CN108502239A - 包膜装置 - Google Patents

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吕理清
付昭国
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Abstract

一种包膜装置,用于将保护膜包覆于工件的外表面,包膜装置包括定位机构、包膜机构和驱动机构,定位机构用以定位保护膜的底膜,包膜机构包括若干推压件,若干推压件可滑动地设置于定位机构上,若干推压件分别正对保护膜的若干侧膜,驱动机构固定于定位机构上,并与若干推压件传动连接,驱动机构能够同时驱动若干推压件运动,以对若干侧膜进行推膜和压膜作业。本发明的包膜装置能够有效提高了包膜效率。

Description

包膜装置
技术领域
本发明涉及一种包膜装置。
背景技术
生产制造过程中,加工完成后的很多工件需要包覆一层保护膜,以避免外界的物体对工件的外表面造成碰刮伤。传统的包膜工作多是由人工完成的,并未借助其它包膜工具。然而,人工完成一个工件的包膜时间较长,且劳动强度大。另外,上述人工包膜方式容易导致保护膜包覆不到位的现象,进而影响了工件的包膜品质。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种高效率和高品质的包膜装置。
一种包膜装置,用于将保护膜包覆于工件的外表面,所述包膜装置包括定位机构、包膜机构和驱动机构,所述定位机构用以定位所述保护膜的底膜,所述包膜机构包括若干推压件,若干所述推压件可滑动地设置于所述定位机构上,若干所述推压件分别正对所述保护膜的若干侧膜,所述驱动机构固定于所述定位机构上,并与若干所述推压件传动连接,所述驱动机构能够同时驱动若干所述推压件运动,以对若干所述侧膜进行推膜和压膜作业。
上述包膜装置通过驱动机构以带动多个推压件同时推压多个侧膜分别贴合于工件的对应侧壁,并使每一个侧膜延伸出对应的侧壁的一端朝向工件的上表面弯折,进而便于操作人员撕除多个侧膜上的离型纸,并使多个侧膜上的背胶露出,以利于粘接底膜与多个侧膜,并使保护膜完全包覆于工件的外表面,提高了包膜品质和包膜效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式中的包膜装置、保护膜及工件的立体示意图。
图2为图1所示包膜装置的立体示意图。
图3为图1所示包膜装置的立体分解示意图。
图4为图3所示包膜装置另一角度的立体分解示意图。
图5为图2所示包膜装置沿V-V线的剖视图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1,本发明所提供的包膜装置100用于辅助操作人员将保护膜200完全包覆于工件300的外表面。所述包膜装置100包括底座10、定位机构20、包膜机构30和驱动机构40。所述定位机构20固定于所述底座10上。所述定位机构20用以定位所述保护膜200和承载所述工件300。所述包膜机构30设于所述定位机构20上。所述驱动机构40固定于所述定位机构20上,且部分收容于所述底座10和所述定位机构20之间。所述驱动机构40用以驱动所述包膜机构30运动,以进行推膜和压膜作业。
在本实施方式中,保护膜200包括一个底膜201、三个侧膜202及三个离型纸203。所述底膜201的形状大致与两个并排放置的所述工件300的形状相同。在本实施方式中,底膜201大致呈矩形状,其尺寸大致相当于工件300尺寸的两倍。三个侧膜202分别对应连接于矩形底膜201的相邻三边。每一个侧膜202能够被所述包膜机构30推动以朝向工件300的对应侧壁弯折,以用于包覆工件300的对应侧壁;每一个侧膜202邻接底膜201的一边与远离底膜201的另一边之间的间距大于工件300的厚度,以利于每一个侧膜202远离底膜201的一端能够延伸出工件300的侧壁,并朝向工件300的上表面弯折。三个离型纸203分别通过背胶(图未示)贴合于对应侧膜202的外侧面且远离底膜201一端,且每一个离型纸203相对于底膜201的高度大于或等于工件300的厚度。在实际应用中,操作人员将工件300压合于一半底膜201上;然后,撕除三个侧膜202上的离型纸203,并使三个侧膜202上的背胶露出;最后,操作人员通过翻折另一半底膜201,使其通过该背胶粘接于三个侧膜202,进而实现该保护膜200完全包覆于工件300的外表面。
请同时参照图2至图5,在本实施方式中,底座10包括底板11及四个侧壁12,底板11大致呈矩形状,四个侧壁12分别垂直连接于底板11的对应边,并首尾相接。
定位机构20包括定位板21、固定于所述定位板21上的压合组件22及多个挡块23。所述定位板21固定于所述底座10的四个侧壁12上。定位板21、底板11及四个侧壁12共同构成一个腔体60,以将所述驱动机构40部分收容于其中。在本实施方式中,定位板21大致呈矩形状,并与底板11的尺寸相匹配。矩形定位板21的四个边分别连接于对应的侧壁12远离底板11的一端。定位板21上开设有定位槽211。定位槽211的形状和尺寸大致与保护膜200的形状和尺寸相适配,用以定位保护膜200。在本实施方式中,定位槽211大致设于定位板21的中心部位。多个挡块23分别固定于定位板21上并沿定位槽211的外缘间隔设置,用以对保护膜200进行限位。
压合组件22正对定位槽211设置,用以压持保护膜200,使得保护膜200能够平齐地定位于定位槽211内。压合组件22包括固定座221、压杆222、安装座223、转轴224、锁扣件225及弹性件226。固定座221及安装座223分别固定设置于定位板21背离底板11的一面,并对称位于定位槽211的两侧。压杆222的长度与定位槽211的宽度相适配,压杆222的一端可转动地连接于固定座221,压杆222相对于固定座221转动以使压杆222远离固定座221的一端对应于安装座223,并使压杆222压紧于保护膜200的上表面,进而有效防止保护膜200在定位槽211中发生移位现象。压杆222背离定位板21的一侧固定设置有把手2221,以便于操作人员通过握持把手2221来使压杆222相对于固定座221转动。压杆222远离固定座221的一端还开设有卡槽2222,以用于与锁扣件225相配合。
转轴224装设于安装座223上,并贯穿于锁扣件225,锁扣件225能够绕转轴224转动。安装座223上开设有安装孔2231,锁扣件225对应安装孔2231的位置开设有安装槽2251。弹性件226的一端装设于安装孔2231中,另一端由安装孔2231中延伸出并弹性抵持于锁扣件225的安装槽2251中。锁扣件225对应卡槽2222的位置设有卡钩2252,卡钩2252与卡槽2222相匹配。当需要对压杆222进行锁付时,锁扣件225在弹性件226的弹力作用下绕转轴224并朝向压杆222转动,以使卡钩2252卡入于卡槽2222中,进而实现对压杆222的锁合。当需要对压杆222进行解锁时,操作人员按压锁扣件225远离转轴224的一端并使锁扣件225背离于压杆222转动,卡钩2252由卡槽2222中脱出,进而解锁压杆222。
在本实施方式中,包膜机构30包括三个推压件31。三个推压件31分别可滑动地装设于定位板21上,并沿定位槽211的外缘间隔设置。三个推压件31分别正对保护膜200的三个侧膜202。每一推压件31与驱动机构40传动连接。每一推压件31能够在驱动机构40的驱动下朝向或远离定位槽211运动。在驱动机构40的驱动下三个推压件31能够同时推压三个侧膜202分别贴合于工件300的对应侧壁,并使每一个侧膜202延伸出对应的侧壁的一端朝向工件300的上表面弯折,即,进行推膜和压膜作业。
在本实施方式中,定位板21对应三个推压件31的位置分别开设有三个避位槽213,以便于三个推压件31分别通过相应的避位槽213将对应的侧膜202推压贴附至工件300的外表面。
每一个推压件31包括连接块311、第一推压块312、第二推压块313、导向块314、两个导轨315及两个滑块316。连接块311贯穿避位槽213,其一端连接于驱动机构40,另一端连接于第一推压块312。导向块314固定设置于定位板21上并位于定位槽211与对应的避位槽213之间,以用于导向第一推压块312。两个导轨315装设于定位板21上并平行位于避位槽213的两侧,两个滑块316可滑动地装设于相应的导轨315上。第二推压块313大致呈U形,其包括固定部3131及两个推压部3132,两个推压部3132平行设置,固定部3131固定连接两个推压部3132。固定部3131朝向定位板21的一面连接于连接块311,两个推压部3132分别固定连接于对应的滑块316。
在本实施方式中,第一推压块312距离定位板21的高度小于工件300的厚度;第二推压块313的推压部3132距离定位板21的高度略大于工件300的厚度。所述驱动机构40包括驱动件41及控制器42。驱动件41固定于定位板21朝向底板11的一侧。驱动件41与若干推压件31的连接块311传动连接,用以同时驱动若干推压件31运动。在本实施方式中,驱动件41为一气缸,但不限于此。控制器42装设于定位板21上,并与驱动件41电性连接。控制器42自定位板21的一侧外露于腔体60外,以便于操作人员通过控制器42来控制驱动件41的工作状态。
本实施例中,所述驱动机构40还包括传动件43。所述驱动件41通过所述传动件43与三个连接块311传动连接。在本实施方式中,传动件43大致呈T形,其包括第一传动板431及第二传动板432,第一传动板431连接于驱动件41,第二传动板432垂直固定于第一传动板431的近似中央位置,并朝着背离于驱动件41的方向延伸,以用于与对应的推压件31相连接。
在本实施方式中,所述驱动机构40还包括两个联动件44。两个联动件44分别连接于第一传动板431的两端,用以连接对应两个推压件31的连接块311。每一个联动件44包括凸轮441及连接板442。凸轮441对应固定于第一传动板431的端部。连接板442靠近第一传动板431的一端开设有凸轮槽4421,凸轮槽4421与对应的凸轮441相适配。连接板442远离第一传动板431的一端连接于对应推压件31的连接块311。
作业时,驱动件41驱动传动件43沿第一方向(即第二传动板432的长度方向)作伸缩运动,并带动第一传动板431上的凸轮441沿对应连接板442上的凸轮槽4421滑动。在导轨315与滑块316的相互配合作用下,连接板442、连接块311、第一推压块312及第二推压块313一同沿与第一方向相垂直的第二方向伸缩运动。第一推压块312能够将对应的侧膜202推压至工件300的对应侧壁上;同时,第二推压块313的推压部3132能够将对应的侧膜202延伸出工件300对应侧壁的一端推压至工件300的上表面。
包膜时,先将保护膜200放置于定位板21的定位槽211中,然后使压杆222相对于固定座221转动,锁扣件225将对压杆222进行锁合,并使压杆222稳定压紧于保护膜200的上表面。再将工件300放置于定位槽211中并使工件300的三条相邻边分别对应于相应的推压件31。然后,操作人员通过控制器42启动驱动件41,驱动件41通过传动件43与联动件44之间的配合以带动三个推压件31分别同时推压三个侧膜202分别贴合于工件300的对应侧壁,并使每一个侧膜202延伸出对应的侧壁的一端朝向工件300的上表面弯折。然后,操作人员撕除三个侧膜202上的离型纸203,并使三个侧膜202上的背胶露出。然后,解除锁扣件225对压杆222的锁合,并抬起压杆222对保护膜200的压合。最后,操作人员手持底膜201的远离工件300的一侧并沿底膜201的中线朝向工件300的上表面弯折,从而粘接底膜201与三个侧膜202,并实现对工件300的包膜过程。
可以理解,在其它实施方式中,也可通过机械手来替代人工撕除侧膜202上的离型纸203,但不限于此。
可以理解,在其它实施方式中,压合组件22也可以省略,即保护膜200可通过压块之类的重物压合于定位槽211中,但不限于此。
可以理解,在其它实施方式中,保护膜200的底膜201的形状并不限于矩形,也可以为三角形、五边形、六边形等其它形状,并与工件300的形状相适配。
可以理解,在其它实施方式中,推压件31及侧膜202的数量并不限于为三个,也可以为两个或三个以上,且推压件31及侧膜202的数量应与工件300的形状相适配。当工件300的形状为三角形时,推压件31及侧膜202的数量均为两个,且两个推压件31分别对应于三角形的两边,以用于将两个侧膜202分别推压至三角形工件300的对应侧壁。当工件300的形状为五边形时,推压件31及侧膜202的数量均为四个,且四个推压件31分别对应于五边形的四边,以用于将四个侧膜202分别推压至五边形工件300的对应侧壁。
可以理解,在其它实施方式中,第二传动板432也可以省略设置,即所有推压件31均通过第一传动板431与联动件44之间的配合以实现将保护膜200推压至工件300的外表面。
可以理解,在其它实施方式中,每一个推压件31中的导轨315、滑块316及推压部3132的数量均不限于两个,也可以为一个或者两个以上。
可以理解,在其它实施方式中,第一推压块312固定连接于滑块316,且第二推压块313与滑块316不连接,也可以将第一推压块312与第二推压块313同时固定连接于滑块316。
可以理解,在其它实施方式中,导向块314也可省略设置。
可以理解,在其它实施方式中,侧壁12的数量并不限于四个,也可以为三个或四个以上。
本发明所提供的包膜装置100通过定位机构20以实现对保护膜200的精确定位,并通过驱动件41、传动件43及联动件44之间的相互配合以带动多个推压件31同时推压多个侧膜202分别贴合于工件300的对应侧壁,并使每一个侧膜202延伸出对应的侧壁的一端朝向工件300的上表面弯折,进而便于操作人员撕除多个侧膜202上的离型纸203,并使多个侧膜202上的背胶露出,以利于粘接底膜201与多个侧膜202,并使保护膜200完全包覆于工件300的外表面,提高了包膜品质和包膜效率。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围之内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种包膜装置,用于将保护膜包覆于工件的外表面,所述包膜装置包括定位机构、包膜机构和驱动机构,其特征在于:所述定位机构用以定位所述保护膜的底膜,所述包膜机构包括若干推压件,若干所述推压件可滑动地设置于所述定位机构上,若干所述推压件分别正对所述保护膜的若干侧膜,所述驱动机构固定于所述定位机构上,并与若干所述推压件传动连接,所述驱动机构能够同时驱动若干所述推压件运动,以对若干所述侧膜进行推膜和压膜作业。
2.如权利要求1所述的包膜装置,其特征在于:所述底座包括底板及多个侧壁,所述多个所述侧壁分别连接于所述底板。
3.如权利要求2所述的包膜装置,其特征在于:所述定位机构包括定位板及多个挡块,所述定位板连接于所述多个侧壁,所述定位板、所述底板及所述多个侧壁共同构成一个腔体,以将所述驱动机构部分收容于其中,所述定位板上开设有定位槽,用以定位所述保护膜,所述多个挡块分别固定于所述定位板上并沿所述定位槽的外缘间隔设置。
4.如权利要求3所述的包膜装置,其特征在于:所述定位机构还包括压合组件,所述压合组件包括固定座及压杆,所述固定座固定设置于所述定位板背离所述底板的一面,所述压杆的可转动地连接于所述固定座,用以压紧所述保护膜的上表面。
5.如权利要求4所述的包膜装置,其特征在于:所述压杆背离所述定位板的一侧固定设有一把手,以便于搬动所述压杆相对于所述固定座转动。
6.如权利要求4所述的包膜装置,其特征在于:所述压杆远离所述固定座的一端开设有卡槽,所述压合组件还包括安装座、转轴、锁扣件及弹性件,所述安装座固定设置于所述定位板背离底板的一面,并与所述固定座对称位于所述定位槽的两侧,所述转轴装设于所述安装座上,并贯穿所述锁扣件,所述安装座上开设有安装孔,所述锁扣件对应所述安装孔的位置开设有安装槽,所述弹性件的一端装设于所述安装孔中,另一端由所述安装孔中延伸出并弹性抵持于所述锁扣件的安装槽中,所述锁扣件对应所述卡槽的位置设有卡钩,所述锁扣件在所述弹性件的弹力作用下绕所述转轴并朝向所述压杆转动,所述卡钩卡入于卡槽中,用以锁合所述压杆。
7.如权利要求4所述的包膜装置,其特征在于:每一个推压件包括连接块、第一推压块、第二推压块、两个导轨及两个滑块,所述连接块一端连接于所述驱动机构,另一端连接于所述第一推压块,所述两个导轨分别装设于所述定位板上,所述两个滑块分别可滑动地装设于相应的导轨上,所述第二推压块包括固定部及两个推压部,所述两个推压部平行设置,所述固定部固定连接所述两个推压部,所述固定部朝向所述定位板的一面连接于所述连接块,所述两个推压部分别固定连接于对应的滑块。
8.如权利要求7所述的包膜装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动件及控制器,所述驱动件固定于所述定位板朝向所述底板的一侧,所述驱动件与所述若干推压件的连接块传动连接,用以同时驱动若干推压件运动,所述控制器装设于所述定位板上,并与所述驱动件电性连接。
9.如权利要求8所述的包膜装置,其特征在于:所述驱动机构还包括传动件,所述驱动件通过所述传动件与所述若干推压件的连接块传动连接,所述传动件包括第一传动板及第二传动板,所述第一传动板连接于驱动件,所述第二传动板固定连接于所述第一传动板,并朝着背离于所述驱动件的方向延伸,并且与对应推压件的连接块相连接。
10.如权利要求9所述的包膜装置,其特征在于:所述驱动机构还包括若干联动件,每一个联动件包括凸轮及连接板,所述凸轮对应固定于所述第一传动板的端部,所述连接板靠近所述第一传动板的一端开设有与所述凸轮相适配的凸轮槽,所述凸轮能够沿所述凸轮槽滑动。
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