CN201516845U - 一种单发式汽车起重机及其多态控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多态控制系统，用于单发式汽车起重机，包括车辆状态控制装置和发动机状态控制装置，车辆状态控制装置用于在单发式汽车起重机的上车工作状态与下车工作状态之间进行转换，发动机状态控制装置用于控制发动机并使其输出特定的功率特性曲线；车辆状态控制装置转换入上车工作状态时，发动机状态控制装置控制发动机并使其输出适用于该上车工作状态的第一功率特性曲线；车辆控制装置转换入下车工作状态时，发动机状态控制装置控制发动机并使其输出适用于该下车工作状态的第二功率特性曲线。多态控制系统的上车工作状态与下车工作状态之间的转换过程操纵较为简单，保证了燃油经济性的提高。本实用新型还公开了一种包括上述多态控制系统的单发式汽车起重机。

Description

一种单发式汽车起重机及其多态控制系统
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，特别涉及一种用于单发式汽车起重机的多态控制系统。本实用新型还涉及一种包括上述多态控制系统的单发式汽车起重机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于单发式汽车起重机的需求日益增大。
发动机是汽车起重机的重要部件，其优劣会在很大程度上影响汽车起重机的使用性能。目前，汽车起重机由于无法实现行驶中作业，因此，汽车起重机在行驶过程中与其在作业时所需的发动机功率相差很大，这就需要发动机能够在汽车起重机行驶时和起重时提供不同的输出功率。
在现有技术中，七十五吨以下吨位的汽车起重机一般采用单个电控发动机作为动力源，为汽车起重机在行驶状态和起重作业状态提供动力。汽车起重机行驶状态与起重作业状态之间的转换以及各种不同的行驶状态之间的转换均需要档位开关来控制。目前使用的档位开关一般由操纵者手动转换。当汽车起重机处于起重作业状态时，将档位转换至与起重作业相对应的档位，即可得到与之相适应的外功率特性曲线；当汽车起重机有起重作业状态转换至行驶状态时，将档位转换至与行驶相适应的档位，发动机输出某一外功率特性曲线；同样的，在行驶状态发生改变时，例如高速路行驶或者爬坡等不同状态之间所需的功率也不同，上述起重机无法实现行驶中各状态之间的功率转换，造成了燃油等的浪费。
上述电控发动机能够进行行驶状态和起重作业状态以及各种不同行驶状态之间的输出功率侧转换，从而使得发动机的燃油经济性得到了提高，节约了成本。
但是，由于上述起重状态与行驶状态的档位转换是由操纵者手动完成的，操纵的复杂性较高，并且在实际工作中会出现操纵者忘记转换的情况，无法保证燃油的经济性。
因此，如何简化电控发动机的档位转换操作，降低其状态转换的复杂程度，进而保证燃油经济性的提高，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于单发式汽车起重机的多态控制系统，其发动机多种工作状态之间的转换过程操纵较为简单，保证了燃油经济性的提高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多态控制系统，用于单发式汽车起重机，包括车辆状态控制装置和发动机状态控制装置，所述车辆状态控制装置用于在单发移动式起重机的上车工作状态与下车工作状态之间进行转换，所述发动机状态控制装置用于控制发动机并使其输出特定的功率特性曲线；所述车辆状态控制装置转换入上车工作状态时，所述发动机状态控制装置控制发动机并使其输出适用于该上车工作状态的第一功率特性曲线；所述车辆控制装置转换入下车工作状态时，所述发动机状态控制装置控制发动机并使其输出适用于该下车工作状态的第二功率特性曲线。
优选地，所述车辆状态控制装置包括串联于上车电路中的上车开关，和串联于下车电路中的下车开关。
优选地，所述发动机状态控制装置包括连接于所述上车电路中并由所述上车开关控制的继电器，以及由该继电器控制转换的双向开关；所述双向开关的两向分别导通第一回路与第二回路；当所述第一回路导通时，向所述发动机发出第一信号，从而控制发动机输出所述第一功率特性曲线；当所述第二回路导通时，向所述发动机发出第二信号，从而控制发动机输出所述第二功率特性曲线。
优选地，还包括串联于所述第二回路的干路中的档位开关，所述第二功率特性曲线的数目为至少一条，分别对应下车工作时的至少一种状态，所述档位开关的各档位可选择地与所述第二回路的任一条支路导通，并向所述发动机控制装置发出信号，从而控制发动机输出与该信号相对应的第二功率特性曲线。
优选地，所述档位开关为手动开关。
优选地，还包括用于检测所述单发式汽车起重机是否处于行驶状态的检测装置；当所述单发式汽车起重机处于非行驶状态时，所述发动机状态控制装置根据所述车辆状态控制装置的动作转换所述发动机的模式；当所述单发式汽车起重机处于行驶状态时，所述发动机状态控制装置保持所述发动机原有的模式。
本实用新型提供一种单发式汽车起重机，包括上述任一项所述的多态控制系统。
当车辆状态控制装置转换至上车工作状态时，发动机状态控制装置输出适用于上车工作状态的第一功率特性曲线；当车辆控制装置转换至下车工作状态时，发动机状态控制装置输出适用于下车工作状态的第二功率特性曲线。这样，车辆控制装置将检测装置传入的信号合成分析后，得出单发式汽车起重机的工作状态，并自动转换为相应的工作状态，此时，发动机状态装置控制发动机并使其自动输出适用于该工作状态的功率特性曲线。从而，无需操纵者的手动转换即能自动实现上车工作状态与下车工作状态之间的转换，简化了工作状态转换的操纵过程，并且避免了由于操纵者由于疏忽而造成的损失，进而保证了燃油经济性的提高。
在一种优选的实施方式中，上述发动机状态控制装置还可以包括连接于上车电路中并由上车开关控制的继电器，以及由该继电器控制转换的双向开关；双向开关的两向分别导通第一回路与第二回路；当第一回路导通时，向发动机状态控制装置发出甲信号，从而控制发动机输出第一功率特性曲线；当第二回路导通时，向发动机状态控制装置发出乙信号，从而控制发动机输出第二功率特性曲线。这样，通过控制继电器的动作和双向开关的转换，控制发动机输出与之相适应的外功率特性曲线，控制过程简单且易于操作，进一步提高了装置的可操作性。
在另一种优选的实施方式中，上述第二回路的干路中的串联有档位开关，且第二功率特性曲线为多条，分别对应下车工作时的多种状态，档位开关的各档位可选择地与第二回路的某一条支路导通，并向发动机控制装置发出信号，从而控制发动机输出与该信号相适应的某条第二功率特性曲线。这样，当下车处于上坡、平路行驶以及下坡等不同的工作状态时，该多态控制系统能够根据负载的变化合理地选择相应的外特性曲线，进一步提高了燃油经济性。
附图说明
图1为本实用新型所提供多态控制系统一种具体实施方式的原理示意图；
图2为本实用新型所提供多态控制系统一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本实用新型所提供多态控制系统另一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本实用新型所提供多态控制系统中档位开关一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是为单发式汽车起重机提供一种多态控制系统，其发动机多种工作状态之间的转换过程操纵较为简单，保证了燃油经济性的提高。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述多态控制系统的单发式汽车起重机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供多态控制系统一种具体实施方式的原理示意图；图2为本实用新型所提供多态控制系统一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的多态控制装置用于单发式汽车起重机，包括车辆状态控制装置S以及发动机状态控制装置D；上述车辆状态控制装置S用于在上述单发式汽车起重机的上车工作状态与下车工作状态之间进行转换，上述发动机状态控制装置D用于控制发动机的ECU，并使其输出特定的功率特性曲线；当车辆状态控制装置S转换入上车工作状态时，发动机状态控制装置D输出适用于该上车工作状态的第一功率特性曲线；当车辆控制装置S转换入下车工作状态时，发动机状态控制装置D输出适用于该下车工作状态的第二功率特性曲线。
上述单发式汽车起重机具体是指仅使用一个发动机实现不同工作状态的可移动的起重机，一般可以为汽车起重机等工作状态可变的大型机械。
上述上车工作状态是指单发式汽车起重机处于上车部分的工作状态，在汽车起重机中，上车工作状态具体为起重作业的工作状态。
上述下车工作状态是指单发式汽车起重机处于下车部分的工作状态，在汽车起重机中，下车工作状态具体为行驶时的工作状态。
上述车辆控制装置S可以包括用于启动和关闭上车工作的上车开关31以及用于启动和关闭下车工作的下车开关(图中未示出)，上述上车开关31可以串联于上车电路11中，相应地，下车开关可以串联于下车电路12中。这样，当上车开关31关闭时，上车电路闭合，检测装置检测到电信号后将其合成并传递给车辆状态控制装置，该装置通过对当前信号的判断，将车辆转换为与信号状态相对应的上车工作状态或者下车工作状态；此时，发动机状态控制装置收到车辆状态控制装置的转换信号，并控制发动机的ECU发出与上车工作状态相适应的第一功率特性曲线或者输出与下车工作状态相适应的第二功率特性曲线。通过上车开关31的开启和闭合实现车辆状态的转换，实现方式简单易行，进一步简化了操作程序。
上述主要介绍了上车开关31的控制车辆状态的转换过程，与之原理相同地，下车开关也可以以相似的方式实现车辆状态的转换，在此不再赘述。
上述发动机状态控制装置还可以包括连接于上车电路中并由上车开关31控制的继电器4，以及由该继电器4控制转换的双向开关32；双向开关32的两向分别与触点231或者触点232接触，以导通第一回路与第二回路；当所述第一回路导通时，向发动机的ECU发出甲信号，从而控制发动机输出与上车工作状态相适应的第一功率特性曲线；当第二回路导通时，向发动机的ECU发出乙信号，从而控制发动机输出与下车工作状态相适应的第二功率特性曲线。这样，使用本领域应用较为广泛的继电器作为控制双向开关32的自动控制装置，操作简单，且成本较低。
当车辆状态控制装置转换至上车工作状态时，发动机状态控制装置输出适用于上车工作状态的第一功率特性曲线；当车辆控制装置转换至下车工作状态时，发动机状态控制装置输出适用于下车工作状态的第二功率特性曲线。这样，车辆控制装置将检测装置传入的信号合成分析后，得出单发式汽车起重机的工作状态，并自动转换为相应的工作状态，此时，发动机状态装置自动输出适用于该工作状态的功率特性曲线。从而，无需操纵者的手动转换即能自动实现上车工作状态与下车工作状态之间的转换，简化了工作状态转换的操纵过程，并且避免了由于操纵者由于疏忽而造成的损失，进而保证了燃油经济性的提高。
还可以对上述多态控制系统进行进一步的改进。
请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供多态控制系统另一种具体实施方式的结构示意图；图4为本实用新型所提供多态控制系统中档位开关一种具体实施方式的结构示意图。
本实用新型所提供的多态控制系统还可以包括档位开关33，该档位开关33可以串联于上述第二回路的干路中，第二回路包括多条支路，且档位开关33的各档位可选择地与其中一条支路形成闭合的通路，并通过该闭合的通路向发动机控制装置发出信号，从而控制发动机ECU输出与该信号相适应的某条第二功率特性曲线，显然地，第二功率特性曲线包括多种既定的曲线形式。由于车辆处在下车工作状态时，还可以具有多种不同的具体状态，例如上坡、下坡等，增加档位开关33使得装置能够根据车辆行驶状态的不同负载状况，选择较为合适的第二功率特性曲线，进一步提高了燃油经济性。
上述档位开关33可以为手动开关，能够较好地实现转换目的，且简化了控制装置的复杂程度。
上述档位开关33也可以为自动控制开关，以更好的根据车辆状态转换其输出的第二功率特性曲线。
上述多态控制系统还可以包括用于检测单发式汽车起重机是否处于行驶状态的检测装置；当单发式汽车起重机处于非行驶状态时，发动机状态控制装置根据车辆状态控制装置的动作转换发动机的模式；当单发式汽车起重机处于行驶状态时，发动机状态控制装置保持发动机原有的模式。这样，避免了由于失误而同时闭合上述上车开关和上述下车开关时造成的事故，提高了装置的稳定性和安全性。
除了上述多态控制系统，本实用新型还提供一种包括上述多态控制系统的单发式汽车起重机，该单发式汽车起重机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

Claims (7)

1.一种多态控制系统，用于单发式汽车起重机，包括车辆状态控制装置和发动机状态控制装置，所述车辆状态控制装置用于在单发式汽车起重机的上车工作状态与下车工作状态之间进行转换，所述发动机状态控制装置用于控制发动机并使其输出特定的功率特性曲线；其特征在于，所述车辆状态控制装置转换入上车工作状态时，所述发动机状态控制装置控制发动机并使其输出适用于该上车工作状态的第一功率特性曲线；所述车辆控制装置转换入下车工作状态时，所述发动机状态控制装置控制发动机并使其输出适用于该下车工作状态的第二功率特性曲线。
2.根据权利要求1所述的多态控制系统，其特征在于，所述车辆状态控制装置包括串联于上车电路中的上车开关，和串联于下车电路中的下车开关。
3.根据权利要求2所述的多态控制系统，其特征在于，所述发动机状态控制装置包括连接于所述上车电路中并由所述上车开关控制的继电器，以及由该继电器控制转换的双向开关；所述双向开关的两向分别导通第一回路与第二回路；当所述第一回路导通时，向所述发动机发出第一信号，从而控制发动机输出所述第一功率特性曲线；当所述第二回路导通时，向所述发动机发出第二信号，从而控制发动机输出所述第二功率特性曲线。
4.根据权利要求3所述的多态控制系统，其特征在于，还包括串联于所述第二回路的干路中的档位开关，所述第二功率特性曲线的数目为至少一条，分别对应下车工作时的至少一种状态，所述档位开关的各档位可选择地与所述第二回路的任一条支路导通，并向所述发动机控制装置发出信号，从而控制发动机输出与该信号相对应的第二功率特性曲线。
5.根据权利要求4所述的多态控制系统，其特征在于，所述档位开关为手动开关。
6.根据权利要求5所述的多态控制系统，其特征在于，还包括用于检测所述单发式汽车起重机是否处于行驶状态的检测装置；当所述单发式汽车起重机处于非行驶状态时，所述发动机状态控制装置根据所述车辆状态控制装置的动作转换所述发动机的模式；当所述单发式汽车起重机处于行驶状态时，所述发动机状态控制装置保持所述发动机原有的模式。
7.一种单发式汽车起重机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的多态控制系统。
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