CN105492242B - 用于更换车辆中的电池的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

用于具有用于电池(160)的存储空间(103、106)的车辆(100)中的电池更换的装置(110)，所述装置包括至少部分安装在地面上方且与宽度方向(B)和垂直于所述宽度方向的水平深度方向(D)相关联的电池输送装置(130)，其中所述装置设置成感测所述存储空间的位置。本发明其特征在于所述输送装置包括第一推动装置(140)和第二推动装置(150)，所述第一推动装置移位所述第二推动装置且所述第二推动装置支撑所述电池，所述第一推动装置可在所述深度方向上移位，所述第二推动装置相对于所述第一推动装置在所述宽度方向上均可移位且可相对于所述第一推动装置的支撑平面枢转。本发明还涉及一种用于使用此装置进行电池更换的方法。

Description

用于更换车辆中的电池的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于更换以电池为动力的车辆中的一个或多个电池的方法，以及一种用于自动进行此电池更换的装置。
背景技术
此前已知的用于更换汽车蓄电池的系统，例如EP 2231447 B1。在此类系统中，在汽车已在类似于用于加油地坑的坡道起步后，在汽车下方出现一装置且从下方使用新的电池更换放电电池。这种解决方案需要将电池更换装置埋入地面中和/或大体上将汽车升高，这是个很大的弊端，因为这种设备不仅价格昂贵，而且体积大，因此难以融入到现有基础设施(例如加油站)中。此外，由于污染等问题，难以在室外(尤其是户外)提供此类设备。
此外，EP 2340951 A2描述了一种用于在车辆中接收和容纳从下方垂直向上进入车辆的电池的装置。这种装置可与如上文EP 2231447 B1中描述的系统配套使用。
又从SE 1050656 A1和SE 1250388已知通过汽车垂直边中的垂直设置的门和通过汽车底盘中的水平设置的门两者分别将电池带入和带出来更换车辆中的电池。其中，描述了一种装置包括可在车辆的纵向方向上移位的支撑平面且设置成沿车辆的宽度动作。为了补偿所述装置与车辆之间的角度差，平面的基底可在水平面中旋转。
发明内容
本发明提供一种设置在地面上方的系统，所述系统可自动地且可靠地更换车辆中的电池，且所述系统尤其在处理总重量为(例如)至少100kg的重型电池时以更好的方式补偿车辆相对于系统的不精确位置。
因此，本发明涉及一种用于车辆中的电池更换的装置，所述车辆设置有存储空间，所述存储空间设置成接收和容纳用于车辆的移动操作的电池，所述装置包括输送装置，所述输送装置至少部分设置在地面上方、设置成用于离开及远离存储空间的第一电池以及到达及进入存储空间的第二电池的自动输送，其中所述输送装置与实质上平行于停放的车辆的纵向的水平宽度方向以及垂直于所述宽度方向的水平深度方向相关联，其中所述装置设置成感测所述存储空间相对于输送装置的位置，其中所述输送装置包括可在第一方向上移位的第一推动装置以及可在第二方向上移位的第二推动装置，所述第一推动装置设置成当在第一方向上移位时在第一方向上带动第二推动装置，且所述第二推动装置设置成支撑电池，且其特征在于第一方向的水平投影平行于深度方向，第二方向的水平投影平行于宽度方向，第二推动装置可在由第一方向和第二方向横跨的平面中相对于第一推动装置枢转，所述装置包括用于调节第二推动装置的角位置以及其相对于第一推动装置在第二方向上的位置的装置以及用于使第一推动装置在第一方向上朝向车辆移位的装置，以使得被第二推动装置支撑的所述电池由此进入存储空间。
本发明还涉及一种使用此装置进行电池更换的方法。
附图说明
现将参考本发明的示例性实施例和附图对本发明进行详细描述，其中：
图1a和图1b说明根据本发明的装置的两个不同替代实施例，如从上面所见；
图2a和图2b部分说明图1a的从侧面的装置，其中推动装置180设置在两个对应位置；以及
图3展示根据本发明的推动器。
具体实施方式
所有图式针对对应部件共用相同的元件符号。在图1a和1b中，轨道131c展示为不具有对应托架180、181，且在图1a和1b中，电池160设置在推动装置150上(参见下文)。
车辆100安装有用于电池160的存储空间103(或106)(见图2)，所述存储空间103、106设置成接收和容纳电池160，所述电池160就容量而言适用于车辆的移动操作，换句话说，车辆100使用电池的能量用于其向前推进。
也在图式中展示用于车辆100以及其它类似车辆中的电池更换的根据本发明的装置110，所述装置110包括输送装置130，输送装置130至少部分且优选实质上完全安装在地面111上方，且设置成自动地输送离开及远离存储空间103、106的第一电池以及到达及进入存储空间103、106的第二电池160。通常，第一电池为放电电池，第二电池为相同或相当类型的完全充电的电池，其将更换放电电池以用于车辆100的进一步运行。在图式中，所示电池160为第二电池。
输送装置110与实质上平行于停放的车辆100的纵向的水平宽度方向B以及垂直于宽度方向B的水平深度方向D相关联。
装置110设置有用于感测存储空间103、106相对于输送装置110的位置的此常规装置(未展示)。光学装置(可能为图像处理装置)可(例如)包括此装置，其视情况与附接在车辆100上的预定位置处的光学标记相配合，或通过与设置在车辆100和装置110两者上的应答器类型的信令装置相互作用。应注意，感测装置在例示情况下不一定需要安装在车辆100上的特殊装置，在所述例示情况下，感测装置由装置110中的成像装置构成，所述成像装置的数字输出图像经处理用于识别车辆的某些特征部件。重要的是，感测装置使装置110能够判定车辆100的存储空间103、106的开口101、104与输送装置130之间的相对位置，以使得进入和离开存储空间103、106的电池的移动可自动到达及离开正确位置。
输送装置130包括可在第一方向R1上移位的第一推动装置140和可在第二方向R2上移位的第二推动装置150。当第一推动装置140在第一方向R1上移位时，其设置成在第一方向R1上带动第二推动装置150。因此，两个推动装置140、150设置成彼此啮合。第二推动装置150又设置成支撑电池160。
根据本发明，第一方向R1的水平投影平行于深度方向D。这在图2a和2b中尤其清楚地展示，从图可看出，只要方向R1的水平投影平行于深度方向D，第一方向R1相对于水平面可为倾斜的或笔直的，或沿第一推动装置140(如图2a和2b)的第一路径的不同部分为倾斜的和笔直的，以使得第一推动装置可在实质上分别朝向和远离车辆100的侧面的方向上移位。相应地，第二方向R2的水平投影平行于宽度方向B，以使得第二推动装置可实质上沿车辆100的侧面移位。此外，第二推动装置150可在由第一方向R1和第二方向R2横跨的平面中相对于第一推动装置140旋转，所述平面可因此(但不必)为水平的。
因此，在图1a和图1b中所示的实施例中，因第一推动装置140为具有前轮副141a、141b和后轮副142a、142b的滑道的形式，第一推动装置140可在第一方向R1上往复移位，所述轮副设置成在一对轨道131a、131b上滚动，所述轨道在深度方向D上延伸。应了解，第一推动装置140也可由直接在地面111上滚动的轮子支撑。
在本实施例中，因第二推动装置150为由第一推动装置140支撑且可在宽度方向B上滑动的滑道的形式，第二推动装置150可相对于第一推动装置140在第二方向R2上移位。应了解，第二推动装置150也可由另一结构(例如地面111)支撑，所述装置在所述另一结构上可(例如)借助于轮子滚动。
第二推动装置150优选地可在由方向R1、R2横跨的所述平面中的至少5度(优选地至少10度)的角范围T内相对于第一推动装置140枢转。第二推动装置150可在第一推动装置140或地面111上自由静置以满足这些移动性要求，但优选的是，如图式中所示及下文所描述，第一推动装置140以使得第二推动装置150相对于第一推动装置140的移位的自由性限于此移位和此枢转性的方式与第二推动装置150啮合。
根据本发明，装置110进一步包括用于相对于第一推动装置140调节第二推动装置150的角位置和第二方向R2上的位置的装置，以及用于使第一推动装置140在深度方向D上的第一方向R1上朝向车辆100移位的装置，以使得被第二推动装置150支撑的电池160因而向前推进且到达存储空间103、106。
此装置实现了使电池离开、远离、到达及进入停放在装置110旁边的车辆100中的存储空间的非常简单且因此经济且稳固的方式，所述装置具有可相对于彼此移动的两个推动装置140、150，其中第一推动装置140可在深度方向D上移动，且第二推动装置150可在角方向和宽度B方向上调节。所述装置可设计为即使在停放不精确且电池非常重的情况下仍正确地工作。另外，装置110可实质上或全部设置在地面上方，因为不需要用于车辆100本身的移动的设备。
优选的是，控制装置112设置成视需要控制装置110中的各种致动器，以使不同部件相对于彼此移动，且可选地还设置成以照此常规的方式连续监测装置110的状态。控制装置112可以以本身常规的方式(例如通过电缆连接或无线)连接至致动器、传感器等。
例如，第一推动装置140沿轨道131a、131b的移动可由合适的驱动装置132a、132b驱动和操作，所述驱动装置可包括耦接至适当的传动装置(例如皮带驱动等)的电动马达。
进一步优选的是，控制装置设置成调节第二推动装置150的在宽度方向B上的位置和相对于推动装置140的角度A。
根据图1a中所示的优选实施例，所述控制装置包括两个推动器装置，每个推动器装置包括对应的电动线性马达144、145和对应的驱动杆146、147，所述推动器装置设置成以一种方式使第二推动装置150上的两个不同点的每一个153、154相对于第一推动装置线性移位，其中两个滑动主体144、146；145、147的各自的线性移位实质上彼此独立。换句话说，第二推动装置150上的点153可实质上独立于第二推动装置150上的点154移位。“实质上独立地”在此可解释为如果第二个点也被移位，则一个点可独立移位某一距离，结果是，如果所述点中的一个较所述第二个点在更大或更小程度上移位，则第二推动装置150关于第一推动装置140转动。应了解，此转动也可导致点在与使用马达144、145实现的方向垂直的方向上移动。
因此，优选的是，推动器装置144、146；145、147各自包括对应的电动马达144、145，所述电动马达可固定安置在第一推动装置140处，且设置成将各自的线性运动转移至第二推动装置150上的对应点153、154。应了解，线性移位力还可使用液压等以其它方式(例如通过齿轮配置)传输至点153、154。
优选的是，如图1a中所示，两个线性移动实质上平行且实质上在第二方向R2上定向。
通过调节沿两个点153、154的宽度方向B的对应位置，调节第二推动装置150相对于第一推动装置140的位置的此配置将使得容易且可靠地调节宽度方向B和角A位置。
第二推动装置150相对于第一推动装置140的适当啮合如图1a所示，且包括凹槽143，销钉151在凹槽143中沿宽度方向B延行，从而第二推动装置150以其它方式(例如通过低摩擦接触或借助于第一推动装置140与第二推动装置150之间的轮子(未展示))在第一推动装置140的表面上方自由延行。
在图1b中说明用于实现第二推动装置150相对于第一推动装置140的控制的替代实施例，其中仅展示一个线性马达192，其通过杆190设置成线性移位第二推动装置150上的点155(优选地为当第二推动装置150相对于第一推动装置140转动时表示转动中心的轴颈点155)。线性驱动随后与旋转驱动结合，(例如)包括设置成在点155处使第二推动装置150相对于第一推动装置140转动的电动马达193。在此替代实施例中使用凹槽143和销钉151是有利的，以控制第二推动装置150相对于第一推动装置140的移动。
根据优选实施例，输送装置110进一步包括推动器170、171，推动器170、171设置成将第二电池160从与存储空间103、106相邻的位置(在该位置中，第二电池由第二推动装置150支撑)推动至第二电池实际由车辆100(例如由连接至存储空间103、106的装置，例如至存储空间103、106的门102、105)支撑的位置。电池160优选地设置成能够在第二推动装置150的顶表面上方滑动，例如通过万向滚珠表面或具有低表面摩擦的材料滑动。
推动器170、171优选地设置成能够沿第二推动装置150线性带动电池160，且可(例如)包括凹槽152a、152b中引导的电驱动块体170、171，例如图1a和1b中所示。块体170、171可(例如)分别包括对应的单独电动马达，或由固定设置在第二推动装置150上的单独的或共同的电动马达驱动。图3展示放大的一个这种块体170。
除第一推动装置140和第二推动装置150外，图2a和2b还说明呈滑轨形式的第一推动装置180和第二推动装置181，第一推动装置180和第二推动装置181可等同于推动装置140、150。推动装置180设置在类似于轨道131a、131b的轨道131c上，但其包括设置成在车辆100主体底部处将第一推动装置180朝向在下部设置有开口104的存储空间106引导。在图2a中，说明第一推动装置180的位置，在所述位置中，电池160正好从逻辑装置120(参见下文)移至推动装置180。图2b说明推动位置180的位置，在所述位置中，电池160在传递至存储空间106的过程中。如图2b中明确说明，已激活推动器，使得已在方向R1上、在深度方向D上、在朝向开口104的方向上跨越第二推动装置181的上表面、到达门105的上表面上倾斜朝上带动电池160。一旦在此位置中，推动器170即可带动电池160进一步向前，由此车辆100的啮合装置(未展示)与电池160啮合且固定电池160，之后第一推动装置180可再次返回至图2a中所示的位置。优选的是，成角部分131d在后者的折叠位置实质上平行于门105，从而电池160在实质上平行于门105的主平面的方向上向上推进且沿着门105。
图3更详细地说明推动器170、尤其是设置成在深度方向D上推动电池(电池由图3中的虚线指示)的推动器170的推动器块体。优选的是，推动器170包括拦截装置(在图3中使用吸附材料(如橡胶)中形成的虚线表面例示)，所述拦截装置设置成当第一电池从存储空间103、106进入输送装置130时轻轻地接收和支撑第一电池。推动器170还包括啮合部件172，啮合部件172设置成被激活以当在深度方向D上自车辆100撤回时与第一电池啮合且固定第一电池。
如图2a和图2b中的下推动装置对180、181所示，根据优选实施例，第一推动装置180可沿至少部分成角的路径131c移位，在深度方向D上延行且还相对于从装置110至车辆100的水平面向上倾斜，且其设置成朝向停放的车辆100中的存储空间106延行，所述存储空间在车辆主体100下方具有开口104。在此情况下，当电池160在向上而非侧向方向上插入开口104中时，一旦电池到达开口104，即必须调节电池160的高度位置。根据此实施例，输送装置130设置成当电池160被第二推动装置181向前移动至与开口104相邻的位置时，通过调节第一推动装置180沿路径131c的倾斜部分131d的位置来执行电池160相对于开口104的位置的此高度调节，以使得电池160可进入与开口相邻的正确位置，以进一步转移至与连接至存储空间106的车辆100啮合。为了提供电池160相对于开口104的深度方向D上的垂直高度和位置的同步调节，优选的是，(例如)通过控制装置132c在深度方向D上调节路径131c的倾斜部分131d的位置。
如图2a和图2b中所示的上推动装置对140、150替代实施例，其中第一推动装置140可沿实质上水平的路径131a移位，其设置成朝向停放的车辆100中的在车辆100的侧面中具有开口101的存储空间103延行。
在后一种情况下，电池160的高度位置由路径131a到(例如)通过控制装置132a调节的逻辑装置120(参见下文)附接点的垂直位置调节。
换句话说，电池160相对于存储空间103、106的位置将借助于轨道131a、131b、131c进行调节，轨道131a、131b、131c在高度和/或深度方向D上通过沿所述轨道路径移动的第一推动装置140、180，在宽度方向B上移动且相对于第一推动装置转动的第二推动装置150、181以及在实质上平行于深度方向D的方向上相对于第二推动装置平移的电池160进行调节。
为了允许位置异常的某一容限，优选的是，第一推动装置140、180的悬架和/或路径131a、131b、131c(第一推动装置140、180设置成沿该路径引导)的悬架包括设置成允许电池160相对于存储空间103、106在一定程度上移动的弹簧装置。因此，电池160可导入至开口101、104中，同时通过所述弹簧装置的弹簧动作来补偿电池160相对于开口101、104的定位的任何误差。
逻辑装置120优选地与成角路径131c和水平路径131a、131b连通，如图2a和2b所示，由此，取决于开口101、104是存在于车辆100的侧面还是底部中，电池160可进入这些路径中的任何路径上的对应推动装置140、150(或180、181)。电池160分配至右推动装置对可(例如)使用可沿垂直杆121、122平移的支撑面123管理，电池160可在所述平面上输送至正确高度，且进一步地，借助于与电池160配合的啮合装置124，所述装置124由与推动器杆125相结合的电操作控制装置126驱动。此逻辑装置120优选地连接至放电电池和充电电池的存储仓(未展示)，且优选地由中央计算机控制以自动将放电电池自推动装置对140、150；180、181带至存储仓中的充电站，且将充电电池带至合适的推动装置对140、150；180、181以进一步输送至车辆100中的存储空间103、106中。由于可随后固定安置杆121，因此在根据本发明设置成角推动装置对和水平推动装置对两者的情况下有利于此组合配置。
因此，根据本发明的用于车辆100中的电池更换的方法进行如下。
首先，如上文所述，车辆100紧邻输送装置130停放。车辆100可大约停放在正确位置，但所述方法能够在车辆轻微错误地或倾斜地停放、甚至在电池很重的情况下进行电池更换。由装置检测存储空间103、106相对于输送装置130的位置，且输送装置130使第一电池离开及远离车辆100。在此之前，优选地(例如)通过可由车辆100的驱动器激活的控制装置在车辆100的命令下打开门102、105。可由推动器170、171处的去激活装置使电池从存储空间103、106中的位置松开，所述去激活装置设置成与电池160或存储空间103、106配合，例如通过由推动器170、171初始地向内和朝向车辆按压电池，导致电池与存储空间103、106之间的啮合被释放且电池滑出存储空间103、106。
随后，借助于可在方向R1上移位的第一推动装置140和可在方向R2上移位的第二推动装置150，输送装置使第二充电电池160以上述方式到达及进入车辆100的存储空间103、106，其中第一推动装置140设置成在方向R1上带动第二推动装置150，且第二推动装置150又设置成支撑电池160。以上述方式，第二推动装置150优选地可在由方向R1、R2横跨的平面中在至少5度(优选地至少10度)的角范围T内相对于第一推动装置140旋转。
借助于相同的推动装置对140、150；180、181适当地进行第一电池向外及远离的输送。
根据本发明，第二电池160位于由第二推动装置150、181支撑的位置上，之后以上述方式通过相对于第一推动装置140、180自动转动和移位的第二推动装置150、181以及通过在朝向车辆100的方向上自动移位的第一推动装置140、180调节第二推动装置150、181相对于车辆的角位置和宽度方向位置，以使得第二电池160朝向存储空间103、106推进。
上文中已经描述了优选实施例。然而，对于所属领域的技术人员而言显而易见的是，可以在不脱离本发明的基本构思的情况下进行许多修改。
例如，可以本身在自动化领域内常见的许多不同方式设计驱动装置110的各种移动部件的上述电动马达，例如所述方式为通过电动步进马达的直流电力等；利用间接电力通过传送带、链条或齿轮装置；或利用水力。
具有轮子或滑动面的上述滑道可具有用于在方向R1和R2上移位的其他机构。实例包含环状的传送带。
应进一步理解，电池与车辆的啮合、车辆与输送装置之间的切换、逻辑装置等的细节可发生变化。
因此，本发明不限于所描述的实施例，而可在所附的权利要求书的范围内变化。

Claims (20)

1.一种用于车辆(100)中的电池更换的装置(110)，所述车辆(100)设置有存储空间(103、106)，所述存储空间(103、106)设置成接收和容纳用于所述车辆(100)的移动操作的电池(160)，所述装置(110)包括输送装置(130)，所述输送装置(130)至少部分设置在地面上方、设置成用于离开及远离所述存储空间(103、106)的第一电池以及到达及进入所述存储空间(103、106)的第二电池(160)的自动输送，其中所述输送装置(130)与实质上平行于停放的车辆(100)的纵向的水平宽度方向(B)以及垂直于所述宽度方向(B)的水平深度方向(D)相关联，其中所述装置(110)设置成感测所述存储空间(103、106)相对于所述输送装置(130)的位置，其中所述输送装置(130)包括可在第一方向(R1)上移位的第一推动装置(140、180)以及可在第二方向(R2)上移位的第二推动装置(150、181)，所述第一推动装置(140、180)设置成当在所述第一方向(R1)上移位时在所述第一方向(R1)上带动所述第二推动装置(150、181)，且所述第二推动装置(150、181)设置成支撑所述电池(160)，其特征在于所述第一方向(R1)的水平投影平行于所述深度方向(D)，所述第二方向(R2)的水平投影平行于所述宽度方向(B)，所述第二推动装置(150、181)可在由所述第一方向(R1)和第二方向(R2)横跨的平面中相对于所述第一推动装置(140、180)旋转，所述装置(110)包括用于调节所述第二推动装置(150、181)的角位置以及其相对于所述第一推动装置(140、180)在所述第二方向(R2)上的位置的装置(144-147；190、192、193)以及用于使所述第一推动装置(140、180)在所述第一方向(R1)上朝向所述车辆(100)移位的装置(132a、132b、132c)，以使得被所述第二推动装置(150、181)支撑的所述电池(160)由此进入所述存储空间(103、106)。
2.根据权利要求1所述的装置(110)，其特征在于所述输送装置(130)包括用于调节所述第二推动装置(150、181)的在所述第二方向(R2)上的所述位置以及其相对于所述第一推动装置(140、180)的角度的控制装置(144-147；190、192、193)。
3.根据权利要求2所述的装置(110)，其特征在于所述控制装置包括设置成使所述第二推动装置(150、181)上的两个不同点(153、154)相对于所述第一推动装置(140、180)线性移位的两个推动器装置(144-147)，其中所述两个推动器装置(144-147)的各自的线性移位的对应尺寸实质上彼此独立。
4.根据权利要求3所述的装置(110)，其特征在于所述推动器装置(144-147)包括设置成将各自的线性运动转移至分别在所述第二推动装置(150、181)上的对应点(153、154)的两个电动马达(144、145)。
5.根据权利要求4所述的装置(110)，其特征在于所述两个线性运动基本上平行且基本上沿所述第二方向(R2)定向。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的装置(110)，其特征在于所述输送装置(130)还包括推动器(170、171)，所述推动器(170、171)设置成将所述第二电池(160)从与所述存储空间(103、106)相邻的且所述第二电池(160)由所述第二推动装置(150、181)支撑的位置推动至所述第二电池(160)实际上由所述车辆(100)支撑的位置。
7.根据权利要求6所述的装置(110)，其特征在于所述推动器(170、171)包括设置成当将所述第一电池从所述存储空间(103、106)引入至所述输送装置(130)时接收和支撑所述第一电池的拦截装置。
8.根据权利要求1-5任一项或者权利要求7中所述的装置(110)，其特征在于所述第一推动装置(180)可沿倾斜路径(131c)平移，在所述深度方向(D)上延行且其还相对于水平面自所述装置(110)向所述车辆(100)朝上成角，且其设置成朝向停放的车辆(100)中的存储空间(106)延行，所述存储空间(106)在所述车辆(100)主体下方具有开口(104)，且当所述第二电池(160)被所述第二推动装置(181)向前移至与所述开口(104)相邻的位置时，所述输送装置(130)设置成通过调节所述第一推动装置(180)沿所述倾斜路径(131c)的所述位置来调节所述第二电池(160)相对于所述开口(104)的高度位置，以使得所述第二电池(160)可向前移至与所述开口(104)相邻的正确位置。
9.根据权利要求6中所述的装置(110)，其特征在于所述第一推动装置(180)可沿倾斜路径(131c)平移，在所述深度方向(D)上延行且其还相对于水平面自所述装置(110)向所述车辆(100)朝上成角，且其设置成朝向停放的车辆(100)中的存储空间(106)延行，所述存储空间(106)在所述车辆(100)主体下方具有开口(104)，且当所述第二电池(160)被所述第二推动装置(181)向前移至与所述开口(104)相邻的位置时，所述输送装置(130)设置成通过调节所述第一推动装置(180)沿所述倾斜路径(131c)的所述位置来调节所述第二电池(160)相对于所述开口(104)的高度位置，以使得所述第二电池(160)可向前移至与所述开口(104)相邻的正确位置。
10.根据权利要求1-5任一项或者权利要求7中所述的装置(110)，其特征在于所述第一推动装置(140)可沿基本上水平的路径(131a、131b)平移，其设置成朝向停放的车辆(100)中的存储空间(103)延行且在所述车辆的侧面具有开口(101)。
11.根据权利要求6中所述的装置(110)，其特征在于所述第一推动装置(140)可沿基本上水平的路径(131a、131b)平移，其设置成朝向停放的车辆(100)中的存储空间(103)延行且在所述车辆的侧面具有开口(101)。
12.根据权利要求1-5任一项、7、9或11中所述的装置(110)，其特征在于所述第一推动装置(140、180)的悬架和/或路径(131a、131b、131c、131d)的悬架包括弹簧装置，所述第一推动装置(140、180)设置成沿所述路径(131a、131b、131c、131d)引入，所述弹簧装置设置成允许所述第二电池(160)相对于所述存储空间(103、106)在一定程度上移动，以使得可控制所述第二电池(160)进入开口(101、104)且进入所述存储空间(103、106)，同时通过所述弹簧装置的弹簧动作来补偿所述第二电池(160)相对于所述开口(101、104)的定位的任何误差。
13.根据权利要求6中所述的装置(110)，其特征在于所述第一推动装置(140、180)的悬架和/或路径(131a、131b、131c、131d)的悬架包括弹簧装置，所述第一推动装置(140、180)设置成沿所述路径(131a、131b、131c、131d)引入，所述弹簧装置设置成允许所述第二电池(160)相对于所述存储空间(103、106)在一定程度上移动，以使得可控制所述第二电池(160)进入开口(101、104)且进入所述存储空间(103、106)，同时通过所述弹簧装置的弹簧动作来补偿所述第二电池(160)相对于所述开口(101、104)的定位的任何误差。
14.根据权利要求8中所述的装置(110)，其特征在于所述第一推动装置(140、180)的悬架和/或路径(131a、131b、131c、131d)的悬架包括弹簧装置，所述第一推动装置(140、180)设置成沿所述路径(131a、131b、131c、131d)引入，所述弹簧装置设置成允许所述第二电池(160)相对于所述存储空间(103、106)在一定程度上移动，以使得可控制所述第二电池(160)进入开口(101、104)且进入所述存储空间(103、106)，同时通过所述弹簧装置的弹簧动作来补偿所述第二电池(160)相对于所述开口(101、104)的定位的任何误差。
15.根据权利要求10中所述的装置(110)，其特征在于所述第一推动装置(140、180)的悬架和/或路径(131a、131b、131c、131d)的悬架包括弹簧装置，所述第一推动装置(140、180)设置成沿所述路径(131a、131b、131c、131d)引入，所述弹簧装置设置成允许所述第二电池(160)相对于所述存储空间(103、106)在一定程度上移动，以使得可控制所述第二电池(160)进入开口(101、104)且进入所述存储空间(103、106)，同时通过所述弹簧装置的弹簧动作来补偿所述第二电池(160)相对于所述开口(101、104)的定位的任何误差。
16.一种用于车辆(100)中的电池更换的方法，所述车辆(100)设置有用于电池(160)的存储空间(103、106)，由此所述存储空间(103、106)中安装的电池设置成用于所述车辆(100)的移动操作，其中执行以下步骤：
a)所述车辆(100)紧邻输送装置(130)停放，所述输送装置(130)至少部分设置在地面上方、设置成用于离开及远离所述车辆(100)的所述存储空间(103、106)的第一电池的自动输送，所述输送装置(130)与实质上平行于停放的车辆(100)的纵向的水平宽度方向(B)以及垂直于所述宽度方向(B)的水平深度方向(D)相关联；
b)所述存储空间(103、106)相对于所述输送装置(130)的位置由所述装置(110)感测；
c)致使所述输送装置(130)带动所述第一电池离开并远离所述车辆(100)；以及
d)致使所述输送装置(130)带动第二电池(160)到达并进入所述车辆(100)的所述存储空间(103、106)；
其中所述输送装置(130)中的第一推动装置(140、180)设置成可在第一方向(R1)上移位，所述输送装置(130)中的第二推动装置(150、181)设置成可在第二方向(R2)上移位，所述第一推动装置(140、180)设置成当在所述第一方向(R1)上移位时在所述第一方向(R1)上带动所述第二推动装置(150、181)，且所述第二推动装置(150、181)设置成支撑所述电池(160)，其特征在于所述第一方向(R1)的水平投影平行于所述深度方向(D)，所述第二方向(R2)的水平投影平行于所述宽度方向(B)，所述第二推动装置(150、181)可在由所述第一方向(R1)和第二方向(R2)横跨的平面中相对于所述第一推动装置(140、180)旋转，且，在步骤d)中执行以下子步骤：
d1)所述第二电池(160)位于其由所述第二推动装置(150、181)支撑的位置上；
d2)所述第二推动装置(150、181)的相对于所述车辆(100)的角位置和所述第二方向(R2)上的所述位置由相对于所述第一推动装置(140、180)自动枢转及移位的所述第二推动装置(150、181)调节；以及
d3)所述第一推动装置(140、180)朝向所述车辆(100)在所述第一方向(R1)上自动移位，以使得所述第二电池(160)向上进入所述存储空间(103、106)。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于使用所述输送装置(130)中的两个推动器装置(144-147)来调节所述第二推动装置(150、181)的所述第二方向(R2)上的所述位置和相对于所述第一推动装置(140、180)的角度，所述推动器装置(144-147)设置成使所述第二推动装置(150、181)上的两个不同点(153、154)相对于所述第一推动装置(140、180)线性移位，其中所述两个推动器装置(144-147)的各自的线性移位的对应尺寸实质上彼此独立。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于使得所述推动器装置(144-147)包括设置成将各自的线性运动转移至分别在所述第二推动装置(150、181)上的对应点(153、154)的两个电动马达(144、145)。
19.根据权利要求16至18中任一权利要求所述的方法，其特征在于所述输送装置(130)中包括的推动器(170、171)用于将所述第二电池(160)从与所述存储空间(103、106)相邻的且所述第二电池(160)由所述第二推动装置(150、181)支撑的位置推动至所述第二电池(160)实际上由所述车辆(100)支撑的位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于使得所述推动器(170、171)包括设置成当将所述第一电池(160)从所述存储空间(103、106)引入至所述输送装置(130)时接收和支撑所述第一电池(160)的拦截装置。
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