TWM621488U - 具有清洗功能的無人飛行裝置 - Google Patents
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Abstract
一種具有清洗功能的無人飛行裝置，包括機身、噴洗組件以及二推進組件。噴洗組件設置於機身的頭部。二推進組件連接於機身之與頭部相連的相對兩側部。二推進組件各具有軸向，且軸向平行於機身的底部至機身的頂部的方向。
Description
本創作是有關於一種飛行裝置，尤其是一種具有清洗功能的無人飛行裝置。
高壓電塔的礙子（insulator）具有支撐電線及絕緣的功能，其外觀通常為白色的環狀物。然而，因為高壓電塔是長時間暴露在戶外環境中，因此空氣中的鹽分、灰塵與其他汙染物容易累積在礙子上。髒掉的礙子若未即時清理，便容易造成電流洩漏的問題，輕則出現火花，嚴重甚至可能引發停電事故。
在習知技術中，通常是以人工攀爬的方式清洗高壓電塔上的礙子，但高壓電塔的高度大多在60～100公尺之間，一旦墜落便容易造成嚴重的意外。
本創作所提供一種具有清洗功能的無人飛行裝置，以便清洗距離地面較高的物體。
本創作所提供的具有清洗功能的無人飛行裝置包括機身、噴洗組件以及二推進組件。噴洗組件設置於機身的頭部。二推進組件連接於機身之與頭部相連的相對兩側部。二推進組件各具有軸向，且軸向平行於機身的底部至機身的頂部的方向。
在本創作的一實施例中，上述之具有清洗功能的無人飛行裝置還包括攝影元件，設置於頭部。
在本創作的一實施例中，上述之具有清洗功能的無人飛行裝置還包括透明罩體，連接頭部並遮蓋攝影元件。
在本創作的一實施例中，上述之噴洗組件包括噴洗管及轉向元件。轉向元件設置於頭部，噴洗管連接轉向元件。
在本創作的一實施例中，上述之機身的頭部具有內凹部。轉向元件設置於內凹部內。
在本創作的一實施例中，上述之具有清洗功能的無人飛行裝置還包括儲液容器及增壓泵，設置於機身內。增壓泵連接於儲液容器和噴洗管之間。
在本創作的一實施例中，上述之機身的相對兩側部之間的距離小於頭部至機身的尾部之間的距離。
在本創作的一實施例中，上述之二推進組件是靠近機身的頂部。
在本創作的一實施例中，上述之具有清洗功能的無人飛行裝置還包括著陸架，設置於機身的底部。
在本創作的一實施例中，上述之二推進組件各包括風扇管推進器。
在本創作的一實施例中，上述之二推進組件還各包括方向控制板件，設置於風扇管推進器的出風口。
在本創作的一實施例中，上述之具有清洗功能的無人飛行裝置還包括動力單元及動力傳輸組件，設於機身內，其中動力傳輸組件連接於動力單元與二風扇管推進器之間。
在本創作的一實施例中，上述之具有清洗功能的無人飛行裝置還包括電路組件。電路組件包括彼此電性連接的控制模組與無線訊號收發模組。無線訊號收發模組適於接收無線控制訊號，控制模組則適於依據無線控制訊號控制二推進組件與噴洗組件。
在本創作的一實施例中，上述之電路組件還包括感測模組，電性連接至控制模組。感測模組適於收集飛行數據，且控制模組適於傳送飛行數據至無線訊號收發模組。
在本創作的一實施例中，上述之具有清洗功能的無人飛行裝置還包括電池，電性連接至電路組件。
在本創作的一實施例中，上述之具有清洗功能的無人飛行裝置還包括攝影元件，設置於頭部。控制模組還電性連接至攝影元件，且控制模組適於驅使攝影元件與噴洗組件同步轉向。
本創作採用了具有清洗功能的無人飛行裝置，其中噴洗組件是設置於所述的無人飛行裝置的機身的頭部，二推進組件則是連接於機身之與頭部相連的相對兩側部。具體來說，因二推進組件的軸向平行於機身的底部至機身的頂部的方向，所以上述的無人飛行裝置能以實質垂直於地面的姿態起降，並且還能在起飛後以懸停（hover）的姿態停留在某一高度。因此，本創作的具有清洗功能的無人飛行裝置能夠清洗距離地面較高的物體。
為讓本創作之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
圖1是本創作一實施例的具有清洗功能的無人飛行裝置的立體示意圖。圖2是圖1的具有清洗功能的無人飛行裝置的俯視示意圖。請參考圖1和圖2，具有清洗功能的無人飛行裝置100包括機身110、噴洗組件120以及二推進組件130。噴洗組件120設置於機身110的頭部111。推進組件130連接於機身110之與頭部111相連的相對兩側部S1及S2（標示於圖2）。推進組件130各具有軸向A（標示於圖1），且軸向A平行於機身110的底部113至機身110的頂部114的方向。在本實施例中，具有清洗功能的無人飛行裝置100可用於清洗電塔、大樓外牆等，但本創作不以此為限。另外，具有清洗功能的無人飛行裝置100可通過無線遙控的方式操作，而下文將先介紹具有清洗功能的無人飛行裝置100的具體結構，無線遙控的相關特徵則在後續段落中說明。
機身110的形狀可依據不同的實際需求而設計。例如，在本實施例中，機身110的相對兩側部S1及S2之間的距離D1（標於圖2）可小於頭部111至機身110的尾部115之間的距離D2（標於圖2），使機身110具有適合垂直起降的形狀。能理解的是，其他實施例之機身110的形狀可異於本實施例。另外，具有清洗功能的無人飛行裝置100在降落時，機身110的底部113是朝向地面，因此本實施例之具有清洗功能的無人飛行裝置100還可包括著陸架L。著陸架L設置於機身110的底部113，以防止機身110的底部113在降落時直接觸地。附帶一提，本實施例的推進組件130例如是靠近機身110的頂部114，但本創作不以此為限。
本實施例的噴洗組件120可包括噴洗管121及轉向元件122。轉向元件122設置於機身110的頭部111，噴洗管121則連接轉向元件122。詳細來說，轉向元件122能在特定的角度範圍內旋轉，使噴洗管121能以不同的角度噴出液體。此外，本實施例之機身110的頭部111可具有內凹部R，且轉向元件122設置於內凹部R內，如此連接至轉向元件122的噴洗管121能在更大的角度範圍內轉向。上述的角度範圍可依實際需求而更改，本創作不對轉向元件122的具體轉向角度範圍、轉向方向等細部特徵多做限制。此外，請一併參考圖1與圖3，具有清洗功能的無人飛行裝置100還可包括儲液容器150及增壓泵160。儲液容器150及增壓泵160設置於機身110內，且增壓泵160連接於儲液容器150和噴洗管121之間。具體來說，儲液容器150內可存放清潔液體，且儲液容器150例如是以多個連接管（未繪示）與增壓泵160及噴洗管121相通，使增壓泵160能將前述的清潔液體從儲液容器150中抽出並推向噴洗管121。
為便於觀察噴洗組件120的運作情形，具有清洗功能的無人飛行裝置100還可包括攝影元件140。攝影元件140設置於機身110的頭部111，以便從頭部111的視角提供噴洗組件120噴洗物體的影像。進一步而言，本實施例的攝影元件140還能與噴洗組件120的轉向元件122同步轉向，進而更精確地拍攝噴洗組件120噴洗物體的影像。攝影元件140與轉向元件122同步轉向的詳細結構將在後續段落說明。另外，具有清洗功能的無人飛行裝置100還可包括透明罩體H（繪於圖1）；透明罩體H連接頭部111並遮蓋攝影元件140，以保護攝影元件140。附帶一提，本實施例的噴洗組件120可設於攝影元件140與機身110的底部113之間，但本創作不以此為限。
圖4是圖1的具有清洗功能的無人飛行裝置的另一視角的內部示意圖。圖5是圖4的具有清洗功能的無人飛行裝置的動力單元與動力傳輸組件的立體示意圖。請參考圖4和圖5，二推進組件130可各包括風扇管推進器131。具體而言，上述之風扇管推進器131可包括轉軸S、扇葉組F與管狀殼體T，其中轉軸S連接扇葉組F的中心，且轉軸S及扇葉組F都位於管狀殼體T內。另一方面，具有清洗功能的無人飛行裝置100還可包括動力單元170及動力傳輸組件180；動力單元170及動力傳輸組件180皆設於機身110內，且動力傳輸組件180連接於動力單元170與風扇管推進器131之間。因此，動力單元170能經由動力傳輸組件180提供動力至風扇管推進器131，以驅使扇葉組F轉動並產生推進動力。進一步而言，動力傳輸組件180可包括多個傳動帶181，而傳動帶181連接至動力單元170和風扇管推進器131的轉軸S，以將動力單元170產生的動力傳遞至風扇管推進器131。附帶一提，本實施例的動力單元170例如包括燃油引擎，但其他實施例的動力單元170亦可包括電動引擎或油電混合動力引擎，且其他實施例之動力傳輸組件180的具體結構可異於本實施例。本創作不對這些細部特徵多做限制。
為調整風扇管推進器131的排氣方向，請參考圖6，本實施例的二推進組件130還可各包括方向控制板件132。風扇管推進器131可具有出風口1310，其中出風口1310例如是形成於管狀殼體T的一端，而扇葉組F（標於圖5）旋轉所產生的氣流是由出風口1310排出。方向控制板件132設置於出風口1310，以調整風扇管推進器131的排氣方向，進而改變具有清洗功能的無人飛行裝置100的飛行方向。能理解的是，圖6繪示的方向控制板件132僅為示例，其他實施例之方向控制板件132的具體結構可依實際需求而更改。
在本實施例中，具有清洗功能的無人飛行裝置100可透過無線遙控的方式操控。請一併參考圖1與圖7，具有清洗功能的無人飛行裝置100還可包括電路組件190。電路組件190包括彼此電性連接的控制模組191與無線訊號收發模組192。無線訊號收發模組192能接收無線控制訊號，控制模組191則能依據無線控制訊號控制二推進組件130與噴洗組件120。詳細而言，上述的無線控制訊號可由遠端控制器（未繪示）發出，控制模組191則可據以操控具有清洗功能的無人飛行裝置100。例如，控制模組191可控制推進組件130的方向控制板件132（繪於圖6），以改變具有清洗功能的無人飛行裝置100的飛行方向。另一方面，本實施例的控制模組191還可電性連接至攝影元件140，如此，控制模組191還能依據上述的無線控制訊號控制攝影元件140拍攝或轉向。進一步來說，控制模組191能驅使攝影元件140與噴洗組件120同步轉向，如此攝影元件140能更精確地拍攝噴洗組件120噴洗物體的影像。在其他實施例中，控制模組191還可控制增壓泵160、噴洗組件120的轉向元件122（皆繪於圖3）與動力單元170（繪於圖5）等，而本創作不對這些細部特徵多做限制。本實施例的控制模組191例如包括微控制器（Microcontroller unit，MCU）與圖形處理器（Graphics Processing Unit，GPU），而無線訊號收發模組192則可包括藍牙（Bluetooth）、無線射頻（Radio frequency，RF）或行動通訊技術（Mobile networks），但本創作不限於此。
請繼續參考圖7，電路組件190還可包括感測模組193，且感測模組193電性連接至控制模組191。感測模組193能收集飛行數據，且控制模組191能傳送飛行數據至無線訊號收發模組192。舉例來說，上述的飛行數據可包括仰角、俯角、溫度、風速以及座標等，但本創作不對飛行數據的具體內容多做限制。另外，控制模組191能從上述的飛行數據計算得飛行姿態、飛行高度、飛行速度和位置等資訊。
請一併參考圖4與圖7，具有清洗功能的無人飛行裝置100還可包括電池B。電池B電性連接至電路組件190，以供電給電路組件190。此外，在動力單元170配置為電動引擎的實施例中，電池B亦可供電給動力單元170。本實施例的電池B可包括磷酸鋰鐵電池（lithium iron phosphate battery）、鈦酸鋰鐵電池（lithium iron titanate battery）或三元鋰電池（ternary lithium battery）或固態電池（solid state battery）等，但不以此為限。
綜上所述，本創作採用了具有清洗功能的無人飛行裝置，其中噴洗組件是設置於所述的無人飛行裝置的機身的頭部，二推進組件則是連接於機身之與頭部相連的相對兩側部。具體來說，因二推進組件的軸向平行於機身的底部至機身的頂部的方向，所以上述的無人飛行裝置能以實質垂直於地面的姿態起降，並且還能在起飛後以懸停（hover）的姿態停留在某一高度。因此，本創作的具有清洗功能的無人飛行裝置能夠清洗距離地面較高的物體。
雖然本創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，本創作所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100:具有清洗功能的無人飛行裝置
110:機身
111:頭部
113:底部
114:頂部
115:尾部
120:噴洗組件
121:噴洗管
122:轉向元件
130:推進組件
131:風扇管推進器
132:方向控制板件
140:攝影元件
150:儲液容器
160:增壓泵
170:動力單元
180:動力傳輸組件
181:傳動帶
190:電路組件
191:控制模組
192:無線訊號收發模組
193:感測模組
1310:出風口
A:軸向
B:電池
D1、D2:距離
F:扇葉組
H:透明罩體
L:著陸架
R:內凹部
S:轉軸
S1、S2:兩側部
T:管狀殼體
圖1是本創作一實施例的具有清洗功能的無人飛行裝置的立體示意圖。
圖2是圖1的具有清洗功能的無人飛行裝置的俯視示意圖。
圖3是圖1的具有清洗功能的無人飛行裝置的內部示意圖。
圖4是圖1的具有清洗功能的無人飛行裝置的另一視角的內部示意圖。
圖5是圖4的具有清洗功能的無人飛行裝置的動力單元與動力傳輸組件的立體示意圖。
圖6是圖1的具有清洗功能的無人飛行裝置的推進組件的方向控制板件的立體示意圖。
圖7是圖1的具有清洗功能的無人飛行裝置的方塊圖。
100:具有清洗功能的無人飛行裝置
110:機身
111:頭部
113:底部
114:頂部
120:噴洗組件
121:噴洗管
122:轉向元件
130:推進組件
140:攝影元件
A:軸向
H:透明罩體
L:著陸架
R:內凹部
Claims (16)
- 一種具有清洗功能的無人飛行裝置，包括： 一機身； 一噴洗組件，設置於該機身的一頭部；以及 二推進組件，連接於該機身之與該頭部相連的相對兩側部，該二推進組件各具有一軸向，該軸向平行於該機身的一底部至該機身的一頂部的方向。
- 如請求項1所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，還包括一攝影元件，設置於該頭部。
- 如請求項2所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，還包括一透明罩體，連接該頭部並遮蓋該攝影元件。
- 如請求項1所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，其中該噴洗組件包括一噴洗管及一轉向元件，該轉向元件設置於該頭部，該噴洗管連接該轉向元件。
- 如請求項4所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，其中該機身的該頭部具有一內凹部，該轉向元件設置於該內凹部內。
- 如請求項4所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，還包括一儲液容器及一增壓泵，設置於該機身內，其中該增壓泵連接於該儲液容器和該噴洗管之間。
- 如請求項1所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，其中該機身的相對兩該側部之間的距離小於該頭部至該機身的一尾部之間的距離。
- 如請求項1所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，其中該二推進組件是靠近該機身的該頂部。
- 如請求項1所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，還包括一著陸架，設置於該機身的該底部。
- 如請求項1所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，其中該二推進組件各包括一風扇管推進器。
- 如請求項10所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，其中該二推進組件還各包括一方向控制板件，設置於該風扇管推進器的出風口。
- 如請求項10所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，還包括一動力單元及一動力傳輸組件，設於該機身內，其中該動力傳輸組件連接於該動力單元與該二風扇管推進器之間。
- 如請求項1所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，還包括一電路組件，其中該電路組件包括彼此電性連接的一控制模組與一無線訊號收發模組，該無線訊號收發模組適於接收一無線控制訊號，該控制模組適於依據該無線控制訊號控制該二推進組件與該噴洗組件。
- 如請求項13所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，其中該電路組件還包括一感測模組，電性連接至該控制模組，該感測模組適於收集一飛行數據，該控制模組適於傳送該飛行數據至該無線訊號收發模組。
- 如請求項13所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，還包括一電池，電性連接至該電路組件。
- 如請求項13所述之具有清洗功能的無人飛行裝置，還包括一攝影元件，設置於該頭部，其中該控制模組還電性連接至該攝影元件，且該控制模組適於驅使該攝影元件與該噴洗組件同步轉向。
Priority Applications (2)
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| TW110209817U TWM621488U (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 具有清洗功能的無人飛行裝置 |
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