TWM523426U - 醫療插管輔助內視鏡 - Google Patents

Description

醫療插管輔助內視鏡

本新型係關於一種醫療插管輔助內視鏡，特別地，係關於一種設置有超廣角鏡頭之醫療插管輔助內視鏡，可增加視野範圍，以增進氣管插管治療時定位之準確性。

一般插管治療係指將氣管內管經由口腔或鼻腔、穿過喉嚨、聲門和聲帶再進入氣管中，並通常需要接上呼吸器以協助患者建立呼吸通道，確保患者呼吸之正常運作。以需要插管治療的狀況而言，大致可概分為下列三種：其一、於急救時，施行心肺復甦一段時間後，若病人無法自行呼吸，此時會進行氣管插管，使急救順利進行。其二、進行頭部、臉部或胸腹部等重大手術時，無法僅以局部麻醉或半身麻醉的方式進行手術。此時，通常需要先進行全身麻醉及進行插管。其三、患者因肺炎感染或其他疾病的惡化而導致呼吸衰竭時，需接受氣管插管維持呼吸。

插管治療之難處，在於確保氣管內管係正確插於通向患者肺部之氣管中，而非插於通向患者其餘部位而造成生命危險。為避免氣管插管之錯誤導致生命安全的問題，多種插管改良結構已被提 出。其中一種係使用一定位條放置於插管用之氣管內管中。由於氣管內管通常為一軟管，故透過定位條彎曲定形、導引之功能，令氣管內管可因應不同患者的需求，呈現不同的形狀，藉此令操作人員可以將正確將氣管內管放置於人體氣管內，以便建立一有效及安全的呼吸通道。此時，將氣管內管上具有之氣囊定位於聲帶下方處，並調整氣囊充氣程度，藉此調整氣管內管管徑，而令氣管內管得以固定。

第二種方式係先將影像裝置(如喉頭鏡)置放入口腔咽喉部，用以暴露聲門。當聲門部分或全部進入視野時，再將氣管內管插入於患者氣管內，作為之後氣管插管的導引通道。

然而，人體口、鼻、咽、喉和氣管在相對位置上並非一直線，故增加了進行氣管插管時的困難度。上述第一種方式中，已有於定位條前端裝設光源，利用光源可以穿透氣管組織而顯現於前頸表皮之效果，讓操作人員得知氣管內管前端伸入氣管中的位置及深度，以提昇操作之安全性。惟此種方式僅能得出氣管內管前端之位置，無法顯示出定位條、氣管內管、氣囊與氣管、聲帶之相對位置。因此其插管成敗仍大幅掌握於操作人員之熟練程度。資淺之操作人員往往由於無法確切掌握插管路徑，而於插管過程中導致氣管受傷；或誤判氣管內管之深度，導致氣管內管再次滑脫出氣管外，造成後續麻醉和急救的延誤。

上述第二種方式，受到人體器官組織構造精密的影響，喉頭鏡之光學結構易受氣管內管的阻擋，造成視野仍受到侷限，無法有效定位氣管內管。再者，由於其需額外使用喉頭鏡，大幅增加操作之複雜度，且因結構過於複雜而增加插管治療成本。

緣此，仍亟需結構簡易、影像式、定位準確且使用方便使用之醫療插管輔助內視鏡。

明確言之，本新型提供一種醫療插管輔助內視鏡，其係使用了超廣角鏡頭以便於插管治療時獲致較大之視野範圍。影像可藉影像傳導件傳出至外部顯示器、頭戴式顯示裝置或裝設於管體之目鏡，增加使用上之便利性。再者，影像可透過運算分析後得到更準確之插管位置，令氣管內管可正確定位於插管部位，提高插管治療之安全性。

為達上述目的，於一例中，本新型提供一種醫療插管輔助內視鏡，其包含一可替換之管體、一超廣角鏡頭、一影像傳導件以及一轉接件。管體包含一內壁及一外壁，並於內壁及外壁間形成一容置空間。管體並包含一第一端及一第二端，並於管體內形成一中空通道。超廣角鏡頭係設置於靠近第一端之中空通道內，並用以攝取一影像。影像傳導件設置於中空通道內，並連接至超廣角鏡頭。影像傳導件用以將影像由第一端傳輸至第二端。轉接件係可拆地連接管體，並連接一外部裝置。

上述醫療插管輔助內視鏡中，管體可由軟性材質製成。管體亦可由可塑性材質製成，並可被撓曲固定至一特定形狀。一例中，管體可由硬性材質製成，並由第二端至第一端呈弧狀或直線狀。影像傳導件可為一光纖、一導光元件或一光學鏡組。超廣角鏡頭之視角可 大於等於120度，小於180度；較佳地，可大於等於180度。管體之內壁可呈圓形剖面，橢圓形剖面或方形剖面。

上述醫療插管輔助內視鏡中，外部裝置可包含一影像擷取單元，係用以擷取由第二端傳出之影像。並且，影像擷取單元擷取由第二端傳出之影像後，可將影像透過一傳輸裝置傳輸至一外部顯示器、將影像無線傳輸至一外部顯示器或將影像無線傳輸至一頭戴式顯示裝置。外部裝置亦可包含一目鏡。此外，亦可將影像傳輸至一醫護單位或一醫護人員以進行遠距醫療或諮詢。

上述醫療插管輔助內視鏡更可包含一光源及光源傳導元件，光源設置於外部裝置內，而光源傳導元件可設置於中空通道或內壁及外壁間所形成之容置空間。

於另一例中，本新型提供一種醫療插管輔助內視鏡，其包含一可替換之管體、一超廣角鏡頭、一影像傳導件、一轉接件以及一氣管內管。管體包含一內壁及一外壁，並於內壁及外壁間形成一容置空間。管體並包含一第一端及一第二端，並於管體內形成一中空通道。超廣角鏡頭係設置於靠近第一端之中空通道內，並用以攝取一影像。影像傳導件設置於中空通道內，並連接至超廣角鏡頭。影像傳導件用以將影像由第一端傳輸至第二端。轉接件係可拆地連接管體，並連接一外部裝置。氣管內管係供容設管體，並透過管體定位氣管內管。

前述之醫療插管輔助內視鏡中，外部裝置可包含一握持部、一電源供應單元及/或一運算單元。運算單元用以對影像進行影像變形(Distortion)修正及分析後，得出氣管內管之一定位位置。外部裝 置可包含一目鏡或一外部顯示器，其係用以接收由第二端傳出之影像，目鏡並可調焦以得到清晰及適當大小之影像。管體上可設置刻度以便測得管體與氣管內管之相對位置，而且能明確得知管體伸入體內之長度。超廣角鏡頭之一鏡片表面可進行疏水性薄膜處理，以避免水氣與血液附著於鏡片表面上，進而影響其成像品質。

100‧‧‧醫療插管輔助內視鏡

110‧‧‧管體

110a‧‧‧第一端

110b‧‧‧第二端

111‧‧‧內壁

112‧‧‧外壁

113‧‧‧容置空間

114‧‧‧中空通道

115‧‧‧刻度

120‧‧‧超廣角鏡頭

130‧‧‧影像傳導件

140‧‧‧轉接件

150‧‧‧光源傳導元件

170‧‧‧影像擷取單元

180‧‧‧外部顯示器

190‧‧‧頭戴式顯示裝置

210‧‧‧充氣裝置

220‧‧‧氣囊

230‧‧‧傳輸裝置

240‧‧‧目鏡

250‧‧‧外部顯示器

260‧‧‧握持部

270‧‧‧葉片

第1圖係繪示依據本新型一實施例之醫療插管輔助內視鏡之立體示意圖；第2A圖係繪示依據第1圖中之管體之一實施例示意圖；第2B圖係繪示依據第1圖中之管體之另一實施例示意圖；第2C圖係繪示依據第1圖中之管體之又一實施例示意圖；第3A圖係繪示將二影像以有線連接方式傳輸至外部顯示器示意圖；第3B圖係繪示將二影像以無線連接方式傳輸至外部顯示器示意圖；第3C圖係繪示將二影像以無線連接方式傳輸至頭戴式顯示器示意圖第4圖係繪示本新型之醫療插管輔助內視鏡與氣管內管之組合示意圖；第5A圖係繪示本新型之醫療插管輔助內視鏡之一使用狀態示意圖；第5B圖係繪示本新型之醫療插管輔助內視鏡之另一使用狀態示意圖；以及第5C圖係繪示本新型之醫療插管輔助內視鏡之又一使用狀態示意圖。

於下列的實施方式描述中，將參照所附圖式說明本新型之具體實施例。然而，對於熟悉該項技藝之人，某些實施方式細節應可被省略，以避免不必要地模糊本新型之主要技術特徵。

請一併參照第1圖以及第2A圖至第2C圖。第1圖係繪示依據本新型一實施例之醫療插管輔助內視鏡100之立體示意圖。第2A圖係繪示依據第1圖中之管體110之一實施例之立體示意圖。第2B圖係繪示依據第1圖中之管體110之另一實施例示意圖；第2C圖係繪示依據第1圖中之管體110之又一實施例示意圖。

醫療插管輔助內視鏡100包含一管體110、一超廣角鏡頭120、一影像傳導件130以及一轉接件140。

管體110包含一內壁111及一外壁112，並於內壁111及外壁112間形成一容置空間113。管體110並包含一第一端110a及一第二端110b，並於管體110內形成一中空通道114。管體110可使用軟性材質以使其能彎曲而適應不同患者之人體組織器官型態。管體110亦可使用具可塑性材質，令其被撓曲後，固定至一特定形狀。另外，管體110亦可使用硬性材質，並由其第二端110b至第一端110a呈弧狀或直線狀，有利於配合不同之人體組織器官型態進行直接插管之用。藉此，管體110可改變形狀以供插管定位。管體110之內壁111亦可視實際狀況需要而呈圓形剖面、橢圓形剖面或方形剖面，以利應用於不同之人體組織形狀。

超廣角鏡頭120設置於靠近第一端110a之中空通道114內，係用以接收來自人體組織器官的影像。超廣角鏡頭120之視角可大於等於120度，小於180度；更佳地，可大於等於180度。藉此可獲致插管部位較大視野，有利於插管正確定位。再者，透過超廣角鏡頭120攝取影像後，可透過軟體影像分析的方式(當120°≦超廣角鏡頭<180°)，或可單純由影像(當180°≦超廣角鏡頭)，得知氣管內管相對於超廣角鏡頭的相對位置。此相較於習知純目視方式，定位更為準確，可降低插管風險。

影像傳導件130設置於中空通道114內，並連接至超廣角鏡頭120，其係用以將影像由第一端110a傳輸至第二端110b，並將影像傳出。

轉接件140係可拆地連接於管體110，其係用以連接至外部裝置而達到各式所需功能。舉例而言，外部裝置可以包含提供視覺影像之目鏡或影像擷取單元(CCD、CMOS)、可以包含提供運作所需電力之電源供應單元、亦可以包含提供影像分析之運算單元。

第2A圖中，影像傳導件130係使用一光纖將影像傳出，而於第2B圖中，影像傳導件130係使用一光學鏡組將影像傳出。於另一例中，影像傳導件130亦可使用一導光元件(Light Guide)。影像傳導件130之主要功能為傳輸由超廣角鏡頭120所接收之影像，其實施型態並未受限。

第2C圖中，於管體110內可設置一光源傳導元件150，並於外部裝置設置一光源，光源傳導元件150用以以傳輸光源所發射之光 線而可對插管部位進行照明。光源傳導元件150可設置於中空通道114內，或是設置於內壁111及外壁112間形成之容置空間113內。

請同時參照第3A圖、第3B圖及第3C圖。第3A圖係繪示將影像以有線連接方式傳輸至外部顯示器180示意圖；第3B圖係繪示將影像以無線連接方式傳輸至外部顯示器180示意圖；第3C圖係繪示將影像以無線連接方式傳輸至頭戴式顯示裝置190示意圖。除透過裝設於轉接件140之目鏡觀視插管部位外，於一較佳例中，將透過超廣角鏡頭120所接收之影像呈現至外部顯示器180或頭戴式顯示裝置190，以提升便利性。如第3A圖所繪示，轉接件140連接一影像擷取單元170，並將擷取之影像透過傳輸裝置230傳輸至外部顯示器180以觀視插管部位之影像。於第3B圖中，轉接件140設置有無線傳輸模組，於影像擷取單元170擷取影像後，將影像無線傳輸至外部顯示器180。於一較佳例中，如第3C圖所示，將影像無線傳輸至頭戴式顯示裝置190。由於頭戴式顯示裝置190具有可透視(see through)之特點，除可觀視施插管部位之影像外，亦可同時觀視插管部位周遭之大範圍區域，具應用上之便利性。上述外部顯示器180可為一醫護單位之顯示屏幕或一醫護人員所持之手機或平板的顯示屏幕，藉此可利用現行隨攜之智慧型裝置，達到遠距醫療及諮詢的效果。

請同時參照第4圖、第5A圖、第5B圖以及第5C圖。。第4圖係繪示本新型之醫療插管輔助內視鏡100與氣管內管200之組合示意圖。第5A圖係繪示本新型之醫療插管輔助內視鏡100之一使用狀態示意圖。第5B圖係繪示本新型之醫療插管輔助內視鏡100之另一使用狀態 示意圖。第5C圖係繪示本新型之醫療插管輔助內視鏡之又一使用狀態示意圖。於實際使用時，可透過轉接件140連接一外部裝置。外部裝置具有握持部260供握持，並具有擷取及顯示影像、影像分析及提供電源等功能。用於顯示影像時，可如第5A圖使用一目鏡240以顯示影像，及/或如第5B圖將影像傳輸至外部顯示器250。目鏡240可調焦以符合不同人眼視度需求，得到清晰及適當大小之影像。接續可將醫療插管輔助內視鏡100之管體110通設於氣管內管200中，並將氣管內管200經由口腔或鼻腔、穿過喉嚨、聲門和聲帶再進入氣管中。利用管體110本身可被撓曲至任意形狀並可固定之特性，令氣管內管200透過管體110形成適應人體組織之形狀，再藉由充氣裝置210調整氣囊220之膨脹程度，藉以調整氣管內管200管徑之漲縮，而固定於插管部位。透過設置於醫療插管輔助內視鏡100中之超廣角鏡頭120，可得到插管部位之大範圍視野，有助於氣管內管200之定位。於一例中，如第4圖所繪示，於管體110可設置刻度115，以便得知氣管內管200之插管深度。

於一較佳例中，於外部裝置可設置有運算單元以便對取得之影像進行及影像變形(Distortion)修正及分析後，得出氣管內管200之定位位置。藉此，可準確計算出插管位置，有利於增加插管治療之安全性。再者，為能順應各式咽喉部位之形狀及位置，管體110之材質軟硬度可自由改變，以獲致不同之插管效果。舉例而言，當管體110為硬式材質時，可獲致良好的定位效果。當管體110為軟性材質時，可於氣管內管200有鬆動之疑慮時，再次其插入氣管內管200，以便確認氣管內管200仍處於適當之位置，兼且進行影像及光源、位置確認。管 體110採用可替換設計，以便能於其他種類之導管搭配，以應用於不同人體組織部位。舉例而言，更換為長度較長之管體110，可置放進入鼻胃管內，當成胃鏡使用，可避免患者遭受重複插管之苦，亦可確認鼻胃管之定位位置。此外，於進行插管時，當超廣角鏡頭120之視角大於等於180度，於氣管內管200之前端長度大於管體110之前端長度時，仍有足夠之視野確認插管位置，而大幅減少影像被遮蔽之機率。超廣角鏡頭120之鏡片表面可透過疏水性薄膜處理而形成一疏水性薄膜，以避免水氣與血液附著於鏡片表面上，進而影響其成像品質。

第5C圖中，於氣管內管200外可再罩覆一葉片270。葉片270形狀設計如人體組織部位的形狀，可協助撐開固定，以利插管進行。

本新型之醫療插管輔助內視鏡100可具有廣泛應用範圍，其亦可作為手術用耳鏡、口腔鏡或喉鏡使用。於一例中，應用於牙科患者時，可由目鏡240或外部顯示器250顯示病灶，有利於牙醫病理之解釋。

綜上，本新型提供之醫療插管輔助內視鏡100，使用超廣角鏡頭120以獲得清晰且視野廣闊之影像，得以大幅增加氣管內管200定位之準確性，並提高插管治療之安全性。

雖然本新型已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習此技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧醫療插管輔助內視鏡

110‧‧‧管體

110a‧‧‧第一端

110b‧‧‧第二端

140‧‧‧轉接件

Claims (20)

1. 一種醫療插管輔助內視鏡，包含：一可替換之管體，其包含一內壁及一外壁，並於該內壁及該外壁間形成一容置空間，該管體並包含一第一端及一第二端，並於該管體內形成一中空通道；一超廣角鏡頭，其係設置於靠近該第一端之該中空通道內，並用以攝取一影像；一影像傳導件，設置於該中空通道內並連接至該超廣角鏡頭，該影像傳導件用以將該影像由該第一端傳輸至該第二端；以及一轉接件，可拆地連接該管體，其係用以連接一外部裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該管體由軟性材質製成。
3. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該管體由可塑性材質製成，並可被撓曲固定至一特定形狀。
4. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該管體由硬性材質製成，且由該第一端至該第二端呈弧狀或直線狀。
5. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，更包含一光源及光源傳導元件，該光源設置於外部裝置內，而光源傳導元件設置於該中空通道或該內壁及該外壁間所形成之該容置空間。
6. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該影像傳導件為一光纖、導光元件或一光學鏡組。
7. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該超廣角鏡頭之視角大於等於120度，小於180度。
8. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該超廣角鏡頭之視角大於等於180度。
9. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該外部裝置包含一影像擷取單元，其係用以擷取由該第二端傳出之該影像。
10. 如申請專利範圍第9項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該影像擷取單元擷取由該第二端傳出之該影像後，將該影像另透過一傳輸裝置傳輸至一外部顯示器。
11. 如申請專利範圍第9項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該影像擷取單元擷取由該第二端傳出之該影像後，將該影像無線傳輸至一外部顯示器或頭戴式顯示裝置。
12. 如申請專利範圍第9項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該影像擷取單元擷取由該第二端傳出之該影像後，將該影像以無線傳輸或有線傳輸至一醫護單位或一醫護人員，用以進行遠距醫療或諮詢。
13. 如申請專利範圍第1項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該外部裝置包含一目鏡，其係用以接收由該第二端傳出之該影像，該目鏡並可調焦來符合不同人眼視度需求，以得到清晰及適當大小之該影像。
14. 一種醫療插管輔助內視鏡，包含：一可替換之管體，其包含一內壁及一外壁，並於該內壁及該外壁間形成一容置空間，該管體並包含一第一端及一第二端，並於該管體內形成一中空通道；一超廣角鏡頭，其設置於靠近該第一端之該中空通道內，用以攝取對應人體組織之一影像；一影像傳導件，設置於該中空通道內並分別連接至該超廣角鏡頭，該影像傳導件用以將該影像由該第一端傳輸至該第二端；以及一轉接件，可拆地連接該管體，其係用以連接一外部裝置；以及 一氣管內管，其係供容設該管體，並透過該管體定位該氣管內管於適當位置上。
15. 如申請專利範圍第14項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該外部裝置包含一握持部。
16. 如申請專利範圍第14項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該外部裝置包含一電源供應單元及光源。
17. 如申請專利範圍第14項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該外部裝置包含一運算單元，其係用以對該影像進行分析及影像變形(Distortion)修正後，得知該氣管內管之一定位位置。
18. 如申請專利範圍第14項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該外部裝置包含一目鏡或一外部顯示器，其係用以接收由該第二端傳出之該影像，該目鏡並可調焦來符合不同人眼視度需求，以得到清晰及適當大小之該影像。
19. 如申請專利範圍第14項所述之醫療插管輔助內視鏡，其中該管體上設置有若干刻度以便測得該管體與該氣管內管之相對位置，而且可由該管體上之該些刻度得知該管體伸入人體內之長度。
20. 如申請專利範圍第14項所述之醫療插管輔助內視鏡，該超廣角鏡頭具有一經疏水性薄膜處理之鏡片表面，可避免水氣與血液附著於該鏡片表面上，進而影響其成像品質。