CN108473204B - 使用无人机在架空输电导体上施加涂层的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了使用无人机涂覆已安装的架空导体的系统和方法。无人机可以连接到已安装的架空导体上，并且可以从一个或多个罐中施加涂覆组合物。

Description

使用无人机在架空输电导体上施加涂层的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年1月13日提交的标题为“SYSTEM AND METHOD FORINCREASING HEAT SIDESPSATION FROM OVERHEAD POWER TRANSMISSION CONDUCTORSUSING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE”的美国临时专利申请序号No.62/278,247的优先权益，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及输电导体领域。
背景技术
随着对电力需求的增长，需要具有增加的电流承载能力的输电导体。输电线路可以输送的功率量取决于线路的电流承载能力(载流量)。然而，输电导体的电流承载能力部分受限于其最大安全工作温度。超过此温度可能导致导体或传输和配电线附件损坏。
导体的温度由输电线上的加热和冷却的累积效应决定。导体被欧姆损耗和太阳热加热，并通过传导、对流和辐射进行冷却。由欧姆损耗产生的热量取决于导体的电流(I)和电阻(R)，并且由欧姆损耗＝I2R的关系确定。电阻(R)本身进一步取决于温度，温度越高，电阻(R)越大。因此，更高的电流和温度导致更高的电阻，这又导致导体中更大的电损耗。新安装的输电线可以包括热发射涂层。然而，需要一种将热发射涂层应用于现有的输电导体以增加其电流承载能力的系统和方法。这种系统和方法也可用于应用其他架空导体涂层。
附图说明
图1描述了根据一实施例的涂覆系统的透视图；
图2描述了根据一实施例的无人机(“UAV”)的透视图；以及
图3描述了图1中描述的UAV的夹具的放大等轴测视图。
发明内容
根据一实施例，系统包括一个或多个无人机(“UAVs”)。每个UAV包括架空导体夹紧构件，其包括一个或多个涂覆孔和一个或多个罐(canisters)。一个或多个罐中的每一个都可以用涂覆组合物填充并且可以流体连接至一个或多个涂覆孔中的至少一个。架空导体夹紧构件附接到已安装的架空导体。
根据另一实施例，涂覆已安装的架空导体的方法包括用架空导体夹紧构件将UAV(“UAV”)附接到架空导体上，并将涂覆组合物涂敷到已安装的架空导体上。
具体实施方式
本文描述了使用无人机(“UAV”)用热发射涂覆组合物涂覆架空(overhead)输电导体的系统和方法。某些实施例在图1至3中示出。所描述的实施例是非限制性的，并且描述了本文描述的系统和方法的合适示例。公知组件和处理技术的描述被省略，以免不必要地妨碍对本文的实施例的理解。本文使用的示例仅旨在便于理解可以实践本文的实施例的方式。因此，这些实例不应被解释为限制本文实施例的范围。
本文对实施例的描述将描述某些实施例的一般性质。通过应用现有知识，其他人可以容易地修改和/或改变这些实施例，以用于各种应用而不脱离本文所描述的原理，并且因此，这样的改变和修改规定为被理解成在所公开实施例的等同物的含义和范围内。应该理解的是，本文使用的措辞或术语是为了描述目的而不是限制目的。因此，虽然本文中的实施例已经根据某些实施例进行了描述，但是本领域技术人员将认识到，可以在修改的情况下实践本文的实施例，并且这些修改在本文描述的实施例的精神和范围内。
图1示出了使用UAV 30涂覆一个或多个架空输电导体20的涂覆系统100的透视图。输电导体20悬挂在电缆塔(pylons)和塔架10、11、12之间。电缆塔和塔架通常是金属结构，其支持架空输电导体20的远距离安装和操作。
如本文所述，涂覆系统100可以包括至少一个UAV 30和至少一个地面支持站40。可以理解的是，UAV、地面支持站和涂覆罐的数量可以根据诸如待涂覆的架空导体的长度这样的因素来决定。
在某些实施例中，输电导体20可以由围绕向导体20提供强度的内部支撑构件(例如钢)的金属导线(例如，铝)形成。可以理解的是，导体20的载流量部分取决于导体的热量。例如，由于欧姆损耗，通过导体的电流流过导致导体发热。欧姆损失与导体电阻的电流平方成比例。架空输电导体20因太阳光的吸收而被进一步加热。通过应用热发射涂层来改善热量的散发可以降低一个或多个输电导体20的工作温度。涂覆系统100是将热发射涂覆组合物施加到先前安装的输电导体20上的系统。先前安装的输电导体20可以是已经悬挂在电缆塔11、12、13之间并进行导电的导体。
图2描绘了用于涂覆架空输电导体20的UAV 30的示意图。通常，UAV是没有飞行员的飞机。UAV可以由飞行员或地面站远程控制，也可以由控制单元自主控制。可以理解的是，可以构造不同类型的UAV，包括飞机以及单旋翼或多旋翼(例如四旋翼)直升机。多旋翼直升机可以在多个方向悬停和平移。对于本文描述的系统有用的UAV可以在任何适用的法规和政策内运行，包括例如在美国运行时遵守联邦航空管理局(“FAA”)的法规和政策。在某些实施例中，UAV可以具有大约55磅或更小的质量并且可以被FAA认为是小型UAV。然而，正如可以理解的那样，当被相关的一个或多个管理当局适当地登记和/或批准时，更大的UAV也可以是合适的。
系统100的UAV 30可以包括一个或多个臂302、夹具304、喷射头(未示出)、控制单元308、伺服电动机310、螺旋桨312、数码相机314、罐保持器316、涂覆罐318、导管320和阀322。在某些实施例中，罐(一个或多个)318可以是可再填充的。在这样的实施例中，罐(一个或多个)318可以安装在UAV 30的本体内，或者可以安装在本体外。
根据某些实施例，一个或多个臂302可以安装在UAV 30下方。夹具(一个或多个)304可以安装在每个臂302的自由端处，并且可以被配置成附接到输电导体(一个或多个)。在某些实施例中，夹具304可以是臂302的整体部分。在某些实施例中，臂302可以附加地或可选地是UAV 30的整体部分。在某些实施例中，夹具(一个或多个)304和臂(一个或多个)302可以可拆卸地安装，并且两者都可以位于UAV 30的下方。夹具304可以包括两个半圆形可旋转夹爪(jaws)304A、304B，其尺寸适合抓住一个或多个输电导体(一个或多个)20。在某些实施例中，夹具304可以与导体直接接触。夹具304可以由导电或不导电的材料(例如，陶瓷材料)形成。不导电夹具304可以使UAV 30的本体与在输电导体(一个或多个)20中流过的电流电绝缘。
在某些实施例中，夹具304可以被设计为防止输电导体(一个或多个)20中的电流通过传导而流入UAV 30，同时允许对UAV 30上提供的动力组(power pack)进行充电。在这样的实施例中，夹具30可以通过例如电感应而电耦合到输电导体20上。
在某些实施例中，夹具304可以进一步包括两组孔330、335。在某些这样的实施例中，第一组孔330可以包含可伸缩清洁元件306，第二组孔335可以包含一个或多个喷头(未示出)。第一组孔330内的可伸缩清洁元件306可以清洁输电导体(一个或多个)20并且例如可以在沿着输电导体(一个或多个)20长度移动的同时移除不期望的灰尘或污垢颗粒。在某些实施例中，在完成输电导体(一个或多个)20的清洁之后，可伸缩清洁元件306可缩回到夹具304的第一组孔330内。在某些实施例中，可伸缩清洁元件306可以由一个或多个刷子、洗涤器、刮片等形成。在某些实施例中，夹具304可以仅包括一组清洁元件306或一组喷头。
根据某些实施例，导体的表面可以在涂覆涂覆组合物之前制备。示例性的制备过程可以包括化学处理、加压空气清洁、热水或蒸汽清洁、刷子清洁、热处理、喷砂、超声波、去角质、溶剂擦拭、等离子体处理等。另外，在某些实施例中，可以在添加改进的涂覆组合物之前将底漆(primer)施加到导体的表面。合适的底漆可以作为导体的基本涂层。合适的底漆实例可以包括丙烯酸树脂、聚酯、环氧树脂、乙烯基丙烯酸树脂、乙烯-醋酸乙烯酯聚合物、醇酸树脂、增塑溶胶和聚乙烯醇缩丁醛。在某些实施例中，表面制备方法可以用于产生清洁但粗糙的表面。粗糙表面可以增加涂覆组合物对导体的粘合强度。在某些实施例中，合适的表面制备工艺可以对导体表面的表面深度产生约3微米或更大的变化。
在某些实施例中，涂覆系统100可以包括多个步骤。例如，涂覆系统可以包括作为第一步的测绘操作和作为第二步的涂覆操作。然而，可以理解的是，可以包括额外的步骤。例如，在某些步骤中，可以发生额外的涂覆操作，以类似于涂覆操作的方式将底漆涂覆到导体上。
在测绘操作期间，UAV 30可以利用安装到UAV 30上的传感器来检测输电导体20。在测绘操作期间可以从远程位置连续地控制和/或监测UAV 30。用于测绘操作的合适传感器的示例可以包括指南针、GPS、加速度计、气压高度传感器、电场检测电路、热红外成像、视频成像、RF/激光高度计、声学和电晕放电传感设备以及LIDAR(激光雷达)中的一个或多个。传感器可测绘输电导体(一个或多个)20的横向方向、起始位置、高度和起伏中的一个或多个，并可将相应的信号传输到控制单元308。在某些实施例中，UAV30的控制单元308可以预先加载初始参数，例如输电导体(一个或多个)20的起始位置和中间点的坐标，并且一旦坐标被读取，可以指示UAV 30自动朝向输电导体(一个或多个)20的起始位置前进。
控制单元308可以包含在UAV 30中。控制单元308可以包括电源(未示出)、收发器(未示出)、处理器(未示出)和包含非瞬态(intransient)存储库和瞬态(transient)存储库的存储器存储单元(未示出)。控制单元308可以遵循来自控制单元308的非瞬态存储库的预设规则和指导，并生成系统处理命令。
在某些实施例中，UAV 30的飞行、涂覆流体的分配和夹具304的运动可以通过安装到UAV 30的伺服控制电机310来控制。伺服电机310的运动可以由控制单元308控制或者可以通过来自地面支持站40的输入来控制。UAV 30可以装配有由伺服电机310驱动的一个或多个螺旋桨312。
地面支持站40可以包括与UAV 30上的控制单元308的处理器通信的控制系统(未示出)。在检测到输电导体(一个或多个)20的起始位置之后，处理器可以命令UAV 30缓慢地朝向输电导体(一个或多个)20移动并且可以进一步命令UAV 30操作夹具304以通过夹具304的夹爪304A、304B夹紧输电导体20。
在某些实施例中，夹具304还可以包括一个或多个传感器(未示出)以准确测绘输电导体20的位置和坐标。类似的传感器可以附加地或可选地位于UAV的其他部件中。一个或多个传感器的示例可以包括指南针、GPS、RF传感器、LIDAR或任何位置传感器。一个或多个传感器可以将输电导体(一个或多个)20的测绘位置坐标传输到控制单元308的处理器。
其他传感器也可以被包括在UAV 30上。例如，夹具304可以包括力传感器，该力传感器检测UAV 30何时完成对输电导体(一个或多个)20的夹紧。
对于测绘操作，一旦夹具304夹紧输电导体(一个或多个)20，UAV 30就可以开始沿着输电导体20长度在操作向前方向上移动。在某些实施例中，臂302和/或夹具304可以具有至少一个自由度，以在输电导体(一个或多个)20受到摇摆或起伏时牢固地保持输电导体20。
控制单元308的处理器可以接收由安装在UAV 30上和夹具304内的传感器发送的信号，并且可以将对应于接收到的信号的信息存储在控制单元308中。在某些实施例中，控制单元308可以用初始训练阶段进行编程，其中电缆塔/塔架10、11、12和输电导体(一个或多个)20的坐标被预加载。控制单元308还可以包括动态学习阶段，其中存储在瞬态存储库中的信息根据从安装在UAV 30上和夹具304内的各种传感器接收的信息而被不断更新。系统100的初始训练阶段和动态学习阶段确保系统100不断自我改善，并向系统100提供人工智能。
在某些实施例中，控制单元308的收发器可以被配置为与在地面支持站40上提供的控制系统的接口单元通信。在某些实施例中，接口单元可以用于覆写(override)系统100并且此后，系统100的UAV 30可以被手动控制。在其他某些实施例中，接口单元可以用于覆写与控制单元308的瞬态存储库中的输电导体(一个或多个)20的位置坐标有关的数据。在某些实施例中，控制单元308的收发器可以与系统100的其他UAV的控制单元通信(如果有的话)。
图1中所示的虚线表示沿着输电导体(一个或多个)20长度的UAV 30的示例性路径。处于测绘模式的UAV 30可以沿着两个电缆塔/塔架10之间的输电导体(一个或多个)20的长度快速且稳定地运动，UAV 30可以通过存储的信息以及诸如安装到UAV 30的数码相机314这样的传感器来检测输电导体(一个或多个)20的末端。UAV 30可以在检测到输电导体(一个或多个)20的端部之后，或者在通过数码相机314检测到电缆塔/塔架11的存在之后，减慢沿着输电导体(一个或多个)20长度的向前运动。在这一点上，可以引导UAV 30停止沿着输电导体(一个或多个)20的长度的运动并开始以静止模式悬停。随后，控制单元308可以命令UAV 30从输电导体(一个或多个)20松开，并且在操作性地在向上或侧向或向下的方向上运动，以越过电缆塔/塔架11。在越过到电缆塔/塔架架11的另一侧之后，UAV 30可以通过重新夹紧输电导体(一个或多个)20来重新开始测绘过程。在一实施例中，安装在UAV 30上的传感器可以被配置为发送对应于根据UAV 30在测绘操作期间的运动的UAV 30的位置坐标的信号。处理器可以接收由传感器发送的信号并且可以将信息存储在UAV 30的控制单元308的瞬态存储库中。
在某些实施例中，处理器可以命令UAV 30在传感器检测到任何不期望的阻碍元件(例如减振器)时停止运动。与输电导体(一个或多个)20的位置坐标有关的数据、输电导体(一个或多个)20相对于地面的高度、UAV 30的位移方向、UAV 30的路径上任何阻碍元件的存在可以存储在控制单元308中。一旦输电导体(一个或多个)20的位置坐标、高度和位移方向被成功且准确地测绘，则控制单元308的处理器可以指示UAV 30遍历经测绘的路径并用涂料涂覆输电导体(一个或多个)20。
可以理解的是，如果预先知道足够的数据，则涂覆系统100可以在某些实施例中省略测绘步骤。在这样的实施例中，UAV 30可以直接进行涂覆步骤。
在涂覆操作过程中，涂料可以通过安装在夹具304的第二组孔335内的多个喷头喷涂在输电导体(一个或多个)20上。合适的涂料的例子在共同待审(co-pending)的美国专利申请公开号US 2016/0042837，US 2015/0353737和US 2014/0041925；美国专利申请序号No.15/349,522；和美国临时专利申请序号No.62/414,563；62/331,845；62/410,699；和62/377,309中被描述；其中的每一个通过引用并入本文。在某些实施例中，涂料可以选自能够导致来自输电导体(一个或多个)20的热量高度散失的一组材料/流体。例如，涂料可以包括均聚物(homopolymers)、共聚物和反应或接枝(grafted)树脂或无机材料(例如陶瓷)，所述涂料可以用作原始材料或与合适的过滤物(filters)(例如金属氧化物，金属氮化物，金属硼化物，金属硅化物，金属碳化物等)组合使用。
夹具304的第二组孔335可以经由导管320连接到涂覆罐318。在某些实施例中，涂覆罐318安装在装配于UAV 30的罐保持器316上。在某些实施例中，罐保持器可以是UAV 30的整体部分。连接到涂覆罐318的阀322可以将来自涂覆罐318的涂料/流体经由导管320泵送到第二组孔335，以在输电导体(一个或多个)20上喷涂涂料/流体。在某些实施例中，涂覆罐318可以包括分散在气溶胶中的加压流体涂料/流体，其可以直接从涂覆罐318通过加压流动机构经由导管320传输到第二组孔335。在某些实施例中，控制单元308可以确定经由多个喷射头涂覆输电导体(一个或多个)20所需的涂覆量。控制单元308可以根据输电导体(一个或多个)20的测绘长度、所需涂覆厚度以及UAV 30的速度来确定所需的涂覆量。在其他某些实施例中，UAV 30可以包括将流体从涂覆罐传输到架空输电线的泵。
根据某些实施例，在涂覆操作期间，UAV 30可以以比测绘操作相对较慢且受控的速度沿电缆塔/塔架架10、11、12之间的输电导体(一个或多个)20长度的运动。UAV 30可以进一步在到达输电导体(一个或多个)20的端部之前或者当在电缆塔/塔架11附近时减小沿输电导体(一个或多个)20长度的运动速度。当UAV 30开始减慢操作性的向前运动时，控制单元308的处理器可以命令阀322减慢涂料/流体从涂覆罐318向第二组孔335的传输。当UAV30到达输电导体(一个或多个)20或电缆塔11、12或13的端部时，阀322可以完全关闭。在阀322停止传输涂料后，UAV 30可以从输电导体20松开，越过电缆塔/塔架11，定位并重新夹紧输电导体20并重新开始涂层。
在某些实施例中，输电导体传输20的清洁和涂覆可以由单独的UAV执行。在某些实施例中，涂覆组合物的两层或多层可以施加到输电导体传输20，其中每一层由单独的UAV施加。可选地，单个UAV可以涂覆多层或配置为单次或多次清洁和涂覆输电导体。
充当UAV 30基站的地面支持站40可以包含一定涂料存货(例如，作为一堆涂覆罐50)和备用动力组。在某些实施例中，UAV上的涂覆罐318可以具有传感器，该传感器在任何给定的时间感测存在于涂覆罐318中的涂料/流体的液位，并且可以将同一信息传递给控制单元308。如果涂料/流体的液位下降到预设水平以下，则控制单元308可以指示UAV 30离开安装的涂覆罐318并从地面支持站40处可用的涂覆罐50的库存获得另一个。在某些实施例中，动力组可以可拆卸地安装在UAV 30上，并且还可以具有传感器，该传感器在任何给定时间感测剩余动力水平。在某些这样的实施例中，当动力组的剩余动力下降到预设水平以下时，控制单元308可以指示UAV 30朝向地面支持站40向下悬停，通过卸下用完的动力组并对接其中一个备用动力组而自动为其自身加燃料/加电。在某些实施例中，从内置传感器接收到警告信息时，也可以在地面支持站40以快速方式手动完成UAV 30的加燃料/加电。在某些实施例中，UAV 30可以在不移除动力组的情况下对动力组进行再充电。在某些实施例中，UAV可以促进涂覆组合物(膜)的干燥。在某些实施例中，干燥有助于固化涂覆组合物。
可以理解的是，可以做出其他改变。例如，当剩余动力低时，UAV 30可暂时停止涂覆操作以从输电导体20再充电。在某些实施例中，UAV 30可以依靠传感器来确定再填充附加涂覆组合物的最佳时间。例如，UAV 30只有当到达电缆架并且若不重新填充则没有足够的涂覆组合物来涂覆当前电缆架和下一电缆架之间跨度的导体时，UAV 30才能重新填充额外的涂覆组合物。
在某些实施例中，在输电导体(一个或多个)20具有约0℃至约100℃、约10℃至约80℃、约20℃至约50℃的低操作温度，或者处于大约室温(例如约23℃)的情况下，UAV 30可以促进在涂覆操作期间施加到输电导体(一个或多个)20的涂料/流体的膜(或层)的加热。加热可以确保输电导体(一个或多个)20上的均匀且完整的涂层。特别地，夹具304可以以电感或电阻方式加热输电导体20，以干燥涂料。
或者，在输电导体(一个或多个)20具有约100℃或更高、约150℃或更高、约200℃或更高、或约250℃或更高的高操作温度的实施例中，UAV 30可以促进被涂覆的输电导体(一个或多个)20的冷却。冷却可以确保输电导体(一个或多个)20上的均匀且完整的涂层。在这样的实施例中，夹具304可以将空气吹到经施加的涂料/流体的膜以启动冷却。
可以理解的是，输电导体20的工作温度可以根据导体设计而变化。例如，较低工作温度的输电导体可以是铝导体钢增强(“ACSR”)电缆，而较高工作温度的输电导体可以是铝导体钢支撑(“ACSS”)电缆。
在某些实施例中，输电导体(一个或多个)20的加热或冷却可以由相同的UAV 30将涂覆组合物施加到输电导体(一个或多个)20来执行。然而，可以理解的是，加热或冷却输电导体(一个或多个)20也可以由一个或多个单独的UAV来执行。在这样的实施例中，额外的(一个或多个)UAV可以在将涂覆组合物施加到输电导体(一个或多个)20上的UAV后面运动。在这样的实施例中，UAV中的每一个可以通过预设距离或通过预设时间延迟而分开。可以理解的是，确保分离的类似方法也可以用于表面制备UAV或者用于UAV对涂覆组合物的额外涂层的施加。在某些实施例中，每个UAV还可以使用传感器和/或与其他UAV通信，以确保分离。
在某些实施例中，UAV可以确定是否存在用于涂覆输电线的适当条件。例如，UAV可以确定条件是否属于风过大或雨过大。在进行这样的确定时，UAV也可以确定涂覆组合物是否能充分粘附到输电线上。例如，基于PVDF的涂覆组合物可能需要输电线处于相对较低的温度。
如本文所述的涂覆系统可以用于涂覆各种输电线。例如，在某些实施例中，可以使用UAV来涂覆成束的输电导体。在这样的实施例中，包括表面制备、涂覆、测绘、干燥、冷却、加热、固化、灌注和清洁的各个步骤中的每一步只需要很小的修改(例如不同的线速度)就可以被类似地执行。
涂覆组合物在架空输电线上的应用可以是非常有益的。例如，由合适的涂覆组合物涂覆的输电线可以在比未涂覆的输电线低至少5度的温度下运行。这种改进可以改善电线的载流量，并且可以减少由加热产生的下垂(sag)。其他好处可包括减少输电线维修和维护。
当施加替代涂覆组合物时，对架空输电线可以有其他益处。例如，应用防冰涂覆组合物可以减少架空导体上冰的积聚，并且可以减少下垂或落冰的危险。
可以理解的是，涂覆系统也比传统方法更安全，传统方法要求工人被提升到危险的高度并在工作中的线路上工作。本文所述的涂覆系统对人没有伤害风险，并且可以允许对工作中的输电线的快速涂覆。
可以理解的是，不同的涂覆组合物可以以不同的方式施加并任选地固化。例如，某些涂层可以通过喷涂法施加，而其他涂层可以通过浸涂法施加。根据某些实施例，UAV可以适合于满足为某些涂覆操作选择的涂覆组合物的要求。可以进一步理解的，某些涂覆组合物可以使用升高的温度或蒸汽进行固化或干燥，而其他涂覆组合物可以在环境温度下固化而不与UAV相互作用。UAV可以进行改造和编程以匹配这种涂覆组合物的需要。
本文公开的尺寸和值不应被理解为严格限于所列举的确切数值。相反，除非另有说明，否则每个这样的尺寸旨在表示所述值和围绕该值的功能等同范围。
应该理解的是，本说明书通篇给出的每个最大数值限制包括每个较低的数值限制，就好像这样的较低数值限制在本文中明确写出一样。本说明书通篇给出的每个最小数值限制将包括每个更高的数字限制，就好像这种更高的数值限制在本文中明确写出一样。在整个说明书中给出的每个数值范围将包括落在这样更宽的数值范围内的每个更窄的数值范围，就好像这样的更窄的数值范围全部在本文中明确写出一样。
除非明确地排除或以其他方式限制，否则本文中引用的每个文件(包括任何交叉引用的或相关的专利或申请)全部内容均通过引用并入本文。任何文件的引用并不是承认它是关于在此公开或要求保护的任何发明的现有技术，或者其单独或与任何其它参考文献或任何参考文件的任何组合一起教导，暗示或公开任何此类发明。此外，如果本文件中术语的任何含义或定义与通过引用并入的文件中的相同术语的任何含义或定义相冲突，则以该文件中赋予该术语的含义或定义为准。
前述实施例和示例的描述为了描述的目的已经呈现。这并非旨在穷尽或限制所描述的形式。鉴于上述教导，许多修改是可能的。已经讨论了其中一些修改，并且其他修改将被本领域技术人员理解。为了说明各种实施例而选择和描述了这些实施例。当然，范围不限于本文阐述的示例或实施例，而是可以被本领域普通技术人员用于任何数量的应用和等同物品。相反，在此意意在通过所附权利要求来限定范围。

Claims (10)

1.一种在架空导体上施加涂层的系统，包括：
无人机(“UAV”)，其包括：
架空导体夹紧构件，其包括：
一对夹爪，其中该一对夹爪中的每一个夹爪包括内表面；和
第一组涂覆孔，其中该第一组涂覆孔中的每个涂覆孔设置在所述夹爪中的一个的内表面上；和
第一罐，其可用第一涂覆组合物填充并经由第一导管流体连接至所述第一组涂覆孔；以及
其中架空导体夹紧构件构造为围绕已安装的架空导体，以施加第一涂覆组合物，且其中所述夹爪中的至少一个相对于另一个夹爪可旋转。
2.如权利要求1所述的系统，还包括地面支持站，其包括一个或多个充电端口、替换动力组和第一涂覆组合物供应源。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述第一涂覆组合物供应源位于替换罐中，所述替换罐与所述UAV的所述第一罐可互换。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述架空导体夹紧构件还包括一组清洁孔，其中可伸缩清洁元件至少部分地设置在清洁孔中。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述架空导体夹紧构件包括加热构件，该加热构件配置为加热已安装的架空导体。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述架空导体夹紧构件包括风扇，所述风扇配置为冷却已安装的架空导体。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述架空导体夹紧构件配置为电耦合到已安装的架空导体，以有助于对所述UAV再充电。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述涂覆孔包括喷头，所述喷头有助于将所述第一涂覆组合物选择性地施加到已安装的架空导体。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述架空导体夹紧构件还包括第二组涂覆孔，并且其中UAV还包括第二罐，该第二罐可用第二涂覆组合物填充并经由第二导管流体连接至所述第二组涂覆孔。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述第一罐被加压，或者其中所述UAV包括泵，该泵有助于将第一涂覆组合物从第一罐传输到第一组涂覆孔。
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