KR102366600B1 - 가변형 암을 포함하는 x-선 촬영장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 X-선 촬영장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 길이 및 관절 회전각도 등을 가변할 수 있는 가변형 암을 이용하여 위치나 방향에 제약이 없이 피사체로 X-선을 조사할 수 있는 가변형 암을 포함하는 X-선 촬영장치에 관한 것이다.

Description

가변형 암을 포함하는 X-선 촬영장치{X-RAY PHOTOGRAPHING DEVICE COMPRISING VARIABLE TYPE ARM}
본 발명은 X-선 촬영장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 길이 및 관절 회전각도 등을 가변할 수 있는 가변형 암을 이용하여 위치나 방향에 제약이 없이 피사체로 X-선을 조사할 수 있는 가변형 암을 포함하는 X-선 촬영장치에 관한 것이다.
X선 촬영장치는 X-선 발생부에서 발생하는 일정량의 X-선을 촬영하고자 하는 피사체인 신체 촬영부위에 투과시키고, 투과된 X-선량을 X-선 감지부가 감지하여 신체 촬영부위 내의 각 점들의 X-선 흡수율 등을 산출하여 영상을 구현한다. X-선 촬영장치 중 X-선 발생부의 위치 및 방향은 피사체의 관심 영역을 향할 수 있도록 쉽게 변경될 수 있어야 하며, X-선이 발생되는 동안 정해진 위치 및 방향이 고정된 상태를 유지할 수 있어야 한다.
도 1은 복수 관절 암(ARM)을 갖는 종래의 X-선 촬영장치를 보인다. 종래의 X-선 촬영장치(10)는 상기 도 1에 보이는 바와 같이, 벽 또는 타 장비 등에 고정 설치되는 본체부(11)와 피사체를 향해 X-선을 조사하는 X-선 발생부(12)를 포함하고, 이들은 복수의 관절을 갖는 암(20)을 통해 서로 연결된다. 상기 본체부(11)에는 전원 공급부 및 컨트롤 패널 등이 설치되고, 상기 X-선 발생부(12)에는 X-선 방출원과 콜리메이터 등이 설치된다. X-선 감지부(미도시)는 상기 X-선 발생부(12)가 향하는 피사체의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.
상기 암(ARM)(20)은 여러 개의 암 유닛들(21,22,23,24)을 연결하여 구성된다. 이웃하는 암 유닛들(21,22,23,24)은 0도에서 180 내의 범위에서 각각의 회전축(a1~a7)을 중심으로 회전할 수 있도록 다양한 형태의 관절부로써 연결된다. 상기 암 유닛들(21,22,23,24)과 관절부들은 상기 본체부(11)와 상기 X-선 발생부(12)를 연결하는 전원 공급선, 신호선 등의 통로로서의 역할도 한다.
종래의 X-선 촬영장치(10)를 이용하여 X-선 영상을 촬영할 때, 치과 진료시를 예로 들어보면, 진찰하고자 하는 환자의 치아 안쪽에 이른바 구강내 X-선 센서로 불리는 X-선 감지부를 배치하고, 사용자가 상기 암(20)을 조작하여 상기 X-선 발생부(12)가 상기 X-선 감지부를 향하도록 해야한다. 특히, 환자마다 체형이 다르기 때문에 사용자는 매번 상기 X-선 발생부(12)를 환자의 피검 영역을 향해 적절하게 정렬시켜야 한다. 그런데, 암(20)을 변형시켜 상기 X-선 발생부(12)의 위치 및 방향을 조종하는 데에는 어려움이 따른다. 상기 암(20)을 이루는 각 암 유닛들(21,22,23,24)의 길이 및 각 관절부들의 회전 특성을 고려하여 움직여야 하고, 환자 신체에 대한 간섭도 피해야하기 때문이다. 게다가 상기 X-선 발생부(12)만의 무게가 10Kg 내외인 점을 고려하면, 그 무게를 지지하는 암(20)을 사용자가 움직이는 데에 많은 힘이 든다.
또한, 장치 제작의 측면에서도 다수의 암 유닛들 관절부들을 구비하여야 하므로 구조가 복잡하고, 구성 부품의 수에 비례하여 양산 단가의 상승, 불량률 증가 및 신뢰성 저하가 발생하기 쉽다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자가 X-선 발생부의 위치 이동 및 방향 전환을 용이하게 수행할 수 있고, 동작의 자유도가 높으며, 구조적으로도 단순한 가변형 암을 포함하는 X-선 촬영장치를 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 X-선 발생부를 포함하는 촬영부 몸체; 및 일시적으로 고정된 한 위치에 대하여 상기 촬영부 몸체의 위치 및 방향을 상대적으로 변화시키는 가변형 암;을 포함하고, 상기 가변형 암:은, 외력에 의해 길이 또는 방향이 가변되는 가변형 연결 부재; 상기 가변형 연결 부재의 일 측 말단부로서, 상기 적어도 일시적으로 고정된 한 위치에 고정 설치되는 고정단부; 및 상기 가변형 연결 부재의 상기 고정단부 반대 측 말단부로서, 상기 촬영부 몸체와 연결되고, 상기 가변형 연결 부재의 변형에 따라 상기 고정단부에 대하여 상대적으로 위치 및 방향이 변하는 자유단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치를 제공한다. 여기서, 상기 고정단부가 적어도 일시적을 고정되도록 설치된다는 것은 상기 고정단부가 설치되는 대상이 벽과 같이 영구적으로 고정된 구조물일 수도 있고, 타 장비, 가구 또는 X-선 촬영 대상 환자와 같이 이동 가능하기는 하나 적어도 X-선 촬영중에는 정지 상태를 유지하는 대상에 고정되게 설치됨을 의미한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 가변형 연결 부재는 외력에 따라 부분 부분이 자유롭게 변형되는 가변형 주름관이고, 그 내부에는 케이블이 통과할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 가변형 주름관은 서로 다른 굵기로 연결된 다수의 구스넥암을 포함하여 이루어질 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 구스넥암:은, 내부에 제1두께(t1, 단 t1>0)의 금속재 또는 합성수지재의 제1보강층이 형성된 제1구스넥암; 및 내부에 제2두께(t2, 단 t1>t1>0)의 금속재 또는 합성수지재의 제2보강층이 형성된 제2구스넥암;을 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 가변형 연결부재는 상기 고정단부에서 상기 자유단부 방향으로 갈수록 유연성이 증가할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 가변형 연결 부재는 서로 접히거나 펼쳐져 길이 조절이 가능하도록 직경이 다른 다수 단의 파이프를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 고정단부에 연결되어 외부 구조물에 고정 설치되고, 내부에 전원 공급부를 갖는 고정부 몸체를 더 포함하고, 상기 고정부 몸체와 상기 촬영부 몸체를 연결하는 케이블은 상기 가변형 연결 부재 내부 공간을 통해 연결될 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자유단부는 상기 촬영부 몸체에서 분리가능하고, 상기 고정단부는 상기 고정부 몸체에서 분리가능하며, 상기 가변형 연결 부재는 상기 케이블이 외측으로 빠져나올 수 있도록 길이방향 외측을 따라 일부가 개방 또는 절단될 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 가변형 연결 부재가 상기 케이블에서 이탈될 경우, 상기 케이블은 상기 고정부 몸체 내부로 인입될 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 고정단부에 배치되어 상기 가변형 연결 부재 내부에 삽입된 케이블을 외부로 인출하는 케이블 인출부를 더 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 고정단부에 연결되어 외부 구조물에 고정 설치되는 클램프를 더 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 고정단부에 연결되어 X-선 촬영대상인 환자의 신체 일부에 거치되어 지지되는 신체 지지부를 더 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 신체 지지부는 어깨 지지대 또는 헤드 레스트일 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X-선 발생부는 나노구조물질 에미터를 이용한 전계방출방식의 전자 방출원을 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 촬영부 몸체는 상기 가변형 암에서 탈부착 또는 회전가능하도록 연결될 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자가 X-선 발생부의 위치 이동 및 방향 전환을 용이하게 수행할 수 있고, 동작의 자유도가 높으며, 구조적으로도 단순한, X-선 촬영장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
결과적으로 사용자의 편의성이 높은 제품을 제공할 수 있고, 구조의 단순화를 통해 신뢰성 향상 및 양산 단가 하락의 효과를 얻을 수 있으며, 장치의 경량화에 따라 X-선 촬영장치의 이동성이 향상되는 효과도 얻을 수 있다.
도 1은 복수 관절 암(ARM)을 갖는 종래의 X-선 촬영장치를 보인다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 4는 상기 도 3의 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 사용 예를 보인다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 6은 상기 도 5의 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 사용 예를 보인다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 사용 예를 보인다.
도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 X-선 촬영장치 의 사용 예를 보인다.
도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 14 내지 도 15는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 제 9 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 19 내지 도 20은 본 발명의 제 10 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 21 내지 도 23은 본 발명의 제 11 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 24 내지 도 26은 본 발명의 제 12 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 27 내지 도 31은 본 발명의 제 13 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다.
도 32는 상기 도 9의 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 촬영부 몸체를 보인다.
도 33은 상기 도 32의 촬영부 몸체에서 제 1 및 제 2 몸체부를 이동시킨 상태를 보인다.
도 34는 상기 도 32의 촬영부 몸체에서 X-선 발생부가 제 1 몸체부에 배치된 경우를 보인다.
도 35는 상기 도 34의 촬영부 몸체를 이용한 X-선 촬영 모습을 모식적으로 보인다.
도 36은 상기 도 32의 촬영부 몸체에서 X-선 발생부가 제 2 몸체부에 배치된 경우를 보인다.
도 37은 상기 도 32의 촬영부 몸체에서 곡면 X-선 감지부를 갖는 핸디형 X-선 촬영장치를 보인다.
발명의 실시를 위한 최선의 형태
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 다음에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 다양한 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예들은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 기술적 사상을 명확히 전달하기 위하여 제공된다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)는 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)과 고정부 몸체(110) 및 촬영부 몸체(130)를 포함한다. 상기 고정부 몸체(110)는 벽 또는 타 장비 등의 외부 구조물에 고정 설치되고, 내부에 전원 공급부를 구비한다. 상기 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)은, 소정의 길이를 가지고 외력에 따라 부분 부분이 자유롭게 변형되는 가변형 주름관으로 형성되고 그 내부에 케이블이 통과할 수 있는 공간을 제공하는 가변형 연결 부재(124)와, 상기 가변형 연결 부재(124)의 일 측 말단부로서, 상기 고정부 몸체(110)에 위치가 고정되도록 설치되는 고정단부(121), 그리고 상기 가변형 연결 부재(124)의 상기 고정단부(121) 반대 측 말단부로서, 상기 가변형 연결 부재(124)의 변형에 따라 상기 고정단부(121)에 대하여 상대적으로 위치 및 방향이 변하는 자유단부(122)를 갖는다. 상기 자유단부(122)는 상기 촬영부 몸체(130)와 연결된다. 이때, 상기 고정단부(121)는 상기 고정부 몸체(110)에 대하여 한 축(b1)을 중심으로, 상기 자유단부(122)는 상기 촬영부 몸체(130)에 대하여 다른 한 축(b2)을 중심으로 회전할 수 있도록 연결될 수도 있다.
상기 가변형 연결부재(124)로는 스테인레스강 등의 금속 재질의 가변형 주름관을 채용할 수 있다. 상기 가변형 연결부재(124)는 길이 방향에 수직인 힘의 성분이 일정 세기 이상 가해지면 그 힘이 가해진 부분이 변형되고, 힘이 가해지지 않거나 상기 일정 세기 미만의 힘이 가해질 때는 그 형태를 유지하는 성질을 띤다. 따라서, 상기 가변형 연결부재(124)로는 상기 촬영부 몸체(130)의 무게보다 큰 일정 세기의 횡방향(길이 방향에 수직인 방향)에 대하여 변형을 일으키는 가변형 주름관을 채용하는 것이 바람직하다. 이와 같은 조건을 만족하는 것이면, 마이크 스탠드 등의 용도로 사용되는 것을 채용할 수도 있다.
본 실시예에서 상기 고정단부(121)와 자유단부(122)는 주름이 없는 짧은 관 부재가 상기 가변형 연결부재(124)의 양단에 각각 결합된 형태를 띠고 있다. 이러한 구조는 본체부 몸체(110) 및 촬영부 몸체(130)와의 연결에 유리한 장점이 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 고정단부(121) 및 자유단부(122)는 별도의 부재가 아니라 단지 상기 가변형 연결부재(124)의 양 말단부 자체일 수도 있다.
한편, 상기 가변형 연결부재(124)와 상기 고정단부(121) 및 상기 자유단부(122)로 구성된 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)은 그 내부를 통해 케이블이 상기 고정단부(121)로부터 상기 자유단부(122)까지 연결될 수 있는 통로를 제공한다. 상기 고정부 몸체(110)에는 외부 전원 단자와 연결되거나 배터리를 갖는 전원 공급부가 마련되고, 이를 통해 상기 케이블을 통해 상기 촬영부 몸체(130)로 전력을 공급할 수 있다. 또한, 상기 고정부 몸체(110)에는 상기 촬영부 몸체(130)에 탑재된 X-선 발생부 등을 제어할 수 있는 컨트롤 패널이 설치될 수도 있으며, 이 경우 제어신호를 전달하는 케이블 역시 상기 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)을 통해 연결될 수 있다.
상기 촬영부 몸체(130)는 그 일부분에 X-선 발생부를 구비하고, 상기 X-선 발생부로부터 방출된 X-선의 조사 범위를 조절하는 콜리메이터(133)를 더 구비할 수 있다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)에 있어서, 상기 촬영부 몸체(130)는 가벼운 것이 유리한데, 그 무게는 약 1kg 이내일 수 있다. 이를 위해 상기 X-선 발생부는 예컨대 카본나노튜브와 같은 나노구조물질 에미터를 이용한 전계방출 방식의 전자 방출원과 X-선 타겟을 탑재한 것일 수 있다.
발명의 실시를 위한 형태
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(102)는 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)의 구성에 더해 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)의 상기 고정단부(121)에 연결되어 외부 구조물에 고정 설치되는 클램프(112)를 더 포함할 수 있다. 상기 클램프(112)는 X-선 촬영장치(102)의 고정부 몸체(110)에 결합된 형태로 제공될 수도 있다. 여기서 상기 클램프(112)는 나사를 이용하여 고정하는 형태일 수도 있고, 집게와 같이 탄성 수단을 이용하여 고정하는 형태 등 다양한 형태로 제공될 수 있다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(102)의 나머지 부분은 상기 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)에 대한 설명 부분에서 상술한 바와 같다.
도 4는 상기 도 3의 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 사용 예를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(102)는 병원에서 링거액 용기를 거치하는 등의 용도로 흔히 사용되는 범용의 이동식 거치대(30)에 고정 설치되어 사용될 수도 있다. 본 실시예는 상기 클램프(112)를 이동식 거치대(30)의 손잡이 부분에 설치하는 예를 도시하였으나 기둥 부분에 설치될 수도 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(103)는 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)의 구성에 더해, 상기 제 2 실시예와 같이 X-선 촬영장치용 암(120)의 상기 고정단부(121)에 연결되어 외부 구조물에 고정 설치되는 클램프(112)를 더 포함하고, 상기 가변형 암(120)의 고정단부(121)에 배치되어 상기 가변형 암(120) 내부에 삽입된 케이블(115)을 외부로 인출하는 케이블 인출부(123)를 더 포함한다. 상기 케이블(115)은 상기 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)과 분리 설치된 고정부 몸체(110)와 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(103)의 나머지 부분은 상기 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)에 대한 설명 부분에서 상술한 바와 같다.
도 6은 상기 도 5의 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 사용 예를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(103)는 치과에서 흔히 사용되는 치과용 유닛 체어(40)에 고정 설치되어 사용될 수도 있다. 본 실시예는 상기 클램프(112)를 치과용 유닛 체어(40)의 팔걸이(41) 부분에 설치하는 예를 도시하였으나 다른 부분에 설치될 수도 있음은 물론이다. 또한, 상기 고정부 몸체(110)는 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)과 분리되어 상기 치과용 유닛 체어(40)의 선반 등 고정된 구조물에 설치될 수 있고, 상기 케이블 인출부에서 인출된 케이블(115)을 통해 연결될 수 있다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 사용예를 보이고, 도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 사용예를 보인다. 상기 제 4 및 제 5 실시예에 따른 X-선 촬영장치(104, 105)는 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)의 상기 고정단부(121)에 연결되어 X-선 촬영 대상인 환자(H)의 신체 일부에 거치되어 지지되는 신체 지지부를 더 포함할 수 있다. 상기 제 4 실시예에 따른 X-선 촬영장치(104)에 있어서, 상기 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)의 고정단부(121) 에는 상기 신체 지지부의 한 예로서, 환자(H)의 어깨에 거치되는 어깨 지지대(113)가 연결된다. 상기 제 5 실시예에 따른 X-선 촬영장치(105)에 있어서, 상기 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)의 고정단부(121)에는 상기 신체 지지부의 다른 예로서, 환자(H)의 머리에 거치되는 헤드 레스트(50)가 구비된다. 상기 헤드 레스트(50)는 종래의 치과 의료 장비(52)에 지지대(51)를 통해 연결된 것으로, 종래의 치과 의료 장비(52)에 포함된 것을 활용할 수도 있다. 상기 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)으로부터 인출된 케이블(115)은 별도로 설치된 고정부 몸체(110)에 연결될 수 있다.
도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(106)는 X-선 촬영장치용 가변형 암(120)의 측면에서 상기 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)와 동일하고, 촬영부 몸체(140)의 구성에 차이가 있다. 본 실시예에서 상기 촬영부 몸체(140)는 X-선 발생부와 X선 감지부 중 어느 하나가 내장되는 제 1 몸체부(143)와 X-선 발생부와 X선 감지부 중 나머지 하나가 내장되는 제 2 몸체부(141) 그리고 이들을 연결하는 연결 프레임(145)을 더 포함할 수 있다. 상기 연결 프레임(145)상에서 상기 X-선 발생부(141)와 상기 X-선 감지부(143)의 위치는 서로 바뀔 수도 있다.
여기서, 상기 촬영부 몸체(140)는 가벼운 것이 유리한데, 그 무게는 약 1kg 이내일 수 있다. 이를 위해 상기 X-선 발생부는 예컨대 카본나노튜브를 이용한 전계방출 방식의 전자 방출원과 같이 경량의 전자 방출원과 X-선 타겟을 탑재한 것일 수 있다.
본 실시예에 따른 X-선 촬영장비(106)의 촬영부 몸체(140)에 대해서는 해당 부분에서 상세히 살펴본다.
전술한 실시예들에 따른 X-선 촬영장치(101~106)들은 이 외에도 다양하게 변형될 수 있는데, 예를 들면, 상기 촬영부 몸체(140, 130)에 전원을 공급하는 케이블은 상기 X-선 촬영장치용 가변형 주름관 암(120) 내부를 통하지 않고 별도로 상기 고정부 몸체(110)에 연결되거나, 기존 장비의 전원 공급부 또는 이동식 배터리팩 등에 연결될 수도 있다. 상기 촬영부 몸체(140, 130) 내부에 전력회로를 탑재한 경우 외부 전원 단자에 바로 연결될 수도 있다. 한편, 상기 촬영부 몸체(140, 130)는 상기 X-선 촬영장치용 가변형 주름관 암(120)의 자유단부(122)로부터 일시적으로 분리 가능하게 결합될 수도 있는데, 분리될 경우 상기 케이블(115)은 상기 가변형 연결 부재(124) 내부로부터 인출되어 연장될 수 있다. 이를 위해 상기 X-선 촬영장치용 가변형 주름관 암(120)의 내부 또는 고정부 몸체(110) 내부에 여분의 케이블(115)이 탄성적으로 감겨 있다가 상기 촬영부 몸체(140, 130)를 상기 자유단부(122)로부터 멀리 당기는 만큼 인출되도록 할 수도 있다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(107)에 있어서, 가변형 연결부재(124)는 다수 단의 파이프를 포함하는 다단암일 수 있으며, 나머지 부분은 상기 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)에 대한 설명 부분에서 상술한 바와 같다.
또한, 제 7 실시예에 따른 X-선 촬영장치(170)는 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)와 비교하여 길이 조절은 가능하나 촬영부 몸체(130)의 각도 조절에 제약이 있다.
따라서, 상기 가변형 연결부재(124)의 끝단에는 내부가 빈 반구형 공 모양을 형성하고 촬영부 몸체(130)에는 연결볼을 형성하여, 서로 체결됨으로써 자유롭게 회동되면서 틸팅(tilting)이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 가변형 연결부재(124)와 상기 촬영부 몸체(130), 상기 가변형 연결부재(124)와 상기 고정부 몸체(110)는 서로 나사결합, 잭결합 등 알려진 방식에 의하여 탈부착 또는 회전가능하도록 체결될 수 있으며, 그 내부에 전원공급 및 소정의 제어신호 전송을 위한 단자결합도 이루어질 수 있다.
또한, 도시하지는 않았으나 다단암의 길이를 늘리거나 접는 경우, 내부의 케이블이 따라 움직일 수 있도록, 상기 고정부 몸체(110)의 내부에는 케이블을 감거나 풀리도록하는 케이블릴(cable reel)이 구비될 수 있다.
즉, 상기 가변형 연결부재(124)의 길이가 가변되더라도 내부의 케이블이 손상되지 않도록 할 수 있다.
도 14 내지 도 15은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(108)에 있어서, 가변형 연결부재(124)는 가변형 주름관으로 구성되고, 가변형 연결부재(124)의 끝단에는 내부가 빈 반구형 공 모양을 형성하고 촬영부 몸체(130)에는 연결볼을 형성하여, 서로 체결됨으로써 자유롭게 회동되면서 틸팅(tilting)이 가능하도록 하였다.
즉, 본 실시예는 상기 제 1 실시예의 가변형 암(120)보다 자유도가 더 우수하여 움직임이 매우 자연스럽고 X-선의 조사 위치 및 각도의 제약이 거의 없는 장점이 있다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 제 9 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(109)에 있어서, 가변형 연결부재(124)는 다수 개의 구스넥암(124a,124b,124c)이 서로 연결되어 구성되며, 나머지 부분은 상기 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)와 실질적으로 동일하다.
또한, 상기 구스넥암들(124a,124b,124c)은 서로 다른 굵기의 다수 개로 이루어질 수 있다.
더욱 자세하게는 상기 구스넥암들(124a,124b,124c)은 굵은 제1구스넥암(124c), 중간치의 제2구스넥암(124b), 얇은 제3구스넥암(124a)을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 도 17은 도 16의 A-A선의 단면을 보여주는 것으로 제1구스넥암(124c)은, 내부에 소정 두께(t1)의 금속재 또는 합성수지재의 제1보강층(124c')이 구비되며, 주로 덜 휘어야 하는 고정부 몸체(110)과 결합된 부분에 위치됨이 바람직하다.
다음으로 제2구스넥암(124b)은, 상기 제1구스넥암(124c)의 제1보강층(124c')보다 얇은 두께(t2)로 금속재 또는 합성수지재의 제2보강층(124b')이 내면에 구비된다.
그리고 제3구스넥암(124a)은, 내부에 보강층을 형성하지 않은 것으로, 잘 휘어지게 하여 촬영부 몸체(130)와 결합됨이 바람직할 것이다.
이에 이들 상기 구스넥암들에 있어서, 제1구스넥암(124c) 내부의 제1보강층(124c')은 제1두께(t1, 단 t1 > 0)의 금속재 또는 합성수지재로 형성되고, 제2구스넥암(124b) 내부의 제2보강층(124b')은 제2두께(t2, 단 t1 > t2 > 0)의 금속재 또는 합성수지재로 형성되는 것이다.
그리하여 도 18에서처럼 제일 굵은 제1구스넥암(124c)은 최소의 각도(a)로 휘고, 중간의 제2구스넥암(124b)은 중간정도의 각도(b)로 휘며, 얇고 잘 휘는 제3구스넥암(124a)은 제일 큰 각도(c)로 휘어지는 것이다(a < b < c ).
도 19 및 도 20은 본 발명의 제 10 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(201)에 있어서, 가변형 연결부재(124)는 다수 개의 구스넥암(124a,124b,124c)과 상기 구스넥암들(124a,124b,124c) 사이에 별도의 파이프 형상의 연장암(124d)를 더 결합하여 구성된다. 나머지 부분은 상기 제 9 실시예에 따른 X-선 촬영장치(109)와 실질적으로 동일하다.
따라서 본 실시예의 X-선 촬영장치(201)는 상기 제 9 실시예에 따른 X-선 촬영장치(109)보다 길이조절의 자유도를 더 증가시킬 수 있다.
나아가 도 20에서처럼 이들 다수 개의 구스넥암들(124a,124b,124c) 및 연장암(124d)은 서로 분리 및 결합되도록 함으로써 결합된 길이를 조절하거나 혹은 더 연장시켜 사용할 수 있을 것이다.
이에 덜 휘어야 하는 고정부 몸체(110)와 결합되는 부분의 가변형 연결부재(124)는 길이도 짧고 적은 수의 구스넥암 및 연장암으로 구비될 수 있을 것이다.
또한 파이프 형상의 연장암(124d)은 절연체로써 PVC, PE, PP, PEEK 등의 재질로 구성할 경우 무게도 가벼워 사용하기 편리할 수 있으며 저렴한 비용을 구성할 수 있는 것이다.
따라서 고정부 몸체(110)와 가까운 부분은 덜 휘어지면서 안정된 상태를 갖게 함으로써 전체적으로 촬영부 몸체(130)의 처짐을 방지하고 단계별로 유연성이 다르게 하여 가변형 암의 유동성을 갖게 하는 것이다.
도 21 및 도 23은 본 발명의 제 11 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(202)에 있어서, 가변형 연결부재(124)는 가변형 주름관(124e)과 다단암(124f)이 서로 연결되어 이루어지며, 가변형 주름관(124e)과 촬영부 몸체(130)는 서로 가이드부(121a)에 의해 탈부착이 가능하도록 구성된다. 나머지 부분은 상기 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)와 실질적으로 동일하다.
즉, 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(202)는 다단암(124f)을 통해 길이 조절이 가능하고 가변형 주름관(124e)을 통해 각도 조절이 가능한 형태이다.
또한, 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(202)는 상기 가이드부(121a)에 의해 촬영부 몸체(110)와 가변형 암(124)이 서로 손쉽게 탈부착될 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 가이드부(121a)는 체결된 상태에서 촬영부 몸체(130)를 사용자가 잡고 움직여도 촬영부 몸체(130)와 가변형 암(124)의 결합된 부분이 가이드부(1231a)에 의해 감싸고 있어 보호되므로, 결합된 부분이 꺾이거나 손상됨을 방지하게 된다.
도 24 내지 도 26은 본 발명의 제 12 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(203)에 있어서, 가변형 연결부재(124)가 가변형 주름관(124g)으로 구성되고, 가변형 주름관(124g)은 길이방향으로 외측을 따라 일부분이 개방되거나 절단된 가이드공간(124g')이 형성된다.
나머지 부분들에 있어서는 상기 제 1 실시예에 따른 X-선 촬영장치(101)에서 상술한 바와 같다.
또한, 이 가이드공간(124g')은 상기 가변형 주름관(124g)이 촬영부 몸체(130)와 고정부 몸체(110)를 연결하는 케이블(115)의 외측에서 빠져나와 이탈될 수 있게 하는 역할을 한다.
또한, 상기 고정부 몸체(110)의 내부에는 상기 케이블(115)을 내부로 감아 넣을 수 있는 케이블릴이 구비될 수 있다.
즉, 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(203)를 사용하고자 할 경우에는, 고정부 몸체(110)에서 케이블(115)을 인출한 후, 케이블(115) 외주에 가변형 주름관(124g)을 끼워 넣어 사용하고, 사용이 종료된 후에는 케이블(115)에서 가변형 주름관(124g)을 이탈시키고 케이블(115)을 고정부 몸체(110)의 내부로 인입시켜 보관할 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(203)는 보관 및 이동이 매우 용이한 장점이 있다.
도 27 내지 도 31은 본 발명의 제 13 실시예에 따른 X-선 촬영장치를 보인다. 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(204)에 있어서, 가변형 연결부재(124)가 가변형 주름관(124h)으로 구비되고, 가변형 주름관(124h)에는 길이방향으로 가이드공간(124g')이 형성된 것은 상기 제 12 실시예와 실질적으로 동일하다.
다만, 본 실시예의 가변형 주름관(124h)은 양단에 상기 촬영부 몸체(130)와 상기 고정부 몸체(110)에 체결될 수 있는 커넥터(124h')가 더형성된다.
또한, 상기 커넥터(124h')는 도 30에 도시한 바와 같이 나사결합이 가능한 나사형태의 커넥터(124h')일 수 있고, 도 31에 도시한 바와 같이 끼움체결 가능한 돌기형태의 커넥터(124h")일 수 있다.
그러나, 상기 커넥터(124h')는 공지된 다양안 형태의 결합방식을 이용한는 커넥터일 수 있다.
또한, 상기 돌기형태의 커넥터(124h")는 탄성의 돌기 끼움방식으로 체결될 수 있는 커넥터일 수 있다. 즉, 가이드공간(124g')을 통해 가변형 주름관(124)을 케이블(13)에 결합한 이후, 가변형 주름관(124h)의 일측 커넥터를 먼저, 고정부 몸체(110)의 체결공에 밀어 넣어 끼움체결하고, 이후 가변형 주름관(124h)의 타측 커넥터를 촬영부 몸체(130)의 체결공에 밀어 넣어 끼움체결을 완료한다.
즉, 본 실시예에 따른 X-선 촬영장치(204)는 사용자가 가변형 주름관(124h)을 강하게 조작하더라도 고정부 몸체(110) 및 촬영부 몸체(130)에 안정적으로 장착되어 사용이 가능한 장점이 있다 .
한편, 앞서 설명을 유보한 내용으로서 도 32 내지 도 37은 상기 도 9의 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 촬영부 몸체 및 이의 변형예와 사용예 등을 보인다.
구체적으로 도 32는 상기 도 9의 실시예에 따른 X-선 촬영장치의 촬영부 몸체를 보이고, 도 33은 상기 도 32의 촬영부 몸체에서 제 1 및 제 2 몸체부를 이동시킨 상태를 보인다. 그리고 도 34는 상기 도 32의 촬영부 몸체에서 X-선 발생부가 제 1 몸체부에 배치된 경우를 보이고, 도 35는 상기 도 34의 촬영부 몸체를 이용한 X-선 촬영 모습을 모식적으로 보인다. 또한 도 36은 상기 도 32의 촬영부 몸체에서 X-선 발생부가 제 2 몸체부에 배치된 경우를 보이며, 도 37은 상기 도 32의 촬영부 몸체에서 곡면 X-선 감지부를 갖는 핸디형 X-선 촬영장치를 보인다.
편의상 이하에서는 촬영부 몸체(140)에 대해서만 설명하며, 그 외 다른 구성요소에 대해서는 앞서 설명한 내용이 폭넓게 적용될 수 있다.
먼저, 도 32를 참조하면 촬영부 몸체(140)는 촬영 시 구강 내로 삽입되는 제 1 몸체부(143)와, 촬영시 구강 외측에 배치되는 제 2 몸체부(141), 그리고 이들을 하나의 몸체로 연결하는 연결 프레임(145)으로 구성된다.
상기 연결 프레임(145)은 그 전단부가 상기 제 1 몸체부(143)와 함께 피검자의 구강 내에 삽입되고 그 후단부는 피검자의 구강 외에 위치하도록 폭보다 길이가 긴 형태를 띤다. 상기 연결 프레임(145)은 그 중단부에 두께보다 폭이 넓은 납작한 형태로 형성되어 피검자의 상하 치아 사이에 물리는 바이트 영역(146)을 갖는다.
상기 연결 프레임(145)의 저면에서 제 1 몸체부(143) 또는 상기 제 2 몸체부(141)의 상면에 이르는 높이는 상기 연결 프레임(145)의 저면에서 상기 중단부의 상면에 이르는 높이 보다 높을 수 있다.
상기 바이트 영역(146)은 피검자의 치열 폭 방향에 대응되는 폭이 그 두께보다 넓어서, 치아 사이에 물렸을 때 상기 연결 프레임(145)의 자세가 안정적으로 유지되도록 할 수 있다.
상기 연결 프레임(145)의 전단부 측에 배치되는 제 1 몸체부(143)와 상기 연결 프레임(145)의 후단부 측에 배치되는 제 2 몸체부(141)는 상기 연결 프레임(145)의 길이 방향으로 서로 정렬된 상태를 유지하면서 상기 연결 프레임(145)에 대하여 상대적으로 움직일 수 있도록 설치된다.
상기 도 33에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 몸체부(143)와 상기 제 2 몸체부(141)는 동시에 상기 연결 프레임(145)에 대하여 슬라이딩하여 이동할 수 있다. 이러한 구성은 촬영부 몸체(140)를 이용하여 피검자의 전치(앞니)뿐만 아니라 구치(어금니)를 용이하게 촬영할 수 있도록 한다. 즉, 상기 바이트 영역(146)이 피검자의 전치(앞니) 부분에 물려있는 상태에서 구강 외부에 있는 상기 제 2 몸체부(141)를 구치(어금니) 방향으로 이동시키면, 구강 내부에 있는 상기 제 1 몸체부(143)도 동일하게 이동하면서 상기 제 2 몸체부(141)와의 정렬 상태를 유지함으로써 정확한 X-선 촬영을 가능하게 하는 것이다.
이러한 구성은 다양한 기구적 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1 몸체부(143)와 상기 제 2 몸체부(141)는 상기 연결 프레임(145)의 폭 방향으로 배치된 각각의 레일을 따라 슬라이딩할 수 있도록 설치되고, 상기 연결 프레임(145) 내부에 설치된 기구물을 통해 상기 제 1 몸체부(143)와 상기 제 2 몸체부(141)가 같은 방향으로 동일한 거리만큼 슬라이딩하도록 구현될 수 있다.
연결 프레임(145)이 구부림 가능한 재질로 구성되어 사용자가 가하는 압력에 따라 형태가 변형되거나, 연결 프레임(145)에 관절부가 구비되어 제 1 몸체부(143)와 제 2 몸체부(141)가 이루는 각을 조절할 수 있다. 제 1 몸체부(143)와 제 2 몸체부(141)가 이루는 각은 180도 미만인 것이 바람직하다 이러한 구성은 촬영부 몸체(140)의 제 1 몸체부(143), 제 2 몸체부(141)가 일직선을 이룬 상태에서 관심 치아를 촬영하기 어려울 경우 제 1 몸체부(143)와 제 2 몸체부(141)의 사이 각을 조절하여 촬영을 용이하게 할 수 있다. 상기 관절부를 구부려서 상기 연결 프레임(145)이 길이 방향의 왼쪽 또는 오른쪽으로 구부러진 경우, 상기 제 1 몸체부(143)와 상기 제 2 몸체부(141)는 후술하는 X-선 발생부와 X-선 감지부가 서로 마주보도록 정렬시키기 위해 각각 상기 연결 프레임(145)에 대해서 회전할 수 있다.
상기 제 1 몸체부(143)와 상기 제 2 몸체부(141) 중 어느 한 쪽에는 X-선 발생부가 배치되고, 나머지 한 쪽에는 X-선 감지부가 배치되는데, 일 예로서 도 32에서와 같이 상기 제 1 몸체부(143)에 X-선 발생부(G)가 배치되고, 상기 제 2 몸체부(141)에 X-선 감지부(S)가 배치될 수 있다. 바이트 영역 (112)은 구강 내에 삽입되는 제 1 몸체부(143) 또는 제 2 몸체부(141)의 크기를 고려하여 위치가 정해질 수 있다. X-선 발생부(G)에서 X-선이 방출되는 쪽에는 X-선 조사 영역을 조절하는 콜리메이터(142)가 배치될 수 있다. 상기 X-선 감지부(S)는 X-선 감지 센서를 포함하며, 센서 지지부(144)에 의해 지지되는데, 상기 X-선 감지부(S)에는 촬영 대상 영역의 크기에 따라 다양한 크기의 X-선 센서가 선택적으로 장착될 수 있다. 또한, 상기 연결 프레임(145), 상기 제1 몸체부(143) 또는 바람직하게 상기 제 2 몸체부(141)의 케이스를 이루는 상기 센서 지지부(144) 내에는 상기 X-선 발생부(G)를 제어하는 제어 회로와 상기 X-선 감지부(S)에서 수신된 전기적 신호들을 처리하는 영상처리 회로 등이 탑재될 수 있다.
도 34는 X-선 발생부가 제 1 몸체부에 배치된 경우를 보인다. 본 도면에서 (a)는 촬영부 몸체(140)를 측면에서 본 모습을 보이고, (b)는 콜리메이터(142)의 모습을 보인다. 상기 콜리메이터(142)는 상기 제 1 몸체부(143)에 배치된 X-선 발생부(G)에서 X-선이 방출되는 경로상에 배치되어 X-선을 투과시키는 영역(O)의 크기를 조절함으로써 피검자의 치아에 대한 X-선 조사 영역을 조절한다. 상기 콜리메이터(142)는 구강 내에 삽입되더라도 외부에서 제어될 수 있도록, 그 제어부가 상기 연결 프레임(145), 제1 몸체부(143) 또는 바람직하게 제 2 몸체부(141)에 마련될 수 있다.
한편, 상기 제 2 몸체부(141)에는 배터리(B)가 더 포함될 수 있다. 상기 배터리(B)는 배터리팩의 형태로 착탈 가능하게 상기 제 2 몸체부(141)에 장착될 수도 있고, 내장형으로 설치되어 충전식으로 활용될 수도 있다.
도 35는 상기 촬영부 몸체를 이용한 X-선 촬영 모습을 모식적으로 보인다. (a)는 X-선 발생부(G)를 포함하는 상기 제1 몸체부(143)가 구강 내에 삽입된 상태로 촬영하는 모습을 보인다. 상기 연결 프레임(145)의 바이트 영역(146)은 피검자의 상하 치아 사이에 물려 지지 된다.
한편, 구강 외에 위치한 제 2 몸체부(141)에는 구강 측으로 레이저 빔을 발사하여 피검자의 입술 외측면에 X-선 조사 영역을 표시하는 레이저 표시기(147)가 더 구비될 수 있다. 상기 레이저 표시기(147)는 상기 콜리메이터(142)와 연동하여 실질적으로 X-선이 조사되는 영역을 나타내는 레이저 패턴(L)을 표시하도록 구성될 수 있다.
도 36은 X-선 발생부가 제 2 몸체부에 배치된 경우를 보인다. 도시된 바와 같이, X-선 발생부(121)는 상기 제 2 몸체부(141)에 배치될 수 있고, 이 경우 상기 콜리메이터(142)는 상기 제 2 몸체부(141)에서 상기 제 1 몸체부(143)와 마주보는 면에 설치된다. 또한, 상기 제 1 몸체부(143)에는 피검체를 투과한 X-선을 수광하는 X-선 감지부(S)가 배치되고, 상기 X-선 감지부(S)는 X-선 센서를 포함하며, 함께 제 1 몸체부(143)를 구성하는 센서 지지부(144)에 의해 지지될 수 있다. 한편, 구강 외에 위치한 제 2 몸체부(141)에는 구강 측으로 레이저 빔을 발사하여 피검자의 입술(L) 외측면에 X-선 조사 영역을 표시하는 레이저 표시기(147)가 더 구비될 수 있다. 상기 레이저 표시기(147)는 상기 콜리메이터(142)와 연동하여 실질적으로 X-선이 조사되는 영역을 나타내는 레이저 패턴(L)을 표시하도록 구성될 수 있다.
도 37은 곡면 X-선 감지부를 갖는 경우를 보인다. 보이는 것처럼 상기 제1 몸체부(143)에 곡면 X-선 감지부(S)를 포함한다. 상기 곡면 X-선 감지부(S)는 치아 내측의 윤곽에 따라 곡면으로 형성된 것일 수 있다. 이때, 센서 지지부(144)는 상기 곡면 X-선 감지부(S)의 형상에 맞게 형성되어 이를 지지한다. 한편, 그 변형예로서 상기 곡면 X-선 감지부(S)는 가해지는 압력에 의해 상기 치아 내측의 윤곽에 맞는 형태로 휘어지는 것일 수 있다. 이 경우, 상기 센서 지지부(144)는 이러한 곡면 X-선 감지부(S)의 변형에 따라 탄성적으로 변형되는 소재로 형성될 수 있다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 의료용 X-선 촬영장치, 특히 치과용 X-선 촬영장치에 이용이 가능하다.

Claims (15)

  1. X-선 발생부를 포함하는 촬영부 몸체; 및
    일시적으로 고정된 한 위치에 대하여 상기 촬영부 몸체의 위치 및 방향을 상대적으로 변화시키는 가변형 암;을 포함하고,
    상기 가변형 암:은,
    외력에 의해 길이 또는 방향이 가변되는 가변형 연결 부재;
    상기 가변형 연결 부재의 일 측 말단부로서, 상기 적어도 일시적으로 고정된 한 위치에 고정 설치되는 고정단부; 및
    상기 가변형 연결 부재의 상기 고정단부 반대 측 말단부로서, 상기 촬영부 몸체와 연결되고, 상기 가변형 연결 부재의 변형에 따라 상기 고정단부에 대하여 상대적으로 위치 및 방향이 변하는 자유단부;를 포함하고,
    상기 가변형 연결 부재는 외력에 따라 부분 부분이 자유롭게 변형되는 가변형 주름관이고, 그 내부에는 케이블이 통과할 수 있는 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가변형 주름관은 서로 다른 굵기로 연결된 다수의 구스넥암을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구스넥암:은,
    내부에 제1두께(t1, 단 t1>0)의 금속재 또는 합성수지재의 제1보강층이 형성된 제1구스넥암; 및
    내부에 제2두께(t2, 단 t1>t1>0)의 금속재 또는 합성수지재의 제2보강층이 형성된 제2구스넥암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 가변형 연결부재는 상기 고정단부에서 상기 자유단부 방향으로 갈수록 유연성이 증가하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬연장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가변형 연결 부재는 서로 접히거나 펼쳐져 길이 조절이 가능하도록 직경이 다른 다수 단의 파이프를 포함하는 다단암으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정단부에 연결되어 외부 구조물에 고정 설치되고, 내부에 전원 공급부를 갖는 고정부 몸체를 더 포함하고,
    상기 고정부 몸체와 상기 촬영부 몸체를 연결하는 케이블은 상기 가변형 연결 부재 내부 공간을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 자유단부는 상기 촬영부 몸체에서 분리가능하고, 상기 고정단부는 상기 고정부 몸체에서 분리가능하며,
    상기 가변형 연결 부재는 상기 케이블이 외측으로 빠져나올 수 있도록 길이방향 외측을 따라 일부가 개방 또는 절단되는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가변형 연결 부재가 상기 케이블에서 이탈될 경우, 상기 케이블은 상기 고정부 몸체 내부로 인입되는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정단부에 배치되어 상기 가변형 연결 부재 내부에 삽입된 케이블을 외부로 인출하는 케이블 인출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  11. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정단부에 연결되어 외부 구조물에 고정 설치되는 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  12. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정단부에 연결되어 X-선 촬영대상인 환자의 신체 일부에 거치되어 지지되는 신체 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 신체 지지부는 어깨 지지대 또는 헤드 레스트인 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  14. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 X-선 발생부는 나노구조물질 에미터를 이용한 전계방출방식의 전자 방출원을 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
  15. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 촬영부 몸체는 상기 가변형 암에서 탈부착 또는 회전가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
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