CN108556673A - 一种地埋式充电装置及其封盖组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地埋式充电装置及其封盖组件，地埋式充电装置用封盖组件包括用于沉入地面以下并封挡充电电极的封板，所述封板的底部连接有可移动地放置于支撑台面上的支撑件，封盖组件包括用于驱动所述封板平移开启和平移关闭的驱动机构，所述支撑台面具有在封板平移开启时通过支撑件上顶封板至地面以上、在封板平移关闭时通过支撑件带动封板下沉至地面以下的倾斜段。与现有技术中翻转打开封板相比，封板在打开状态下的上下高度较小，不会对车辆驶入充电位造成干涉。

Description

一种地埋式充电装置及其封盖组件
技术领域
本发明涉及一种地埋式充电装置及其封盖组件。
背景技术
现有技术中，AGV（全电动无人自动导航运载车）较多应用于车间等货物运转中，AGV工作一段时间后，需要进行自动充电。
授权公告号为CN105128686B 的一篇发明专利公开了一种集装箱码头自动导航载运车充电地面装置及充电方法，为了避免在地面上凸出设置充电结构而导致的诸多不便，该充电地面装置包括设于地面以下的安装腔，在安装腔内布置有电源板，电源板受电机控制可以竖起和平躺，竖起时，电源板由安装腔中伸出，能够与AGV小车上的受电电极进行导电相连，平躺时，电源板置于安装腔内。为了保证电源板不受损，在安装腔的开口处还安装有封板，封板的一端铰接于地面上，封板在封闭安装腔的状态下与地面平齐。具体使用时，当充电地面装置收到充电信号后，电源板在电机的驱动下转动，由平躺的状态变为竖起的状态，翻转的同时带动封板开启，并使封板保持在开启的状态。之后，AGV小车驶入充电位，AGV小车上的受电电极与电源板接触导电。
在该发明专利中，封板的打开方式为翻转打开，打开后封板保持在开启的状态，之后AGV小车驶入充电位。但是该发明专利的充电地面装置也存在一定的运行风险，即若封板打开后的竖直高度较大，则容易擦伤AGV小车的底面，或者阻挡AGV小车驶入充电位，使得AGV小车无法进行自动充电。在其他的非AGV小车的车辆中，若封板翻转打开，也容易产生上述的运行风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地埋式充电装置用封盖组件，以解决现有技术中由于封板翻转打开而导致封板容易阻挡车辆驶入充电位的技术问题；还提供一种使用该封盖组件的地埋式充电装置。
为实现上述目的，本发明地埋式充电装置用封盖组件的技术方案是：一种地埋式充电装置用封盖组件，包括用于沉入地面以下并封挡充电电极的封板，所述封板的底部连接有可移动地放置于支撑台面上的支撑件，封盖组件包括用于驱动所述封板平移开启和平移关闭的驱动机构，所述支撑台面具有在封板平移开启时通过支撑件上顶封板至地面以上、在封板平移关闭时通过支撑件带动封板下沉至地面以下的倾斜段。
本发明的有益效果是：本发明提供的封盖组件沉入地面以下的封板，在封板的下方设置有支撑台面，封板上连接有支撑件，封盖组件的驱动机构能够带动封板平移开启和平移关闭，支撑台面具有倾斜段。使用时，驱动机构带动封板平移开启，在封板平移开启过程中，驱动机构带动封板以及支撑件移动，在移动至倾斜段时，倾斜段通过支撑件向上顶起封板，将封板上顶至地面以上，驱动机构带动封板以及支撑件平移关闭时，倾斜段通过支撑件将封板下沉至地面以下。与现有技术中翻转打开封板相比，封板在打开状态下的上下高度较小，不会对车辆驶入充电位造成干涉。
所述封板由至少两个封板分块拼合而成，各封板分块上均设有所述的支撑台面及支撑件。
所述封板包括沿封板平移方向对拼而成的两个所述封板分块。
所述驱动机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括沿封板平移方向导向移动的传动件及螺纹穿装于传动件上的丝杠，所述传动件和支撑件中的一个上设有挡轴，另一个上设有与所述挡轴在封板平移方向上挡止配合、在上下方向上滑动配合的长孔或长槽。
支撑件的所述长孔套装于传动件的所述挡轴上，在所述挡轴上还设有用于防止所述支撑件由挡轴上脱出的防脱件。
驱动机构还包括驱动所述丝杠转动的驱动电机，两个所述封板分块所对应的驱动电机的转动方向相反。
所述支撑件的底部设有与所述支撑台面滚动配合的滚动体。
封盖组件还包括用于接收车辆充电信号后控制所述驱动机构动作的控制器。
本发明地埋式充电装置的技术方案是：一种地埋式充电装置，包括埋设于地面以下的充电电极，还包括用于封挡充电电极的封盖组件，封盖组件包括用于沉入地面以下并封挡充电电极的封板，所述封板的底部连接有可移动地放置于支撑台面上的支撑件，封盖组件包括用于驱动所述封板平移开启和平移关闭的驱动机构，所述支撑台面具有在封板平移开启时通过支撑件上顶封板至地面以上、在封板平移关闭时通过支撑件带动封板下沉至地面以下的倾斜段。
所述封板由至少两个封板分块拼合而成，各封板分块上均设有所述的支撑台面及支撑件。
所述封板包括沿封板平移方向对拼而成的两个所述封板分块。
所述驱动机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括沿封板平移方向导向移动的传动件及螺纹穿装于传动件上的丝杠，所述传动件和支撑件中的一个上设有挡轴，另一个上设有与所述挡轴在封板平移方向上挡止配合、在上下方向上滑动配合的长孔或长槽。
支撑件的所述长孔套装于传动件的所述挡轴上，在所述挡轴上还设有用于防止所述支撑件由挡轴上脱出的防脱件。
驱动机构还包括驱动所述丝杠转动的驱动电机，两个所述封板分块所对应的驱动电机的转动方向相反。
所述支撑件的底部设有与所述支撑台面滚动配合的滚动体。
封盖组件还包括用于接收车辆充电信号后控制所述驱动机构动作的控制器。
附图说明
图1为本发明地埋式充电装置用封盖组件实施例的示意图；
图2为本发明地埋式充电装置用封盖组件实施例中底座和支撑件的装配示意图；
图3为图1中传动件和挡轴的装配示意图；
图4为图1中防脱板的示意图；
图5为图1中支撑件的示意图；
图6为图5的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的地埋式充电装置用封盖组件的具体实施例，如图1至图6所示，封盖组件包括用来封挡充电电极7的封板1。本实施例中，定义图1的垂直于纸面的方向为前后方向。本实施例中，封板包括左右合拼的两个封板分块11，两封板分块11的结构相同。以右侧的封板分块11为例进行阐述，在封板分块11下方设置有底座2，底座2沿左右方向延伸，底座2的顶面为支撑台面，支撑台面包括左侧的倾斜段21和与倾斜段21的末端相连的水平段22，其中倾斜段21的延伸方向为由左至右且向上倾斜。在底座上向上凸出设置有燕尾形导条23，燕尾形导条23沿左右方向延伸。燕尾形导条23位于倾斜段21和水平段22的前后方向的旁侧。
封盖组件还包括驱动机构，本实施例中，驱动机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括套装在燕尾形导条23上的传动件43，传动件43上设有燕尾槽，能够套装在燕尾形导条23上的外部并实现止转装配。在传动件43上开设有沿左右方向延伸的螺纹孔，在螺纹孔内螺纹穿装有丝杠42，丝杠42的右端连接有驱动电机41，通过驱动电机41的转动能够带动传动件43左右往复移动。
在传动件43的靠近倾斜段21和水平段22的一侧设置有挡轴45，挡轴45沿前后方向延伸，在挡轴45的端部开设有螺纹孔。
在挡轴45上套装有支撑件3，支撑件3的下方支撑放置于底座2的支撑台面上，支撑件3的上端开设有螺纹盲孔32，具体装配时，在封板分块11上也对应开设螺纹孔并采用螺纹连接件将支撑件3固连在封板分块11上。由图5可以看出，在支撑件3上开设有前后贯穿支撑件3的长孔31，长孔31沿上下方向延伸，装配时，将长孔31套装在挡轴45上，挡轴45与长孔31的孔壁在左右方向上挡止配合，在上下方向上可相互滑动。为了避免支撑件3由挡轴45上脱出，本实施例中，在挡轴45端部的螺纹孔上螺纹装配有一防脱板44，防脱板44用来防止支撑件3由挡轴45上脱出。当然，在其他实施例中，可以通过在挡轴45的外部套装挡卡来实现支撑件的防脱。挡卡和防脱板均构成了防脱挡止件。
其他实施例中，可以将长孔更换为长槽，或者将长槽或长孔设置在传动件上而将挡轴设置在支撑件上。
由上可知，支撑件3支撑放置于底座2上，且在丝杠螺母机构的带动下可以在底座2上左右往复移动，为了减小支撑件3与底座2之间的摩擦阻力，本实施例中，在支撑件3的底部设置有滚轮33，其他实施例中，可以设置滚珠、轴承等其他的滚动体。
本发明中，丝杠螺母机构的驱动电机41上通过导线5连接有控制器6，控制器6能够控制驱动电机41启停及正反转，同时控制器6能够接收AGV车停好并进行充电的信号。
本发明中，同一封板分块对应两个前后间隔布置的支撑件以及丝杠螺母机构，同一封板分块对应的两个支撑件构成支撑件组。本实施例包括两个支撑件组，在开启和封闭封板1时，两个支撑件组的驱动电机的转动方向相反，使得两个支撑件组的移动方向相反。本发明中，四个支撑件分设于电源安装腔开口的四个角。
本发明中，在地面上开设有电源安装腔，电源安装腔设于地面以下，在地面上还设置有能够容纳封板的封板孔，其中，封板孔的尺寸要大于封板的尺寸，使得封板1能够在封板孔内具有一定的水平活动余量。
本发明的使用过程如下：图1所示为封板1封挡充电电极7的位置，当AGV车需要充电时，AGV车停在封板1的上方并向控制器6发出充电信号，控制器6在收到充电信号后控制各驱动电机41动作，驱动电机41通过对应的丝杠42带动传动件43朝开启封板1的方向移动。以右侧的支撑件3为例，传动件43带动支撑件3向右移动，支撑件3首先滑动至倾斜段21，随着支撑件3的继续右移，支撑件3向上移动，并顶推封板分块11向上移动，使得封板分块11既向右移动又向上移动，驱动封板分块11上移至地面以上，之后，支撑件3移动至水平段22，支撑件3继续带动封板分块11向右水平开启。在封板1完全开启后，AGV车上的受电电极向下伸出并伸至电源安装腔内，与电源安装腔内的充电电极7接合，实现充电。封闭封板1时的情况与打开时的类似，不再详细赘述。
本实施例中，将封板分隔为打开和封闭时朝不同方向移动的两个封板分块，能够减小支撑件的移动距离。本发明中，通过驱动机构能够实现将封板平移开启和平移关闭，与现有技术中翻转打开封板的方式相比，封板打开后的上下距离较小，不会对AGV车的移动产生干扰，同时，AGV车的底部也不会对封板的打开造成干涉。其他实施例中，封板分块的数量可以根据实际情况进行设计。
上述实施例中采用丝杠螺母机构以及支撑件上配套的长孔能够实现支撑件的上移和水平移动。其他实施例中，可以将丝杠螺母机构用电动推杆、电磁推杆或液压推杆等结构进行代替。或者，在其他实施例中，可以将驱动机构的一端铰接在地面上，输出端铰接在支撑件上，此时，支撑件上不再需要设置长孔。
本发明地埋式充电装置的具体实施例，地埋式充电装置包括沉入地面的充电电极，还包括封盖组件，其中封盖组件与上述实施例中的结构一致，其内容不再赘述。

Claims (9)

1.一种地埋式充电装置用封盖组件，包括用于沉入地面以下并封挡充电电极的封板，其特征在于：所述封板的底部连接有可移动地放置于支撑台面上的支撑件，封盖组件包括用于驱动所述封板平移开启和平移关闭的驱动机构，所述支撑台面具有在封板平移开启时通过支撑件上顶封板至地面以上、在封板平移关闭时通过支撑件带动封板下沉至地面以下的倾斜段。
2.根据权利要求1所述的地埋式充电装置用封盖组件，其特征在于：所述封板由至少两个封板分块拼合而成，各封板分块上均设有所述的支撑台面及支撑件。
3.根据权利要求2所述的地埋式充电装置用封盖组件，其特征在于：所述封板包括沿封板平移方向对拼而成的两个所述封板分块。
4.根据权利要求3所述的地埋式充电装置用封盖组件，其特征在于：所述驱动机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括沿封板平移方向导向移动的传动件及螺纹穿装于传动件上的丝杠，所述传动件和支撑件中的一个上设有挡轴，另一个上设有与所述挡轴在封板平移方向上挡止配合、在上下方向上滑动配合的长孔或长槽。
5.根据权利要求4所述的地埋式充电装置用封盖组件，其特征在于：支撑件的所述长孔套装于传动件的所述挡轴上，在所述挡轴上还设有用于防止所述支撑件由挡轴上脱出的防脱件。
6.根据权利要求4所述的地埋式充电装置用封盖组件，其特征在于：驱动机构还包括驱动所述丝杠转动的驱动电机，两个所述封板分块所对应的驱动电机的转动方向相反。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的地埋式充电装置用封盖组件，其特征在于：所述支撑件的底部设有与所述支撑台面滚动配合的滚动体。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的地埋式充电装置用封盖组件，其特征在于：封盖组件还包括用于接收车辆充电信号后控制所述驱动机构动作的控制器。
9.一种地埋式充电装置，包括埋设于地面以下的充电电极，还包括用于封挡充电电极的封盖组件，其特征在于：封盖组件为如权利要求1-8中任意一项所述的封盖组件。
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