CN108502661B - 用于在电梯井道内的服务空间的安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯设施的安全装置，其用于通过致动确保电梯轿厢在安全情况期间不意外地移动的致动器来保护电梯井道中的工作环境，该电梯设施具有控制系统，电梯装置连接到所述控制系统。根据发明，安全装置包括液压启动器件，所述液压启动器件包括能够竖直移动的悬挂的浮动平台，感测液压缸安装在平台的下方，用于在加载平台的情况下操作致动器。

Description

用于在电梯井道内的服务空间的安全系统
技术领域
本发明涉及一种电梯系统，该电梯系统包括由相应的驱动机械驱动的在电梯井道内部的轿厢，其中，井道的入口提供到电梯井道中的工作环境的通达。为此，电梯系统包括电梯设施，该电梯设施的一部分是用于在轿厢的工作环境中保护维护工作人员的井道安全系统。详细地说，本发明还涉及这样的井道安全系统。
背景技术
通常在电梯中，轿厢布置成在电梯提升间(hoistway)中上下移动，电梯提升间通常是封闭的空间，除了维修人员之外的其他人员不能进入。对于无机房电梯(machine-room-less elevators)，驱动单元和有时控制单元也都定位在井道内部，大多数情况下，定位在井道的底坑(pit)中或井道的顶部。在维修情况下，维修人员可能必须进入电梯的位于提升间中的部分，这些部分可以位于提升间的基部处或提升间的顶部部分中(或它们之间的某处)。当电梯朝向高架或底坑移动时，在轿厢的移动超出人员的自由移动范围的情况下，进入提升间的人员(诸如，电梯机械师和建筑物维护人员)可能会遭受严重和致命的事故。这种事故也可能发生在电梯轿厢的突然移动中。这个问题在其中没有机房而是升降机和/或控制器位于底坑中或高架结构中的系统中是恶化的。随着建筑师不断尝试缩小高架的大小和底坑的深度，问题变得更加严重。旧建筑物的电梯的现代化也是一样，因为当在轿厢上方和下方的电梯井道中的净空和底部空隙不足以满足现代安全规定的要求，经常遇到问题。在维修情况下，取决于电梯井道中的哪点必须执行维修程序，必须将电梯轿厢驱动到合适的位置。例如，如果在提升间的基部处需要维修程序，那么必须充分地向上驱动轿厢，使得存在从最底部的楼层到提升间的基部的通达。如果需要在提升间的顶部部分进行维修，则可以将轿厢驱动到合适的高度，使得从最顶层的楼层，可以从轿厢的顶板进行维修程序。当在电梯提升间中进行维修程序时，必须确保维修人员的安全。如上所述，如果在维修期间电梯轿厢靠近维修人员，则轿厢的意外移动会导致危险情况。当电梯轿厢的基部上或轿厢的底部上的部分以维修人员在电梯井道的基部上的方式被维修时，也可能出现这类情况。因此，电梯轿厢在维修期间不得开始移动，否则如果由于某种原因，电梯轿厢开始移动，必须立即使该电梯轿厢停止。安全工作空间的大小(即，轿厢距离电梯提升间的底端或顶端的距离)也在电梯规定中限定。
为此，安全空间被“启用”，从而使电梯提升间成为更安全的工作空间。特别是在通过远程控制接通安全系统的解决方案中，维修人员可能不清楚安全系统是否被可靠地启用。在US2008099284A1、EP1118574A2、EP1110900A1和US5727657A的出版物中呈现了在电梯提升间中布置临时安全空间的已知解决方案。符合EN81的标准井道安全系统包含用于轿厢和配重以限制其在提升间中的最低高度的缓冲器以及用以在启用时防止轿厢操作的底坑止动设备。缓冲器、橡胶保险杠、弹簧或液压缓冲器保护指定的避难空间。标准程序是在进入底坑之前启用底坑止动设备并在离开之后再次停用底坑止动设备。底坑止动设备的操作是通过手动操作的，所以很容易被遗忘甚至忽略。为了在到达底坑入口之后到达安装在轿厢下方的部分，可能需要从底坑的轿厢操作，以降低轿厢，用于对这些部分进行测试或维修性能。这将引起在出现在底坑中或者爬到某物的顶部上以达到更高的部分时底坑止动设备的未经许可的停用，这将导致不安全的工作环境。
总而言之，通过机械联动和/或电线激活和重置安全空间(即净空和/或底坑)可以是困难的并且不是完全可靠的：联动需要针对不同的平台尺寸量身定制。在任何紧急制动情况下都可能发生意外启动。即使有人仍然在轿厢顶板上，也可以通过维修检修面板(Maintenance Access Panel)通过电线进行重置。此外，较早的解决方案主要基于竖直移动平台和机械致动器启用之间的机械联动，使得它们变得复杂并且难以实现灵活的轿厢/底坑尺寸。如果负载波动，基于弹簧的机械系统是不可靠的。机械系统也很敏感，例如，在紧急制动情况下，并且，需要根据平台大小来调整机械联动。
发明内容
本发明的目的是实现一种便宜且易于实现的具有安全装置的电梯，该安全装置使得电梯井道中的维修工作能够可靠地安全地执行，而不管维修工作的目标是在电梯提升间的底端还是顶端。
根据本发明，提供了一种井道安全系统，该井道安全系统至少在例如维修人员一旦加载轿厢顶板或底坑地板时就自动地启动。一旦井道安全系统启动，它提供在井道中的安全工作环境，该安全工作环境涉及保护自由工作高度。
根据本发明的基本构思，通过浮动平台提供安全空间的液压启动，维修人员须自动地并且不知不觉地走上该浮动平台以进行其工作。根据本发明，在电梯维护工作区平台和安全设备之间存在启动力的液压传动。此外，平台在被加载或卸载时(例如由维修技术人员)竖直地移动。平台可以通过围绕枢轴铰接而由杠杆式悬挂来固定。枢轴可以有利地位于平台的边缘处或平台的边缘的外部。可替代地，平台可以浮动在压缩材料或弹簧上。作为有利的实施例，平台的移动距离可以响应于负载量而被调整。
平台下方有当平台被加载时压缩的一个或多个单向液压缸。压缩的缸通过液压管路连接到另一单向液压缸，该另一单向液压缸有利地具有复位弹簧(一个或多个)，从而产生安全设备启动移动。详细来说，在平台下面有驱动安全设备的主缸和从动缸。
重置可以通过不同的方式来实现。在从动缸中的复位弹簧可以被设置用于自动重置，该自动重置在平台上不再有负载时进行或通过经由加载或维持检修面板远程地使用的液压泵进行。在后一种情况下，当平台上仍有负载时，可以有单向阀用于使液压流体在闭环中循环，从而防止意外的或过早的重置。液压泵因此能够通过将(一个或多个)缸返回到其起始位置来重置安全装置。
根据有利的实施例，在回路中设置止回阀，防止来自致动器的回流。此外，止回阀可以包括能够帮助重置阀的闭合弹簧。
因此，安全设备重置可以通过以下方式进行：
a)借助于利用安全设备启动缸中的具有弹簧复位的单作用液压缸的自动重置(当负载被移除时，例如，维修人员从平台撤离时，平台自动复位)；
b)借助于手动重置。当平台被加载时，安全设备启动缸通过带有或不带有闭合弹簧的止回阀启动。通过液压泵使重置发生，该液压泵通过将缸返回到正常位置来重置安全系统；
c)或者至少可替代地借助于电气设备，该电气设备通过使(一个或多个)缸返回到其起始位置来重置安全装置。
因此，本发明提供了一种实现安全系统的可行方式，该安全系统将被自动启动和重置，或者被自动地启动但被手动地重置。
安全设备启动缸可以位于：
1、在电梯轿厢上，例如，用于移动固定在安全钳(safety gear)杆处或固定在调速器绳索之上的启动部件，使得启动部件与井道侧上的机械止动元件相互连接；
2、或者在电梯井道位置处，例如，缸水平移动到机械致动元件以通过与选项1相同的方法启动安全钳。
当说到止动元件可以启动安全钳时，这可以经由超速调节器绳索来实现，该超速调节器绳索然后防止轿厢的移动，或者可替代地经由致动安全钳联动机构来实现，该安全钳联动机构通过直接将轿厢保持在井道中来防止所述移动。
在有利的实施例中，安全开关被集成到液压缸中，使得：
1、在平台下面有(常闭)开关，当平台由于负载而竖直移动时打开安全电路。借助于这样的开关，例如，当由平台的移动触发时，可以将信号发送到控制系统。
2、在安全设备启动部件中有(常开)开关，当安全设备启动时，该开关控制安全设备启动，即，闭合维修驱动/井道访问监视电路。该开关还能够例如向控制系统发送触发信号。
同样的系统可应用于电梯底坑中和/或轿厢顶板上两者。该系统提供了一种更简单和可靠的方式来实现加载和卸载平台移动与机械安全设备启动之间的联动。因此，对于任何平台大小的容易的适应性调整是本发明的明显优点。通用(one-size-fits-all)的液压套件可以事先在车间中制造，并作为被测试然后准备好用于安装的一个部件被交付到现场或装配工。低/无净空解决方案目前有非常重大的意义，同样的想法也适用于底坑。
根据一个特殊的实施例，不可能从除了相关井道位置(例如，井道的底坑或顶部)以外的另外的位置使得能够进行轿厢操作。更具体地说，在底坑的情况下，自由工作高度可以通过底坑操作面板而被推翻而到达轿厢的下部部分，但仅通过特定的有意识的动作。优选地，控制系统将仅通过检查速度来允许轿厢移动。
附图说明
在附图中示出了本发明的实施例，并且在下面的描述中解释了这些实施例。
图1示出了安全装置的示意图，
图2示出了安全设备的示意图，并且
图3示出了另一安全设备的示意图。
具体实施方式
图1示出了电梯设备的安全装置10的示意图。安全装置10能够保护电梯井道中的工作环境。安全装置10包括悬挂的平台12，该平台12通过围绕位于平台12的边缘处或平台12的边缘的外部的枢轴26铰接而被枢转地作为杠杆。由此，例如在通过进入平台12的维修人员加载平台12并且引起力F的情况下，悬挂的平台12可竖直移动。
在平台12下方布置感测液压缸16形式的液压启动器件。感测液压缸16连接到致动器14，致动器14包括用于使致动部分22与止动元件24接合的杆20。由于启动部件22和止动元件24之间的接合，电梯轿厢(未示出)不能在电梯井道中竖直移动。
致动器可以移动机械制动器，该机械制动器具有固定到井道壁或其他静止结构的相对件，或者致动器可以机械地连接到安全钳联动机构(safety gear linkage)。
此外，致动器可以通过机械联动机构或通过止动超速调节器绳索来致动电梯安全装置。在后一种情况下，超速调节器绳索将对应于图1中的启动部件22。
另外，平台12由弹簧28支撑，以响应于负载量来调节平台12的移动距离并调节致动器14的启动力。弹簧28布置在靠近感测液压缸16的平台12的下方。
感测液压缸16包括安全开关30，安全开关30能够在被平台12的移动触发时向控制系统发送信号。
致动器14形成为液压缸，该液压缸还包括安全开关31，该安全开关31能够在被平台12的移动触发时向控制系统发送信号，并且分别在被杆20的移动触发时(该杆20由感测液压缸16启动)，使启动部件22与止动元件24接合。
此外，致动器14包括复位弹簧32，以使启动部件22和止动元件24脱离，从而使致动器14到其原始位置。
图2示出了致动器14的示意图。致动器14包括杆20、安全开关31以及复位弹簧32，该杆20能够将启动部件22与止动元件24接合，该安全开关31能够在被触发时向控制系统发送信号，该复位弹簧32能够使启动部件22和止动元件24脱离，从而将致动器14带到其原始位置。
图3示出根据本发明的可替代实施例，该可替代实施例具有致动器14和由电动马达或手动泵M操作的液压泵34，用于通过将致动器14和感测液压缸16重置回到起始位置而将安全装置10重置。此外，该实施例包括具有在致动致动器14的液压管线中的闭合弹簧38的止回安全阀36和用于回流的液压管线。
附图标记：
10 安全装置
12 平台
14 致动器
16 液压缸
20 杆
22 启动部件
24 止动元件
26 枢轴
28 弹簧
30/31 安全开关
32 复位弹簧
34 液压泵
36 止回阀
38 闭合弹簧

Claims (16)

1.一种电梯设施的安全装置(10)，其用于通过操作确保电梯轿厢不移动到安全空间中的致动器(14)来保护电梯井道中的安全空间，所述电梯设施具有控制系统，安全装置(10)连接到所述控制系统，其特征在于，所述安全装置(10)包括液压启动器件，所述液压启动器件包括能够竖直移动的悬挂的浮动平台(12)，感测液压缸(16)安装在平台(12)的下方，用于在加载平台(12)的情况下操作致动器(14)。
2.根据权利要求1所述的安全装置(10)，
其特征在于，所述致动器(14)是液压缸，所述液压缸与启动部件(22)一起移动用于与止动元件(24)的接合。
3.根据权利要求2所述的安全装置(10)，
其特征在于，所述止动元件(24)是安装成关于井道壁的高度静止的止动块。
4.根据权利要求2所述的安全装置(10)，
其特征在于，所述止动元件(24)启动电梯轿厢安全钳。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置(10)，
其特征在于，平台(12)通过围绕位于平台(12)的边缘处或平台12的边缘的外部的枢轴(26)铰接而被枢转地作为杠杆。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置(10)，
其特征在于，平台(12)以在压缩器件上浮动的方式被悬挂。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置(10)，
其特征在于，平台(12)通过弹簧(28)支撑，借助于所述弹簧(28)，能够响应于负载量来调整平台(12)的移动距离。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置(10)，
其特征在于，安全开关(30、31)被集成到液压启动器件中，使得安全开关(30、31)在被平台(12)的移动激活时向控制系统发送信号。
9.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置(10)，
其特征在于，液压感测缸(16)和/或致动器(14)是单作用缸。
10.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置(10)，
其特征在于，所述致动器(14)设置有复位弹簧(32)。
11.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置(10)，
其特征在于，液压启动器件包括液压泵(34)，所述液压泵(34)通过将缸返回到初始位置来重置安全装置(10)。
12.根据权利要求11所述的安全装置(10)，
其特征在于，经由泵(34)和致动器(14)，存在使液压流体循环直到负载被从平台(12)移除的回路。
13.根据权利要求12所述的安全装置(10)，
其特征在于，在回路中设置防止来自致动器的回流的止回阀(36)。
14.根据权利要求13所述的安全装置(10)，
其特征在于，止回阀(36)包括闭合弹簧(38)。
15.根据前述权利要求1-4中的任一项所述的安全装置(10)，其特征在于，液压启动器件包括电气器件，所述电气器件通过将缸返回到起始位置来重置安全装置(10)。
16.一种电梯系统，其具有根据权利要求1至15中的任一项所述的安全装置(10)。
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