CN108474392A - 液压缸用滑阀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液压缸用滑阀装置，其目的在于能够在液压缸的缸杆的伸长方向动作和缩短方向动作的相互切换时调整死区。为此，包括：第一滑阀10，其具有第一死区DB10，并具有作为第一开口特性的伸长开口特性10D，该伸长开口特性10D为随着第一阀芯的移动而增大向使缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积；以及第二滑阀20，其具有第二死区DB20，并具有作为第二开口特性的缩短开口特性20U，该缩短开口特性20U为随着第二阀芯的移动而增大向使缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积，控制部将第一滑阀10的伸长开口特性10D与第二滑阀20的缩短开口特性20U组合，并且调整在第一滑阀10和第二滑阀20之间的切换时刻，使切换死区DB2为零。

Description

液压缸用滑阀装置
技术领域
本发明涉及能够在液压缸的缸杆的伸长方向动作和缩短方向动作的相互切换时调整死区的液压缸用滑阀装置。
背景技术
近年来，在液压挖掘机或推土机等的作业机械中，提出有如下作业机械，即：搭载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等而检测自身的位置，将其位置信息与表示施工现场的地形的施工信息进行比较，进行运算处理并求取作业机的姿势，来对作业机的动作进行自动控制，或者将作业机的姿势或位置与施工信息进行对比，并将施工状况在监控装置上进行指导显示。将基于活用这样的ICT(Information and CommunicationsTechnology，信息通信技术)的作业机械的施工称为信息化施工。根据信息化施工，即使是对作业机械的操作不太熟悉的操作人员也能够进行高精度的施工。此外，根据信息化施工，能够大幅度地削减以往所需要的测量作业及设桩作业。
专利文献1：日本特开平7-110004号公报
发明内容
另外，以往，在操作人员通过对操作杆进行手动操作来利用推土机的刮板进行平整作业的情况下，例如在通过伸长升降缸的缸杆伸长来使刮板下降的刮板下降动作和通过缩短缸杆来使刮板上升的刮板上升动作之间进行切换。这里，在杆相对于滑阀的阀芯行程的刮板上升动作和刮板下降动作的切换位置，设定有某种程度的死区。这是因为，若没有设定死区，则对作业机的刮板上升动作和刮板下降动作的急剧切换，习惯通常操作的操作人员觉得有不适感。
另一方面，在进行基于信息化施工的自动控制的情况下，若在刮板的升降切换控制时存在有死区，则刮板的响应性变差。即，在进行基于信息化施工的自动操作的情况下，若在相对于滑阀的阀芯行程的缩短开口特性和伸长开口特性之间设定死区，则刮板的响应性变差，所以优选不具有死区而在中立点进行切换。
因此，优选的是，死区与手动操作和自动操作等的操作内容对应地可变。
另外，如专利文献1所记载，若使用缩短开口特性和伸长开口特性不具有死区而在中立点进行切换的滑阀，则缩短开口特性和伸长开口特性的切换的响应性变高，但由于没有死区，所以操作性较差。此外，由于没有相对于阀芯行程的死区，所以即使想要将阀芯行程保持在中立点，也因为滑阀内的液压油的漏出而缸杆自然会下降，或者因为惯性力而无法保持缸杆的停止状态。
本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够在液压缸的缸杆的伸长方向动作和缩短方向动作的相互切换时调整死区的液压缸用滑阀装置。
为了解决上述问题，实现发明目的，本发明涉及的液压缸用滑阀装置，其根据操作指令值使阀芯移动来控制液压油的流动方向及流量，使液压缸的缸杆伸长或缩短，包括：第一滑阀，其具有第一死区，并具有第一开口特性，该第一开口特性为随着第一阀芯的移动而增大向使上述缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积；第二滑阀，其具有第二死区，并具有第二开口特性，该第二开口特性为随着第二阀芯的移动而增大向使上述缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积；以及控制部，其在以上述第一开口特性提供液压油的情况下，利用上述第一滑阀与上述液压缸连通，并且使上述第二滑阀的上述第二阀芯位于上述第二死区的位置，在以上述第二开口特性提供液压油的情况下，利用上述第二滑阀与上述液压缸连通，并且使上述第一滑阀的上述第一阀芯位于上述第一死区的位置，在上述第一开口特性和上述第二开口特性切换时，调整在上述第一开口特性和上述第二开口特性之间的切换死区。
此外，本发明涉及的液压缸用滑阀装置，在上述发明中，上述第一滑阀还具有第三开口特性，该第三开口特性为随着从第一死区起的第一阀芯的移动而增大向使上述缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积，上述第二滑阀还具有第四开口特性，该第四开口特性为随着从第二死区起的第二阀芯的移动而增大向使上述缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积，上述控制部还在以上述第三开口特性提供液压油的情况下，利用上述第一滑阀与上述液压缸连通，并且使上述第二滑阀的上述第二阀芯位于上述第二死区的位置，在以上述第四开口特性提供液压油的情况下，利用上述第二滑阀与上述液压缸连通，并且使上述第一滑阀的上述第一阀芯位于上述第一死区的位置，在上述第三开口特性和上述第四开口特性切换时，调整在上述第三开口特性和上述第四开口特性之间的切换死区。
此外，本发明涉及的液压缸用滑阀装置，在上述发明中，上述控制部将上述切换死区调整为零。
此外，本发明涉及的液压缸用滑阀装置，在上述发明中，上述控制部在将上述切换死区调整为零的情况下，进行控制以在切换后的上述第一阀芯或切换后的上述第二阀芯的开口为零且即将开口的位置，使该上述第一阀芯或该上述第二阀芯等待。
此外，本发明涉及的液压缸用滑阀装置，在上述发明中，包括：选择开关，其用于选择自动操作模式或手动操作模式，上述控制部在选择了上述自动操作模式的情况下，使上述切换死区为零，进行阀芯控制以生成将上述第一开口特性和上述第二开口特性组合而得到的开口特性，在选择了上述手动操作模式的情况下，使上述切换死区为规定值，进行阀芯控制以生成将上述第三开口特性和上述第四开口特性组合而得到的开口特性。
此外，本发明涉及的液压缸用滑阀装置，在上述发明中，包括：切换开关，其选择性地切换上述自动操作模式用的开口特性或上述手动操作模式用的开口特性。
此外，本发明涉及的液压缸用滑阀装置，在上述发明中，上述第一滑阀的上述第一开口特性与上述第三开口特性相对于上述第一阀芯的中立位置呈非对称，上述第二滑阀的上述第四开口特性与上述第二开口特性相对于上述第二阀芯的中立位置呈非对称。
此外，本发明涉及的液压缸用滑阀装置，在上述发明中，包括：第一行程检测传感器，其检测上述第一阀芯的行程；以及第二行程检测传感器，其检测上述第二阀芯的行程，上述控制部基于由上述第一行程检测传感器和上述第二行程检测传感器检测出的行程，调整上述切换死区。
根据本发明，包括：第一滑阀，其具有第一死区，并具有第一开口特性，该第一开口特性为随着第一阀芯的移动而增大向使缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积；以及第二滑阀，其具有第二死区，并具有第二开口特性，该第二开口特性为随着第二阀芯的移动而增大向使上述缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积，在上述第一开口特性和上述第二开口特性的切换时，调整在上述第一开口特性和上述第二开口特性之间的切换死区。由此，能够在液压缸的缸杆的伸长方向动作和缩短方向动作的相互切换时调整死区，能够得到具有与手动操作和自动操作等的操作内容对应的期望的死区的上述第一开口特性和上述第二开口特性。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式涉及的液压缸用滑阀装置的结构的示意图。
图2是表示将第一滑阀的伸长开口特性与第二滑阀的缩短开口特性组合而调整了切换死区的开口特性、以及将第一滑阀的缩短开口特性与第二滑阀的伸长开口特性组合而调整了切换死区的开口特性的图。
图3是表示随着在自动操作模式下基于自动操作流量信号的刮板升降操作的、在电磁比例控制信号、第一和第二阀芯的阀芯行程、第一和第二滑阀的开口面积、从第一和第二滑阀到液压缸的液压油实际流量、以及缸杆的缸行程之间的关系的时间图。
图4是表示在使切换死区为零的自动操作模式下第一阀芯和第二阀芯的初始位置的图。
图5是表示在从图4的状态转移到使缸杆缩短的状态时第一阀芯和第二阀芯的位置的图。
图6是表示在从图4的状态转移到使缸杆伸长的状态时第一阀芯和第二阀芯的位置的图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明用于实施本发明的方式的液压缸用滑阀装置。
整体结构
图1是表示本发明的实施方式涉及的液压缸用滑阀装置1的结构的示意图。如图1所示，液压缸用滑阀装置1具有第一滑阀10、第二滑阀20和控制部30。由第一滑阀10和第二滑阀20控制的液压缸2例如是推土机的升降缸。在液压油经由盖侧端口A提供给缸盖侧油室EA时，液压缸2使与活塞3连接的缸杆4缩短，来使与缸杆4的前端连接的刮板5上升。此外，在液压油经由底侧端口B提供给缸底侧油室EB时，液压缸2使缸杆4伸长，来使刮板5下降。
第一滑阀10具有在阀体11内滑动的第一阀芯12、以及检测第一阀芯12的行程的第一行程检测传感器SS1。第一阀芯12通过从电磁比例控制阀15、16施加给两端的先导压力PP11、PP12来进行滑动。第一滑阀10具有泵端口P1、箱端口T1、盖侧端口A1和底侧端口B1。泵端口P1通过油路LP与液压泵P连接。箱端口T1通过油路LT1与箱T连接。盖侧端口A1通过油路LA与液压缸2的盖侧端口A连接。底侧端口B1通过油路LB与液压缸2的底侧端口B连接。另外，图1所示的第一阀芯12处于中立位置。
第二滑阀20具有在阀体21内滑动的第二阀芯22、以及检测第二阀芯22的行程的第二行程检测传感器SS2。第二阀芯22通过从电磁比例控制阀25、26施加给两端的先导压力PP21、PP22来进行滑动。第二滑阀20具有泵端口P2、箱端口T2、盖侧端口A2和底侧端口B2。泵端口P2通过油路LP与液压泵P连接。箱端口T2通过油路LT2与箱T连接。盖侧端口A2通过油路LA与液压缸2的盖侧端口A连接。底侧端口B2通过油路LB与液压缸2的底侧端口B连接。另外，图1所示的第二阀芯22处于中立位置。
另外，油路LA从盖侧端口A分支成两支，分支到盖侧端口A1、A2。此外，油路LB从底侧端口B分支成两支，分支到底侧端口B1、B2。此外，油路LP从液压泵P分支成两支，分支到泵端口P1、P2。
此外，在阀体11的两端部和第一阀芯12的两端部之间分别设置弹簧，对于被施加的来自两端的先导压力PP11、PP12分别产生反作用力。同样地，在阀体21的两端部和第二阀芯22的两端部之间分别设置弹簧，对于被施加的来自两端的先导压力PP21、PP22分别产生反作用力。而且，在第一滑阀10和第二滑阀20中，在不被施加先导压力PP11、PP12、PP21和PP22的情况下，第一阀芯12和第二阀芯22位于中立点N。
控制部30具有：生成先导压力PP11、PP12的电磁比例控制阀15、16；生成先导压力PP21、PP22的电磁比例控制阀25、26；以及阀芯控制部C。阀芯控制部C具有切换时刻调整部C1。对于由切换时刻调整部C1进行的切换时刻控制，将在后面叙述。在阀芯控制部C中，被输入：自动控制时的自动操作流量信号D11；手动控制时基于对操作杆31的操作的操作杆行程信号D12；以及来自用于选择自动操作模式或手动操作模式的选择开关32的选择开关信号DS。此外，在阀芯控制部C中，被输入由第一行程检测传感器SS1检测出的行程量、以及由第二行程检测传感器SS2检测出的行程量。在选择了自动操作模式的情况下，阀芯控制部C基于自动操作流量信号D11及由第一行程检测传感器SS1检测出的行程量，通过电磁比例控制阀15、16精度良好地控制第一阀芯12的阀芯行程，并且基于自动操作流量信号D11及由第二行程检测传感器SS2检测出的行程量，通过电磁比例控制阀25、26高精度地控制第二阀芯22的阀芯行程。在选择了手动操作模式的情况下，阀芯控制部C基于操作杆行程信号D12及由第一行程检测传感器SS1检测出的行程量，通过电磁比例控制阀15、16精度良好地控制第一阀芯12的阀芯行程，并且基于操作杆行程信号D12及由第二行程检测传感器SS2检测出的行程量，通过电磁比例控制阀25、26高精度地控制第二阀芯22的阀芯行程。
第一滑阀10的开口特性
第一滑阀10具有表示图2(a)所示的阀芯行程与开口面积的关系的第一开口特性(伸长开口特性10D)和第三开口特性(缩短开口特性10U)。
伸长开口特性10D使第一阀芯12向方向D1移动，形成经由泵端口P1、小直径部12b所形成的油室和底侧端口B1的油路、以及经由盖侧端口A1、小直径部12a所形成的油室和箱端口T1的油路，随着朝向方向D1的移动而增大开口面积。由此，缸杆4向伸长方向AD伸长而刮板5下降。
此外，缩短开口特性10U使第一阀芯12向方向U1移动，形成经由泵端口P1、小直径部12b所形成的油室和盖侧端口A1的油路、以及经由底侧端口B1、小直径部12c所形成的油室和箱端口T1的油路，随着朝向方向U1的移动而增大开口面积。由此，缸杆4向缩短方向AU缩短而刮板5上升。
在伸长开口特性10D与缩短开口特性10U之间，形成有横跨中立点N的第一死区DB10。该第一死区DB10例如相当于将图1所示的宽度ΔU1(从第一阀芯12向方向U1移动，至通过槽口13b使小直径部12b所形成的油室与盖侧端口A1连通为止的宽度)与宽度ΔD1(从第一阀芯12向方向D1移动，至使小直径部12b所形成的油室与底侧端口B1连通为止的宽度)相加而得到的阀芯行程。在第一死区DB10的区域中，由于在第一滑阀10内不形成油路，液压油不流动，所以缸杆4的位置被维持。另外，在缩短开口特性10U的阀芯行程较小的区域中，具有开口面积的增大相对于阀芯行程的增大较小的部分缩短开口特性10U’。在部分缩短开口特性10U’中，由于能够以阀芯行程的较大的变化来进行开口变化较小的控制，所以能够进行刮板上升量的高精度控制。该部分缩短开口特性10U’由形成在第一阀芯12的槽口13b、13c生成。
第二滑阀20的开口特性
另一方面，第二滑阀20具有表示图2(b)所示的阀芯行程与开口面积的关系的第四开口特性(伸长开口特性20D)和第二开口特性(缩短开口特性20U)。
伸长开口特性20D使第二阀芯12向方向D2移动，形成经由泵端口P2、小直径部22b所形成的油室和底侧端口B2的油路、以及经由盖侧端口A2、小直径部22a所形成的油室和箱端口T2的油路，随着朝向方向D2的移动而增大开口面积。由此，缸杆4向伸长方向AD伸长而刮板5下降。
此外，缩短开口特性20U使第二阀芯22向方向U2移动，形成经由泵端口P2、小直径部22b所形成的油室和盖侧端口A2的油路、以及经由底侧端口B2、小直径部22c所形成的油室和箱端口T2的油路，随着朝向方向U2的移动而增大开口面积。由此，缸杆4向缩短方向AU缩短而刮板5上升。
在伸长开口特性20D与缩短开口特性20U之间，形成有横跨中立点N的第二死区DB20。该第二死区DB20例如相当于将图1所示的宽度ΔU2(从第二阀芯22向方向U2移动，至使小直径部22b所形成的油室与盖侧端口A2连通为止的宽度)与宽度ΔD2(从第二阀芯22向方向D2移动，至通过槽口23b使小直径部22b所形成的油室与底侧端口B2连通为止的宽度)相加而得到的阀芯行程。在第二死区DB20的区域中，由于在第二滑阀20内不形成油路，液压油不流动，所以缸杆4的位置被维持。另外，在伸长开口特性20D的阀芯行程较小的区域中，具有开口面积的增大相对于阀芯行程的增大较小的部分伸长开口特性20D’。在部分伸长开口特性20D’中，由于能够以阀芯行程的较大的变化来进行开口变化较小的控制，所以能够进行刮板下降量的高精度控制。该部分伸长开口特性20D’由形成在第二阀芯22的槽口23a、23b生成。
由阀芯控制部C进行的阀芯控制
在选择了手动操作模式的情况下，阀芯控制部C利用第一滑阀10和第二滑阀20以生成图2(c)所示的开口特性的方式进行阀芯控制。该开口特性是将伸长开口特性20D、缩短开口特性10U与由切换时刻调整部C1调整后的切换死区DB1组合而得到的。
伸长开口特性20D是通过使第一阀芯12处于第一死区DB10的区域，并使第二阀芯22从第二死区DB20的位置向方向D2移动而得到的。
缩短开口特性10U是通过使第二阀芯22处于第二死区DB20的区域，并使第一阀芯12从第一死区DB10的位置向方向U1移动而得到的。
切换死区DB1是由切换时刻调整部C1调整以下的时刻(时间)来设定的，该时刻是在第二阀芯22从伸长开口特性20D的区域向方向U2移动而处于第二死区DB20之后，第一阀芯12从第一死区DB10的位置向方向U1移动而进入缩短开口特性10U的区域的时刻。
此外，切换死区DB1是由切换时刻调整部C1调整以下的时刻(时间)来设定的，该时刻是在第一阀芯12从缩短开口特性10U的区域向方向D1移动而处于第一死区DB10之后，第二阀芯22从第二死区DB20的位置向方向D2移动而进入伸长开口特性20D的区域的时刻。
另一方面，在选择了自动操作模式的情况下，阀芯控制部C利用第一滑阀10和第二滑阀20以生成图2(d)所示的开口特性的方式进行阀芯控制。该开口特性是将伸长开口特性10D、缩短开口特性20U与由切换时刻调整部C1调整后的切换死区DB2组合而得到的。在该自动操作模式下，将切换死区DB2设为零，并将伸长开口特性10D和缩短开口特性20U的切换的响应性设定得较高。
伸长开口特性10D是通过使第二阀芯22等待在第二死区DB20的区域，并使第一阀芯12从第一死区DB10的位置向方向D1移动而得到的。
缩短开口特性20U是通过使第一阀芯12等待在第一死区DB10的区域，并使第二阀芯22从第二死区DB20的位置向方向U2移动而得到的。
切换死区DB2是由切换时刻调整部C1调整以下的时刻(时间)来设定的，该时刻是在第一阀芯12从伸长开口特性10D的区域向方向U1移动而处于第一死区DB10之后，第二阀芯22从第二死区DB20的位置向方向U2移动而进入缩短开口特性20U的区域的时刻。
此外，切换死区DB2是由切换时刻调整部C1调整以下的时刻(时间)来设定的，该时刻是在第二阀芯22从缩短开口特性20U的区域向方向D2移动而处于第二死区DB20之后，第一阀芯12从第一死区DB10的位置向方向D1移动而进入伸长开口特性10D的区域的时刻。在自动操作模式下的切换时刻调整是以使切换时刻一致的方式进行的。
在图2(c)和图2(d)所示的开口特性中，由于利用两个滑阀，即第一滑阀10和第二滑阀20，所以横轴表示视为一个滑阀的假想阀芯行程。而且，图2(c)的横轴对应于操作杆行程信号D12，图2(d)的横轴对应于自动操作流量信号D11。
此外，如图2(a)和图2(b)所示，第一滑阀10的开口特性和第二滑阀20的开口特性分别是相对于中立点N呈非对称的特性。而且，得到的图2(c)和图2(d)的开口特性是相对于原点0(中立点)呈对称的特性。
在自动操作模式下的切换时刻的零点调整
在将切换死区DB2调整为零的情况下，阀芯控制部C在切换后的第一阀芯12或切换后的第二阀芯22的阀芯的开口为零且即将开口的位置，使该第一阀芯12或该第二阀芯22等待。即，阀芯控制部C进行控制，以使其等待在不通过阀芯使液压油流动的位置。
参照图3至图6，说明具体的切换时刻的零点调整。图3是表示随着在自动操作模式下基于自动操作流量信号D11的刮板升降操作的、电磁比例控制信号、第一和第二阀芯12、22的阀芯行程、第一和第二滑阀10、20的开口面积、从第一和第二滑阀10、20流到液压缸2的液压油实际流量、以及缸杆4的缸行程之间的关系的时间图。图4是表示在使切换死区DB2为零的自动操作模式下第一阀芯12和第二阀芯22的初始位置的图。图5是表示在从图4的状态转移到使缸杆4缩短的状态时第一阀芯12和第二阀芯22的位置的图。图6是表示在从图4的状态转移到使缸杆4伸长的状态时第一阀芯12和第二阀芯22的位置的图。
在图3中，在开始刮板上升操作(缸杆4的缩短)的时间点t1之前的期间，如图3(a)所示，基于自动操作流量信号D11的刮板升降操作量为零。此时，如图3(b)所示，切换时刻调整部C1对电磁比例控制阀16发出指示使其输出作为待机电流的电流I1s，如图3(c)所示，第一阀芯12向方向D1移动，如图4所示，使第一滑阀10处于在即将开口的位置等待的状态。同样地，如图3(b)所示，切换时刻调整部C1对电磁比例控制阀25发出指示使其输出作为待机电流的电流I2s，如图3(c)所示，第二阀芯22向方向U2移动，如图4所示，使第二滑阀20处于在即将开口的位置等待的状态。
如图4所示，第一滑阀10即将开口的位置是指，第一阀芯12的大直径部41、42的端部41a、42a分别位于阀体11的位置PT1、PT2。此外，第二滑阀20即将开口的位置是指，第二阀芯22的大直径部51、52的端部51a、52a分别位于阀体21的位置PT3、PT4。
然后，在时间点t1至t2被输入刮板上升操作的自动操作流量信号D11时，如图3(b)所示，切换时刻调整部C1对电磁比例控制阀25发出指示使其输出与自动操作流量信号D11对应的电流I2。另一方面，第一阀芯12维持当前的行程位置。于是，如图3(c)所示，第二阀芯22进一步向方向U2移动，如图3(d)所示，第二滑阀20开口。由此，如图3(e)和图5所示，液压油从第二滑阀20向液压缸2一侧流动，缸杆4向缩短方向AU缩短。然后，如图3(f)所示，根据对液压缸4的液压油量的增大，缸杆4向缩短方向AU缩短，刮板5上升。
然后，在时间点t2从刮板上升操作切换成刮板下降操作，即在时间点t2被输入刮板下降操作的自动操作流量信号D11时，如图3(b)所示，切换时刻调整部C1对电磁比例控制阀16发出指示使其输出与自动操作流量信号D11对应的电流I1，并且使针对电磁比例控制阀25的电流临时为零，然后，发出指示使其输出电流I2s。
于是，如图3(c)所示，第一阀芯12从等待位置进一步向方向D1移动，如图3(d)所示，第一滑阀10开口。另一方面，如图3(c)所示，第二阀芯22向方向D2移动，返回到等待位置。为了返回到该等待位置，被施加作为待机电流的电流I2s。由此，如图3(e)和图6所示，液压油从第一滑阀10向液压缸2一侧流动，缸杆4向伸长方向AD伸长。然后，如图3(f)所示，根据对液压缸4的液压油量的增大，缸杆4向伸长方向AD伸长，刮板5下降。
然后，在时间点t3从刮板下降操作切换成刮板上升操作，即在时间点t3被输入刮板上升操作的自动操作流量信号D11时，如图3(b)所示，切换时刻调整部C1对电磁比例控制阀25发出指示使其输出与自动操作流量信号D11对应的电流I2，代替作为待机电流的电流Is，并且使针对电磁比例控制阀16的电流临时为零，然后，发出指示使其输出电流I1s。
于是，如图3(c)所示，第二阀芯22从等待位置进一步向方向U2移动，如图3(d)所示，第二滑阀20开口。另一方面，如图3(c)所示，第一阀芯12向方向U1移动，返回到等待位置。为了返回到该等待位置，被施加作为待机电流的电流I1s。由此，如图3(e)和图5所示，液压油重新从第二滑阀10向液压缸2一侧流动，缸杆4向缩短方向AU缩短。然后，如图3(f)所示，根据对液压缸4的液压油量的增大，缸杆4向缩短方向AU伸长，刮板5上升。
然后，在时间点t4被输入使刮板上升操作为零(中立位置)的自动操作流量信号D11时，如图3(b)所示，切换时刻调整部C1使针对电磁比例控制阀25的电流临时为零，然后，发出指示使其输出电流I2s。由此，如图3(c)和图4所示，第一阀芯12和第二阀芯22分别位于等待位置。而且，第一滑阀10和第二滑阀20的开口面积为零，液压油不会被提供给液压缸2一侧，缸杆4维持在时间点t4时的缩短状态。
这里，由于第一阀芯12和第二阀芯22分别配置在即将开口的等待位置，所以在从中立位置进行了刮板上升操作的时间点t1起实际液压油流过之前的期间的时延Δt1、在从刮板上升操作切换成刮板下降操作的时间点t2起实际液压油的流向被切换之前的期间的时延Δt2、以及在从刮板下降操作切换成刮板上升操作的时间点t3起实际液压油的流向被切换之前的期间的时延Δt3，都变小。
如上所述，关于在自动操作模式时，没有伸长、缩短的指令信号的中立状态的等待位置，如图4所示。在被输入了伸长的指令信号的情况下，如图6所示，使第一阀芯12向方向D1移动。在被输入了缩短的指令信号的情况下，如图5所示，使第二阀芯22向方向U2移动。通过如上所述地瞬间切换，能够将死区DB2调整为零。
另外，在使用上述图3至图6的说明中，为了方便说明，仅说明了由电磁比例控制阀16、25进行的控制，但在由电磁比例控制阀16进行阀芯控制的情况下，协同实施由电磁比例控制阀15进行的控制。此外，在由电磁比例控制阀25进行阀芯控制的情况下，协同实施由电磁比例控制阀26进行的控制。
此外，通过对以下的时间进行调整，能够调整死区DB2的长度(假想阀芯行程)，即第一阀芯12的大直径部41、42的各端部41a、42a分别从阀体11的位置PT1、PT2开始移动的时间、以及第二阀芯22的大直径部51、52的端部51b、52b分别从位置PT3、PT4开始移动的时间。
此外，也可以是，以使第一阀芯12移动到即将开口的位置PT1、PT2的时刻与第二阀芯22移动到即将开口的位置PT3、PT4的时刻相同，与第一阀芯12的移动对应地使第二阀芯22移动而进行等待。或者，也可以基于第一阀芯12的移动状态，对第一阀芯12进入死区DB10的区域的时间点进行预测，在死区DB20内控制第二阀芯22的移动，以使第一阀芯12进入死区DB10的区域的时间点与第二阀芯22从死区DB20的区域出去的时间点一致，从而使切换死区DB2为零。
另外，在上述实施方式中，第一滑阀10具有伸长开口特性10D和缩短开口特性10U，第二滑阀20具有伸长开口特性20D和缩短开口特性20U，但可以是第一滑阀10仅具有伸长开口特性10D，第二滑阀20仅具有缩短开口特性20U，也可以是第一滑阀10仅具有缩短开口特性10U，第二滑阀20仅具有伸长开口特性20D。在这种情况下，也能够调整切换死区DB1或切换死区DB2。
在上述实施方式中，通过对第一滑阀10和第二滑阀20进行独立的阀芯控制，能够调整为任意的切换死区，尤其是能够获得使切换死区为零的开口特性。在这种情况下，由于第一滑阀10的中立点N位于第一死区DB10内，第二滑阀20的中立点N也位于第二死区DB20内，能够抑制产生由于在停止了缸杆4时缸杆4的自然下降造成的液压油的漏油。
另外，在本实施方式中，说明了推土机的刮板，但也可以适用于液压挖掘机和轮式装载机等作业机的液压缸用滑阀装置。
符号说明
1 液压缸用滑阀装置
2 液压缸
3 活塞
4 缸杆
5 刮板
10、20 滑阀
10D、20D 伸长开口特性
10U、20U 缩短开口特性
11、21 阀体
12、22 阀芯
12a、12b、12c、22a、22b、22c 小直径部
13b、13c、23a、23b 槽口
15、25 电磁比例控制阀
30 控制部
31 操作杆
32 选择开关
41、42、51、52 大直径部
41a、42a、51a、52a 端部
A、A1、A2 盖侧端口
B、B1、B2 底侧端口
C 阀芯控制部
C1 切换时刻调整部
D11 自动操作流量信号
D12 操作杆行程信号
DB1、DB2、DB3 切换死区
DB10 第一死区
DB20 第二死区
DS 选择开关信号
EA 缸盖侧油室
EB 缸底侧油室
LA、LB、LP、LT1、LT2 油路
N 中立点
P 液压泵
P1、P2 泵端口
PP11、PP12、PP21、PP22 先导压力
SS1、SS2 行程检测传感器
T 箱
T1、T2 箱端口

Claims (8)

1.一种液压缸用滑阀装置，其根据操作指令值使阀芯移动来控制液压油的流动方向及流量，使液压缸的缸杆伸长或缩短，所述液压缸用滑阀装置的特征在于，包括：
第一滑阀，其具有第一死区，并具有第一开口特性，该第一开口特性为随着第一阀芯的移动而增大向使所述缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积；
第二滑阀，其具有第二死区，并具有第二开口特性，该第二开口特性为随着第二阀芯的移动而增大向使所述缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积；以及
控制部，其在以所述第一开口特性提供液压油的情况下，利用所述第一滑阀与所述液压缸连通，并且使所述第二滑阀的所述第二阀芯位于所述第二死区的位置，在以所述第二开口特性提供液压油的情况下，利用所述第二滑阀与所述液压缸连通，并且使所述第一滑阀的所述第一阀芯位于所述第一死区的位置，在所述第一开口特性和所述第二开口特性切换时，调整在所述第一开口特性和所述第二开口特性之间的切换死区。
2.根据权利要求1所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：
所述第一滑阀还具有第三开口特性，该第三开口特性为随着从第一死区起的第一阀芯的移动而增大向使所述缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积，
所述第二滑阀还具有第四开口特性，该第四开口特性为随着从第二死区起的第二阀芯的移动而增大向使所述缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积，
所述控制部还在以所述第三开口特性提供液压油的情况下，利用所述第一滑阀与所述液压缸连通，并且使所述第二滑阀的所述第二阀芯位于所述第二死区的位置，在以所述第四开口特性提供液压油的情况下，利用所述第二滑阀与所述液压缸连通，并且使所述第一滑阀的所述第一阀芯位于所述第一死区的位置，在所述第三开口特性和所述第四开口特性切换时，调整在所述第三开口特性和所述第四开口特性之间的切换死区。
3.根据权利要求1或2所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：
所述控制部将所述切换死区调整为零。
4.根据权利要求3所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：
所述控制部在将所述切换死区调整为零的情况下，进行控制以在切换后的所述第一阀芯或切换后的所述第二阀芯的开口为零且即将开口的位置，使该所述第一阀芯或该所述第二阀芯等待。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于，包括：
选择开关，其用于选择自动操作模式或手动操作模式，
所述控制部在选择了所述自动操作模式的情况下，使所述切换死区为零，进行阀芯控制以生成将所述第一开口特性和所述第二开口特性组合而得到的开口特性，在选择了所述手动操作模式的情况下，使所述切换死区为规定值，进行阀芯控制以生成将所述第三开口特性和所述第四开口特性组合而得到的开口特性。
6.根据权利要求5所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于，包括：
切换开关，其选择性地切换所述自动操作模式用的开口特性或所述手动操作模式用的开口特性。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：
所述第一滑阀的所述第一开口特性与所述第三开口特性相对于所述第一阀芯的中立位置呈非对称，
所述第二滑阀的所述第四开口特性与所述第二开口特性相对于所述第二阀芯的中立位置呈非对称。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于，包括：
第一行程检测传感器，其检测所述第一阀芯的行程；以及
第二行程检测传感器，其检测所述第二阀芯的行程，
所述控制部基于由所述第一行程检测传感器和所述第二行程检测传感器检测出的行程，调整所述切换死区。
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