CN108502248A - 一种异形烟输送堆叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草包装机械领域，尤其涉及一种异形烟输送堆叠方法，包括以下步骤：第一步，异形烟由输入输送带连续输入，而后需要进行码垛的部分条烟输入至升降装置中，所述升降装置上设有用于承托异形烟的承托平台；第二步，升降装置抬升，将升降装置中的异形烟与输入输送带上的异形烟区隔，形成高度落差；第三步，利用拨送装置带动的拨片将升降装置上的异形烟拨送到输出机构上，从而形成快速的异形烟分离。其解决了现有异形烟在输送时无法快速进行堆叠的技术问题。

Description

一种异形烟输送堆叠方法

技术领域

本发明涉及烟草包装机械领域，尤其涉及一种异形烟输送堆叠方法。

背景技术

目前，公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。

随着市场需求的多样化，现有的香烟包装已经不再都是常规的规格了，出现了很多异形包装，如细支烟等。我们都知道，条烟在前期输送进行堆叠前都是紧密排列的，对于常规条烟，我们可以采用差速输送的方式进行分离，进行打码、计数、识别、停滞等操作，具体可以参考本申请人于中国专利号:CN201620931984.X以及CN201621080442.2所公开的技术方案。但是对于异形烟，由于存在着厚薄不一的问题，而且这些异形烟往往需要归集成一个包装集合，现有的差速输送就无法满足需求，现有的做法通常都是通过多轴机器人进行抓取而后进行码垛堆叠。那么如何解决异形烟输送进行分离且进行堆叠的问题，也就成为了本申请人一直致力研究的方向，其目的在于尽可能提高异形烟的包装效率。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种异形烟输送堆叠方法，其解决了现有异形烟在输送时无法快速进行堆叠的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种异形烟输送堆叠方法，包括以下步骤：

第一步，异形烟由输入输送带连续输入，而后需要进行码垛的部分条烟输入至升降装置中，所述升降装置上设有用于承托异形烟的承托平台；

第二步，升降装置抬升，将升降装置中的异形烟与输入输送带上的异形烟区隔，形成高度落差；

第三步，利用拨送装置带动的拨片将升降装置上的异形烟拨送到输出机构上，从而形成快速的异形烟分离。

进一步的，第三步中，拨送装置包括拨送输送带及设于拨送输送带上的拨片。

进一步的，所述升降装置翻转装置。

进一步的，所述输出机构为翻转装置。

进一步的，所述升降装置与输出机构之间设有用于容置异形烟转移的平板或滑动通道。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过升降装置的设置，可以使得异形烟由输入输送带进入至升降装置上，而后升降装置提升，承托平台与输入输送带之间就存在落差，这样利用拨送装置进行拨送，就不会与还在输入输送带上的条烟干涉，从而能够较好地解决输送后堆叠的技术问题，而输出机构可以采用堆叠装置或其他能够实现堆叠的机构，或者输出机构本身已有存在条烟的码垛堆，拨送装置拨出的条烟组合只是放置于其上，这样相比于多轴机器人能够大大提高工作效率，而且升降装置还可以利用堆叠装置进行逆向的运转，从而可以实现条烟的缓存，工作效率更高；进一步的，设置平板或滑动通道，可以拉开升降装置与输出机构之间的间距，从而使得安装、维修更加方便。

附图说明

图1是公知包装机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明带有平板的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图3，本实施例提供一种异形烟输送堆叠装置，机架及依流水线设于机架上的输入输送带1、输出机构2，所述机架上位于输入输送带1与输出机构2之间设有用于将输入输送带1输入的条烟进行升降的升降装置3，所述机架上位于升降装置3上方设有用于将升降装置3上的条烟拨送至输出机构2的拨送装置4，所述升降装置3具有一个用于承托输入输送带输入条烟的承托平台，当升降装置3不工作时，承托平台与输入输送带1相连接，当升降装置3抬升后，承托平台与输出机构2相连接，此处的连接指的是条烟可以顺利的输送。所述拨送装置4包括拨送输送带41及设于拨送输送带41上的拨片42。

上述输出机构可以采用如图1中所公开的翻转装置7’，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，也可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，或其它类似结构，还可以是输出机构本身是一个输送带，其上已有存在条烟的码垛堆，拨送装置拨出的条烟组合只是放置于其上，或者是套膜封口装置等其他条烟包装流程的工序；上述升降装置可以采用如图1中所公开的翻转装置7’，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，也可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，或其它类似结构，如果采用这种机构，两个平行的叶片即构成了承托平台，只要进行逆转即可实现条烟上升的目的，而且这样一来，输入输送带的条烟上输入至升降装置后能够得到缓存，能够较好地提高工作效率。上升升降装置还可以是其他能够实现升降、具有承托平台的机构，如气缸带动一个平台的升降机构，这种结构不存在缓存的功能，效率较低，但是也能够实现本发明的目的。参考图4，还可以设置一平板5用于升降装置与输出机构之间的过渡，从而增大设置空间，防止干涉，更有利于实用，类似的，输入输送带与升降装置之间也可以架设类似的通道。

利用上述异形烟输送堆叠装置的方法，包括以下步骤：

第一步，异形烟由输入输送带连续输入，而后需要进行码垛的部分条烟输入至升降装置中，所述升降装置上设有用于承托异形烟的承托平台；

第二步，升降装置抬升，将升降装置中的异形烟与输入输送带上的异形烟区隔，形成高度落差；

第三步，利用拨送装置带动的拨片将升降装置上的异形烟拨送到输出机构上，从而形成快速的异形烟分离。

通过升降装置的设置，可以使得异形烟由输入输送带进入至升降装置上，而后升降装置提升，承托平台与输入输送带之间就存在落差，这样利用拨送装置进行拨送，就不会与还在输入输送带上的条烟干涉，从而能够较好地解决输送后堆叠的技术问题，而输出机构可以采用堆叠装置或其他能够实现堆叠的机构，或者输出机构本身已有存在条烟的码垛堆，拨送装置拨出的条烟组合只是放置于其上，这样相比于多轴机器人能够大大提高工作效率，而且升降装置还可以利用堆叠装置进行逆向的运转，从而可以实现条烟的缓存，工作效率更高；进一步的，设置平板或滑动通道，可以拉开升降装置与输出机构之间的间距，从而使得安装、维修更加方便。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种异形烟输送堆叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，异形烟由输入输送带连续输入，而后需要进行码垛的部分条烟输入至升降装置中，所述升降装置上设有用于承托异形烟的承托平台；

第二步，升降装置抬升，将升降装置中的异形烟与输入输送带上的异形烟区隔，形成高度落差；

第三步，利用拨送装置带动的拨片将升降装置上的异形烟拨送到输出机构上，从而形成快速的异形烟分离。

2.根据权利要求1所述的一种异形烟输送堆叠方法，其特征在于：第三步中，拨送装置包括拨送输送带及设于拨送输送带上的拨片。

3.根据权利要求1所述的一种异形烟输送堆叠方法，其特征在于：所述升降装置翻转装置。

4.根据权利要求1所述的一种异形烟输送堆叠方法，其特征在于：所述输出机构为翻转装置。

5.根据权利要求1所述的一种异形烟输送堆叠方法，其特征在于：所述升降装置与输出机构之间设有用于容置异形烟转移的平板或滑动通道。