CN108481396B - 一种用于pa制动管加工的倒角去皮检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，包括管体加工设备和管体检测设备，管体加工设备包括第一底座和设置在第一底座上的第一送料装置、右倒角装置、右去皮装置、第一对正装置、左倒角装置、左去皮装置、第二对正装置和毛刷装置，第一送料装置包括料板、举升板机构和第一传送机构，管体检测设备位于管体加工设备的后端，管体检测设备包括第二底座、第二传送机构、第一检测装置、第二检测装置、分拣装置和成像分析控制装置，第二传送机构、第一检测装置和第二检测装置设置在第二底座上，分拣装置位于第二底座的后端，该去皮倒角检测装置可对PA制动管进行自动化的去皮、倒角和检测，结构简单新颖，创造性高。

Description

一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统。

背景技术

汽车制动管，是使用在汽车制动系统中的零部件，其主要作用是在汽车制动中传递制动介质，保证制动力传递到汽车制动蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效。聚丙烯酸酯涂层胶又称PA，是目前常用的涂层胶之一，聚丙烯酸酯涂层胶它有下列优点，耐日光和气候牢度好，不易泛黄，透明度和共容性好，有利于生产有色涂层产品，耐洗性好，粘着力强，成本较低。聚丙烯酸酯涂层胶用于制动管时，为PA制动管，PA制动管初步制成时，制动管的两端为普通的涂层类的端口，当对PA制动管进一步加工时，需要对PA制动管的两端进行去皮和倒角，而完成PA制动管的倒角和去皮，首先需要工人将制动管放在去皮机器上去皮，然后完成去皮后，需要专门的工人将去皮完成后的制动管放置在货架上，然后工人将制动管放在倒角机上进行倒角，完成去皮倒角后，需要人工的去检验制动管的倒角去皮完成程度。

在上述的倒角过程和去皮过程中，由于都是工人将制动管放在去皮机或倒角机进行加工，更容易出现误差，而且在去皮和倒角加工完成后，人工的检查加工的合格程度，更容易出现误差。这就导致了厂家生产的残次品的PA制动管大大的增加，不仅增加了厂家生产的材料成本和人力成本。而且由于人工的去检查合格程度，容易使得不合格的产品流入市场，不合格的PA制动管用于汽车后，直接的影响汽车的制动效果，影响了汽车整体的安全性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，该去皮倒角检测装置可对PA制动管进行自动化的去皮、倒角和检测，结构简单新颖，创造性高。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，包括管体加工设备和管体检测设备，管体加工设备包括第一底座和设置在第一底座上的第一送料装置、右倒角装置、右去皮装置、第一对正装置、左倒角装置、左去皮装置、第二对正装置和毛刷装置，第一送料装置包括料板、举升板机构和第一传送机构，管体检测设备位于管体加工设备的后端，管体检测设备包括第二底座、第二传送机构、第一检测装置、第二检测装置、分拣装置和成像分析控制装置，第二传送机构、第一检测装置和第二检测装置设置在第二底座上，分拣装置位于第二底座的后端，成像分析控制装置位于第二底座的侧端。

优选的，所述右倒角装置位于举升板机构的后端，右倒角装置包括右倒角器和第一推进机构，右倒角器和第一推进机构分别位于第一传送机构的右端和左端；右去皮装置位于右倒角装置的后端，右去皮装置包括右去皮器和第二推进机构，右去皮器和第二推进机构分别位于第一传送机构的右端和左端；第一对正装置位于右去皮装置的后端，第一对正装置包括第三推进机构和第四推进机构，第三推进机构和第四推进机构分别位于第一传送机构的左端和右端；左倒角装置位于第一对正装置的后端，左倒角装置包括左倒角器和第五推进机构，左倒角器和第五推进机构分别位于第一传送机构的左端和右端；左去皮装置位于左倒角装置的后端，左去皮装置包括左去皮器和第六推进机构，左去皮器和第六推进机构分别位于第一传送机构的左端和右端；第二对正装置位于左去皮装置的后端，第二对正装置包括第七推进机构和第八推进机构，第七推进机构和第八推进机构分别位于第一传送机构的左端和右端；毛刷装置位于第二对正装置的后端，毛刷装置包括左毛刷机构和右毛刷机构，左毛刷机构和右毛刷机构分别位于第一传送机构的左端和右端。

优选的，所述右倒角器和左倒角器均为制动管倒角器，制动管倒角器包括第一定位架、第一电机、第一气缸机构、倒角刀机构、第一挡板机构和第一压紧机构，第一定位架连接在第一底座上，第一定位架上连接有第一滑轨机构，第一气缸机构连接在第一定位架上，第一气缸机构中的气缸轴与第一滑轨机构中的第一滑板相连，第一电机固定在第一滑板上，第一电机的前端连接倒角刀机构，第一挡板机构固定在第一电机侧上端的第一定位架上，第一压紧机构位于第一挡板机构后端的第一定位架上。

优选的，所述右去皮器和左去皮器均为制动管去皮器，制动管去皮器包括第二定位架、第二电机、第二气缸机构、去皮刀机构、第二挡板机构和第二压紧机构，第二定位架连接在第二底座上，第二定位架上连接有第二滑轨机构，第二气缸机构连接在第二定位架上，第二气缸机构中的气缸轴与第二滑轨机构中的第二滑板相连，第二电机固定在第二滑板上，第二电机的前端连接去皮刀机构，第二挡板机构固定在第二电机侧上端的第二定位架上，第二压紧机构位于第二挡板机构后端的第二定位架上。

优选的，所述第一推进机构、第二推进机构、第三推进机构、第四推进机构、第五推进机构、第六推进机构、第七推进机构和第八推进机构均为气缸推进机构，气缸推进机构包括气缸和气缸支架，气缸通过气缸支架固定在第一底座上，所述左毛刷机构包括第一毛刷壳体和第一毛刷组，右毛刷机构包括第二毛刷壳体和第二毛刷组，第一毛刷组通过毛刷电机连接在第一毛刷壳体内，第一毛刷壳体和第二毛刷壳体关于第一传送机构的中心轴线镜像对称设置。

优选的，所述第二传送机构位于在第二底座的中部，第二传送机构的前端设置有管体摆正装置，管体摆正装置包括第一对位器、第二对位器、立板机构、挡块机构、左滑轨和右滑轨，第一对位器通过左滑块连接左滑轨上，第二对位器通过右滑块连接在右滑轨上。

优选的，所述立板机构包括第一立板和设在第一立板两侧的第二立板及第三立板，第二立板连接在第二对位器左侧的右滑块上，第三立板连接在第一对位器右侧的左滑块上；挡块机构包括第一挡块、第二挡块和对位感应器，第一挡块通过第一伸缩杆机构连接在第一立板的侧端壁上，第二挡块通过第二伸缩杆机构连接在第二立板的侧端壁上，对位感应机构连接在第三立板的侧端壁上，第一挡块、第二挡块和对位感应器位于同一水平线上。

优选的，所述第一检测装置包括第一成像机构和第一旋转机构，第一成像机构和第一旋转机构分别设置在第二传送机构左端和右端，第二检测装置位于第一检测装置的后端，第二检测装置包括第二成像机构和第二旋转机构，第二成像机构和第二旋转机构分别设置在第二传送机构的右端和左端；分拣装置包括成品回收机构、次品回收机构、成品升降气缸和次品升降气缸，次品回收机构设置在成品回收机构的下端，成品回收机构侧端连接有成品升降气缸，次品回收机构侧端连接次品升降气缸。

优选的，所述第一传送机构和第二传送机构均为管体传送机构，所述管体传送机构包括管体传送带、管体传送电机、管体定位块和管体传送支架，管体传送带通过管体传送电机连接在管体传送支架上，管体定位块有多个，多个管体定位块均分成两组，两组管体定位块相互平行的设置在管体传送带的左端部上和右端部上。

优选的，所述管体定位块呈方形块状，管体定位块的上端面上开设有管体定位槽口,所述第一底座的侧端设置有加工分析控制装置，加工分析控制装置通过线路控制第一送料装置、右倒角装置、右去皮装置、第一对正装置、左倒角装置、左去皮装置、第二对正装置和毛刷装置。

本发明的有益效果是：

上述一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，首先，创造性的将PA制动管的倒角去皮、传送、检测和分拣实现一体自动化，实现了PA制动管更高标准，更高合格率的生产。在整个自动化倒角去皮检测系统中，设置有新型制动管倒角器和新型的制动管去皮器，新型的制动管倒角器和新型的制动管去皮器配备有电气设备和单片机设备，制动管倒角器和新型的制动管去皮器通过配备的电气设备和单片机设备可实现制动管的倒角和去皮，倒角和去皮的效率更高，并且机械化的倒和去皮更加安全可靠，避免了人工使用机械设备时，工人的受伤。自动化倒角去皮检测系统中，为了适应制动管的传送，设置有新型的管体传送机构，管体传送更方便快捷，为了保证管体加工设备和管体检测设备传送时的准确性和稳定性，在第二传送机构的前端设置有管体摆正装置，实现了制动管加工传送的精准性。同时设置有壳检测制动管端口的第一检测装置和第二检测装置，降低了人工检测制动管误时的误差率，实现了对制动管检测的精确的控制。本发明自动化倒角去皮检测系统，通过设置新型的加工和检测架构，实现了制动管加工的电气一体自动化，结构简单新颖，创造性高，适合大面积的推广使用。

附图说明

图1是用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统整体结构示意图。

图2是管体加工设备整体结构俯视示意图。

图3是管体检测设备整体结构等轴测示意图。

图4是管体检测设备局部结构示意图。

图5是管体传送机构整体结构正视示意图。

图6是制动管倒角器整体结构正视示意图。

图7是制动管去皮器整体结构正视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图7，一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，包括管体加工设备1和管体检测设备2，管体加工设备1包括第一底座101和设置在第一底座101上的第一送料装置3、右倒角装置11、右去皮装置12、第一对正装置13、左倒角装置14、左去皮装置、第二对正装置15和毛刷装置16。

第一送料装置3包括料板31、举升板机构32和第一传送机构33。第一底座101的侧端设置有加工分析控制装置102，加工分析控制装置102通过线路控制第一送料装置3、右倒角装置11、右去皮装置12、第一对正装置13、左倒角装置14、左去皮装置、第二对正装置15和毛刷装置16。

管体检测设备2位于管体加工设备1的后端，管体检测设备2包括第二底座21、第二传送机构22、第一检测装置23、第二检测装置24、分拣装置25和成像分析控制装置26，第二传送机构22、第一检测装置23和第二检测装置24设置在第二底座21上，分拣装置25位于第二底座21的后端，成像分析控制装置25位于第二底座21的侧端。

右倒角装置11位于举升板机构32的后端，右倒角装置11包括右倒角器111和第一推进机构112。右倒角器111和第一推进机构112分别位于第一传送机构33的右端和左端。

右去皮装置12位于右倒角装置11的后端，右去皮装置12包括右去皮器121和第二推进机构122，右去皮器121和第二推进机构122分别位于第一传送机构33的右端和左端，即右去皮器121位于右倒角器111的正后方，第二推进机构122位于第一推进机构112的正后方。

第一对正装置13位于右去皮装置12的后端，第一对正装置13包括第三推进机构131和第四推进机构132，第三推进机构131和第四推进机构132分别位于第一传送机构33的左端和右端。即第三推进机构131位于第二推进机构122的正后方，第四推进机构132位于右去皮器121的正后方。

左倒角装置14位于第一对正装置13的后端，左倒角装置14包括左倒角器141和第五推进机构142，左倒角器141和第五推进机构142分别位于第一传送机构33的左端和右端。左倒角器141位于第三推进机构131的正后方，第五推进机构142位于第四推进机构142的正后方。

左去皮装置15位于左倒角装置14的后端，左去皮装置15包括左去皮器151和第六推进机构152，左去皮器151和第六推进机构152分别位于第一传送机构33的左端和右端。左去皮器151位于左倒角器141的正后方，第六推进机构152位于第五推进机构142的正后方。

第二对正装置16位于左去皮装置15的后端，第二对正装置16包括第七推进机构161和第八推进机构162，第七推进机构161和第八推进机构162分别位于第一传送机构33的左端和右端。第七推进机构161位于左去皮器151的正后方，第八推进机构162位于第六推进机构152的正后方。

毛刷装置17位于第二对正装置16的后端，毛刷装置17包括左毛刷机构171和右毛刷机构172，左毛刷机构171和右毛刷机构172分别位于第一传送机构33的左端和右端。左毛刷机构171位于第七推进机构161的正后方，右毛刷装置172位于第八推进机构162的正后方。

右倒角器111和左倒角器112均为制动管倒角器4，右倒角器111和左倒角器112为相同的制动管倒角器结构，只是安装的位置不相同。上述制动管倒角器4包括第一定位架41、第一电机42、第一气缸机构43、倒角刀机构44、第一挡板机构45和第一压紧机构46，第一定位架41上连接有第一滑轨机构，第一气缸机构43连接在第一定位架41上，第一气缸机构43中的气缸轴与第一滑轨机构中的第一滑板相连，第一电机42固定在第一滑板上，第一电机42的前端连接倒角刀机构44。第一挡板机构45固定在第一电机42侧上端的第一定位架41上，第一压紧机构46位于第一挡板机构45后端的第一定位架41上。

右去皮器121和左去皮器151均为制动管去皮器5。所述制动管去皮器5包括第二定位架51、第二电机52、第二气缸机构53、去皮刀机构54、第二挡板机构55和第二压紧机构56，第二定位架51上连接有第二滑轨机构，第二气缸机构53连接在第二定位架51上，第二气缸机构56中的气缸轴与第二滑轨机构中的第二滑板的侧端相连，第二电机52固定在第二滑板上，第二电机52的前端连接去皮刀机构54。第二挡板机构55固定在第二电机52侧上端的第二定位架51上，第二压紧机构56位于第二挡板机构55后端的第二定位架51上。

第一推进机构112、第二推进机构122、第三推进机构131、第四推进机构132、第五推进机构142、第六推进机构152、第七推进机构161和第八推进机构162均为气缸推进机构，气缸推进机构包括气缸和气缸支架，气缸通过气缸支架固定在第一底座101上。

左毛刷机构171包括第一毛刷壳体和第一毛刷组，右毛刷机构172包括第二毛刷壳体和第二毛刷组，第一毛刷组通过毛刷电机连接在第一毛刷壳体内，第一毛刷壳体和第二毛刷壳体关于第一传送机构的中心轴线镜像对称设置。

第二传送机构22位于在第二底座21的中部，第二传送机构22的前端设置有管体摆正装置6。管体摆正装置6包括第一对位器61、第二对位器62、立板机构63、挡块机构64、左滑轨65和右滑轨66，第一对位器61通过左滑块连接左滑轨65上，第二对位器62通过右滑块连接在右滑轨66上。立板机构63包括第一立板631和设在第一立板631两侧的第二立板632及第三立板633，第二立板632连接在第二对位器62左侧的右滑块上。第三立板633连接在第一对位器61右侧的左滑块上。

挡块机构64包括第一挡块641、第二挡块642和对位感应器643，第一挡块641通过第一伸缩杆机构连接在第一立板631的侧端壁上，第二挡块642通过第二伸缩杆机构连接在第二立板632的侧端壁上，对位感应机构643连接在第三立板633的侧端壁上，第一挡块641、第二挡块642和对位感应器643的各自的中心位于同一水平线上。

第一检测装置23包括第一成像机构231和第一旋转机构232，第一成像机构231和第一旋转机构232分别设置在第二传送机构22左端和右端。

第二检测装置24位于第一检测装置23的后端，第二检测装置24包括第二成像机构241和第二旋转机构242，第二成像机构241和第二旋转机构242分别设置在第二传送机构22的右端和左端。

分拣装置25包括成品回收机构、次品回收机构、成品升降气缸和次品升降气缸，次品回收机构设置在成品回收机构的下端，成品回收机构侧端连接有成品升降气缸，次品回收机构侧端连接次品升降气缸。

第一传送机构33和第二传送机构22均为管体传送机构7。所述管体传送机构7包括管体传送带71、管体传送电机72、管体定位块73和管体传送支架74，管体传送带71通过管体传送电机连接在管体传送支架74上，本发明中的管体定位块73有多个，多个管体定位块73均分成两组，两组管体定位块73相互平行的设置在管体传送带71的左端部上和右端部上。

管体定位块73呈方形块状，管体定位块73的上端面上开设有管体定位槽口731。管体定位槽口731为齿状槽口，管体定位槽731的一端为竖直端面，管体定位槽731的另一端为倾斜端面。

上述管体加工设备1在工作时，首先将需要加工的PA制动管放在料板31上，制动管通过举升板机构32传送带第一传送机构33上。制动管在传动过程中，首先通过第一推进机构112的推动，右倒角器111完成对制动管右端的倒角；然后第一传送机构33转动，第二推进机构122推动，右去皮器121完成对制动管右端的倒角；然后第一对正装置13中的第三推进机构131和第四推进机构132将制动管定位对正；然后左倒角装置14和左去皮装置15相继的为制动管的左端进行倒角和去皮；然后第二对正装置16中的第七推进机构161和第八推进机构162将制动管定位对正。然后毛刷装置17中的左毛刷机构171和右毛刷机构172对制动管的左端部和右端部上的碎屑进行清理。

清理干净的制动管下一步通过第一传送机构33传送到管体摆正装置6上。首先，制动管滑落到第一立板631、第二立板632和第三立板633上，然后第一挡块641和第二挡块642挡住制动管，对位感应器643感应到制动管后，第一对位器61在左滑轨65上向内侧滑动，第二对位器62在右滑轨66上向内侧滑动。然后第一对位器61和第二对位器62对制动管进行对位，然后第一挡块641和第二挡块642、第一对位器61和第二对位器62回位，制动管落入到第二传送机构22上的管体定位块上，第一检测装置23对转动管的右端部进行成像检测，第二检测装置24对制动管的右端部进行成像检测。

成像分析控制装置25位于第二底座21的侧端，成像分析控制装置25通过线路控制第二传送机构22、第一检测装置23、第二检测装置24和管体摆正装置6的工作。当第一检测装置23或第二检测装置24将拍摄的产品的图片传递给成像分析控制装置25，成像分析控制装置25对产品的合格程度进行检测，当检测到产品合格时，第二传送机构22将成品的制定管传动带成品回收机构中。当检测到不合格产品时，次品回收机构上升，次品制动管落入到次品回收机构中。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，包括管体加工设备和管体检测设备，管体加工设备包括第一底座和设置在第一底座上的第一送料装置、右倒角装置、右去皮装置、第一对正装置、左倒角装置、左去皮装置、第二对正装置和毛刷装置，第一送料装置包括料板、举升板机构和第一传送机构，管体检测设备位于管体加工设备的后端，管体检测设备包括第二底座、第二传送机构、第一检测装置、第二检测装置、分拣装置和成像分析控制装置，第二传送机构、第一检测装置和第二检测装置设置在第二底座上，分拣装置位于第二底座的后端，成像分析控制装置位于第二底座的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述右倒角装置位于举升板机构的后端，右倒角装置包括右倒角器和第一推进机构，右倒角器和第一推进机构分别位于第一传送机构的右端和左端；右去皮装置位于右倒角装置的后端，右去皮装置包括右去皮器和第二推进机构，右去皮器和第二推进机构分别位于第一传送机构的右端和左端；第一对正装置位于右去皮装置的后端，第一对正装置包括第三推进机构和第四推进机构，第三推进机构和第四推进机构分别位于第一传送机构的左端和右端；左倒角装置位于第一对正装置的后端，左倒角装置包括左倒角器和第五推进机构，左倒角器和第五推进机构分别位于第一传送机构的左端和右端；左去皮装置位于左倒角装置的后端，左去皮装置包括左去皮器和第六推进机构，左去皮器和第六推进机构分别位于第一传送机构的左端和右端；第二对正装置位于左去皮装置的后端，第二对正装置包括第七推进机构和第八推进机构，第七推进机构和第八推进机构分别位于第一传送机构的左端和右端；毛刷装置位于第二对正装置的后端，毛刷装置包括左毛刷机构和右毛刷机构，左毛刷机构和右毛刷机构分别位于第一传送机构的左端和右端。

3.根据权利要求2所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述右倒角器和左倒角器均为制动管倒角器，制动管倒角器包括第一定位架、第一电机、第一气缸机构、倒角刀机构、第一挡板机构和第一压紧机构，第一定位架连接在第一底座上，第一定位架上连接有第一滑轨机构，第一气缸机构连接在第一定位架上，第一气缸机构中的气缸轴与第一滑轨机构中的第一滑板相连，第一电机固定在第一滑板上，第一电机的前端连接倒角刀机构，第一挡板机构固定在第一电机侧上端的第一定位架上，第一压紧机构位于第一挡板机构后端的第一定位架上。

4.根据权利要求2所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述右去皮器和左去皮器均为制动管去皮器，制动管去皮器包括第二定位架、第二电机、第二气缸机构、去皮刀机构、第二挡板机构和第二压紧机构，第二定位架连接在第二底座上，第二定位架上连接有第二滑轨机构，第二气缸机构连接在第二定位架上，第二气缸机构中的气缸轴与第二滑轨机构中的第二滑板相连，第二电机固定在第二滑板上，第二电机的前端连接去皮刀机构，第二挡板机构固定在第二电机侧上端的第二定位架上，第二压紧机构位于第二挡板机构后端的第二定位架上。

5.根据权利要求2所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述第一推进机构、第二推进机构、第三推进机构、第四推进机构、第五推进机构、第六推进机构、第七推进机构和第八推进机构均为气缸推进机构，气缸推进机构包括气缸和气缸支架，气缸通过气缸支架固定在第一底座上，所述左毛刷机构包括第一毛刷壳体和第一毛刷组，右毛刷机构包括第二毛刷壳体和第二毛刷组，第一毛刷组通过毛刷电机连接在第一毛刷壳体内，第一毛刷壳体和第二毛刷壳体关于第一传送机构的中心轴线镜像对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述第二传送机构位于在第二底座的中部，第二传送机构的前端设置有管体摆正装置，管体摆正装置包括第一对位器、第二对位器、立板机构、挡块机构、左滑轨和右滑轨，第一对位器通过左滑块连接左滑轨上，第二对位器通过右滑块连接在右滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述立板机构包括第一立板和设在第一立板两侧的第二立板及第三立板，第二立板连接在第二对位器左侧的右滑块上，第三立板连接在第一对位器右侧的左滑块上；挡块机构包括第一挡块、第二挡块和对位感应器，第一挡块通过第一伸缩杆机构连接在第一立板的侧端壁上，第二挡块通过第二伸缩杆机构连接在第二立板的侧端壁上，对位感应机构连接在第三立板的侧端壁上，第一挡块、第二挡块和对位感应器位于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述第一检测装置包括第一成像机构和第一旋转机构，第一成像机构和第一旋转机构分别设置在第二传送机构左端和右端，第二检测装置位于第一检测装置的后端，第二检测装置包括第二成像机构和第二旋转机构，第二成像机构和第二旋转机构分别设置在第二传送机构的右端和左端；分拣装置包括成品回收机构、次品回收机构、成品升降气缸和次品升降气缸，次品回收机构设置在成品回收机构的下端，成品回收机构侧端连接有成品升降气缸，次品回收机构侧端连接次品升降气缸。

9.根据权利要求1所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均为管体传送机构，所述管体传送机构包括管体传送带、管体传送电机、管体定位块和管体传送支架，管体传送带通过管体传送电机连接在管体传送支架上，管体定位块有多个，多个管体定位块均分成两组，两组管体定位块相互平行的设置在管体传送带的左端部上和右端部上。

10.根据权利要求9所述的一种用于PA制动管加工的倒角去皮检测系统，其特征在于，所述管体定位块呈方形块状，管体定位块的上端面上开设有管体定位槽口,所述第一底座的侧端设置有加工分析控制装置，加工分析控制装置通过线路控制第一送料装置、右倒角装置、右去皮装置、第一对正装置、左倒角装置、左去皮装置、第二对正装置和毛刷装置。