还与加热墙前后移电磁阀、加热墙升降电磁阀、加热墙左右移电磁阀、加热墙翻转电磁阀连接；还与前后移动油缸位置传感器、上下移动油缸位置传感器、左右移动油缸位置传感器、翻转油缸位置传感器相连接。
7.根据权利要求6所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述前后移动油缸位置传感器实时采集前后移动油缸的伸缩长度。
8.根据权利要求6所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述上下移动油缸位置传感器实时采集上下移动油缸的伸缩长度。
9.根据权利要求6所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述左右移动油缸位置传感器实时采集左右移动油缸的伸缩长度。
10.根据权利要求6所述的微波加热墙滑移机构，其特征在于：所述翻转油缸位置传感器实时采集翻转油缸的伸缩长度。
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| CN201810320158.5A Pending CN108505425A (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种微波加热墙滑移机构 |
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2018
- 2018-04-11 CN CN201810320158.5A patent/CN108505425A/zh active Pending
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