ES2935933T3

ES2935933T3 - Aparato de obtención de imágenes radiográfico móvil con brazo giratorio contrapesado

Info

Publication number: ES2935933T3
Application number: ES16856496T
Authority: ES
Inventors: Peter Rowland; Richard Byers; Anthony Skeats; Chin Eng Yeap
Original assignee: Micro X Ltd
Current assignee: Micro X Ltd
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2023-03-13
Anticipated expiration: 2036-10-21
Also published as: US20180310902A1; AU2016343265A1; EP3364878A1; CN108495588A; EP3364878A4; US11103202B2; AU2016343265B2; EP3364878B1; WO2017066841A1; CN108495588B

Abstract

Se describe un aparato móvil de formación de imágenes radiográficas que incluye un componente que puede funcionar para emitir radiación para obtener imágenes de un sujeto, un brazo conectado de forma giratoria en un extremo proximal del mismo a una sección del cuerpo del aparato, de modo que está soportado por la sección del cuerpo y puede girar en relación a la sección del cuerpo alrededor de un eje vertical, y a un extremo distal del cual se conecta dicho componente, y un conjunto generador dispuesto en la sección del cuerpo e incluyendo un generador dispuesto en la carcasa y conectado eléctricamente a dicho componente, estando configurado el aparato de tal manera que el conjunto generador gira con el brazo, alrededor de dicho eje, en el que el conjunto generador tiene un centro de masa que está desplazado radialmente de dicho eje en una segunda dirección que es sustancialmente opuesta a dicha primera dirección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de obtención de imágenes radiográfico móvil con brazo giratorio contrapesado

Campo de la invención

La presente invención se refiere, entre otras cosas, a un aparato médico y a los componentes del aparato. La invención tiene una aplicación particular en aparatos móviles y/o aparatos de obtención de imágenes radiográficos, incluidos los aparatos de rayos X.

Antecedentes

Actualmente en la técnica, los aparatos de obtención de imágenes radiográficos que están diseñados para ser "portátiles", incluidos en particular los aparatos de rayos X móviles, son generalmente engorrosos y pesados (típicamente, pesan cientos de kilos).

Es deseable en la técnica dar a conocer un aparato de obtención de imágenes radiográfico portátil, así como componentes para dicho aparato, que sea relativamente ligero, fácil de manejar, seguro y fiable.

Un ejemplo de un aparato de obtención de imágenes por radiación según el preámbulo de la reivindicación 1 se describe en el documento US 2013/129048.

Además, el documento WO 2015/151783 describe un aparato de obtención de imágenes por rayos X móvil diseñado para reducir el riesgo de que los cables entren en contacto con el usuario del que se obtienen imágenes.

Resumen de la invención

Según un primer aspecto de la presente invención, se da a conocer un aparato de obtención de imágenes radiográfico móvil que comprende:

una sección de cuerpo;

ruedas de contacto con el suelo dispuestas para soportar la sección de cuerpo sobre la superficie del suelo y que permiten maniobrar el aparato sobre la superficie;

un componente operable para emitir radiación para obtener imágenes de un sujeto;

un brazo conectado de forma giratoria en su extremo proximal a la sección de cuerpo, de manera que está soportado por la sección de cuerpo y puede girar con respecto a la sección de cuerpo alrededor de un eje vertical, y a cuyo extremo distal está conectado dicho componente para ser soportado desde la sección de cuerpo a través de dicho brazo en una posición que está radialmente desplazada con respecto al eje en una primera dirección; y

un conjunto generador dispuesto en la sección de cuerpo, incluyendo el conjunto un generador dispuesto en una carcasa y conectado eléctricamente a dicho componente para alimentar la generación de la radiación por parte del componente,

en donde el conjunto generador está conectado al brazo y gira con el mismo, alrededor de dicho eje vertical, durante el giro del brazo,

en donde el conjunto generador tiene un centro de masas que está desplazado radialmente con respecto a dicho eje vertical en una segunda dirección que es sustancialmente opuesta a dicha primera dirección, para contrarrestar un momento ejercido sobre la sección de cuerpo por dicho brazo y dicho componente.

Preferiblemente, el generador incluye un depósito de aceite que tiene un centro de masas que está desplazado radialmente con respecto a dicho eje en dicha segunda dirección.

El conjunto generador incluye una carcasa exterior en donde se aloja el generador. Preferiblemente, el aparato incluye cableado y/o otros componentes alojados en dicha carcasa. Preferiblemente, el conjunto generador está alojado en la sección de cuerpo.

Preferiblemente, el extremo proximal del brazo está conectado al conjunto generador de manera que el giro del conjunto con el brazo durante el giro del brazo está habilitado. Preferiblemente, el conjunto generador cuelga o pende del extremo proximal del brazo.

Preferiblemente, el aparato incluye un cojinete de giro que tiene una parte fija montada en la sección de cuerpo y una parte giratoria en donde está montado el brazo para poder girar alrededor de dicho eje, y el conjunto generador está acoplado a dicha parte giratoria de manera que la mayor parte o la totalidad del peso del conjunto generador se transfiere a través del cojinete de giro a la sección de cuerpo.

Preferiblemente, el brazo está configurado para articularse alrededor de al menos un eje que es perpendicular al eje vertical y a la primera y segunda direcciones, de modo que una posición de traslación del componente con respecto a la sección de cuerpo es ajustable.

Preferiblemente, el brazo está articulado y dicho componente comprende un cabezal de rayos X que el brazo suspende con respecto a una sección de soporte del aparato, comprendiendo el brazo:

una sección de brazo proximal que comprende una primera conexión alargada ("la primera conexión proximal") y una segunda conexión alargada ("la segunda conexión proximal"), estando conectado un extremo proximal de cada una de las mismas a la sección de soporte de tal manera que la primera y segunda conexiones proximales pueden pivotar, con respecto a la sección de soporte, alrededor de ejes respectivos que son paralelos;

una conexión intermedia a la que está conectado un extremo distal de cada una de la primera y segunda conexiones proximales de tal manera que la conexión intermedia puede pivotar, con respecto a la primera y segunda conexiones giratorias alrededor de ejes respectivos que son paralelos a los ejes alrededor de los que pueden pivotar las conexiones proximales;

una sección de brazo distal que comprende una primera conexión alargada ("la primera conexión distal") y una segunda conexión alargada ("la segunda conexión distal"), estando conectado un extremo proximal de cada una de las mismas a la conexión intermedia de tal manera que la primera y segunda conexiones distales pueden pivotar, con respecto a la conexión intermedia, alrededor de ejes respectivos que son paralelos a los ejes alrededor de los que las conexiones proximales pueden pivotar, estando conectado un extremo distal de cada una de las conexiones distales al cabezal de rayos X, a través de un soporte, de tal manera que el soporte puede pivotar con respecto a la primera y segunda conexiones distales, alrededor de ejes respectivos que son paralelos a los ejes alrededor de los que las conexiones proximales pueden pivotar,

de modo que, una orientación giratoria del soporte alrededor de un eje que es paralelo a los ejes alrededor de los que las conexiones proximales pueden pivotar permanece constante cuando la sección de brazo proximal pivota o gira con respecto a la sección de soporte y/o la sección de brazo distal pivota o gira con respecto a la conexión intermedia en el aparato.

Preferiblemente, el brazo está configurado de tal manera que las conexiones proximales permanecen paralelas cuando la sección de brazo proximal pivota o gira con respecto a la sección de soporte, y las conexiones distales permanecen paralelas cuando la sección de brazo distal pivota o gira con respecto a la conexión intermedia.

Preferiblemente, los extremos distales de las conexiones proximales están conectados a un extremo proximal de la conexión intermedia, y los extremos proximales de la conexión distal están conectados a un extremo distal de la conexión intermedia, de manera que:

la conexión intermedia puede pivotar o girar con respecto a la sección de brazo proximal entre una primera posición, con respecto a la sección de brazo proximal, en la que un eje que se extiende del extremo proximal de la conexión intermedia a un extremo distal de la conexión intermedia ("el eje de conexión intermedia") se extiende transversal a un eje longitudinal de la sección de brazo proximal, y una segunda posición, con respecto a la sección de brazo proximal, en la que el eje de conexión intermedia se extiende generalmente en paralelo o en alineación general con respecto al eje longitudinal de la sección de brazo proximal; y

la sección de brazo distal puede pivotar o girar con respecto a la conexión intermedia entre una primera posición, con respecto a la conexión intermedia, en la que un eje longitudinal de la sección de brazo distal se extiende transversal al eje de conexión intermedia, y una segunda posición, con respecto a la conexión intermedia, en la que el eje longitudinal de la sección de brazo distal se extiende generalmente en paralelo o en alineación general con respecto al eje de conexión intermedia,

de modo que:

cuando la conexión intermedia y la sección de brazo distal adoptan sus primeras posiciones, el brazo adopta una condición completamente plegada en la que las secciones de brazo proximal y distal están posicionadas en una relación generalmente una al lado de la otra; y

cuando la conexión intermedia y la sección de brazo distal adoptan sus segundas posiciones, el brazo adopta una condición totalmente extendida en la que las secciones de brazo proximal y distal están posicionadas en una relación generalmente coaxial.

Preferiblemente, el aparato es un carrito o carro de rayos X.

Preferiblemente, el soporte está configurado para permitir el giro del cabezal con respecto a los extremos distales de las conexiones distales alrededor de un eje que es perpendicular a los ejes alrededor de los que las conexiones proximales pueden pivotar.

Preferiblemente, el aparato está configurado de tal manera que dicho eje que es perpendicular es paralelo a la superficie del suelo cuando la sección de soporte está apoyada sobre la superficie del suelo.

Preferiblemente, el soporte está configurado para permitir el pivotamiento del cabezal con respecto a los extremos distales de las conexiones distales alrededor de un eje que es paralelo a los ejes alrededor de los que las conexiones proximales pueden pivotar.

Según un ejemplo, el aparato incluye un sistema de frenado, dispuesto para frenar al menos una de las ruedas, y una empuñadura configurada con al menos un accionador dispuesto de manera que puede contactar con una mano de la persona que sujeta la empuñadura para desactivar el sistema de frenado, de modo que la persona puede maniobrar el aparato sobre el suelo mediante la empuñadura con dicha mano.

Preferiblemente, el aparato comprende, además de dicha empuñadura ("la primera empuñadura"), una empuñadura adicional ("la segunda empuñadura"), estando dispuesta la segunda empuñadura de modo que pueda ser sujetada por la otra mano de la persona, de modo que la persona puede maniobrar el aparato sobre el suelo a través de la primera y segunda empuñaduras simultáneamente.

Preferiblemente, la segunda empuñadura está configurada con al menos un accionador dispuesto de manera que puede contactar con dicha otra mano para desactivar el sistema de frenado, con lo cual la persona puede maniobrar el aparato sobre el suelo a través de la segunda empuñadura con dicha otra mano.

Preferiblemente, la empuñadura o cada empuñadura está configurada en forma de un pomo.

Preferiblemente, la empuñadura o cada empuñadura tiene sustancialmente forma de bola.

Preferiblemente, el accionador o cada accionador de la empuñadura o cada empuñadura configurada con al menos un accionador comprende un botón.

Preferiblemente, uno de dichos accionadores de la empuñadura o de cada empuñadura configurada con al menos uno de dichos accionadores puede contactar con la palma de la mano que sujeta esa empuñadura.

Preferiblemente, el accionador que puede contactar con la palma o cada uno de los mismos se extiende sustancialmente a través de al menos un arco, estando orientado el arco o cada arco para seguir un arco respectivo de la mano que sujeta esa empuñadura.

En un ejemplo, el accionador que puede contactar con la palma o cada uno de los mismos se extiende sustancialmente a través de un arco orientado para seguir un arco transversal de la mano que sujeta la empuñadura configurada con ese accionador, subtendiendo el arco preferiblemente un ángulo de al menos aproximadamente 90 grados, subtendiendo el arco más preferiblemente un ángulo de entre aproximadamente 90 grados y aproximadamente 150 grados, subtendiendo el arco más preferiblemente un ángulo de aproximadamente 120 grados.

En un ejemplo, el accionador que puede contactar con la palma o cada uno de los mismos se extiende sustancialmente a través de un arco orientado para seguir el arco transversal proximal de la mano que sujeta la empuñadura configurada con ese accionador, subtendiendo el arco preferiblemente un ángulo de al menos aproximadamente 75 grados, subtendiendo el arco más preferiblemente un ángulo de entre aproximadamente 75 grados y aproximadamente 165 grados, subtendiendo el arco más preferiblemente un ángulo de aproximadamente 120 grados. Preferiblemente, el accionador que puede contactar con la palma o cada uno de los mismos se extiende sustancialmente a través de un arco orientado para seguir el arco transversal distal de la mano que sujeta la empuñadura configurada con ese accionador.

En un ejemplo, el accionador que puede contactar con la palma o cada uno de los mismos se extiende sustancialmente a través de un arco orientado para seguir el arco longitudinal de la mano que sujeta la empuñadura configurada con ese accionador, subtendiendo el arco preferiblemente un ángulo de al menos aproximadamente 75 grados, subtendiendo el arco más preferiblemente un ángulo de entre aproximadamente 75 grados y aproximadamente 165 grados, subtendiendo el arco más preferiblemente un ángulo de aproximadamente 120 grados.

Preferiblemente, uno de dichos accionadores de la empuñadura o de cada empuñadura configurada con al menos dicho accionador puede contactar con al menos un dedo de la mano que sujeta esa empuñadura.

Preferiblemente, el accionador que puede contactar con el dedo o cada uno de los mismos puede contactar con al menos un dedo de la mano que sujeta la empuñadura configurada con ese accionador.

Preferiblemente, el accionador que puede contactar con el dedo o cada uno de los mismos puede contactar con la punta de al menos un dedo de la mano que sujeta la empuñadura configurada con ese accionador.

Preferiblemente, el accionador que puede contactar con el dedo o cada uno de los mismos puede contactar con la almohadilla de la punta de al menos un dedo de la mano que sujeta la empuñadura configurada con ese accionador. Preferiblemente, el accionador que puede contactar con el dedo o cada uno de los mismos está orientado para extenderse transversal a los dedos de la mano que sujeta la empuñadura configurada con ese accionador, de manera que puede contactar con una pluralidad de dedos de esa mano. En una realización preferida de la invención, el accionador que puede contactar con el dedo o cada uno de los mismos se extiende sustancialmente a través de un arco de tal manera que puede contactar con dicha pluralidad de dedos, subtendiendo el arco preferiblemente un ángulo de al menos aproximadamente 45 grados, subtendiendo el arco más preferiblemente un ángulo de entre aproximadamente 45 grados y aproximadamente 95 grados, subtendiendo el arco más preferiblemente un ángulo de aproximadamente 70 grados.

Preferiblemente, la empuñadura o cada empuñadura configurada con al menos un accionador está configurada con dichos accionadores opuestos.

Preferiblemente, la empuñadura o cada empuñadura configurada con al menos un accionador está unida al resto del aparato en una parte inferior de esa empuñadura.

Preferiblemente, la empuñadura o cada empuñadura configurada con al menos un accionador está dispuesta en un extremo de un mango respectivo del aparato. Preferiblemente, el mango o cada mango comprende un brazo que se proyecta hacia arriba a cuyo extremo superior se une la respectiva empuñadura.

Preferiblemente, la empuñadura o cada empuñadura está dispuesta en una parte posterior del aparato, de modo que la persona que se encuentra en dicha parte posterior y que empuja la empuñadura o empuñaduras con ambas o cada una de sus manos en contacto con al menos uno de dichos accionadores puede empujar el aparato hacia delante sobre el suelo.

Según un ejemplo, el cabezal de rayos X incluye: un cuerpo principal que incluye una fuente de radiación;

un colimador operable para ajustar el tamaño de una abertura en el cuerpo principal y, por lo tanto, una o más dimensiones transversales de un haz de la radiación que puede ser emitida desde la sección de cuerpo principal, a lo largo de un eje, para obtener imágenes de un sujeto; y

un par de mangos, estando separados los mangos y proyectándose desde el cuerpo principal en una dirección sustancialmente paralela al eje, pudiendo sujetarse los mangos con las manos respectivas de un operario de modo que el componente puede manipularse para orientar el haz,

en donde ambos o cada uno de los mangos están configurados con un regulador que puede operarse manualmente para efectuar el ajuste del tamaño de la abertura.

Preferiblemente, los mangos están configurados en forma de colmillos.

Preferiblemente, el cuerpo principal incluye una ventana dispuesta de manera que dicho haz se emite a través de la misma y los mangos están dispuestos en lados laterales opuestos de la ventana.

Preferiblemente, cada mango está configurado con dicho regulador, y los reguladores pueden funcionar para ajustar las respectivas dimensiones de la abertura que son mutuamente perpendiculares.

Preferiblemente, el regulador o cada regulador está dispuesto en un extremo distal del mango que está configurado con el mismo.

Preferiblemente, el regulador o cada regulador puede girar para efectuar el ajuste del tamaño de la abertura.

Preferiblemente, el regulador o cada regulador puede girar alrededor de un eje longitudinal del mango configurado con el mismo, para efectuar el ajuste del tamaño de la abertura.

Preferiblemente, los mangos están dispuestos de manera que sus extremos distales se encuentran en un plano que es ortogonal a dicho eje y con una separación de un punto focal de la fuente de radiación de al menos una distancia predeterminada.

Preferiblemente, el par de mangos está soportado desde el cuerpo principal de una manera que permite que dicho par gire alrededor de un eje que es paralelo al eje del haz, de modo que el par de mangos se puede girar para efectuar el ajuste de una orientación de giro de la abertura alrededor del eje de giro.

Preferiblemente, el cabezal de rayos X incluye una fuente de luz dispuesta para emitir luz a través de la abertura de manera que un haz de luz resultante de la abertura, cuando incide sobre una superficie alejada del componente y frente a la abertura, ilumina un área de la superficie sobre o dentro de la cual se efectúa dicha obtención de imágenes, y ambos mangos o cada uno de los mismos están configurados con un interruptor accionable manualmente para encender y/o apagar la fuente de luz. Preferiblemente, el interruptor o cada interruptor está dispuesto en un extremo distal del mango configurado con el mismo.

Preferiblemente, el cabezal de rayos X comprende:

una sección de soporte;

una fuente de radiación soportada por la sección de soporte;

un colimador operable para ajustar el tamaño de una abertura del componente y, por lo tanto, una o más dimensiones transversales de un haz de la radiación que puede ser emitida por el cabezal para obtener imágenes de un sujeto; y

una protección de retrodispersión que está hecha de un material compuesto que comprende polvo de tungsteno y un aglutinante polimérico, y dispuesta para absorber la radiación de la fuente que es reflejada por el colimador, estando soportado el colimador desde la sección de soporte a través de la protección.

Preferiblemente, la protección está moldeada a partir de dicho material. Preferiblemente, la protección se moldea por inyección a partir de dicho material.

Preferiblemente, la protección está formada como una sola pieza.

Preferiblemente, la protección comprende una pared lateral que delimita un interior de la protección y está formada con una abertura que la atraviesa para admitir, en el interior, luz visible procedente de una fuente de luz del cabezal de rayos X para iluminar en un sujeto una ubicación objetiva en donde el aparato debe tomar una imagen radiográfica. Preferiblemente, se soporta un espejo desde la pared lateral en dicho interior para dirigir dicha luz hacia el colimador. Preferiblemente, la protección comprende una pared lateral, que delimita un interior de la protección, y un ala de montaje, en un extremo de dicha pared lateral, en donde se puede montar dicho colimador para ser soportado desde la sección de soporte a través de la protección.

Preferiblemente, la protección incluye refuerzos que se extienden entre la pared lateral y el ala para soportar el ala cuando el colimador está montado en la misma para su soporte desde la sección de soporte a través de la protección. Preferiblemente, la protección incluye una pared lateral, que delimita un interior de la protección, y un ala de montaje, en un extremo de dicha pared lateral, a través de la cual dicha protección se puede montar en la sección de soporte de manera que el colimador está soportado desde la sección de soporte a través de la protección.

En un ejemplo, el aparato incluye un cierre para el cableado del aparato, extendiéndose el cableado desde un primer componente del aparato hasta un segundo componente del aparato, siendo capaz uno de los componentes de girar con respecto al otro alrededor de un eje, comprendiendo el cierre:

una primera parte fijada al primer componente, teniendo la primera parte una parte de pared circunferencial que está centrada en dicho eje; y

una segunda parte que está fijada al segundo componente, teniendo la segunda parte una parte de pared circunferencial que tiene un diámetro mayor que la parte de pared circunferencial de la primera parte y está centrada en dicho eje,

estando configuradas la primera y segunda partes de tal manera que definen un alojamiento anular que tiene paredes radialmente interiores y exteriores definidas por las partes de pared circunferencial de la primera y segunda partes, respectivamente, conteniendo el alojamiento anular una sección del cableado que se extiende entre la primera y segunda partes de manera que un extremo radialmente exterior de dicha sección está fijado con respecto a dicha pared radialmente exterior y un extremo radialmente interior de dicha sección está fijado con respecto a dicha pared radialmente interior y existe una curvatura en dicha sección en una posición entre sus extremos,

comprendiendo además el cierre una guía que tiene paredes radialmente interiores y exteriores circunferenciales y que está configurada con un paso que se abre a través de las paredes radialmente interiores y exteriores de la guía, estando configurada la guía para ocupar el alojamiento para poder girar en su interior alrededor de dicho eje y de tal manera que:

un canal radialmente exterior está definido entre las paredes radialmente exteriores del alojamiento y la guía y soporta una parte de dicha sección que está entre el extremo radialmente exterior de la sección y la curvatura ("la parte radialmente exterior"), p. ej., de manera que impide el pandeo de esa parte;

un canal radialmente interior está definido entre las paredes radialmente interiores del alojamiento y la guía y soporta una parte de dicha sección que está entre la curvatura y el extremo radialmente interior de la sección ("la parte radialmente interior"), p. ej., de manera que impide el pandeo de esa parte; y dicha curvatura se extiende a través de dicho paso,

de modo que:

el giro de dicho un componente con respecto al otro componente en una dirección de giro alrededor del eje fuerza la curvatura contra la guía para efectuar el giro de la guía en dicha una dirección en el alojamiento, de modo que dicha sección se mueve contra la guía, dicha parte radialmente interior se alarga y dicha parte radialmente exterior se acorta; y

el giro de dicho un componente con respecto al otro componente en la dirección de giro opuesta alrededor del eje fuerza la curvatura contra la guía para efectuar el giro de la guía en dicha otra dirección en el alojamiento, de modo que dicha sección se mueve contra la guía, dicha parte radialmente interior se acorta y dicha parte radialmente exterior se alarga.

Preferiblemente, la guía está configurada para deslizarse con respecto a dicha sección durante el giro de dicho un componente con respecto al otro.

Preferiblemente, dicho paso está configurado en forma de un canal de configuración complementaria con respecto a la curvatura.

En el cierre, en una realización preferida, la guía comprende partes de superficie convexa y cóncava alineadas que definen paredes laterales del paso, estando dispuesta la parte de superficie convexa para servir como apoyo de un lado convexo de la curvatura de modo que se efectúa el forzado de la guía en una primera de dichas direcciones de giro, y estando dispuesta la parte de superficie cóncava para servir como apoyo de un lado cóncavo de la curvatura de modo que se efectúa el forzado de la guía en una segunda de dichas direcciones de giro.

Preferiblemente, el cierre está configurado de tal manera que dicho eje es sustancialmente vertical y dicha primera parte comprende una parte de suelo dispuesta para soportar dicha parte radialmente interior desde abajo.

Preferiblemente, el cierre está configurado de tal manera que dicho eje es sustancialmente vertical y dicha segunda parte comprende una parte de suelo dispuesta para soportar dicha parte radialmente exterior desde abajo.

Preferiblemente, la primera y segunda partes están configuradas de manera que el alojamiento se abre hacia arriba. Preferiblemente, la guía se forma por separado con respecto a la primera y segunda partes para poder retirarse del alojamiento.

Preferiblemente, la primera y segunda partes se forman por separado.

La guía tiene preferiblemente una configuración de una sola pieza y preferiblemente está moldeada.

Preferiblemente, la primera parte tiene una configuración de una sola pieza.

Preferiblemente, la primera parte está moldeada.

Preferiblemente, la segunda parte tiene una configuración de una sola pieza. Preferiblemente, la segunda parte está moldeada.

Preferiblemente, la guía tiene una configuración de una sola pieza.

Preferiblemente, la guía está moldeada.

Preferiblemente, la primera parte está configurada con una abertura dispuesta de manera que una sección del cableado se extiende a través de la misma, fuera del alojamiento, desde el extremo radialmente interior de la sección de cableado que contiene el alojamiento. Preferiblemente, la abertura con la que está configurada la primera parte atraviesa la parte de pared circunferencial de la primera parte.

Preferiblemente, la segunda parte está configurada con una abertura dispuesta de tal manera que una sección del cableado se extiende a través de la misma, en el interior del alojamiento, hasta el extremo radialmente exterior de la sección de cableado que contiene el alojamiento.

En un ejemplo, se dispone un conducto o funda sobre dicha sección del cableado y se configura para permitir la flexión de dicha sección del cableado durante el giro de dicho un componente con respecto al otro.

El conducto o funda puede estar configurado para flexionarse con el cableado. El conducto o funda así configurado puede comprender tubos flexibles.

El conducto o funda puede estar articulado alrededor de ejes paralelos al eje de giro, para permitir dicha flexión del cableado. El conducto o funda articulado puede comprender un conducto de cadena.

Preferiblemente, el extremo radialmente interior de la sección de cableado está anclado al primer componente y/o el extremo radialmente exterior de la sección de cableado está anclado al segundo componente.

En un ejemplo, el conducto o funda sirve:

para efectuar el anclaje del extremo radialmente interior de la sección de cableado a la primera parte, en conexión con el primer componente en una posición adyacente a dicho extremo; y/o

para efectuar el anclaje del extremo radialmente exterior de la sección de cableado a la segunda parte, en conexión con el primer componente en una posición adyacente a ese extremo.

En un ejemplo, el cableado se configura en forma de tira cuyas caras opuestas se alinean con dicho eje.

Preferiblemente, un componente comprende un colimador y/o una protección de retrodispersión del aparato y el otro componente incluye la fuente de radiación del aparato.

Preferiblemente, un componente incluye dicho brazo y una fuente de radiación de dicho cabezal, y el otro componente incluye una sección de cuerpo del aparato a la que se conecta un extremo proximal del brazo de tal manera que el brazo puede girar con respecto a la sección de cuerpo alrededor del eje de giro.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describirá la invención, a modo de ejemplo no limitativo únicamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

la figura 1 es una vista en perspectiva posterior de un carro de rayos X según una realización preferida de la presente invención;

la figura 2 es una vista en alzado lateral del carro;

la figura 3 es una vista en perspectiva posterior que muestra una disposición de mango del carro, cuya disposición es operable para maniobrar el carro;

la figura 4 es una vista lateral que muestra un mango derecho de la disposición de mango;

la figura 5 es una vista en perspectiva frontal del mango;

la figura 6 es una vista en perspectiva de un conjunto de brazo articulado del carro;

la figura 7A es una vista en perspectiva que muestra detalles del conjunto de brazo (en donde se omiten partes del conjunto para mayor claridad);

la figura 7B es un diagrama de sticks/esquemático que muestra una disposición de conexión, regulador de tensión y amortiguador del conjunto de brazo;

la figura 7C es una vista detallada que muestra parte de lo mostrado en la figura 7A;

las figuras 8A y 8B son vistas laterales que muestran detalles del conjunto de brazo en una primera configuración (en donde se omiten partes del conjunto para mayor claridad);

las figuras 9A y 9B son vistas laterales que muestran detalles del conjunto de brazo en una segunda configuración (en donde se omiten partes del conjunto para mayor claridad);

la figura 10 es una vista en perspectiva que muestra una disposición de conexiones en el conjunto, incluyendo una conexión intermedia, que forma parte de un codo plegable del brazo articulado, en una primera condición (en donde se omiten partes del conjunto para mayor claridad);

la figura 11 es una vista lateral de la disposición mostrada en la figura 10, en una segunda condición (en donde se omiten partes del conjunto para mayor claridad);

la figura 12 es una vista en perspectiva frontal de un cabezal de tubo de rayos X del carro;

la figura 13 es una vista en perspectiva posterior que muestra detalles de una fuente de rayos X y un colimador del cabezal de rayos X (con una carcasa del cabezal retirada);

la figura 14 es una vista en perspectiva superior que muestra detalles del colimador, una protección de retrodispersión y un cierre de cables eléctricos, todos los cuales forman parte del cabezal de tubo;

la figura 15 es una vista en perspectiva lateral de la disposición mostrada en la figura 14;

la figura 16 es una vista en perspectiva inferior del cabezal de tubo que muestra, entre otras cosas, las características externas del colimador;

la figura 17 es una vista en perspectiva que muestra detalles del colimador desde abajo;

la figura 18 es una vista en perspectiva correspondiente a la mostrada en la figura 17 pero que indica configuraciones de bielas o brazos del colimador;

la figura 19 es una vista en perspectiva que muestra detalles del colimador desde arriba e indica configuraciones de otras bielas o brazos del colimador;

la figura 20 es una vista en perspectiva lateral que muestra detalles del colimador, incluidos colmillos para ajustar las posiciones de traslación y giro del cabezal de rayos X, así como las dimensiones y la orientación de giro de una abertura del colimador;

la figura 21 es una vista en perspectiva de la protección de retrodispersión desde arriba;

la figura 22 es una vista en perspectiva de la protección de retrodispersión desde abajo;

la figura 23 es una vista en perspectiva de un conjunto que forma parte del carro, comprendiendo el conjunto el brazo, el cabezal de rayos X, un yugo/soporte, a través del cual el cabezal se monta en el extremo distal del brazo para poder girar alrededor de ejes perpendiculares, un cojinete de giro a través del cual un extremo proximal del brazo se puede montar de forma giratoria en una sección de soporte/cuerpo del carro, y una unidad generadora que está dispuesta para alojarse en la sección de soporte/cuerpo, se fija con respecto al brazo y pende del cojinete de giro/extremo proximal del brazo;

la figura 24 es una vista en planta esquemática de una disposición del cojinete de giro, la unidad generadora, un depósito de aceite de la unidad generadora y una posición en la que el brazo se conecta al cojinete de giro; la figura 25 es una vista en perspectiva que muestra la unidad generadora in situ, un cierre de cableado eléctrico adicional del carro que está dispuesto en un alojamiento de la sección de cuerpo/soporte debajo de la unidad generadora, y una cubierta extraíble, que define parte del alojamiento, separada del resto del alojamiento de manera que la unidad generadora y el cierre adicional;

la figura 26 es una vista en perspectiva superior de una parte de base del cierre adicional;

la figura 27 es una vista en perspectiva inferior de la parte de base;

la figura 28 es una vista en perspectiva inferior de una parte giratoria del cierre adicional;

la figura 29 es una vista en perspectiva superior de la parte giratoria; y

la figura 30 es una vista en perspectiva superior de una parte de guía del cierre adicional;

la figura 31 es una vista en perspectiva inferior de la parte de guía;

la figura 32 es una vista en perspectiva superior del cierre adicional en la configuración que adopta in situ y cableado eléctrico del carro, en donde se aplica un conducto tubular, tendido a través del mismo;

la figura 33A es una vista en perspectiva superior del conducto tubular que adopta la configuración del mismo que se muestra en la figura 32;

la figura 33B es una vista en perspectiva superior de un conducto de cadena que puede usarse en el cierre en lugar del conducto tubular;

la figura 34 es una vista en planta que muestra la disposición de la figura 32 en donde la parte giratoria ha girado en toda su extensión de giro en el sentido contrario a las agujas del reloj;

la figura 35 es una vista en planta que muestra la disposición de la figura 32 en donde la parte giratoria ha girado en toda su extensión de giro en el sentido de las agujas del reloj;

la figura 36 es una vista en perspectiva inferior que muestra detalles de la disposición de la figura 32; y la figura 37 muestra detalles de una consola de conexión eléctrica/de transferencia de datos/alimentación del carro.

Descripción detallada de la(s) realización(es) preferida(s) de la invención

En las figuras 1 y 2 se muestra un carro 1 de rayos X según una realización preferida de la presente invención. El carro 1 comprende un cuerpo principal 10, un brazo articulado 40, conectado por su extremo proximal al cuerpo 10 para ser soportado por el cuerpo 10, y un cabezal de tubo de rayos X 70 que se soporta desde un extremo distal del brazo 40 a través de un yugo 45.

El cuerpo principal 10 incluye un chasis 11 y ruedas de contacto con el suelo, sobre las que se apoya el chasis 11, comprendiendo las ruedas unas ruedas traseras coaxiales 12, cuyo eje de giro está fijo con respecto al chasis 11, y unas ruedas frontales 13 definidas por ruedecitas. El cuerpo principal 10 incluye además un alojamiento 14, una consola de control 15 dispuesta en una posición posterior en el alojamiento 14, una pantalla de salida 16 orientada hacia atrás y hacia arriba (que, entre otras cosas, muestra una imagen de rayos X que ha sido tomada por el carro 1), dispuesta adyacente y hacia delante con respecto a la consola, y un punto de recarga/transferencia de datos/conexión eléctrica 17, que se muestra con más detalle en la figura 37, al que se puede conectar un cable de carga con el fin de cargar una fuente de alimentación a bordo del carro 1.

El carro 1 incluye además, con referencia a las figuras 3 a 5, un par de elementos de mango 20 separados uno al lado del otro, cada uno de los cuales está dispuesto en una posición posterior del carro 1 en un lado lateral respectivo del carro 1. Cada elemento 20 está configurado con una primera sección 21, que se proyecta hacia atrás desde el cuerpo 10, y una segunda sección 22, que se proyecta generalmente hacia arriba desde un extremo posterior de la primera sección 21, teniendo así el elemento de mango una configuración generalmente en forma de L.

Cada elemento de mango 20 incluye, dispuesto en un extremo superior de la segunda sección 22 del mismo, una respectiva empuñadura 23 en forma de bulbo o bola que una persona puede sujetar con una de sus respectivas manos para maniobrar el carro 1 sobre un superficie del suelo sobre la que se apoya. El exterior de cada empuñadura 23 está definido por una parte fija 24, un accionador de palma 25, en una posición generalmente hacia atrás en la empuñadura 23, y un accionador de dedo 26, en una posición generalmente hacia delante en la empuñadura 23. Cada uno de los accionadores 25 y 26 es, en la presente realización, un botón, y está dispuesto de manera que, cuando se presiona, libera frenos controlados eléctricamente, p. ej., de solenoide, del carro 1, lo que permite empujar o tirar del carro 1 a lo largo de una superficie de suelo sobre la que se apoya el carro 1. Más particularmente, los accionadores 25 y 26 forman parte de un sistema de frenado del carro 1 que está acoplado eléctricamente a la fuente de alimentación y configurado de manera que, cuando se presiona uno cualquiera de esos cuatro accionadores, la corriente de la fuente de alimentación de CC fluye a uno o más solenoides que funcionan así para liberar los frenos de las ruedas traseras 12, superando una tensión elástica que mantiene los frenos de las ruedas 12 activados cuando no se suministra corriente al solenoide o solenoides, siendo por lo tanto los frenos "a prueba de fallos". Los frenos de este tipo son bien conocidos en la técnica. Los botones accionadores 25, 26 de cada empuñadura 23 están dispuestos de manera que, cuando una persona, de pie en la parte posterior del carro 1 y mirando hacia delante, sujeta esa empuñadura desde arriba, la palma de la mano que la sujeta se dispone contra el botón 25 y los dedos de esa mano se disponen contra el botón 26. La aplicación de presión con la palma y el dedo en los botones 25 y 26, respectivamente, p. ej., apretando la empuñadura entre la palma y los dedos, hace que se presionen los botones 25 y 26, de manera que se liberan los frenos.

Haciendo referencia a las figuras 3 y 5, en cada empuñadura 23, los dos accionadores 25 y 26 están dispuestos central y simétricamente alrededor de un plano vertical respectivo V que es sustancialmente ortogonal al eje de giro de las ruedas 12. La superficie (principal) del accionador 25 se extiende en un arco longitudinal 27 que está dispuesto en el plano V, un arco transversal proximal 28 y un arco transversal distal 29, estando dispuestos los arcos 27, 28 y 29 de tal manera que, cuando la empuñadura respectiva se sujeta de la manera descrita anteriormente, el arco longitudinal, el arco proximal y el arco distal, respectivamente, de la mano de sujeción. Los extremos proximal/posterior y distal/frontal de cada botón 25 están curvados de manera que la superficie del botón 25 adopta una configuración sustancialmente elíptica, convexa hacia fuera. Haciendo referencia a la figura 5, el botón 26 de cada empuñadura 23 es simétrico y está centrado alrededor de un plano horizontal H que, como el plano V, pasa a través del centro geométrico de la forma de bola de la empuñadura. La superficie del botón 26 se extiende a través de un arco transversal/horizontal 31, que se encuentra en el plano H, y se extiende en un arco 32 que se encuentra en el plano V.

Las empuñaduras están dispuestas de tal manera que, suponiendo que la persona sea un adulto de estatura promedio, sus antebrazos estarán generalmente paralelos y horizontales cuando él o ella, estando de pie, sujete las empuñaduras con las manos respectivas y cuando los antebrazos de esa persona estén sustancialmente verticales y adyacentes a los lados laterales respectivos de su torso. Ventajosamente, debido a la posición y configuración de los botones 25, 26, la aplicación de presión con la palma de la mano en cada empuñadura 23 con el contacto de la mano (incluso si ninguno de los dedos de esa mano se presiona contra el botón 26) provocará inevitablemente el presionado del botón 25, que efectúa la liberación de los frenos de tal manera que la presión de la palma así aplicada hace que el carro 1 sea empujado sobre el suelo, y la aplicación de la presión de los dedos en cada empuñadura 23 con la mano en contacto (independientemente de si la palma de esa mano se presiona contra el botón accionador 25 en esa empuñadura) hace que se presione el botón 26, de modo que los frenos se desactivan y la presión de los dedos así aplicada tira del carro 1 sobre el suelo.

Cada uno de los botones 25 y 26 está dispuesto de manera que, en su estado extendido (no activado), se proyecta desde la sección fija 24, es decir, su superficie está radialmente hacia fuera de la superficie de una esfera imaginaria en donde se ubica la cara exterior de la sección fija 24. Cada uno de los botones 25 y 26 tiene un recorrido tal que, cuando se presiona completamente, la superficie del mismo queda sustancialmente al ras con la superficie de la sección fija 24, es decir, en la cara de la esfera imaginaria.

Sin apartarse de la invención, el carro 1 puede modificarse de manera que se puede ajustar la altura a la que está dispuesta cada una de las empuñaduras 23 y/o de manera que se puede ajustar la separación transversal de las empuñaduras 23 y/o de manera que se puede ajustar la orientación angular de las empuñaduras 23.

Además, sin apartarse de la invención, los accionadores pueden accionarse manualmente de una manera diferente. Por ejemplo, pueden ser activables de manera táctil (en lugar de estar definidos por botones que pueden ser presionados). Con este fin, los accionadores pueden estar definidos, por ejemplo, por sensores capacitivos que se pueden activar al ser tocados por la piel de una persona.

Sin apartarse de la invención, también es posible que solo una de las dos empuñaduras 23 esté configurada con los botones accionadores 25, 26 (teniendo la otra empuñadura, por ejemplo, un exterior sustancialmente fijo en su totalidad) de modo que la desactivación de los frenos depende de que la persona contacte con esa empuñadura particular.

Además, sin apartarse de la invención, las empuñaduras 23 pueden adoptar una orientación diferente; por ejemplo, pueden estar dispuestas de tal manera que cada una se proyecte lateralmente hacia fuera (en lugar de hacia arriba) desde el extremo superior de la respectiva sección 22, de modo que las manos de la persona adopten una orientación de "palmas hacia dentro" cuando sujetan las respectivas empuñaduras. En ese caso, el plano con respecto al que los accionadores 25 y 26 están centrados sería horizontal, en lugar de ser vertical y paralelo al eje longitudinal del carro 1.

Además, sin apartarse de la invención, en cada empuñadura 23, cualquiera de los botones 25 y 26 puede constituir el único botón accionador, aunque generalmente será mucho más preferible que ambos botones estén presentes.

Haciendo referencia a las figuras 12 a 22, el cabezal de tubo de rayos X 70 incluye, en consonancia con los cabezales de rayos X convencionales, una fuente de rayos X 71 (ver la figura 13), que incluye un tubo de rayos X 72 y, giratorio en relación con la fuente 71, un conjunto que comprende una protección de retrodispersión 80 (ver figura 14) y un colimador 90 ("el conjunto protección/colimador"). El cabezal de rayos X 70 comprende además un cierre 200, interpuesto entre la fuente 71 y el conjunto protección/colimador, que aloja y guía un cable eléctrico 201 del carro, cuyo cable adopta la forma de una tira, como se describirá en más detalle más adelante.

Haciendo referencia a las figuras 17 a 19 en particular, el colimador 19, en consonancia con los colimadores convencionales, comprende una placa de base reflectante de rayos X 91, configurada con una abertura 92 que la atraviesa, un primer par de obturadores reflectantes de rayos X 93, dispuestos en una parte inferior de la placa de base y móviles, acercándose o alejándose entre sí, a lo largo de un primer eje X, y un segundo par de placas obturadoras reflectantes de rayos X 94, dispuestas en el lado superior de la placa de base 91 y móviles, acercándose o alejándose entre sí, a lo largo de un segundo eje Y, siendo el eje Y perpendicular al eje X. En consecuencia, las dimensiones de longitud y anchura de una abertura 95, definidas por el área de la abertura 92 sin cubrir por las placas 93 y 94, son ajustables. El colimador 90 comprende proyecciones lateralmente opuestas, en forma de colmillos 96A y 96B, que están conectadas y se proyectan hacia abajo desde la placa de base 91. Los colmillos se pueden sujetar de manera que se puede ajustar la posición del cabezal 70 (incluyendo articular y/o girar el brazo 40 cuando sea necesario). Con referencia también a la figura 20, cada colmillo está configurado con una sección fija generalmente cilíndrica 97, cuyo extremo superior está fijado a la placa de base 91, y un pomo giratorio generalmente cilíndrico 98, dispuesto en un extremo inferior de la sección fija 97 y giratorio en relación con esa sección. Cada colmillo incluye además un eje interno 99 (ver en la figura 20, en donde se omite el detalle de parte del exterior del colmillo 96B de manera que se muestra el eje 99), que pasa a través de la sección fija 97 y se une, en su extremo inferior, al pomo respectivo 98 (de cualquier manera adecuada, como resultará conocido por un experto en la técnica). El eje 99 está fijado por su extremo superior a una polea de un mecanismo de ajuste respectivo para efectuar el movimiento de los pares de placas obturadoras 93 y 94, de modo que el giro de la sección giratoria 98 acciona la polea para efectuar el movimiento de las placas respectivas. A continuación se describirá el mecanismo de ajuste.

Las figuras 17 y 18 muestran el mecanismo 100 para el ajuste de las placas 93, comprendiendo el mecanismo 100 una polea dentada 101, como se mencionó anteriormente, rodillos 102 y una correa dentada 103 que va guiada sobre la polea 101 y los rodillos 102. El mecanismo 100 incluye un primer brazo 104 unido a una de las placas 93 y un segundo brazo 105 paralelo y opuesto al primer brazo 104, y conectado a la otra placa 93. El mecanismo 100 incluye adicionalmente un conector 106 que conecta un extremo de la correa 103 al brazo 104, y un conector 107 que conecta el otro extremo de la correa 103 al brazo 105. El mecanismo 100 comprende además un tercer brazo 108 que está conectado de manera pivotante en un extremo del mismo, a través de una articulación 109, a un extremo distal del brazo 104 y se extiende, entre una primera de las placas 93, mostrada a la izquierda en las figuras 17 y 18, y la placa de base 91, hasta el extremo proximal del brazo 105, a cuyo extremo se conecta de manera pivotante el brazo 108, a través de una articulación 110, en su otro extremo. En una posición entre las articulaciones 109 y 110, el brazo 108 está conectado de forma pivotante con la placa de base 91, a través de una articulación 108A. El mecanismo 100 comprende además un cuarto brazo 111 que está conectado de forma pivotante en un extremo del mismo, a través de una articulación 112, a un extremo distal del brazo 105 y se extiende, entre la segunda placa 93, que se muestra a la derecha en las figuras 17 y 18, y la placa de base 91, hasta el extremo proximal del brazo 104, a cuyo extremo se conecta de manera pivotante el brazo 111, a través de una articulación 113, en su otro extremo. En una posición entre las articulaciones 112 y 113, el brazo 111 está conectado de forma pivotante con la placa de base 91, a través de una articulación 111A.

La figura 19 muestra el mecanismo 120 para el ajuste de las placas 94, comprendiendo el mecanismo 120 una polea dentada 121, como se mencionó anteriormente, rodillos 122 y una correa dentada 123 que va guiada sobre la polea 121 y los rodillos 122. El mecanismo 120 incluye un primer brazo 124 unido a una de las placas 94 y un segundo brazo 125 paralelo y opuesto al primer brazo 124, y conectado a la otra placa 94. El mecanismo 120 incluye adicionalmente un conector 126 que conecta ambos extremos de la correa 123 al brazo 124. El mecanismo 120 comprende además un tercer brazo 128 que está conectado de manera pivotante en un extremo del mismo, a través de una articulación 129, a un extremo distal del brazo 124 y se extiende, entre una primera de las placas 94, que se muestra en la parte del fondo de la figura 19, y la placa de base 91, hasta el extremo proximal del brazo 125, a cuyo extremo está conectado de manera pivotante el brazo 128, a través de una articulación 130, en su otro extremo. En una posición entre las articulaciones 129 y 130, el brazo 128 está conectado de forma pivotante con la placa de base 91, a través de una articulación 128A. El mecanismo 120 comprende además un cuarto brazo 131 que está conectado de forma pivotante en un extremo del mismo, a través de una articulación 132, a un extremo distal del brazo 125 y se extiende, entre la segunda placa 94, que se muestra en la parte del primer plano de la figura 19, y la placa de base 91, hasta el extremo proximal del brazo 124, a cuyo extremo está conectado de forma pivotante el brazo 131, a través de una articulación 133, en su otro extremo. En una posición entre las articulaciones 132 y 133, el brazo 131 está conectado de forma pivotante con la placa de base 91, a través de una articulación 131A.

Haciendo referencia a la figura 16, el cabezal de rayos X 70 incluye una estructura de carcasa 76 que está configurada con una abertura orientada hacia abajo 77. El conjunto protección/colimador incluye una cubierta circular 78, a través de la cual se extienden los extremos superiores de los colmillos 96A, 96B, que está fijada a la parte inferior de la placa de base 91, pudiendo girar la cubierta 78, con el resto del conjunto protección/colimador, alrededor de un eje A, que se muestra en la figura 16, en relación con la estructura de carcasa 76. La cubierta 78 protege el mecanismo 100 e incluye o soporta una ventana 79 que está configurada con un punto de mira 79A. La cubierta 78 y la estructura de carcasa 76 definen un alojamiento de una sección de cuerpo principal del cabezal. El conjunto protección/colimador, con referencia a la figura 14, incluye una fuente de luz 81 dispuesta para emitir luz, a través de un orificio de admisión de luz (no mostrado) en una pared lateral de la protección 80, de manera que la luz incide en un espejo (tampoco se muestra) que es transmisivo/transparente con respecto a un haz de rayos X de la fuente de rayos X 71 dispuesta dentro de la protección 80 y en el eje A, a 45 grados con respecto a un plano normal a ese eje, de modo que la luz de la fuente de luz 81 se dirige, a través de la abertura 95 y desde allí a la ventana 79, de modo que se formará una proyección de la abertura y el punto de mira en un paciente/sujeto, sobre la parte del cuerpo del paciente/sujeto en la que se realizarán radiografías. Dispuesto en un extremo inferior del colmillo 96B, más particularmente en la parte inferior de su regulador 98, está presente un interruptor 82, que en la presente realización adopta la forma de un botón, para encender y apagar la fuente de luz 81.

El cabezal de rayos X 70 está configurado, en consonancia con los cabezales de rayos X convencionales, de manera que un haz de rayos X del tubo/fuente de rayos X tiene un punto focal, cuya posición, que se muestra con el número de referencia 75 en la figura 13, se encuentra en el eje A. En términos generales, los requisitos de seguridad son tales que la distancia entre el punto focal y un sujeto/paciente, normalmente denominada "distancia de punto focal a la piel", no debe ser inferior a un valor mínimo determinado. El cabezal de rayos X 70 está configurado de tal manera que las extensiones/puntas más inferiores de los colmillos 96A y 96B se encuentran en un plano P que está dispuesto a una distancia perpendicular D del punto focal 75, distancia que es igual o muy ligeramente mayor que el valor mínimo antes mencionado, que normalmente es de 30 cm. Ventajosamente, los colmillos 96A y 96B definen así una referencia para garantizar que el cabezal de rayos X 70 no se coloque demasiado cerca del sujeto/paciente; más específicamente, cuando el cabezal 70 está orientado junto al sujeto/paciente, sobre la parte del cuerpo que se va a radiografiar, el operario, asegurándose de que ninguna parte del cuerpo del paciente/sujeto, enfrentada a la ventana 79, pase a través del plano P, se asegura de que la distancia entre el punto focal 75 y el cuerpo del paciente/sujeto sea mayor que el espacio mínimo permitido. El operario puede usar los colmillos 96A y 96B como una referencia visual, juzgando a simple vista que la parte del cuerpo que se está radiografiando no sobresale a través del plano P en la dirección hacia el punto focal 75, y/o puede acercar la punta de ambos o cada uno de los colmillos 96A y 96B para contactar con el sujeto/paciente, de manera que se define un tope, que comprende el o los colmillos en contacto con el sujeto/paciente, impidiendo que el cabezal 70 y, por lo tanto, el punto focal 75, se disponga más cerca del sujeto/paciente.

Ventajosamente, debido a que los reguladores de colimador 98 están dispuestos en los colmillos 96A y 96B, especialmente en los extremos inferiores de los colmillos, que se proyectan hacia abajo, alejándose de la estructura de carcasa 76, el cabezal de rayos X 70 puede disponerse más alto encima del sujeto/paciente, quedando los controles 98, 82 al alcance del operario. El operario puede así posicionar el punto focal 75 más lejos del sujeto/paciente, mientras mantiene su capacidad de operar los controles, 98, 82, en comparación con si esos controles estuvieran en el alojamiento o adyacentes al mismo 76, de modo que se reduce la exposición a la radiación del sujeto/paciente, resultante de la toma de rayos X con el punto focal así posicionado. Convenientemente, el operario, después de ubicar el cabezal de rayos X 70 en la posición apropiada para tomar una radiografía determinada y/o girar el conjunto protección/colimador alrededor del eje A, sujetando y manipulando los colmillos 96A, 96B (de manera que la ventana 79 queda ubicada apropiadamente para tomar una radiografía del paciente/sujeto), puede activar la luz, operando manualmente el interruptor 82, y/o ajustar el tamaño de la abertura, operando manualmente ambos o cada uno de los reguladores 98, para establecer la proyección adecuada en el sujeto/paciente, iluminando la proyección el marco de la imagen de rayos X que se tomará (con la intersección de la proyección del punto de mira 79A señalando el centro de ese marco).

La protección de retrodispersión 80, que se muestra con más detalle en las figuras 21 y 22, comprende una sección de techo 80A, una sección de pared lateral 80B, generalmente troncocónica, divergente hacia abajo, configurada con el orificio de admisión de luz mencionado anteriormente (no mostrado), cuya sección se extiende desde la sección de techo 80A, y una sección de base 80C, que comprende un ala, en el extremo inferior de la pared lateral 80B. La protección 80 incluye además refuerzos 80D dispuestos en posiciones separadas alrededor de la pared lateral 80B, extendiéndose cada refuerzo 80D entre la base 80C y la pared lateral 80B. La protección de retrodispersión 80 está configurada con orificios de montaje 80E, formados a través de la sección de techo 80A, y orificios de montaje 80F, formados a través de la base 80C, en sus esquinas. La protección 80 incluye además una abertura central 80G a través de la sección de techo 80A, a través de la cual se proyecta un haz de rayos X desde la fuente de rayos X 71 cuando está en funcionamiento, y una abertura 80H a través de la base 80C, a través de la cual pasa el haz de modo que la radiación pasa a través de la abertura 95 y desde allí al sujeto/paciente. Con referencia también a la figura 13, unos sujetadores roscados 801 se alojan a través de orificios respectivos en la placa de base 91 y los orificios 80F en la base de la protección 80C, de modo que el primer elemento se monta en el último, de manera que el conjunto de colimador cuelga o pende de la protección 80. La protección 80 soporta así el peso del conjunto de colimador 90, siendo transferidas las cargas ejercidas sobre la protección 80 como resultado de ese peso, desde la base de la protección 80C a la pared lateral de la protección 80B a través de los refuerzos 80D. Con referencia a la figura 14, la sección de techo de la protección 80A está fijada a una parte central giratoria del cierre 200 a través de sujetadores roscados 80J que se pasan a través de los respectivos orificios de montaje 80E. El conjunto de colimador 90 está así suspendido del cierre 200 a través de la protección 80, formando por lo tanto la protección 80, además de desempeñar su función convencional de absorber la radiación de rayos X reflejada por la placa de base 91 y las placas obturadoras 93 y 94 y sus alrededores, un componente estructural o de soporte en el conjunto protección/colimador y en el cabezal de rayos X 70.

La protección 80 se moldea, preferiblemente mediante moldeo por inyección, como una sola pieza a partir de un material compuesto que comprende polvo de tungsteno y un aglutinante polimérico, tal como nailon 12R. Un material de este tipo adecuado es el comercializado por Ecomass Technologies LP, con sede en Austin, Texas, bajo el nombre comercial Ecomass, y se describe en detalle en la memoria descriptiva y los dibujos de la patente australiana núm.

741567, incorporándose aquí todo su contenido como referencia. Ventajosamente, la protección 80 es mucho más ligera de lo que sería si estuviera formada por plomo, de modo que el peso del carro 1 se reduce a su vez, del mismo modo que un momento determinado, ejercido sobre el chasis como resultado del brazo articulado 40 y el cabezal de rayos X 70 en voladizo desde el cuerpo 10 del carro.

Con referencia ahora a las figuras 23 a 25, el carro 1 incluye un cojinete de giro 150 que está fijado al exterior del alojamiento del cuerpo 14 y al cual se conecta un extremo proximal del brazo articulado 40 (giratoriamente), de modo que el brazo 40 puede ser girado manualmente con respecto al cuerpo 10 alrededor de un eje S. El carro 1 comprende además una unidad generadora de alto voltaje 160 que está acoplada, en su extremo superior, a una parte giratoria del cojinete de giro 150 de tal manera que, cuando el brazo 40 gira, la unidad generadora 160 gira con el brazo alrededor del eje del cojinete 150. La unidad generadora 160 está dispuesta en el alojamiento del cuerpo 14 y la mayor parte o la totalidad de su peso pasa a través del cojinete de giro 150, al alojamiento 14. La unidad generadora 160 comprende un alojamiento o carcasa 161, un generador de alto voltaje (110 kV) contenido dentro del alojamiento/carcasa 161 y, asociado con el generador, un depósito 162 que, en consonancia con los depósitos de generador convencionales, contiene aceite en donde se sumerge una conexión de alto voltaje al generador. El alojamiento 161 acomoda adicionalmente otros componentes eléctricos/cableado (no mostrados) del carro 1. El aceite constituye una proporción significativa del peso de la unidad generadora 160, y el depósito 162, con referencia a la figura 24, es excéntrico con respecto al eje de giro S, de manera que el eje erguido/vertical 163 (paralelo al eje S) en el que se encuentra el centro de masas de la unidad 160 es diametralmente opuesto, con respecto al cojinete de giro 150/eje S, a un eje erguido/vertical 164 , también paralelo al eje S, que pasa por la posición 165 en donde el brazo 40 está fijado a la parte giratoria del cojinete de giro 150, de manera que dicho centro de masas funciona como contrapeso para compensar el momento ejercido sobre el cuerpo 10/ ruedas 12, 13 por el brazo en voladizo 40 y el cabezal 70, de modo que se aumenta la resistencia al vuelco del carro 1, como consecuencia de ese momento.

Con referencia a las figuras 25, 32 y 34 a 36, el carro 1 comprende adicionalmente un cierre 300, dispuesto en el alojamiento 14 debajo de la unidad generadora 160. El cierre 300, con referencia también a las figuras 26 a 31, 33A y 33B (mostrando cada una componentes del cierre 300), comprende una parte de base 301, una parte periférica 310 que se puede bloquear con la parte de base 301 para poder girar con respecto a la misma, y una parte de guía 320 que puede ser recibida por la parte giratoria 310 para poder girar con respecto a la misma. Haciendo referencia a la figura 36, el carro 1 incluye cableado eléctrico 350 que se extiende desde el cabezal 70, a lo largo del brazo 4, a través de la abertura central en el cojinete de giro 150 y dentro del alojamiento 14, a través del cierre 300, hasta un tablero de control de potencia (no mostrado) ubicado en una parte posterior del alojamiento 14. El cableado 350 conecta así los componentes que están fijos en el alojamiento 14 (que comprenden el tablero de control de potencia) a componentes que son giratorios, alrededor del eje de giro S, en relación con el alojamiento 14. El cierre 300 funciona para albergar una sección del cableado que en un extremo está fijo con respecto a los componentes giratorios (es decir, gira con esos componentes alrededor del eje S), y en el otro extremo está fijo con respecto a los componentes fijos, y guía esa sección en su interior, durante el giro del brazo 40 alrededor del eje S, protegiendo esa sección, incluso, en particular, de enganches, durante el giro del brazo 40.

La parte de base 301 comprende una base 302 que, cuando se instala el cierre 300, se fija a un suelo en el compartimiento dentro del alojamiento 14. Más particularmente, la base 302 se fija al suelo a través de sujetadores alojados a través de orificios de montaje 304 en la misma. La parte de base 301 comprende además una sección de suelo circular 305, soportada en la base 302, estando configurada la sección de suelo 305 con un borde anular 306. La sección de base 301 comprende además una parte de cubo central 307, abierta en sus extremos superior e inferior, que se proyecta hacia arriba desde una parte radialmente interior de la sección de suelo 305. Una abertura 308 está formada a través de una pared lateral del cubo 307. La parte de base 301 comprende además retenedores en forma de L 309, dispuestos en sus respectivas posiciones de esquina, para su unión de forma deslizable a la parte giratoria 310, tal como se describirá con más detalle en breve. Como se puede ver en la figura 27, la parte de base 301 incluye una parte de pared periférica que se proyecta hacia abajo 301A de modo que se define una cavidad 302A para contener parte del cableado 350, tal como se describirá con más detalle en breve. La parte de base 301 incluye además una sección de boca que se proyecta radialmente hacia fuera 303A, que define parte de la cavidad 302A, estando dispuesta la sección de boca para alojar una sección del cableado adyacente a la posición en donde entra/sale de la cavidad 302A.

Con referencia en particular a las figuras 28 y 29, la parte giratoria 310 comprende una pared lateral circunferencial 311 y una sección de suelo anular 312 que se extiende radialmente hacia dentro desde un extremo inferior de la pared 311. Los retenedores 309 son elásticamente flexibles, de modo que pueden doblarse radialmente hacia fuera de tal manera que la sección giratoria 310 se puede introducir hacia abajo en la sección de base 301 y la parte inferior de la sección de suelo anular de la parte giratoria 312 se apoya contra la sección de suelo de la parte de base 305 radialmente hacia fuera del borde 306. Permitir la disposición de los retenedores 309 en sus posiciones de reposo da como resultado que sus extremos superiores que se proyectan radialmente hacia dentro sean recibidos sobre una parte de borde anular 312A de la sección 310, evitando el desplazamiento hacia arriba de la sección 310 con respecto a la sección 301. La sección del alojamiento 310, así recibida por la sección de base 301, puede girar alrededor de un eje vertical que se extiende centralmente a través de la abertura a través de la parte superior de la parte de cubo 307, de modo que la parte inferior de la sección de suelo de la parte de alojamiento 312 se desliza contra la cara superior de la sección de suelo de la parte de base 305. La parte periférica 310 está configurada adicionalmente con una parte de retenedor curvada 313 que se extiende radialmente hacia dentro desde la pared 311 y hacia arriba desde la sección de suelo 312 y está dispuesta para apoyarse de manera deslizable en la cara circunferencial radialmente exterior de la guía 320, para ayudar a retener la guía 320 de modo que su eje de giro y el eje de giro de la parte periférica 310 son coaxiales.

La parte de guía 320 comprende una pared lateral circunferencial radialmente exterior 321, una pared lateral circunferencial radialmente interior 322 y una pluralidad de nervaduras radiales separadas entre sí 323 que interconectan las paredes 321 y 322. La parte de guía 320 está configurada con una cara vertical convexa 324 y, separada de esa cara y extendiéndose sustancialmente paralela a la misma, una cara cóncava 325, definiendo las caras 324 y 325 caras laterales de un canal curvado 326 que, en su extremo radialmente exterior, se abre a través de la pared 321 y, en su extremo radialmente, se abre a través de la pared 322. La parte de guía 320 incluye además, en su extremo inferior, una nervadura circunferencial 327 que se proyecta hacia abajo, definida por una parte inferior de la pared que se proyecta hacia abajo 322, que tiene un diámetro tal que, cuando la parte de guía 320 está soportada en la sección de suelo 305 de la parte de base 301 y es coaxial con la misma, la nervadura 327 se une al borde 306, de modo que la sección de guía 320 se retiene giratoriamente en la sección de suelo 305.

El cierre 300 comprende además un conducto 340, configurado en forma de un tubo delgado y curvado que tiene una sección transversal rectangular, adoptando así el tubo sustancialmente, o acercándose en sus dimensiones, a las proporciones de una "tira". Con referencia a la figura 32, en el cierre montado 300, el conducto 340, con el cableado 350 tendido a través del mismo, se dispone en el alojamiento definido por la sección de base 301 acoplada giratoriamente y la sección periférica 310, de modo que hay una parte 341 del conducto/cableado que se extiende en un canal radialmente interior definido entre la pared lateral del cubo 307 y la pared circunferencial interior 322 de la guía (estando formada una base de dicho canal por la sección de suelo 305), una parte 342 del conducto/cableado que se extiende a través del canal 326, y una parte 343 del conducto/cableado que se extiende a través de un canal definido entre la pared lateral circunferencial de la parte periférica 311 y la pared lateral circunferencial exterior 321 de la guía 320 (estando definido un suelo de ese canal por la parte anular 312 de la parte periférica 310). El cierre 300 incluye un conector 344 que fija, a la parte de cubo 307, el extremo del conducto 341A dispuesto en el canal anular radialmente interior, y un conector 345 que fija, a la pared lateral anular de la parte periférica 311, el extremo del conducto 343A que está dispuesto en el canal anular radialmente exterior, quedando así fijados los extremos del conducto 341A y 343A con respecto a la parte de base 301 y la parte periférica 310, respectivamente. El cierre 300 comprende además un retenedor 346 que se une de manera amovible a la parte periférica 310 y sirve para soportar el cableado 350 en su posición adyacente a una posición en donde entra en el alojamiento definido por las partes 301 y 310, pasando el cableado 350 hacia abajo (como se muestra mediante la flecha B en la figura 32) a una sección de entrada 347 con la que está configurada la parte periférica 310. La parte periférica 310 está configurada con una lengüeta o proyección 348 configurada para fijarse al alojamiento del generador 161 cuando el cierre 300 está instalado debajo del generador 160, tal como se muestra en la figura 25, de modo que la parte periférica 310 gira con el alojamiento 161 cuando el brazo 40 gira. El cierre 300 está dimensionado de tal manera que el cableado 350 encaja de manera ajustada o queda dispuesto de manera confinada entre las paredes radialmente opuestas de los canales radialmente interior y exterior, de modo que queda soportado radialmente/lateralmente en cada uno de esos canales y, por lo tanto, no puede pandear en ninguno de esos canales, y también encaja de manera ajustada o queda dispuesto de manera confinada entre las caras 324 y 325, de modo que queda soportado lateralmente en el canal definido entre esas caras y, por lo tanto, tampoco puede pandear.

Secciones del cableado 350 se extienden desde el interior del alojamiento del cierre, a través del orificio 308 en la pared lateral de la sección de cubo y el orificio central 308A a través de la sección de cubo 307. La figura 32 muestra el cierre en una de dos condiciones de giro extremas opuestas que puede adoptar. En concreto, la condición que se muestra en la figura 32 es aquella en la que la sección periférica 310 ha girado en el sentido contrario a las agujas del reloj lo más posible con respecto a la sección de base 301, habiéndose girado la posición mostrada correspondiente al brazo articulado 40 lo más posible en el sentido contrario a las agujas del reloj (según una vista desde arriba). El giro del brazo 40 en el sentido de las agujas del reloj imparte un giro en el sentido de las agujas del reloj al generador 160 y, por tanto, a través de la lengüeta 348, a la parte periférica del cierre 310. El extremo 343A del conducto gira así, en el sentido de las agujas del reloj, con la parte periférica 310, mientras que el extremo del conducto 341A permanece estacionario, con el resultado de que el conducto 340 se desliza, en una dirección radialmente hacia dentro, a través del canal radial 326, empujando por tanto su parte curvada 342 (en constante cambio) la cara cóncava del canal 325 de tal manera que la parte de guía 320 también gira en el sentido de las agujas del reloj, aunque a la mitad de la velocidad de giro de la parte periférica 310.

El cableado 350 puede comprender cables en tiras, como se muestra, o cables individuales uno al lado del otro.

Sin apartarse de la invención, el conducto, en lugar de estar configurado en forma de un tubo flexible/maleable 340, puede estar compuesto por secciones articuladas interconectadas; por ejemplo, puede comprender el conducto de cadena 340' mostrado en las figuras 35 y 36, comprendiendo la cadena del conducto eslabones a través de los cuales pasa el cableado 350. La figura 35 muestra la posición "más en el sentido contrario a las agujas del reloj" de la parte periférica 310, correspondiente a la figura 32, mientras que la figura 36 muestra la posición "más en el sentido de las agujas del reloj" de la parte periférica 310.

Se observará que, cuando la parte periférica 310 gira en el sentido de las agujas del reloj, la longitud de la sección 341 que ocupa el canal anular interior aumenta progresivamente, mientras que la longitud de la sección 343 que ocupa el canal anular radialmente exterior se reduce progresivamente.

El giro del brazo 40 hacia atrás en el sentido contrario a las agujas del reloj imparte un giro en el sentido de las agujas del reloj al generador 160 y, por tanto, a través de la lengüeta 348, a la parte periférica del cierre 310. El extremo 343A del conducto gira así, en el sentido contrario a las agujas del reloj, con la parte periférica 310, mientras que el extremo del conducto 341A permanece estacionario, con el resultado de que el conducto 340 se desliza, en una dirección radial hacia fuera, a través del canal radial 326, empujando por tanto su parte curvada 342 (en constante cambio) la cara convexa del canal 324 de tal manera que la parte de guía 320 también gira en el sentido contrario a las agujas del reloj, aunque a la mitad de la velocidad de giro de la parte periférica 310.

El cierre 200 en el cabezal de rayos X 70 está configurado correspondientemente, comprendiendo los componentes fijos y giratorios entre los que se interpone la fuente de rayos X 71 y el conjunto de protección/colimador, respectivamente, aunque el cableado en el caso de ese cierre, definido por el cable en tiras 201, está unificado de manera que no es necesario un conducto del tipo utilizado en el cierre 300 y se omite (siendo así directo el apoyo del cableado contra las caras curvadas del canal radial de la parte de guía (para girar la parte de guía)). Haciendo referencia de nuevo a la figura 14, la "parte periférica" correspondiente, mostrada mediante el número de referencia 210, del cierre 200 está configurada con una lengüeta 248 que se une a parte de una estructura de marco en donde se fija la fuente de rayos X 71, para soportar la sección periférica 201 estacionaria.

Los detalles del montaje del brazo se muestran en las figuras 6 a 11. El brazo 40 en ese montaje comprende una sección de brazo proximal 410 y una sección de brazo distal 460. El brazo 40 está dotado de una carcasa o revestimiento exterior 41 que comprende secciones móviles entre sí para permitir la articulación del brazo mientras se impide el acceso a una disposición de conexión que forma parte del brazo 40. La disposición de conexión se muestra en las figuras 7A y 8 a 11 (en donde se omiten los detalles del revestimiento/carcasa 41).

La sección de brazo proximal incluye una primera conexión alargada 411, que comprende un elemento de fibra de carbono de sección transversal generalmente en forma de U, y una segunda conexión alargada paralela 412, cuyos extremos proximales están conectados a una base 413 del conjunto de brazo (cuya base se puede fijar de forma fija a la parte giratoria del cojinete de giro), a través de articulaciones separadas entre sí 414 y 415, respectivamente, para poder pivotar alrededor de respectivos ejes paralelos. El brazo 40 comprende además una conexión intermedia 480 a cuyo extremo proximal 482 están conectados extremos distales de las conexiones 411,412 en posiciones separadas entre sí, mediante articulaciones 416 y 417, respectivamente, siendo paralelos los ejes de las articulaciones 416 y 417 a los ejes de las articulaciones 414, 415 (y, más particularmente, horizontales). La sección de brazo distal 460 también comprende una primera conexión alargada 461, que comprende un elemento de fibra de carbono de sección transversal generalmente en forma de U, y una segunda conexión alargada paralela 462, a cuyos extremos proximales están conectadas conexiones a un extremo distal 484 de la conexión intermedia en articulaciones separadas entre sí 466 y 467, respectivamente. Las conexiones 461 y 462 pueden pivotar por tanto en relación con la conexión intermedia 480 alrededor de ejes respectivos, siendo cada uno de los mismos paralelo a los ejes de las articulaciones 414, 415. El brazo incluye además una conexión de extremo 490 (ver figura 9) conectada de forma pivotante en un extremo a un extremo distal de la conexión 461 en una articulación 461A y conectada de forma pivotante en su otro extremo a un extremo distal de la segunda conexión alargada 462 en una articulación 462A. Con referencia a las figuras 1 y 2, el carro incluye un yugo 500 conectado a la conexión de extremo 490, de modo que el cabezal puede girar, en relación con la sección distal del brazo 40 alrededor de los ejes ortogonales F y G.

La sección de brazo proximal 410 incluye un redireccionador de tensión. Más particularmente, esa sección incluye una conexión 430 conectada de forma pivotante en su extremo proximal a la sección de base 413, y un anillo 431 recibido en la conexión 412 y conectado de forma pivotante a un extremo distal de la conexión 430. La sección proximal 410 incluye adicionalmente un par de resortes 432A y 423B, dispuestos de extremo a extremo en la conexión 412 y entre el anillo 431 y un tope fijado a una parte inferior de la conexión 412. La sección 410 incluye además un anillo 433, que es recibido en la conexión 412 y dispuesto entre los resortes 432A y 423B. Cuando la sección de brazo 410 pivota desde una orientación sustancialmente vertical (que se muestra en la figura 7A) hacia el eje de giro S, el anillo 431, como se puede ver en las figuras 8 y 9, se desplaza hacia el extremo proximal de la conexión 412, comprimiendo los resortes 432A, 432B de modo que la sección de brazo 410 se desvía, en un grado progresivamente creciente, contra la gravedad durante su pivotamiento/giro, de manera que la sección proximal está configurada con un redireccionador de tensión. A medida que el grado en que la sección de brazo 410 ha girado/pivotado se vuelve relativamente extremo, el resorte 432A se acerca a una condición completamente comprimida y la tasa de compresión del segundo resorte 432B, que es más rígido que el resorte 432A, aumenta, contribuyendo así el resorte 432B con una fuerza de desviación relativamente grande contra el pivotamiento/giro continuo, bajo la gravedad, de la sección de brazo 410.

Con referencia a las figuras 7A y 9A, la sección de brazo 410 incluye además un amortiguador 440, preferiblemente un amortiguador de aceite, que se extiende (y permanece) paralelo a la conexión 412 y está conectado en un extremo proximal del mismo, a través de un soporte 441, al extremo inferior de la conexión 412, y conectado en un extremo distal del mismo, a través de un soporte 442, al anillo 431. El amortiguador 440

El carro 1 de la realización ilustrada está configurado para evitar que la sección de brazo 410 pivote apreciablemente en la dirección opuesta con respecto a la orientación generalmente vertical que se muestra en la figura 7A; por ejemplo, puede estar configurado con un tope duro (no mostrado) que está dispuesto para apoyarse en la sección 410 para obstruir dicho pivotamiento. Alternativamente, la sección de brazo 410 puede pivotar apreciablemente en esa dirección opuesta, en cuyo caso la sección de brazo proximal 410 incluirá además un resorte superior dispuesto en la conexión 412 y entre el anillo 431 y un tope fijado a una parte superior de la conexión 412, de modo que cuando la sección de brazo 410 pivota/gira en esa dirección opuesta, el anillo 431 se desplaza hacia arriba a lo largo de la conexión 412, para comprimir el resorte superior, de modo que se ejerce una resistencia al giro continuo de la sección proximal 410 , en un grado cada vez mayor a medida que aumenta el efecto de la gravedad en esa sección. Los resortes inferiores 432A y 432B y el anillo 431 podrían, sin apartarse de la invención, ser reemplazados por un solo resorte inferior recibido en la conexión 412.

La sección de brazo distal 460 también tiene un redireccionador de tensión correspondiente. El redireccionador de tensión comprende una conexión 470 conectada de manera pivotante, a través de una articulación 470A, en su extremo proximal, a la conexión intermedia 480, y conectada de manera pivotante, a través de una articulación 470B, en su extremo distal, a un anillo 471 recibido en un eje 473 que forma parte de la primera conexión alargada 461 de la sección de brazo distal. Un resorte 472 está dispuesto sobre el eje, entre el anillo 471 y un tope fijado a una parte de extremo proximal del eje 473. El giro de la sección del brazo distal 460, más allá de su orientación (con respecto a la sección de brazo proximal 410) que se muestra en la figura 7A, en una dirección tal que el ángulo incluido entre las secciones de brazo 410, 460 (que se muestra como de aproximadamente 90 grados en la figura 7A) se reduce, hace que el anillo 471 se desplace hacia el extremo proximal del eje 473 de tal manera que comprime el resorte 472, de modo que el resorte 472 ofrece una desviación elástica en aumento progresivo contra el giro continuo de la sección del brazo distal 460 bajo la influencia en aumento progresivo de la gravedad. Como resultado, el brazo 40, con el cabezal 70 unido al mismo, es estable en cualquiera de las orientaciones y condiciones en las que se puede disponer in situ, mostrándose ejemplos de dichas orientaciones/condiciones en las figuras 6 a 11.

Debido a la disposición de conexión en el brazo 40, la orientación del cabezal alrededor de un eje que es paralelo a los ejes de pivotamiento paralelos antes mencionados del/en el brazo articulado (siendo un eje horizontal en la presente realización) puede permanecer constante cuando la sección de brazo proximal pivota o gira con respecto a la sección de soporte y/o la sección de brazo distal pivota o gira con respecto a la conexión intermedia, de modo que, ventajosamente, se elimina un ángulo cruzado.

Las secciones de brazo proximal y distal y la conexión intermedia a través de la cual están interconectadas, definen ventajosamente un codo plegable del brazo, de modo que el brazo articulado puede adoptar una condición plegada, en donde las secciones de brazo proximal y distal están dispuestas, en general en una relación una al lado de la otra, y una condición extendida, en donde las secciones de brazo proximal y distal están dispuestas en una relación generalmente coaxial y la conexión intermedia contribuye al alcance del brazo articulado.

Si bien anteriormente se han descrito diversas realizaciones de la presente invención, debe entenderse que se han presentado únicamente a modo de ejemplo, y no a modo de limitación. Será evidente para un experto en la técnica pertinente que se pueden realizar varios cambios en su forma y detalles sin apartarse del alcance de la invención. Por lo tanto, la presente invención no debería estar limitada por ninguna de las realizaciones ilustrativas descritas anteriormente.

En toda esta memoria descriptiva y las reivindicaciones que siguen, a menos que el contexto requiera lo contrario, la palabra "comprender", y variaciones tales como "comprende" y "que comprende", se entenderá como que implica la inclusión de un número entero o etapa o grupo de números enteros o etapas mencionados, pero no la exclusión de cualquier otro número entero o etapa o grupo de números enteros o etapas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato de obtención de imágenes radiográfico móvil que comprende:

una sección de cuerpo (10);

ruedas de contacto con el suelo (12, 13) dispuestas para soportar la sección de cuerpo (10) sobre la superficie del suelo y que permiten maniobrar el aparato sobre la superficie;

un componente (70) operable para emitir radiación para obtener imágenes de un sujeto;

un brazo (40) conectado de forma giratoria en su extremo proximal a la sección de cuerpo (10), de manera que está soportado por la sección de cuerpo (10) y puede girar con respecto a la sección de cuerpo (10) alrededor de un eje vertical, y a cuyo extremo distal está conectado dicho componente (70) para ser soportado desde la sección de cuerpo (10) a través de dicho brazo (40) en una posición que está radialmente desplazada con respecto al eje en una primera dirección; y

un conjunto generador (160) dispuesto en la sección de cuerpo, incluyendo el conjunto un generador dispuesto en una carcasa (161) y conectado eléctricamente a dicho componente (70) para alimentar la generación de la radiación por parte del componente (70),

caracterizado por que el conjunto generador (160) está conectado al brazo (40) y gira con el mismo, alrededor de dicho eje vertical, durante el giro del brazo (40),

en donde el conjunto generador (160) tiene un centro de masas que está desplazado radialmente con respecto a dicho eje vertical en una segunda dirección que es sustancialmente opuesta a dicha primera dirección, para contrarrestar un momento ejercido sobre la sección de cuerpo (10) por dicho brazo (40) y dicho componente (70).

2. Aparato según la reivindicación 1, en donde el generador incluye un depósito de aceite (162) que tiene un centro de masas que está desplazado radialmente con respecto a dicho eje en dicha segunda dirección.

3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, que incluye cableado eléctrico y/o otros componentes alojados en dicha carcasa (161).

4. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto generador (160) está alojado en la sección de cuerpo (10).

5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el extremo proximal del brazo (40) está conectado al conjunto generador (160) de manera que el giro del conjunto (160) con el brazo (40) durante el giro del brazo (40) está habilitado.

6. Aparato según la reivindicación 5, en donde el conjunto generador (160) cuelga o pende del extremo proximal del brazo (40).

7. Aparato según la reivindicación 5 o 6, que incluye un cojinete de giro (150) que tiene una parte fija montada en la sección de cuerpo (10) y una parte giratoria en donde está montado el brazo (40) para poder girar alrededor de dicho eje, en donde el conjunto generador (160) está acoplado a dicha parte giratoria de manera que la mayor parte o la totalidad del peso del conjunto generador (160) se transfiere a través del cojinete de giro (150) a la sección de cuerpo (10).

8. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el brazo (40) está configurado para articularse alrededor de al menos un eje que es perpendicular al eje vertical y a la primera y segunda direcciones, de modo que una posición de traslación del componente (70) con respecto a la sección de cuerpo (10) es ajustable.