CN108495588A - 具有抗衡回转的臂的移动放射照相成像设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种移动放射照相成像设备，所述移动放射照相成像设备包括：可操作来发射用于使对象成像的放射线的组件；臂，所述臂在其近端可旋转地连接到所述设备的本体段，以使得它被本体段所支撑并且可以围绕直立轴线相对于本体段回转，并且所述组件连接到所述臂的远端；和发电机组装件，所述发电机组装件布置在本体段中，并且包括布置在外壳中并且电连接到所述组件的发电机，所述设备被构造为使得发电机组装件围绕所述轴线随着臂旋转，其中，发电机组装件具有在与所述第一方向基本上相反的第二方向上径向偏离所述轴线的质心。

Description

具有抗衡回转的臂的移动放射照相成像设备
技术领域
本发明尤其涉及一种医学设备以及该设备的组件。本发明对移动设备和/或放射照相成像设备(包括X射线设备)具有特定应用。
背景技术
目前在本领域中，意图是“便携式”的放射照相成像设备(特别是包括移动x射线设备)一般又笨又重(通常重数百公斤)。
在本领域中可取的是提供相对较轻的、容易操作的、安全的且可靠的便携式放射照相成像设备以及用于这样的设备的元件部分。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种移动放射照相成像设备，该移动放射照相成像设备包括：
本体段；
基底接合轮，其被布置为在基底表面上支撑本体段，并且允许在该表面上操纵所述设备；
可操作来发射用于使对象成像的放射线的组件；
臂，其在其近端可旋转地连接到本体段，以使得它被本体段所支撑并且可以围绕直立轴线相对于本体段回转，并且所述组件连接到臂的远端以便经由所述臂在第一方向上径向偏离轴线的位置处从支撑结构受到支撑；以及
布置在本体段中的发电机组装件，该组装件包括布置在外壳中并且电连接到所述组件的发电机以给所述组件的放射线产生供电，
所述设备被构造为使得发电机组装件在臂回转期间围绕所述直立轴线随着臂旋转，
其中发电机组装件具有在与所述第一方向基本上相反的第二方向上径向偏离所述轴线的质心，以便抵抗所述臂和所述组件对本体段施加的力矩。
优选地，发电机包括油箱，该油箱具有在所述第二方向上径向偏离所述轴线的质心。
优选地，发电机组装件包括在其中容纳发电机的外壳。优选地，所述设备包括被所述外壳容纳的电气布线和/或其他元件部分。
优选地，发电机组装件被本体段容纳。
优选地，臂的近端连接到发电机组装件以使得组装件在臂回转期间随着臂的旋转被启用。优选地，发电机组装件从臂的近端悬挂或下垂。
优选地，所述设备包括回转轴承，该回转轴承具有固定部分和可旋转部分，固定部分安装到本体段，臂安装到可旋转部分以便能够围绕所述轴线回转，并且发电机组装件耦合到可旋转部分以使得发电机组装件的重量的大部分或全部通过回转轴承传送到本体段中。
优选地，臂被构造为围绕垂直于直立轴线以及第一方向和第二方向的至少一个轴线铰接，由此所述组件相对于本体段的平移位置是可调的。
优选地，臂是铰接式的，并且所述组件包括X射线头部，臂从所述设备的支撑段悬吊，臂包括：
近侧臂段，其包括第一细长连杆(“第一近侧连杆”)和第二细长连杆(“第二近侧连杆”)，第一近侧连杆和第二近侧连杆中的每个的近端连接到支撑段以使得第一近侧连杆和第二近侧连杆可以围绕平行的相应轴线相对于支撑段枢转；
中间连杆，第一近侧连杆和第二近侧连杆中的每个的远端连接到中间连杆，以使得中间连杆可以围绕平行于近侧连杆可以围绕其枢转的轴线的相应轴线相对于第一细长连杆和第二细长连杆枢转；
远侧臂段，其包括第一细长连杆(“第一远侧连杆”)和第二细长连杆(“第二远侧连杆”)，第一远侧连杆和第二远侧连杆中的每个的近端连接到中间连杆以使得第一远侧连杆和第二远侧连杆可以围绕平行于近侧连杆可以围绕其枢转的轴线的相应轴线相对于中间连杆枢转，远侧连杆中的每个的远端经由底座连接到X射线头部，以使得底座可以围绕平行于近侧连杆可以围绕其枢转的轴线的相应轴线相对于第一远侧连杆和第二远侧连杆枢转，
由此，当近侧臂段相对于支撑段枢转或旋转和/或远侧臂段相对于所述设备中的中间连杆枢转或旋转时，底座围绕平行于近侧连杆可以围绕其枢转的轴线的轴线的旋转方位保持恒定。
优选地，臂被构造为使得当近侧臂段相对于支撑段枢转或旋转时近侧连杆保持平行，并且当远侧臂段相对于中间连杆枢转或旋转时远侧连杆保持平行。
优选地，近侧连杆的远端连接到中间连杆的近端，并且远侧连杆的近端连接到中间连接的远端，以使得：
中间连杆可以在相对于近侧臂段的第一位置和相对于近侧臂段的第二位置之间相对于近侧臂段枢转或旋转，在第一位置上，从中间连杆的近端延伸到中间连杆的远端的轴线(“中间连杆轴线”)横向于近侧臂段的纵轴线延伸，在第二位置上，中间连杆轴线大体上平行于近侧臂段的纵轴线延伸或者大体上与近侧臂段的纵轴线对齐地延伸；以及
远侧臂段可以在相对于中间连杆的第一位置和相对于中间连杆的第二位置之间相对于中间连杆枢转或旋转，在第一位置上，远侧臂段的纵轴线横向于中间连杆轴线延伸，在第二位置上，远侧臂段的纵轴线大体上平行于中间连杆轴线延伸或者大体上与中间连杆轴线对齐地延伸，
由此：
当中间连杆和远侧臂段采取它们的第一位置时，臂呈现完全折叠的状况，在该状况下，远侧臂段和近侧臂段被定位为大体并排的关系；并且
当中间连杆和远侧臂段采取它们的第二位置时，臂呈现完全延伸的状况，在该状况下，远侧臂段和近侧臂段被定位为大体上同轴的关系。
优选地，所述设备是X射线手推车或小车。
优选地，底座被构造为允许头部围绕垂直于近侧连杆可以围绕其枢转的轴线的轴线相对于远侧连杆的远端旋转。
优选地，所述设备被构造为使得当支撑结构在基底表面上受到支撑时垂直的所述轴线平行于基底表面。
优选地，底座被构造为允许头部围绕平行于近侧连杆可以围绕其枢转的轴线的轴线相对于远侧连杆的远端枢转。
根据本发明的优选实施例，所述设备包括制动系统和抓具，制动系统被布置为制动轮子中的至少一个，抓具构造有至少一个致动器，该致动器被布置为使得它可以被抓住抓具的人的手接合以便脱离制动系统，于是这个人可以用所述手经由抓具在基底上操纵所述设备。
优选地，除了所述抓具(“第一抓具”)之外，所述设备还包括进一步的抓具(“第二抓具”)，第二抓具被布置为使得它可以被这个人的另一只手抓住，由此这个人可以同时经由第一抓具和第二抓具在基底上操纵所述设备。
优选地，第二抓具构造有至少一个致动器，该致动器被布置为使得它可以被所述另一只手接合以便脱离制动系统，于是这个人可以用所述另一只手经由第二抓具在基底上操纵所述设备。
优选地，所述或每个抓具被构造为旋钮的形式。
优选地，所述或每个抓具基本上为球形。
优选地，构造有至少一个致动器的所述或每个抓具的所述或每个致动器包括按钮。
优选地，构造有至少一个所述致动器的所述或每个抓具的所述致动器是抓住该抓具的手的手掌可接合的。
优选地，所述或每个手掌可接合的致动器基本上延伸通过至少一个弧，所述或每个弧被定向为跟随抓住所述抓具的手的相应拱形。
在本发明的优选实施例中，所述或每个手掌可接合的致动器基本上延伸通过被定向为跟随抓住构造有该致动器的抓具的手的横拱的弧，该弧优选地对向至少大约90度的角度，该弧更优选地对向大约90度与大约150度之间的角度，该弧更优选地对向大约120度的角度。
在本发明的优选实施例中，所述或每个手掌可接合的致动器基本上延伸通过被定向为跟随抓住构造有该致动器的抓具的手的近侧横拱的弧，该弧优选地对向至少大约75度的角度，该弧更优选地对向大约75度和大约165度之间的角度，该弧更优选地对向大约120度的角度。
优选地，所述或每个手掌可接合的致动器基本上延伸通过被定向为跟随抓住构造有该致动器的抓具的手的远侧横拱的弧。
在本发明的优选实施例中，所述或每个手掌可接合的致动器基本上延伸通过被定向为跟随抓住构造有该致动器的抓具的手的纵拱的弧，该弧优选地对向至少大约75度的角度，该弧更优选地对向大约75度和大约165度之间的角度，该弧更优选地对向大约120度的角度。
优选地，构造有至少一个所述致动器的所述或每个抓具的所述致动器是抓住该抓具的手的至少一个手指可接合的。
优选地，所述或每个手指可接合的致动器是抓住构造有该致动器的抓具的手的至少一个手指头可接合的。
优选地，所述或每个手指可接合的致动器是抓住构造有该致动器的抓具的手的至少一个手指的指尖可接合的。
优选地，所述或每个手指可接合的致动器是抓住构造有该致动器的抓具的手的至少一个手指的指尖的指头肚儿可接合的。
优选地，所述或每个手指可接合的致动器被定向为横向于抓住构造有该致动器的抓具的手的手指延伸，以使得它可以被该手的多个手指接合。在本发明的优选实施例中，所述或每个手指可接合的致动器基本上延伸通过弧以使得它可以被所述多个手指接合，该弧优选地对向至少大约45度的角度，该弧更优选地对向大约45度和大约95度之间的角度，该弧更优选地对向大约70度的角度。
优选地，构造有至少一个致动器的所述或每个抓具构造有对置的所述致动器。
优选地，构造有至少一个致动器的所述或每个抓具在该抓具的底部部分附连到所述设备的其余部分。
优选地，构造有至少一个致动器的所述或每个抓具布置在所述设备的相应手柄的端部。优选地，所述或每个手柄包括向上突出的臂，相应抓具附连到该臂的上端。
优选地，所述或每个抓具布置在所述设备的后部以使得所述设备可以被站在所述后部并且用他或她的手中的接合至少一个所述致动器的任何一只手或每只手推动抓具(一个或多个)的人向前推动。
根据本发明的优选实施例，X射线头部包括：
主体，其包括放射线源；
准直仪，其可操作来调整主体中的孔口的大小、从而从主体段沿着轴线可发射的用于使对象成像的放射线的射束的一个或多个横向尺寸；以及
一对手柄，这些手柄是间隔开的，并且在基本上平行于轴线的方向上从主体突出，这些手柄是操作者的相应手可抓住的，由此所述组件可以被操控以使射束定向，
其中手柄中的任何一个或每个构造有调整器，该调整器可以手动操作来实施孔口大小的调整。
优选地，手柄被构造为长齿物的形式。
优选地，主体包括窗口，该窗口被布置为使得所述射束被通过该窗口发射，并且手柄布置在该窗口的相对的侧面。
优选地，每个手柄构造有所述调整器，并且其中调整器可操作来调整孔口的相互垂直的相应尺寸。
优选地，所述或每个调整器布置在构造有该调整器的手柄的远端。
优选地，所述或每个调整器可以旋转来实施孔口大小的调整。
优选地，所述或每个调整器可以围绕构造有该调整器的手柄的纵轴线旋转，以实施孔口大小的调整。
优选地，手柄被布置为使得其远端位于正交于所述轴线并且与放射线源的焦点间隔至少预定距离的平面中。
优选地，所述对手柄以允许所述对围绕平行于射束轴线的轴线旋转的方式从主体受到支撑，由此所述对手柄可以转动来实施孔口围绕旋转轴线的旋转方位的调整。
优选地，X射线头部包括光源，该光源被布置为通过孔口发射光以使得来自孔口的所得光束在入射在远离所述组件并且孔口面对的表面上时照射该表面的在其上或其内实施所述成像的区域，并且任何一个或每个手柄构造有开关，该开关可以手动操作来开启和/或关闭光源。优选地，所述或每个开关布置在构造有该开关的手柄的远端。
优选地，X射线头部包括：
支撑段；
由支撑段夹持的放射线源；
准直仪，其可操作来调整所述组件的孔口的大小、从而从头部可发射的用于使对象成像的放射线的射束的一个或多个横向尺寸；以及
反向散射护罩，其由包括钨粉和聚合物粘合剂的复合材料制成，并且被布置为吸收来自所述源的被准直仪反射的放射线，
准直仪经由护罩从支撑段受到支撑。
优选地，护罩是从所述材料成型的。
优选地，护罩是从所述材料注射成型的。
优选地，护罩被形成为单个工件。
优选地，护罩包括侧壁，该侧壁界定护罩的内部，并且形成有穿过护罩的开口，该开口准许来自X射线头部的光源的可见光进入内部以用于照射在对象(所述设备将在其处获取放射照相图像的靶位点)上。
优选地，镜子在所述内部从侧壁受到支撑以将所述光引向准直仪。
优选地，护罩包括界定护罩的内部的侧壁以及在所述侧壁的端部的安装凸缘，所述准直仪可以安装到该安装凸缘以便经由护罩从支撑段受到支撑。
优选地，护罩包括角撑板，这些角撑板在侧壁和凸缘之间延伸以便当准直仪安装到这些角撑板时撑住凸缘以便经由护罩从支撑段受到支撑。
优选地，护罩包括界定护罩的内部的侧壁以及在所述侧壁的端部的安装凸缘，所述护罩可以经由该安装凸缘安装到支撑段以使得准直仪经由护罩从支撑段受到支撑。
根据本发明的优选实施例的设备包括用于所述设备的布线的定位件，布线从所述设备的第一组件延伸到所述设备的第二组件，所述组件中的一个能够围绕轴线相对于另一个组件旋转，该定位件包括：
固定到第一组件的第一部分，第一部分具有在所述轴线上居中的圆周壁部分；以及
固定到第二组件的第二部分，第二部分具有直径大于第一部分的圆周壁部分并且在所述轴线上居中的圆周壁部分，
第一部分和第二部分被构造为使得它们限定环形壳体，该环形壳体具有分别由第一部分和第二部分的圆周壁部分限定的径向内壁和外壁，该环形壳体以这样的方式夹持布线的在第一部分和第二部分之间延伸的段，即，所述段的径向外端相对于所述径向外壁固定，所述段的径向内端相对于所述径向内壁固定，并且在所述段中在其端部之间的位置处存在弯曲部分，
定位件进一步包括导向件，该导向件具有圆周径向外壁和内壁，并且构造有敞开通过导向件径向外壁和内壁的通路，该导向件被构造为占据壳体以便可以在其中围绕所述轴线旋转并且使得：
径向外通道限定在壳体的径向外壁和导向件之间，并且夹持所述段的在所述段的径向外端和弯曲部分之间的部分(“径向外侧部分”)，例如，以阻止该部分屈曲的方式；
径向内通道限定在壳体的径向内壁和导向件之间，并且夹持所述段的在弯曲部分和所述段的径向内端之间的部分(“径向内侧部分”)，例如，以阻止该部分屈曲的方式；并且
所述弯曲部分延伸通过所述通路，
由此：
所述一个组件在围绕轴线的一个旋转方向上相对于另一个组件的旋转将弯曲部分推向导向件以实施导向件在壳体中在所述一个方向上的旋转，以使得所述段与导向件逆向移动，所述径向内侧部分拉长，所述径向外侧部分缩短；并且
所述一个组件在围绕轴线的相对旋转方向上相对于另一个组件的旋转将弯曲部分推向导向件以实施导向件在壳体中在所述另一个方向上的旋转，以使得所述段与导向件逆向移动，所述径向内侧部分缩短，所述径向外侧部分拉长。
优选地，导向件被构造为在所述一个组件相对于另一个组件旋转期间相对于所述段滑动。
优选地，所述通路被构造为在构造上与弯曲部分互补的通道的形式。
在优选实施例中的定位件中，导向件包括限定通路的侧壁的对齐的凸面部分和凹面部分，凸面部分被布置为与弯曲部分的凸侧邻接以使得导向件在所述旋转方向中的第一旋转方向上的推动得以实施，并且凹面部分被布置为与弯曲部分的凹侧邻接以使得导向件在所述旋转方向中的第二旋转方向上的推动得以实施。
优选地，定位件被构造为使得所述轴线基本上是直立的并且所述第一部分包括基底部分，该基底部分被布置为从下面支撑所述径向内侧部分。
优选地，定位件被构造为使得所述轴线基本上是直立的并且所述第二部分包括基底部分，该基底部分被布置为从下面支撑所述径向外侧部分。
优选地，第一部分和第二部分被构造为使得壳体向上打开。
优选地，导向件与第一部分和第二部分是分开形成的以便可以从壳体移除。
优选地，第一部分和第二部分是分开形成的。
导向件优选地为单件式构造，并且优选地是成型的。
优选地，第一部分是单件式构造。
优选地，第一部分是成型的。
优选地，第二部分是单件式构造。
优选地，第二部分是成型的。
优选地，导向件是单件式构造。
优选地，导向件是成型的。
优选地，第一部分构造有开口，该开口被布置为使得布线的一段从被壳体夹持的布线段的径向内端通过该开口延伸出壳体。优选地，为第一部分构造的开口通过第一部分的圆周壁部分。
优选地，第二部分构造有开口，该开口被布置为使得布线的一段延伸通过开口进入壳体以到达被壳体夹持的布线段的径向外端。
在优选实施例中，导管或护套布置在布线的所述段的上方，并且被构造为允许布线的所述段在所述一个组件相对于另一个组件旋转期间挠曲。
导管或护套可以被构造为随着布线挠曲。如此构造的导管或护套可以包括柔性管道。
导管或护套可以围绕平行于旋转轴线的轴线铰接，以便允许布线的所述挠曲。铰接式导管或护套可以包括链式导管。
优选地，布线段的径向内端锚定到第一组件，和/或布线段的径向外端锚定到第二组件。
在优选实施例中，导管或护套：
实施布线段的径向内端到在与该端相邻的位置处连接到第一组件的第一部分的锚定；和/或
实施布线段的径向外端到在与该端相邻的位置处连接到第一组件的第二部分的锚定。
在优选实施例中，布线被构造为其相对面与所述轴线对齐的条带的形式。
优选地，所述一个组件包括准直仪和/或所述设备的反向散射护罩，所述另一个组件包括所述设备的放射线源。
优选地，一个组件包括所述臂和所述头部的放射线源，另一个组件包括所述设备的本体段，臂的近端以臂可以围绕旋转轴线相对于本体段回转的方式连接到所述设备的本体段。
2015年10月21日提交的澳大利亚临时专利申请No.201504310的内容通过引用并入本文。
附图说明
现在将仅作为非限制性例子、参照附图来描述本发明，在附图中：
图1是根据本发明的优选实施例的X射线小车的后透视图；
图2是小车的侧正视图；
图3是示出小车的手柄布置的后透视图，该布置可以操作来操纵小车；
图4是示出手柄布置的右手手柄的侧视图；
图5是手柄的前透视图；
图6是小车的铰接式臂组装件的透视图；
图7A是示出臂组装件的细节的透视图(在该透视图中，为清晰起见，省略了该组装件的部分)；
图7B是示出臂组装件的连杆、张力调整器和阻尼器布置的符号图/示意图；
图7C是图7A所示的部分的详细视图；
图8A和图8B是示出臂组装件处于第一构造的细节的侧视图(在这些侧视图中，为清晰起见，省略了该组装件的部分)；
图9A和图9B是示出臂组装件处于第二构造的细节的侧视图(在这些侧视图中，为清晰起见，省略了该组装件的部分)；
图10是示出组装件中的连杆(包括形成铰接式臂的可折叠肘部的部分的中间连杆)的布置处于第一状况的透视图(在该透视图中，为清晰起见，省略了该组装件的部分)；
图11是图10所示的布置处于第二状况的侧视图(在该侧视图中，为清晰起见，省略了该组装件的部分)；
图12是小车的X射线管头部的前透视图；
图13是示出X射线头部的X射线源和准直仪的细节的后透视图(其中头部的外壳被移除)；
图14是示出准直仪、反向散射护罩和电缆定位件的细节的上透视图，所有这些都形成管头部的部分；
图15是图14所示的布置的侧透视图；
图16是管头部的下透视图，该透视图尤其示出准直仪的外部特征；
图17是示出从下面看到的准直仪的细节的透视图；
图18是对应于图17所示的透视图、但是指示准直仪的连接杆或臂的构造的透视图；
图19是从上面看到的示出准直仪的细节的透视图，该透视图指示准直仪的其他连接杆或臂的构造；
图20是示出准直仪的细节(包括用于调整X射线头部的平移位置和旋转位置以及准直仪的孔口的尺寸和旋转方位的长齿物)的侧透视图；
图21是从上面看到的反向散射护罩的透视图；
图22是从下面看到的反向散射护罩的透视图；
图23是形成小车的一部分的组装件的透视图，该组装件包括臂、X射线头部、支架/底座、回转轴承以及发电机单元，头部经由支架/底座安装到臂的远端以使得可以围绕垂直轴线旋转，臂的近端经由回转轴承可以可旋转地安装到小车的支撑/本体段，发电机单元被布置为容纳在支撑/本体段中、相对于臂固定并且从回转轴承/臂近端下垂；
图24是回转轴承、发电机单元、发电机单元的油箱以及臂连接到回转轴承的位置的布局的示意性平面图；
图25是示出处于原位的发电机单元、小车的进一步的电气布线定位件以及可移除盖体的透视图，电气布线定位件布置在发电机单元的下面的本体/支撑段的壳体中，可移除盖体限定壳体的一部分，从壳体的其余部分拆卸以使得发电机单元和进一步的定位件；
图26是进一步的定位件的基本部分的上透视图；
图27是基本部分的下透视图；
图28是进一步的定位件的可旋转部分的下透视图；
图29是可旋转部分的上透视图；
图30是进一步的定位件的导向件部分的上透视图；
图31是导向件部分的下透视图；
图32是进一步的定位件和小车的电气布线的上透视图，该进一步的定位件处于它呈现原位的构造，该电气布线应用贯穿其延展的管状导管；
图33A是呈现其在图32中所示的构造的管状导管的上透视图；
图33B是可以代替管状导管用在定位件中的链式导管的上透视图；
图34是示出图32的布置的平面图，在该布置中，可旋转部分已经在逆时针方向上被旋转到完全旋转的程度；
图35是示出图32的布置的平面图，在该布置中，可旋转部分已经在顺时针方向上被旋转到完全旋转的程度；
图36是示出图32的布置的细节的下透视图；以及
图37示出小车的电气/数据传送/电力连接控制台的细节。
具体实施方式
图1和图2中示出了根据本发明的优选实施例的X射线小车1。小车1包括主体10、铰接式臂40以及X射线管头部70，铰接式臂40在其近端连接到本体10以便被本体10支撑，X射线管头部70经由支架45从臂40的远端受到支撑。
主体10包括底盘11和底盘11在其上受到支撑的基底接合轮子，这些轮子包括同轴后轮12和前轮13，后轮12的旋转轴线相对于底盘11固定，前轮13由脚轮限定。主体10进一步包括壳体14、布置在壳体14上的后面的位置处的控制台15、布置在控制台的附近和前面的面向后且面向上的输出显示器16(其尤其显示小车1已经获取的X射线图像)以及在图37更详细地示出的再充电/数据传送/电气连接点17，充电线缆可以连接到再充电/数据传送/电气连接点17以用于给小车1的车载电源充电。
参照图3至图5，小车1进一步包括一对间隔开的并排的手柄构件20，每个手柄构件20在小车1的相应侧面布置在小车1的后面的位置处。每个构件20构造有第一段21和第二段22，第一段21从本体10向后突出，第二段22从第一段21的后端大体上向上突出，手柄构件从而具有大体L形构造。
每个手柄构件20包括布置在其第二段22的上端处的相应的球根状或球形抓具23，一个人可以用他或她的手中的相应的一只手抓住球根状或球形抓具23以便在它在其上受到支撑的基底表面上操纵小车1。每个抓具23的外部由固定部分24、在抓具23的大体向后的位置处的手掌致动器25和在抓具23的大体向前的位置处的手指头致动器26限定。在本实施例中，致动器25和26均是按钮，并且被布置为使得当被按下时它释放小车1的电控制的(例如，螺线管)制动，从而使得可以沿着小车1在其上受到支撑的基底表面推动或拉动小车1。更具体地说，致动器25和26形成小车1的制动系统的一部分，该制动系统电耦合到电源并且被构造为使得当这四个致动器中的任何一个被按下时来自DC电源的电流流到一个或多个螺线管，这些螺线管从而通过克服弹性偏压来操作以释放接合后轮12的制动，所述弹性偏压在电流没有供给螺线管(一个或多个)时使制动保持与轮子12接合，制动从而是“故障保护的”。这种类型的制动在本领域中是众所周知的。每个抓具23的致动器按钮25、26被布置为使得当站在小车1后面并且面向前的人从上面抓住该抓具时，抓住它的手的手掌抵着按钮25，该手的手指头抵着按钮26。分别对于按钮25和26的手掌和手指头压力施加(例如，通过在手掌和手指头之间挤压抓具)使按钮25和26被按下，以使得制动被释放。
参照图3和图5，在每个抓具23中，两个致动器25和26围绕相应的垂直平面V居中地且对称地设置，垂直平面V基本上正交于轮子12的旋转轴线。致动器25的(主)表面在布置在平面V中的纵弧27上、近侧横弧28上和远侧橫弧29上延伸，，弧27、28和29被布置为使得当相应抓具被以上述方式抓住时，抓住手的分别地纵弧、近侧弧和远侧弧。每个按钮25的近端/后端和远端/前端是弯曲的，以使得按钮25的表面呈现基本椭圆形的向外凸出的构造。参照图5，每个抓具23的按钮26围绕水平平面H对称且居中，水平平面H像平面V那样通过抓具的球形的几何中心。按钮26的表面延伸通过位于平面H中的橫弧/水平弧31，并且在位于平面V中的弧32上延伸。
抓具被定位为使得，假定人是平均高的成年人，当他或她在直立站立时用相应的手抓住抓具时，并且当这个人的上臂基本上垂直并且邻近他或她的躯干的相应侧面时，他或她的前臂将大体上是平行且水平的。有利地，由于按钮25、26的定位和构造，对于两个抓具23之中任一个的通过手接合它的手掌压力的施加(即使该手没有手指头被推向按钮26)将不可避免地使按钮25被按下，从而实施制动的释放以使得如此施加的手掌压力使小车1在基底上被推动，并且对于两个抓具23中任一个的通过手接合它的手指头压力的施加(不管该手的手掌是否被推向该抓具上的致动器按钮25)使按钮26被按下，以使得制动脱离，并且如此施加的手指头压力在基底上拉动小车1。
按钮25和26均被布置为使得在其延伸的(未接合的)状况下，它突出到固定段24之外，即，其表面是从固定段24的外表面所在的假想球体的表面径向向外。按钮25和26均具有行程，该行程使得当它被完全按下时其表面基本上与固定段24的表面齐平，即，在虚球的表面上。
在不脱离本发明的情况下，小车1可以被修改为使得每个抓具23被定位的高度可以被调整和/或使得抓具23的横向间距可以被调整和/或使得抓具23的角度方位可以被调整。
此外，在不脱离本发明的情况下，致动器可以是可用不同的方式手动接合的。例如，它们可以是可触摸启动的(而不是由可按下的按钮限定)。为此，致动器可以例如由通过被人的皮肤触摸而可启动的电容性传感器限定。
在不脱离本发明的情况下，还可以使两个抓具23中只有一个构造有致动器按钮25、26(另一个抓具例如具有始终基本上固定的外部)，由此制动的禁用依赖于人接合该特定抓具。
另外，在不脱离本发明的情况下，抓具23可以呈现不同的方位；例如，它们可以被布置为使得每个均从相应段22的上端侧向地向外(而不是向上)突出，由此人的手在抓住相应抓具时呈现“手掌在里面”的方位。在这种情况下，致动器25和26围绕其居中的平面将是水平的，而不是垂直的，并且平行于小车1的纵轴线。
此外，在不脱离本发明的情况下，在每个抓具23上，按钮25和26中的任何一个都可以构成唯一致动器按钮，但是一般来说，两个按钮都存在将是更优选的。
参照图12至图22，X射线管头部70与常规的X射线头部一致地包括X射线源71(参见图13)和可相对于源71旋转的组装件，X射线源71包括X射线管72，可相对于源71旋转的组装件包括反向散射护罩80(参见图14)和准直仪90(“护罩/准直仪组装件”)。如稍后将更详细地描述的，X射线头部70进一步包括插入在源71和护罩/准直仪组装件之间的定位件200，定位件200容纳并引导小车的电缆201，该电缆采取条带的形式。
具体地参照图17至图19，准直仪19与常规准直仪一致地包括X射线反射基板91、第一对X射线反射快门93以及第二对X射线反射快门板94，X射线反射基板91构造有穿过其的开口92，第一对X射线反射快门93布置在基板的底侧，并且可以沿着第一轴线X朝向或远离对方移动，第二对X射线反射快门板94布置在基板91的顶侧，并且可以沿着第二轴线Y朝向或远离对方移动，Y轴线垂直于X轴线。因此，由开口92的未被板93和94覆盖的区域限定的孔口95的长度和宽度尺寸是可调的。准直仪90包括侧向对置的呈长齿物96A和96B的形式的突起，这些突起连接到基板91并且从基板91向下突出。长齿物可以被抓住以使得头部70的位置可以被调整(包括通过根据需要/在必要时铰接和/或回转臂40)。还参照图20，每个长齿物构造有大体圆柱形的固定段97和大体圆柱形的可旋转旋钮98，固定段97的上端固定到基板91，可旋转旋钮98布置在固定段97的下端，并且可以相对于该段旋转。每个长齿物进一步包括内部轴99(参见图20，在图20中，长齿物96B的外部中的一些的细节被省略以使得轴99被示出)，内部轴99通过固定段97，并且在其下端被相应的旋钮98接合(以本领域技术人员将已知的任何合适的方式)。轴99在其上端固定到用于实现多对快门板93和94的移动的相应的调整机构的滑轮，由此可旋转段98的旋转驱动滑轮以实施相应板的移动。现在将描述调整机构。
图17和图18示出了用于调整版93的机构100，机构100包括如前面所提及的锯齿状滑轮101、辊102和锯齿状带103，锯齿状带103在滑轮101和辊102上延展。机构100包括第一臂104和第二臂105，第一臂104附连到板93中的一个，第二臂105与第一臂104平行且对置，并且连接到另一个板93。机构100另外还包括连接器106和连接器107，连接器106将带103的一端连接到臂104，连接器107将带103的另一端连接到臂105。机构100进一步包括第三臂108，第三臂108在其一端经由枢轴109枢轴地连接到臂104的远端，并且在图17和图18中的左边示出的板93中的第一个板93和基板91之间延伸到臂105的近端，臂108在其另一端经由枢轴110枢轴地连接到该臂105的近端。臂108在枢轴109和110之间的位置处经由枢轴108A与基板91枢轴地连接。机构100进一步包括第四臂111，第四臂111在其一端经由枢轴112枢轴地连接到臂105的远端，并且在图17和图18中的右边示出的第二个板93和基板91之间延伸到臂104的近端，臂111在其另一端经由枢轴113枢轴地连接到该端。臂111在枢轴112和113之间的位置处经由枢轴111A与基板91枢轴地连接。
图19示出了用于调整板94的机构120，机构120包括如前面所提及的锯齿状滑轮121、辊122和锯齿状带123，锯齿状带123在滑轮121和辊122上延展。机构120包括附连到板94中的一个的第一臂124和与第一臂124平行且对置并且连接到另一个板94的第二臂125。机构120另外还包括连接器126，连接器126将带123的两端连接到臂124。机构120进一步包括第三臂128，第三臂128在其一端经由枢轴129枢轴地连接到臂124的远端，并且在图19的背景部分中示出的板94中的第一个板94和基板91之间延伸到臂125的近端，臂128在其另一端经由枢轴130枢轴地连接到该臂125的近端。臂128在枢轴129和130之间的位置处经由枢轴128A与基板91枢轴地连接。机构120进一步包括第四臂131，第四臂131在其一端经由枢轴132枢轴地连接到臂125的远端，并且在图19的前景部分中示出的第二个板94和基板91之间延伸到臂124的近端，臂131在其另一端经由枢轴133枢轴地连接到该臂124的近端。臂131在枢轴132和133之间的位置处经由枢轴131A与基板91枢轴地连接。
参照图16，X射线头部70包括外壳结构76，外壳结构76构造有面向下的开口77。护罩/准直仪组装件包括固定到基板91的底侧的圆形盖体78，长齿物96A、96B的顶端延伸通过盖体78，盖体78可以与护罩/准直仪组装件的其余部分一起围绕图16所示的轴线A相对于外壳结构76旋转。盖体78遮蔽机构100，并且包括或夹持窗口79，窗口79构造有十字准线79A。盖体78和外壳结构76限定头部的主体段的壳体。护罩/准直仪组装件参照图14包括光源81，光源81被布置为通过护罩80的侧壁中的发光孔(未示出)发射光，以使得该光入射在镜子(也未示出)上，该镜子对于来自X射线源71的X射线的射束是透射的/透明的，X射线源71布置在护罩80内以及轴线A上、与垂直于该轴线的平面成45度，以使得来自光源81的光被引导通过孔口95、因此窗口79，由此孔口和十字准线的投射将形成在患者/对象上、该患者/对象的将被用X射线照射的本体部分的上方。布置在长齿物96B的下端、更具体地说布置在其调整器98的底侧的是开关82，开关82在本实施例中采取用于开启和关闭光源81的按钮的形式。
X射线头部70与常规X射线头部一致地被构造为使得来自X射线管/源的X射线射束具有焦点，在图13中用标号75示出的该焦点的位置位于轴线A上。一般来说，安全要求是这样的，即，焦点和对象/患者之间的距离(常被称为“焦点到皮肤的距离”)不可以小于特定的最小值。X射线头部700被构造为使得长齿物96A和96B的最低限度/尖端位于平面P中，平面P位于离焦点75一定垂直距离D处，该距离等于或仅略大于前述最小值，该最小值通常为30cm。有利地，长齿物96A和96B从而限定用于确保X射线头部70不被定位成太靠近对象/患者的计量器；更具体地说，当头部70在将被用X射线照射的本体部分上方被定向为邻近对象/患者时，操作者通过确保窗口79面对的患者/对象的本体没有部分通过平面P来确保焦点75和患者/对象的本体之间的距离大于最小容许间距。操作者可以使用长齿物96A和96B作为视觉计量器(用眼判断正被用X射线照射的本体部分在朝向焦点75的方向上不穿过平面P)，和/或可以使长齿物96A和96B中的任何一个或每个的尖端与对象/患者接触，以使得限定包括长齿物(一个或多个)的止位件，该(这些)长齿物接触对象/患者，阻止头部70、从而焦点75不被定位成任何的更靠近对象/患者。
有利地，由于准直仪调整器98布置在长齿物96A和96B上，尤其是在长齿物的远离外壳结构76向下突出的下端，X射线头部70可以布置为高出对象/患者，而控件98、82保持在操作者的触及范围内。操作者从而可以在保持他或她操作控件98、82的能力的同时将焦点75定位为离对象/患者远于这些控件在壳体76上或附近时，由此由在焦点如此定位的情况下X射线的获取而造成的对象/患者的放射线暴露减少。便利的是，操作者在将X射线头部70安置在适当的位置上以获取给定的X射线和/或使护罩/准直仪组装件围绕轴线A旋转之后，通过抓住并且操纵长齿物96A、96B(以使得窗口79被适当地安置以用于获取患者/对象的X射线的目的)，可以通过用手操作开关82来启动光，和/或通过用手操作调整器98中的任何一个或每个来调整孔口大小以在对象/患者上建立适当的投射，该投射照射将被获取的X射线图像的帧(十字准线79A的投射的交集准确地指向该帧的中心)。
在图21和22处更详细地示出的反向散射护罩80包括顶部段80A、向下叉开的、大体截头圆锥形侧壁段80B和基本段80C，侧壁段80B构造有前述光准入孔(未示出)，该段从顶部段80A延伸，基本段80C在侧壁80B的下端包括凸缘。护罩80进一步包括布置在围绕侧壁80B的间隔的位置处的角板80D，每个角板80D在基部80C和侧壁80B之间延伸。反向散射护罩80在其拐角处构造有安装孔80E和安装孔80F，安装孔80E被形成为穿过顶部段80A，安装孔80F被形成为穿过基部80C。护罩80进一步包括穿过顶部段80A的中心开口80G和穿过基部80C的开口80H，X射线射束在操作中时通过中心开口80G从X射线源71投射，该射束通过开口80H以使得放射线通过孔口95，因此传递到对象/患者。还参照图13，螺纹紧固件80I被容纳通过基板91中的相应孔和护罩基部80C中的孔80F，由此前者被安装到后者，以使得准直仪组装件从护罩80悬挂或下垂。护罩80从而支撑准直仪组装件90的重量、作为该重量通过角板80D从护罩基部80C传送到护罩侧壁80B的结果而施加于护罩80上的负载。护罩顶部段80A参照图14经由螺纹紧固件80J固定到定位件200的中心可旋转部分，螺纹紧固件80J通过安装孔80E中的相应的安装孔80E。准直仪组装件90从而经由护罩80从定位件200悬吊，护罩80从而除了起到其吸收基板91、快门板93和94以及它们的周围环境反射的X射线放射线的常规作用之外，还形成护罩/准直仪组装件和X射线头部70中的结构组件或支撑组件。
护罩80从包括钨粉和聚合物粘合剂(比如尼龙12R)的复合物成型为单个工件，优选地通过注射成型。合适的这样的材料是在得克萨斯州奥斯汀市的Ecomass TechnologiesLP以商户名称Ecomass供应的材料，该材料在澳大利亚专利No.741567的说明书和附图中有详细公开，该专利的全部内容通过引用并入本文。有利地，护罩80比它由铅形成时轻得多，由此小车1的重量继而减小，作为铰接式臂40和X射线头部70从小车的本体10悬臂的结果围绕底盘施加的给定力矩也减小。
现在参照图23至图25，小车1包括回转轴承150，回转轴承150固定到本体壳体14的外部，并且铰接式臂40的近端(枢轴地)连接到回转轴承150，由此臂40可以围绕轴线S相对于本体10手动回转。小车1另外还包括高压发电机单元160，高压发电机单元160在其上端耦合到回转轴承150的可旋转部分以使得当臂40回转时发电机单元160围绕轴承150的轴线随着臂旋转。发电机单元160布置在本体壳体14中，并且其重量的大部分或全部通过回转轴承150放到壳体14中。发电机单元160包括壳体或外壳161、包含在壳体/外壳161内的高压(110kV)发电机以及与发电机相关联的箱体162，箱体162与常规发电机箱体一致地包含其中浸入与发电机的高压连接的油。壳体161另外还容纳小车1的其他电气组件/布线(未示出)。油构成发电机单元160的重量的大比例，并且箱体162参照图24对于回转轴线S是偏心的，使得单元160的质心所在的直立/垂直轴线163(平行于轴线S)相对于回转轴承150/轴线S、直立/垂直轴线164(也平行于轴线S，通过臂40固定到回转轴承150的可旋转部分的位置165)是直径上对置的，以使得作为抵消悬臂式臂40和头部70施加于本体10/轮子12、13上的力矩的平衡重(由此小车1由于该力矩倒塌的抵抗力)的前述质心功能得到提高。
参照图25、图32和图34至图36，小车1另外还包括布置在壳体14中、发电机单元160下面的定位件300。定位件300也参照图26至图31、图33A和图33B(每个图均示出定位件300的组件)包括基本部分301、外围部分310和导向件部分320，外围部分310可以与基本部分301互锁以便可以相对于基本部分301旋转，导向件部分320可以被可旋转部分310容纳以便可以相对于可旋转部分310旋转。参照图36，小车1包括电气布线350，电气布线350从头部70沿着臂4通过回转轴承150中的中心开口延伸到壳体14中、通过定位件300延伸到位于壳体14的后部部分中的电力控制板(未示出)。布线350从而将固定在壳体14(包括电力控制板)中的元件部分连接到可以围绕回转轴线S相对于壳体14旋转的元件部分。定位件300操作来容纳布线的在一端相对于可旋转元件部分固定(即，围绕轴线S随着该元件部分旋转)并且在另一端相对于固定的元件部分固定的一段，并且在臂40围绕轴线S旋转期间在定位件300内引导该段，从而在臂40回转期间保护该段，特别是包括保护不被绊住。
基本部分301包括基部302，当定位件300被安装时，基部302被固定到壳体14内的隔室中的基底。更具体地说，基部302经由被容纳通过其中的安装孔304的紧固件被紧固到基底。基本部分301进一步包括在基部302上受到支撑的圆形基底段305，基底段305构造有环形肩部306。基本段301进一步包括在其上端和下端敞开的中心中枢部分307，中枢部分307从基底段305的径向内侧部分向上突出。开口308被形成为穿过中枢307的侧壁。如马上将更详细地描述的，基本部分301进一步包括布置在其相应的拐角位置处的L形固位件309，以便可滑动地接合可旋转部分310。在图27可以看出，基本部分301包括向下突出的外围壁部分301A，由此限定用于包含布线350的一部分的腔体302A，如马上将更详细地描述的。基本部分301进一步包括限定腔体302A的一部分的径向向外突出的口部段303A，该口部段被布置为容纳布线的邻近它进入/退出腔体302A的位置的一段。
具体地参照图28和图29，可旋转部分310包括圆周侧壁311和环形基底段312，环形基底段312从壁311的下端径向向内延伸。固位件309是有弹性地柔韧的，由此它们可以径向向外弯曲，以使得可旋转段310可以向下引入到基本段301上，可旋转部分环形基底段312的底侧从而从肩部306径向向外地靠在基本部分基底段305上。使得固位件309可以弹回到它们的松弛位置导致其径向向内突出的上端被容纳在段310的环形环部分312A上方，从而阻止段310相对于段301向上移位。如此被基本段301容纳的壳体段310可以围绕居中通过穿过中枢部分307的顶部的开口延伸的直立轴线旋转，由此壳体部分基底段312的底侧紧靠基本部分基底段305的上面滑动。外围部分310另外还构造有弯曲固位件部分313，弯曲固位件部分313从壁311径向向内且从基底段312向上延伸，并且被定位为可滑动地邻接导向件320的径向外周面，以便帮助固定导向件320以使得其旋转轴线和外围部分310的旋转轴线是同轴的。
导向件部分320包括径向外周侧壁321、径向内周侧壁322以及将壁321和322互连的多个间隔的径向肋323。导向件部分320构造有直立凸面324和凹面325，凹面325与凸面324间隔开，并且基本上平行于凸面324延伸，面324和325限定弯曲通道326的侧面，弯曲通道326在其径向外端通过壁321打开，并且在其径向端通过壁322打开。导向件部分320在其下端进一步包括由壁322的向下突出的下部部分限定的向下突出的圆周肋327，壁322的向下突出的下部部分的直径使得当导向件部分320在基本部分301的基底段305上受到支撑并且与基底段305同轴时，肋327接合肩部306，由此导向件段320旋转地固定在基底段305上。
定位件300进一步包括导管340，导管340被构造为截面为矩形的弯曲纤细管的形式，该管从而基本上占据或者其尺寸逼近“条带”的比例。参照图32，在组装后的定位件300中，其中布线350贯穿延展的导管340被定位在由旋转地耦合的基本段301和外围段310限定的壳体中，由此存在导管/布线的部分341、导管/布线的部分342以及导管/布线的部分343，部分341在中枢侧壁307和导向件内周壁322(其通道的基部由基底段305形成)之间限定的径向内侧通道中延伸，部分342延伸通过通道326，部分343延伸通过外围部分圆周侧壁311和导向件320的外周侧壁321之间限定的通道(该通道的基底由外围部分310的环形部分312限定)。定位件300包括连接器344和连接器345，连接器344将定位在径向内侧环形通道中的导管端部341A固定到中枢部分307，连接器345将定位在径向外侧环形通道中的导管端部343A固定到外围部分环形侧壁311，导管端部341A和343A从而分别相对于基本部分301和外围部分310固定。定位件300进一步包括固位件346，固位件346可移除地附连到外围部分310，并且用于将布线350邻近它进入由部分301和310限定的壳体的位置夹持到位，布线350向下(如图32中箭头B所示)进入外围部分310被构造的入口段347中。外围部分310构造有舌部或突起348，舌部或突起348被构造为当定位件300如图25所示那样安装在发电机160的下面时被固定到发电机壳体161，由此当臂40回转时，外围部分310随着壳体161旋转。定位件300的尺寸使得布线350紧紧地放入或者局限地布置在径向内侧通道和径向外侧通道的径向对置的壁之间以使得它在这些通道中的每个中被径向地/侧向地撑牢，从而在这些通道中的任何一个中不能扣住，并且定位件300的尺寸还使得布线350紧紧地放入或者局限地布置在面324和325之间以使得它在这些面之间限定的通道中被侧向地撑牢，从而同样地不能扣住。
布线350的段从定位件壳体的内部延伸通过中枢段侧壁中的孔308和穿过中枢段307的中心孔308A。图32示出了定位件处于它可以呈现的两种相反的极端的旋转状况中的一种状况。具体地说，图32所示的状况是外围部分310已经相对于基本段301尽可能地逆时针旋转的状况，所示的对应于铰接式臂40的位置已经在逆时针方向上回转到可能的最大程度(如从上面看到的)。臂40在顺时针方向上的回转对发电机160给予顺时针旋转，从而通过舌部348对定位件外围部分310给予顺时针旋转。导管的端部343A从而在顺时针方向上随着外围部分310旋转，而导管端部341A保持静止，结果是导管340在径向向内的方向上滑动通过径向通道326，其(不断变化的)弯曲部分342从而在通道凹面325上推动以使得导向件部分320也顺时针旋转，不过外围部分310的转速减半。
布线350可以包括如所示的条带状线缆或并排的单个的线缆。
在不脱离本发明的情况下，导管不是被构造为柔韧的/柔软的管340的形式，而是可以是由互连的铰接段组成的一个导管；例如，它可以包括图35和图36所示的链式导管340’，该导管的链包括布线350穿过的连杆。图35示出了对应于图32的外围部分310的“逆时针最大限度的”位置，而图36示出了外围部分310的“顺时针最大限度的”位置。
将注意到，随着外围部分310顺时针旋转，占据内侧环形通道的段341的长度逐渐地增大，而占据径向外侧环形通道的段343的长度逐渐地缩短。
臂40在逆时针方向上的向后回转对发电机160给予顺时针旋转，从而通过舌部348，对定位件外围部分310给予顺时针旋转。导管的端部343A从而在逆时针方向上随着外围部分310旋转，而导管端部341A保持静止，结果是导管340在径向向外的方向上滑动通过径向通道326，其(不断变化的)弯曲部分342从而在通道凸面324上推动以使得导向件部分320也逆时针旋转，不过外围部分310的转速减半。
X射线头部70中的定位件200对应地被构造有固定和可旋转组件，在这些组件之间分别插入包括X射线源71和护罩/准直仪组装件，不过该定位件的情况下的由条带状线缆201限定的布线是统一的，以使得定位件300中所用的种类的导管是不必要的并且被省略(布线与导向件部分径向通道曲面的邻接(以使导向件部分旋转)从而是直接的)。再次参照图14，定位件200的用标号210所示的对应的“外围部分”构造有舌部248，舌部248接合其上固定X射线源71的框架结构的一部分，以便使外围段201保持静止。
图6至图11中示出了臂组装件的细节。该组装件中的臂40包括近侧臂段410和远侧臂段460。臂40设有外部外壳或包层41，外部外壳或包层41包括可以相对于彼此移动的段以使得可以在阻止接近形成臂40的一部分的连杆布置的同时可以进行臂的铰接。图7A和图8至图11处示出了连杆布置(从这些图省略了布线/外壳41的细节)。
近侧臂段包括第一细长连杆411和平行的第二细长连杆412，第一细长连杆411包括大体U形的横向截面的碳纤构件，第一细长连杆411和第二细长连杆412中的每个的近端分别经由间隔的枢轴414和415连接到臂组装件的基部413(该基部可以固定地固定到回转轴承的可旋转部分)，以便围绕相应的平行轴枢转。臂40进一步包括中间连杆480，连杆411、412的远端在间隔的位置处分别经由枢轴416和417连接，枢轴416和417的轴线平行于枢轴414、415的轴线(更具体地说，是水平的)。远侧臂段460同样地包括第一细长连杆461和平行的第二细长连杆462，第一细长连杆461包括大体U形的横向截面的碳纤构件，第一细长连杆461和第二细长连杆462中的每个的近端分别经由间隔的枢轴466和467连接到中间连杆的远端484。连杆461和462从而能够围绕相应的轴线相对于中间连杆480枢转，这些轴线中的每个均平行于枢轴414、415的轴线。臂进一步包括端部连杆490(参见图9)，端部连杆490在一端枢轴地连接到枢轴461A处的连杆461的远端，并且在其另一端枢轴地连接到枢轴462A处的第二细长连杆462的远端。参照图1和图2，小车包括连接到端部连杆490的支架500，由此头部可以围绕正交的轴线F和G相对于臂40的远侧段旋转。
近侧臂段410包括张力重定向器。更具体地说，该段包括连杆430和箍431，连杆430在其近端枢轴地连接到基本段413，箍431被容纳在连杆412的上方并且枢轴地连接到连杆430的远端。近侧段410另外还包括一对弹簧432A和423B，该对弹簧端对端地布置在连杆412的上方以及箍431和固定到连杆412的下部部分的止位件之间。段410进一步包括箍433，箍433被容纳在连杆412的上方并且布置在弹簧432A和423B之间。当臂段410从基本直立的方位(在图7A中示出)朝向回转轴线S枢转时，箍431如在图8和图9中可以看到的那样朝向连杆412的近端移置，从而在连杆412枢转/旋转期间抵抗重力逐渐增大程度地压缩弹簧432A、432B，由此臂段410偏置，由此近侧段构造有张力重定向器。当臂段410已经如此旋转/枢转的程度变得相对极端时，弹簧432A逼近完全压缩的状况，并且第二弹簧432B(比弹簧432A硬)的压缩率增大，弹簧432B从而贡献臂段410的抵抗在重力下连续枢转/旋转的相对较大的偏置力。
参照图7A和图9A，臂段410进一步包括阻尼器440，优选为油阻尼器，阻尼器440平行于连杆412延伸(并且保持平行于连杆412)，并且在其近端经由托架441连接到连杆412的下端，并且在其远端经由托架442连接到箍431。阻尼器440
例示说明的实施例的小车1被构造为阻止臂段410从图7A所示的大体直立的方位明显地在相反方向上枢转；例如，它可以构造有被布置为邻接段410以阻挡这样的枢转的硬止位件(未示出)。可替代地，臂段410可以能够明显地在该相反方向上枢转，在这种情况下，近侧臂段410将进一步包括上部弹簧，该上部弹簧布置在连杆412上方以及箍431和固定到连杆412的上部部分的止位件之间，以使得当臂段410在该相反方向上枢转/旋转时，箍431沿着连杆412向上移置，以便压缩上部弹簧，以使得随着近侧段410上的重力的影响增大，该段的持续旋转被逐渐增大程度地抵制。在不脱离本发明的情况下，下部弹簧432A和432B以及箍431可以替换为被容纳在连杆412上方的单个下部弹簧。
远侧臂段450同样地具有对应的张力重定向器。该张力重定向器包括连杆470，连杆470在其近端经由枢轴470A枢轴地连接到中间连杆480，并且在其远端经由枢轴470B枢轴地连接到箍471，箍471被容纳在轴473的上方，轴473形成远侧臂段第一细长连杆416的一部分。弹簧472布置在该轴的上方、鼓461和固定到轴473的近端部分的止位件之间。远侧臂段460在使得臂段410、460之间的夹角(在图7A中被示为大致90度)减小的方向上超出图7A所示的其方位的旋转(相对于近侧臂段410)使箍471朝向轴473的近端移置，以使得它压缩弹簧472，由此弹簧472提供抵抗远侧臂段460在逐渐增大的重力影响下的持续旋转的逐渐增大的弹性偏置。结果，附连头部70的臂40在它在原位时可以置于的方位和状况中的任何一个中是稳定的，图6至图11中示出了示例性的这样的方位/状况。
由于臂40中的连杆部分，当近侧臂段相对于支撑段枢转或旋转和/或远侧臂段相对于中间连杆枢转或旋转时，头部围绕平行于铰接式臂的/铰接式臂中的前述平行枢轴轴线的轴线(在本实施例中为水平轴线)的方位可以保持恒定，由此交叉角有利地被消除。
近侧臂段和远侧臂段以及它们经由其互连的中间连杆有利地限定臂的可折叠肘部，由此铰接式臂可以呈现折叠的状况和延伸的状况，在折叠的状况下，近侧臂段和远侧臂段被定位成大体并排的关系，在延伸的状况下，近侧臂段和远侧臂段被定位成大体同轴的关系，并且中间连杆有助于铰接式臂的触及范围。
虽然上面已经描述了本发明的各种实施例，但是应理解，它们仅仅是以举例的方式、而非限制的方式呈现的。对于相关领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在其中做出形式和细节上的各种改变。因此，本发明不应受上述示例性实施例中的任何一个限制。
在整个本说明书和权利要求书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括”和变型将将被理解为暗示包括所陈述的一个特征或步骤或一组特征或步骤，但不排除任何其他的一个特征或步骤或一组特征或步骤。
本说明书中对于任何现有出版物(或从它推导的信息)或已知的任何内容的论述不是，并且不应被看作是，该现有出版物(或从它推导的信息)或已知内容形成本说明书相关的活动领域中的公知常识的一部分的确认或承认或任何形式的示意。

Claims (9)

1.一种移动放射照相成像设备，包括：
本体段；
基底接合轮，所述基底接合轮被布置为在基底表面上支撑所述本体段，并且允许在所述表面上操纵所述设备；
可操作来发射用于使对象成像的放射线的组件；
臂，所述臂在其近端可旋转地连接到所述本体段，以使得它被所述本体段所支撑并且可以围绕直立轴线相对于所述本体段回转，并且所述组件连接到所述臂的远端以便经由所述臂在第一方向上径向偏离所述轴线的位置处从所述支撑结构受到支撑；以及
发电机组装件，所述发电机组装件布置在所述本体段中，所述组装件包括布置在外壳中并且电连接到所述组件的发电机以给所述组件的放射线产生供电，
所述设备被构造为使得所述发电机组装件在所述臂回转期间围绕所述轴线随着所述臂旋转，
其中所述发电机组装件具有在与所述第一方向基本上相反的第二方向上径向偏离所述轴线的质心，以便抵抗所述臂和所述组件对所述本体段施加的力矩。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述发电机包括油箱，所述油箱具有在所述第二方向上径向偏离所述轴线的质心。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述发电机组装件包括在其中容纳所述发电机的外壳。
4.根据权利要求3所述的设备，包括被所述外壳容纳的电气布线和/或其他元件部分。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述发电机组装件被所述本体段容纳。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述臂的近端连接到所述发电机组装件以使得所述组装件在所述臂回转期间随着所述臂的旋转被启用。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述发电机组装件从所述臂的近端悬挂或下垂。
8.根据权利要求6或7所述的设备，包括回转轴承，所述回转轴承具有固定部分和可旋转部分，所述固定部分安装到所述本体段，所述臂安装到所述可旋转部分以便能够围绕所述轴线回转，其中所述发电机组装件耦合到所述可旋转部分以使得所述发电机组装件的重量的大部分或全部通过所述回转轴承传送到所述本体段中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述臂被构造为围绕垂直于所述直立轴线以及所述第一方向和所述第二方向的至少一个轴线铰接，由此所述组件相对于所述本体段的平移位置是可调的。
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Inventor after: Richard Byers

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Inventor before: Richard Byers

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GR01 Patent grant
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