CN108489023B - 空调器及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，该空调器包括室内机，该室内机设有第一导风板、第二导风板和辅助导风板，上述空调器控制方法包括以下步骤：获取空调器作用空间内的固定摆放物的位置；根据固定摆放物的位置确定空调器的出风方向；根据出风方向确定第一导风板以及第二导风板的配合出风位置；控制第一导风板以及第二导风板运行至配合出风位置，使室内机的出风远离固定摆放物的位置。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器以及计算机可读存储介质。本发明保证用户在不同位置都能得到舒适的风感体验，如防直吹风感、无风感以及柔风感等，提高用户的舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器控制方法、空调器控制装置、空调器以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对空调的舒适性要求也越来越高。现有的空调，为了避免气流直接吹向用户，实现用户的无风感、防直吹风感、柔风感等需求，通常在出风口设置具有散风孔的挡风板作为挡风结构，减少出风口的出风量、分散气流以及降低出风口的风速。

然而，现有设有挡风板的空调在无风感模式、防直吹风感模式或柔风感模式下，没有考虑到用户使用场景最多地点的位置，使用户不能体验到满足其需求的风感，影响用户的舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法，旨在保证用户在不同位置都能得到舒适的风感体验，提高用户的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器包括室内机，所述室内机包括具有出风口的壳体、第一导风板、第二导风板和辅助导风板，所述第一导风板设有多个散风孔、且安装于所述出风口的下侧，以打开或盖合所述出风口，所述壳体具有与所述出风口连通的出风风道，所述第二导风板和所述辅助导风板间隔相交安装于所述出风风道内，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器作用空间内的固定摆放物的位置；

根据所述固定摆放物的位置确定所述空调器的出风方向；

根据所述出风方向确定所述第一导风板以及所述第二导风板的配合出风位置；

控制所述第一导风板以及所述第二导风板运行至所述配合出风位置，使所述室内机的出风远离所述固定摆放物的位置。

可选地，所述根据所述固定摆放物的位置确定所述空调器的出风方向的步骤包括：

判定所述固定摆放物的位置相对于所述空调器的偏向角度；

根据所述偏向角度确定所述空调器的出风方向。

可选地，所述根据所述偏向角度确定所述空调器的出风方向的步骤包括：

判断所述偏向角度是否小于或等于预设角度；

若是，则根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离确定所述空调器的上下出风方向。

可选地，所述根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离确定所述空调器的上下出风方向的步骤包括：

根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离所在的数值区间确定所述空调器的上下出风方向。

可选地，所述根据所述出风方向确定所述第一导风板以及所述第二导风板的配合出风位置的步骤包括：

根据所述空调器的上下出风方向确定第一导风板的第一旋转角度范围、以及所述第二导风板的第二旋转角度范围。

可选地，所述判断所述偏向角度是否小于或等于预设角度的步骤之后还包括：

若否，则根据所述偏向角度确定所述空调器的左右出风方向。

可选地，所述根据所述偏向角度确定所述空调器的左右出风方向的步骤之后，还包括：

根据所述左右出风方向确定所述辅助导风板的偏转角度；

控制所述辅助导风板转动至所述偏转角度，使所述室内机的出风远离所述固定摆放物的位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法，在室内机设有第一导风板、第二导风板和辅助导风板的空调器中，通过获取空调器作用空间内的固定摆放物的位置，如床或沙发，根据固定摆放物的位置确定空调器出风方向，根据出风方向确定第一导风板以及第二导风板的配合出风位置，控制第一导风板以及第二导风板运行至上述配合出风位置，使室内机的出风远离固定摆放物的位置，在用户靠近固定摆放物的范围内活动时，可避免空调器的出风直接吹向用户中，保证用户在不同位置都能得到舒适的风感体验，如防直吹风感、无风感以及柔风感等，提高用户的舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例中空调器的结构示意图；

图2为本发明实施例中空调器控制方法运行环境的硬件结构示意图；

图3为本发明实施例中空调器控制方法的第一流程示意图；

图4为本发明实施例中空调器控制方法的第二流程示意图；

图5为本发明实施例中空调器控制方法的第三流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在室内机1设有第一导风板200、第二导风板700和辅助导风板800的空调器中，通过获取空调器作用空间内的固定摆放物的位置，根据固定摆放物的位置确定空调器出风方向，根据出风方向确定第一导风板200以及第二导风板700的配合出风位置，控制第一导风板200以及第二导风板700运行至上述配合出风位置，使室内机1的出风远离固定摆放物的位置。

由于现有技术中，设有挡风板的空调在无风感模式、防直吹风感模式或柔风感模式下，没有考虑到用户使用场景最多地点的位置，使用户不能体验到满足其需求的风感，影响用户的舒适性。

本发明提供一种解决方案，保证用户在不同位置都能得到舒适的风感体验，提高用户的舒适性。

在本发明实施例中，空调器控制方法的运行终端具体为空调器。如图1所示，空调器包括室内机1，该室内机1包括具有出风口110的壳体100、第一导风板200、第二导风板700以及辅助导风板800，第一导风板200设有多个散风孔210、且通过一转轴300转动安装于出风口110的下侧，以转动打开或盖合出风口110。壳体100内具有与出风口110连通的出风风道111，第二导风板700和辅助导风板800转动安装于出风风道111内，第二导风板700和辅助导风板800在出风风道111内相交间隔设置。其中，辅助导风板800可设于第二导风板700的内侧，使第二导风板700可对靠近出风口110的风流进行调控，以保证第二导风板700对空调器出风的风向、风量等的调控作用。

具体的，该空调器为壁挂式空调，室内机1安装于室内的墙壁上。

在空调器制冷时，当空调器处于正常运行模式时，第一导风板200绕转轴300转动至最大开度并保持在最大开度，不影响出风口110的正常出风。当空调器处于无风感运行模式、防直吹风感模式或柔风感模式等时，第一导风板200绕安装于出风口110下侧的转轴300转动，第一导风板200的上边缘从最大开度位置靠近出风口110的上边缘运动，第一导风板200转动至挡风位置，挡风位置具体为第一导风板200盖合出风口110或者部分遮盖出风口110的位置。在第一导风板200盖合于出风口110时，第一导风板200完全遮盖出风口110，空调器中的冷风完全被第一导风板200上的散风孔210分散，减少出风量以及出风速度，可达到最优的无风感、防直吹和柔风效果，提高用户的舒适性；而在第一导风板200部分遮盖出风口110时，第一导风板200的上边缘与出风口110的上边缘形成一定间隙，空调器中的冷风除了通过散风孔210出风外，还可通过上述间隙出风，第一导风板200的导向使从间隙吹出的气流向斜上方吹出，虽然从间隙中集中气流吹出，但不会直接吹向用户，也能实现一定的无风感、防直吹和柔风效果，提高用户的舒适性。此外，第一导风板200还可在左右两侧设有单独控制的驱动模块，使第一导风板200可用于调节空调器出风的左右风向。

第二导风板700可具体用于调节空调器出风的上下风向，辅助导风板800可具体用于调节空调器出风的左右风向。第二导风板700和/或辅助导风板800处于最大出风位置时，第二导风板700和/或辅助导风板800与出风风道111内的风的流向一致。此外，室内机1还可根据实际需求只设有一个导风板，该导风板可以只控制空调器出风的上下风向或左右风向，也可以沿不同方向旋转同时空调器出风的上下风向和左右风向。

基于上述空调器的结构设置下，如图2所示，空调器还可以包括：处理器4001，例如CPU，存储器4002，位置检测模块500，驱动模块600以及通信总线。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。存储器4002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器4002可选的还可以是独立于前述处理器40011001的存储装置。

位置检测模块500用于检测空调器作用空间内的固定摆放物的位置。具体的，位置检测模块500可具体包括通讯连接的发射器和接收器，接收器可与空调器控制装置400相连，发射器可设于用户常用的活动区域中的固定摆放物的位置上，如床、沙发等。不同的固定摆放物的位置可同时设有上述发射器，以检测用户所在的不同位置。用户在设有发射器的固定摆放物的位置活动时，可通过发射器发送信号给空调器上的接收器，以实现对用户所在的固定摆放物的位置的检测。此外，同一个固定摆放物的位置可设有多个发射器以表征该固定摆放物位置的范围，同一固定摆放物位置的多个发射器可通过设有统一控制器进行控制。发射器除了可以固定设置在用户常使用的固定摆放物的位置上，还可以是手机、遥控、智能穿戴设备等可移动的电子设备。

在一个或多个用户常使用的固定摆放物的位置还可分别设有人体检测装置，如红外检测器，上述发射器还可与该人体检测装置相连或设于人体检测装置内，当人体检测装置检测到用户位于人体检测装置所在的固定摆放物的位置中时，可通过发射器自动发送信号到与空调器控制装置400相连的接收器。

此外，位置检测模块500还可具体包括被检测物和与空调器控制装置400相连检测单元，用户可携带被检测物，检测单元发出感应信号感应被检测物的位置，以实现对用户当前使用的固定摆放物的位置的检测。

驱动模块600可具体设有多个子驱动模块，子驱动模块分别控制第一导风板200、第二导风板700和辅助导风板800的转动方向和角度。驱动模块600可具体为电机，驱动模块600接收处理器4001的控制指令，根据处理器4001的控制指令控制第一导风板200、第二导风板700和辅助导风板800转动到目标位置，目标位置可具体根据位置检测模块500所检测到的固定摆放物的位置进行确定。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器4002中可以包括空调器控制程序，在空调器中，处理器4001可以用于调用存储器4002中存储的空调器控制程序，并执行以下实施例中空调器控制方法中相关步骤的操作。

此外，在本发明实施例中还提出一种空调器控制装置400。如图2所示，该空调器控制装置400包括上述的处理器4001、存储器4002及存储在所述存储器4002上并可在所述处理器4001上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器4001执行时实现下面实施例中空调器控制方法的步骤。空调器控制装置400可安装于上述空调器内，也可为独立于上述空调器的控制终端。

参照图3，本发明实施例提供一种空调器控制方法，基于上述在室内机1设有第一导风板200和第二导风板700的空调器，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，获取空调器作用空间内的固定摆放物的位置；

固定摆放物的位置可具体通过设于一个或多个用户常使用的固定摆放物的位置内人体检测装置对其区域内的用户进行检测，也可通过对用户在固定摆放物的位置使用固定摆放物时向空调器控制装置发出的信号进行检测。用户的常使用的固定摆放物可具体为沙发、床、凳子等与用户相关的家具或其他物件，用户使用该固定摆放物时会在该固定摆放物所在的位置持续的逗留一段时间。

步骤S20，根据所述固定摆放物的位置确定所述空调器的出风方向；

根据固定摆放物的位置确定空调器的出风方向，所确定的出风方向可为避开上述固定摆放物的位置的任意方向。可选的，所确定的出风方向可为兼顾用户的制冷需求以及避开用户所使用的固定摆放物的位置等用户需求综合确定的出风方向。

步骤S30，根据所述出风方向确定所述第一导风板200以及所述第二导风板700的配合出风位置；

配合出风位置具体包括第一导风板200的第一位置和第二导风板700的第二位置。第一导风板200可沿出风口110下侧的转轴130转动以打开或遮盖出风口110，以控制空调器的出风方向和出风量。第一位置可具体对应第一导风板200沿上下方向和/或左右方向的偏转角度。第二导风板700设于室内机1壳体内与出风口110的出风风道111内，可在出风风道111内转动以控制出风风道111内风的流向，从而在第一导风板200位于第一位置的基础上，进一步调节空调器的出风方向。第二位置可具体为第二导风板700相对于出风风道111内的风向沿上下方向和/或左右方向的偏转角度，在本实施例中，第二位置具体为第二导风板700相对于出风风道111内的风向沿上下方向的偏转角度，

根据所确定的出风方向确定对应的第一导风板200的第一位置以及第二导风板700的第二位置，使第一导风板200位于第一位置且第二导风板700位于第二位置时，空调器此时的出风方向可与上述所确定的出风方向一致。

此外，配合出风位置空调器的第一导风板200遮盖出风口110的不同范围可对应不同的出风量，如完全遮盖出风口110时出风量最小，完全不遮盖出风口110时出风量最大，部分遮盖出风口110时出风量位于最小出风量和最大出风量之间，以满足用户不同的风感需求。

步骤S40，控制所述第一导风板200以及所述第二导风板700运行至所述配合出风位置，使所述室内机1的出风远离所述固定摆放物的位置。

控制第一导风板200和第二导风板700转动到上述确定的配合出风位置，便可使室内机1的出风不会吹向位于上述固定摆放物的位置中的用户。

需要说明的是，执行上述空调器控制方法的步骤之前还可以获取空调器当前的设定模式，当空调器当前的设定模式为防直吹风感模式、无风感模式或柔风感模式等用户设定以减少其自身受到的风感的空调模式时，执行上述步骤S10；当空调器当前的设定模式为直吹模式等其他无风感限制的空调模式时，可根据固定摆放物的位置确定空调器的出风方向为朝向固定摆放物的位置的方向，根据所朝向固定摆放物的位置的方向确定第一导风板200、第二导风板700以及辅助导风板800的配合出风位置，使室内机1出风口110吹出的风可送至固定摆放物的位置。

在本实施例中，通过获取空调器作用空间内的固定摆放物的位置，根据固定摆放物的位置确定空调器出风方向，根据出风方向确定第一导风板200以及第二导风板700的配合出风位置，控制第一导风板200以及第二导风板700运行至上述配合出风位置，使室内机1的出风远离固定摆放物的位置，避免空调器的出风直接吹向用户所在的活动区域中，保证用户在不同位置都能得到舒适的风感体验，如防直吹风感、无风感以及柔风感等，提高用户的舒适性。

进一步的，参照图4，所述根据所述固定摆放物的位置确定所述空调器出风方向的步骤包括：

步骤S21，判定所述固定摆放物的位置相对于所述空调器的偏向角度；

步骤S22，根据所述偏向角度确定所述空调器的出风方向。

根据获取固定摆放物的位置所对应的位置参数判定固定摆放物的位置相对于空调器的偏向角度。其中，固定摆放物的位置及其对应的位置参数的对应关系可预先测定进行存储，在获取固定摆放物的位置后从存储器中获取与其对应的位置参数关系；此外，固定摆放物的位置对应的位置参数还可在通过相关信号获取固定摆放物的位置的同时根据相关信号进行具体计算测定。

在预存或实际测定的位置参数中，可选取一个定位点用于表征该固定摆放物的位置，以计算固定摆放物的位置相对于与空调器的偏向角度，该定位点可具体为该固定摆放物的位置的中点，以获得更准确的用户位置，避免用户使用固定摆放物时由于存在检测盲点而不能得到理想的风感体验。

其中，定义平分空调器室内机1出风口110的中轴面为基准面，定义固定摆放物的位置的定位点与空调器出风口110的中轴线的连线与上述基准面的夹角为上述偏向角度。其中，同一个固定摆放物的位置的定位点可选取多个，以全面表征该固定摆放物的位置，对应的，偏向角度可具体为一个角度范围。

根据上述确定的偏向角度可确定空调器的出风方向，所确定的出风方向朝向除上述偏向角度以外的任意角度，具体的出风方向可适应于空调器的实际运行参数进行设置。

通过上述方式，可通过对固定摆放物的位置相对于空调器的偏向角度进行判定，进而准确的根据偏向角度对空调器的出风风向进行确定，保证空调器的出风风向可避开上述固定摆放物的位置，保证用户在不同位置均能得到舒适的风感体验。

进一步的，参照图5，所述根据所述偏向角度确定所述空调器的出风方向的步骤包括：

步骤S221，判断所述偏向角度是否小于或等于预设角度；

若是，则执行步骤S222；若否，则执行步骤S223。

步骤S222，根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离确定所述空调器的上下出风方向。

步骤S223，根据所述偏向角度确定所述空调器的左右出风方向。

判断偏向角度是否小于或等于预设角度，以判断固定摆放物的位置是否位于出风口110正前方的出风范围，若是，则可无需考虑偏转角度，根据固定摆放物的位置与空调器的距离确定空调器的上下出风方向，通过对上下出风方向的调整实现空调器的出风避开其正前方的固定摆放物；若否，则可直接根据偏向角度确定空调器的左右出风方向，通过对左右出风方向的调整实现空调器的出风往远离固定摆放物的一侧吹。

其中，上述预设角度可根据出风口110的横向宽度进行具体确定，出风口110的横向宽度越大对应的预设角度越大。

通过上述方式，可只对空调器在单一方向(上下方向或左右方向)上的出风方向调整，便通过简单的控制实现了空调器室内机1的出风避开固定摆放物的所在位置，保证该使用该固定摆放物的用户可得到舒适的风感体验。

具体的，所述室内机1除了第一导风板200和第二导风板700外，还可包括辅助导风板800，所述辅助导风板800与所述第二导风板700相交、且设置于所述出风风道111内。当设置有辅助导风板800时，第二导风板700可具体用于调节空调器出风的上下风向，辅助导风板800可具体用于调节空调器出风的左右风向，此外，第一导风板200也可用于调节空调器出风的左右风向。在确定了空调器的出风方向后，可根据出风方向确定第一导风板200、第二导风板700和辅助导风板800的配合出风位置，此时，配合出风位置除了第一位置和第二位置外还包括第三位置，第二位置可具体为第二导风板700相对于出风风道111内的风向沿上下方向的偏转角度，第三位置可具体为辅助导风板800相对于出风风道111内的风向沿左右方向的偏转角度。第一导风板200位于第一位置、第二导风板700位于第二位置且辅助导风板800位于第三位置时，空调器此时的出风方向可与上述所确定的出风方向一致。

其中，在上述根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离确定所述空调器的上下出风方向的步骤后，可根据上下出风方向确定第一导风板200的第一位置以及第二导风板700的第二位置，此时可控制辅助导风板800的第三位置维持在最大出风位置不作任何偏转，即与出风风道111内的风的流向一致。

在上述根据所述偏向角度确定所述空调器的左右出风方向的步骤之后，可维持第二导风板700的第二位置以及辅助导风板800的第三位置在最大出风位置，或者根据其他制冷需求(如无风感需求、风量、风速需求等)确定第二导风板700的第二位置以及辅助导风板800的第三位置，可根据左右出风方向确定第一导风板200的左右偏转角度，通过第一导风板200来实现对空调器左右出风方向的控制。此外，参照图5，除了第一导风板200外，还可通过辅助导风板800来调整空调器的左右出风方向，上述根据所述偏向角度确定所述空调器的左右出风方向的步骤之后，还包括：

步骤S23，根据所述左右出风方向确定所述辅助导风板800的偏转角度；

步骤S24，控制辅助导风板800转动至所述偏转角度，使所述室内机1的出风远离所述固定摆放物的位置。

在通过辅助导风板800调整空调器的左右出风角度的同时，可维持第一导风板200和第二导风板700维持在当前位置，或者根据其他制冷需求(如无风感需求、风量、风速需求等)确定第一导风板200的第一位置以及第二导风板700的第二位置。具体的，当固定摆放物的位置的偏向角度为30度时，可确定辅助导风板800的偏转角度为相对于出风口110的中轴面反向偏转30度。通过第一导风板200、第二导风板700和辅助导风板800分别独立控制空调器的出风方向以及出风量，可灵活的进行调节以适应防直吹风感、无风感或柔风感等满足用户舒适性的风感需求。

具体的，所述根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离确定所述空调器的上下出风方向的步骤包括：

步骤S2221，根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离所在的数值区间确定所述空调器的上下出风方向。

根据实际使用需求，可预先建立固定摆放物的位置与空调器的距离及其对应的空调沿上下方向的出风方向的对应关系。具体的，可预先将固定摆放物的位置与空调器的距离划分为若干个数值区间，每个数值区间对应一个空调器的上下出风方向，通过判定固定摆放物的位置与空调器的距离所在的数值区间，便可确定对应的空调器的上下出风方向。其中，上述距离可在获取到固定摆放物的位置后，根据固定摆放物的位置进行计算测定。

其中，上下出风方向可具体为一个第一导风板200的旋转角度值以及一个第二导风板700的旋转角度值，为了提高室内环境的空气流动，保证空调器的制冷效率，上下出风方向可具体为第一导风板200的一个旋转角度范围以及第二导风板700的旋转角度范围，即根据所述出风方向确定所述第一导风板200以及所述第二导风板700的配合出风位置的步骤包括：

步骤S31，根据所述空调器的上下出风方向确定第一导风板200的第一旋转角度范围、以及所述第二导风板700的第二旋转角度范围。

第一旋转角度范围为第一导风板200沿上下方向偏转的角度范围，第二旋转角度范围为第二导风板700沿上下方向偏转的角度范围。第一旋转角度范围和第二旋转角度范围可为出厂前综合考虑空调器的实际运行情况预先设定的优选的旋转角度范围，也可为根据空调器当前的运行情况计算得到的旋转角度范围。其中，不同的空调器运行模式可对应有不同的旋转角度范围。

具体的，第一导风板200通过一转轴130转动安装于出风口110的下侧。定义第一导风板200盖合于出风口110时，第一导风板200的上边缘与转轴130所在的平面为第一基准面；定义第一导风板200打开出风口110时，第一导风板200的上边缘与转轴130所在的平面为第一活动面，定义活动面与第一基准面的夹角为α。定义第二导风板700平行于出风风道111内的风向时所在的平面为第二基准面，定义第二导风板700相对于上述第二基准面向上偏转时的偏转角度为β。预先设置预设角度为15度，当固定摆放物的位置相对于空调器的偏向角度小于或等于15度时，固定摆放物的位置与空调器的距离L、α以及β可预先设有如下表中的对应关系：

由上表可知，当固定摆放物的位置位于空调器正前方的出风范围时，由于空调器出风口110一般采用远流出风，当固定摆放物的位置与空调器的距离越近，对应的第一导风板200的偏转角度可越大，对应的第二导风板700的偏转角度越小，可在保证用户舒适性的风感体验，同时可进一步保证空调器的制冷效果。上述参数的具体数值还可根据室内机1的设置高度、出风口110的远流面积等空调器的参数进行具体设置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器控制方法，所述空调器包括室内机，所述室内机包括具有出风口的壳体、第一导风板、第二导风板和辅助导风板，所述第一导风板设有多个散风孔、且安装于所述出风口的下侧，以打开或盖合所述出风口，所述壳体具有与所述出风口连通的出风风道，所述第二导风板和所述辅助导风板间隔相交安装于所述出风风道内，其特征在于，所述空调器为壁挂式空调，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器作用空间内的固定摆放物的位置；

判定所述固定摆放物的位置相对于所述空调器的偏向角度；

当所述偏向角度小于或等于预设角度时，根据所述固定摆放物的位置与空调器的距离确定所述空调器的上下出风方向；

根据所述空调器的上下出风方向确定第一导风板沿上下方向的第一旋转角度范围、以及所述第二导风板沿上下方向的第二旋转角度范围作为配合出风位置；所述距离越近，对应的所述第一旋转 角度范围内的旋转 角度越大、且对应的所述第二旋转 角度范围内的旋转 角度越小；

控制所述第一导风板以及所述第二导风板运行至所述配合出风位置，使所述室内机的出风远离所述固定摆放物的位置。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离确定所述空调器的上下出风方向的步骤包括：

根据所述固定摆放物的位置与所述空调器的距离所在的数值区间确定所述空调器的上下出风方向。

3.如权利要求1或2所述的空调器控制方法，所述判定所述固定摆放物的位置相对于所述空调器的偏向角度的步骤之后还包括：

当所述偏向角度大于所述预设角度时，根据所述偏向角度确定所述空调器的左右出风方向。

4.如权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述偏向角度确定所述空调器的左右出风方向的步骤之后，还包括：

根据所述左右出风方向确定所述辅助导风板的偏转角度；

控制所述辅助导风板转动至所述偏转角度，使所述室内机的出风远离所述固定摆放物的位置。

5.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求5所述的空调器控制装置。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

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