CN109395942A - 一种缆索涂料喷涂装置及喷涂方法 - Google Patents

一种缆索涂料喷涂装置及喷涂方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种缆索涂料喷涂装置及喷涂方法，涉及涂料喷涂技术领域。包括气泵、支撑回转机构、喷涂机构、行走机构和无线接收控制器。半圆环搭接构成的内圆环为缆索周围的支撑机构，外齿环通过滚珠与内圆环外径结合构成回转机构；轨道支架的连接端通过螺栓与外齿环固定，轨道支架的悬臂侧面设有与滑块间隙配合的直线导轨，喷涂电机的轴端设有同步带轮，喷嘴与滑块固定构成的喷涂机构；行走机构：内圆环的外侧与轨道支架45°夹角均布四个气缸支撑架，内圆环的左下方与气缸支撑架成45°夹角处设有电机支架，驱动电机的输出轴端部设有与外齿环啮合的动力齿轮；内圆环的内侧与轨道支架45°夹角均布四个气缸支撑架，每个气缸下方均设有行走轮。

Description

一种缆索涂料喷涂装置及喷涂方法
技术领域
本发明涉及涂料喷涂技术领域。
背景技术
现有技术中的缆索防水涂料喷涂装置，主要通过操作人员将喷涂台车吊装在缆索上，操作人员站在缆索的临时平台上进行手动喷涂，喷涂效果和喷涂速度由操作人员的熟练程度决定。
上述现有技术至少存在以下缺点：
移动台车不能横向和纵向的调整，喷涂时操作人员与缆索面的距离不一致喷涂效果不好；喷涂完全由喷涂操作人员进行手工喷涂，效果和喷涂速度不好；喷涂完全由人工喷涂对人员的伤害较大；没有实现自动化喷涂，喷涂效率低，手工喷涂不能保证喷涂的厚度均匀，浪费喷涂材料。
发明内容
本发明的目的是提供一种缆索涂料喷涂装置及方法，它能有效地解决缆索外表面涂料连续喷涂的技术问题。
本发明达到其目的是通过以下技术方案来实现的：一种缆索涂料喷涂装置，包括气泵、支撑回转机构、喷涂机构、行走机构和无线接收控制器。由两个相同的半圆环搭接构成的内圆环为缆索周围的支撑机构，内圆环外径设有与滚珠匹配凹槽，外齿环的内径也设有与滚珠匹配凹槽并通过滚珠与内圆环外径结合构成回转机构；两个轨道支架沿过外齿环圆心的半径方向设置，轨道支架的连接端通过螺栓与外齿环固定，轨道支架的悬臂侧面设有与滑块间隙配合的直线导轨，直线导轨的一端设有喷涂电机，喷涂电机的轴端设有同步带轮，滑块与同步带固定，喷嘴与滑块固定构成的喷涂机构；行走机构：内圆环的外侧过圆心的十字线方向与轨道支架45°夹角均布四个气缸支撑架，其中，垂直线方向的两个气缸与气缸支撑架固定，每个气缸下方均设有通过行走电机驱动的主动轮；水平线方向的两个气缸与气缸支撑架固定，每个气缸的下方均设有行走轮；内圆环的左下方与气缸支撑架成45°夹角处设有电机支架，驱动电机的输出轴端部设有与外齿环啮合的动力齿轮；内圆环的内侧过圆心的十字线方向与轨道支架45°夹角均布四个气缸支撑架，每个气缸下方均设有行走轮；轨道支架的悬臂外侧均布环形加强筋，环形加强筋的外径设有环形防护罩。
所述外齿环内径通过滚珠接触方式与半圆环的凹槽连接。
所述动力齿轮通过平键与驱动电机的电机轴固定连接。
所述轨道支架通过辅助连接件与直线导轨固定。
所述无线接收控制器的输出端分别与驱动电机、行走电机、喷涂电机的输入以及气泵控制器连接。
一种缆索涂料的喷涂方法，包括如下步骤：
1)将两个半圆环合装在被喷涂缆索的起始端，再装配外齿环及全部零件构成完整的喷涂装置；
2)通过调整行走机构上的气缸的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴与缆索外圆面距离相等；
3)根据缆索要求喷涂涂料的厚度，设置喷涂机构的往复速度及行走机构的行走速度；
4)将行走机构及喷涂机构位置设置在初始位置并对整个喷涂装置遥控控制，喷涂机构开始工作；
5)喷涂过程中行走机构偏离设定路线时，调整行走机构上的气缸或气缸的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴与缆索外圆面距离相等；
6)完成一个工位后，移动到下一个工位，重复步骤3)-5)。
本发明具有如下的技术效果：
1、喷涂作业完全自动化进行，喷涂效率高，喷涂效果好；
2、操作人员不用现场喷涂，避免了涂料对操作人员的伤害；
3、喷涂时，能通过调整行走机构上横向和竖向的气缸活塞杆长度，，使喷涂机构上的喷嘴机构与缆索外圆面距离相等，保证了喷涂质量。
附图说明
图1示出本发明所述缆索涂料喷涂装置的立体结构示意图；
图2示出本发明所述缆索涂料喷涂装置的正视图；
图3示出本发明所述缆索涂料喷涂装置的右视图；
图4示出本发明所述缆索涂料喷涂装置的剖视图一；
图5示出本发明所述缆索涂料喷涂装置的剖视图二；
图6示出本发明所述回转机构半圆环的零件图；
图7示出本发明所述轨道支架的零件图；
图8示出本发明所述喷涂轨道机构的局部图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的详细说明。
一种缆索涂料喷涂装置，包括气泵、支撑回转机构、喷涂机构、行走机构和无线接收控制器，其特征在于：由两个相同的半圆环2搭接构成的内圆环为缆索1周围的支撑机构，内圆环外径设有与滚珠匹配凹槽，外齿环10的内径也设有与滚珠匹配凹槽并通过滚珠与内圆环外径结合构成回转机构；两个轨道支架17沿过外齿环10圆心的半径方向设置，轨道支架17的连接端通过螺栓与外齿环10固定，轨道支架17的悬臂侧面设有与滑块15间隙配合的直线导轨13，直线导轨13的一端设有喷涂电机14，喷涂电机14的轴端设有同步带轮，滑块15与同步带19固定，喷嘴16与滑块15固定构成的喷涂机构；行走机构：内圆环的外侧过圆心的十字线方向与轨道支架17的45°夹角均布四个气缸支撑架，其中，垂直线方向的两个气缸5与气缸支撑架9固定，每个气缸5下方均设有通过行走电机8驱动的主动轮7；水平线方向的两个气缸20与气缸支撑架21固定，每个气缸20的下方均设有行走轮6；内圆环的左下方与气缸支撑架9成45°夹角处设有电机支架18，驱动电机11的输出轴端部设有与外齿环10啮合的动力齿轮12；内圆环的内侧过圆心的十字线方向与轨道支架17的45°夹角均布四个气缸支撑架20，每个气缸21下方均设有行走轮6；轨道支架17的悬臂外侧均布环形加强筋3，环形加强筋3的外径设有环形防护罩4，减少风对喷涂质量的影响。
所述外齿环10内径通过滚珠接触方式与半圆环2的凹槽连接，可以提高接触刚度和减少运动阻力。
所述动力齿轮12通过平键与驱动电机11的电机轴固定连接。
所述轨道支架17通过辅助连接件与直线导轨13固定。
所述无线接收控制器的输出端分别与驱动电机11、行走电机8、喷涂电机14的输入以及气泵控制器连接。
通过调整行走电机8转速，实现调整行走机构的运行速度和行走位置。
通过喷涂电机14带动同步带19上的喷嘴16沿着直线导轨13相对往复运动。
通过控制驱动电机11的转速，控制动力齿轮12和外齿环10，从而控制喷嘴16绕缆索1的转动速度，形成缆索1整个外圆面的喷涂运动。
本发明还提供了一种利用上述缆索涂料喷涂装置进行缆索涂料的喷涂方法，包括如下步骤：
1)将两个半圆环2合装在被喷涂缆索的起始端，再装配外齿环10及全部零件构成完整的喷涂装置；
2)通过调整行走机构上的气缸5或气缸20的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴16与缆索1外圆面距离相等；
3)根据缆索1要求喷涂涂料的厚度，设置喷涂机构的往复速度及行走机构的行走速度；
4)将行走机构及喷涂机构位置设置在初始位置并对整个喷涂装置遥控控制，喷涂机构开始工作；
5)喷涂过程中行走机构偏离设定路线时，调整行走机构上的气缸5或气缸20的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴16与缆索1外圆面距离相等；
6)完成一个工位后，移动到下一个工位，重复步骤3)-5)。
在缆索涂料喷涂装置作业过程中，根据缆索运行情况及缆索1的平顺性要求设置缆索行走机构的移动速度，优选地，行走机构的移动速度控制在0-15m/min。根据喷涂厚度要求设置喷嘴16的往复运动速度为0-60m/min。

Claims (6)

1.一种缆索涂料喷涂装置，包括气泵、支撑回转机构、喷涂机构、行走机构和无线接收控制器，其特征在于：由两个相同的半圆环(2)搭接构成的内圆环为缆索(1)周围的支撑机构，内圆环外径设有与滚珠匹配凹槽，外齿环(10)的内径也设有与滚珠匹配凹槽并通过滚珠与内圆环外径结合构成回转机构；两个轨道支架(17)沿过外齿环(10)圆心的半径方向设置，轨道支架(17)的连接端通过螺栓与外齿环(10)固定，轨道支架(17)的悬臂侧面设有与滑块(15)间隙配合的直线导轨(13)，直线导轨(13)的一端设有喷涂电机(14)，喷涂电机(14)的轴端设有同步带轮，滑块(15)与同步带(19)固定，喷嘴(16)与滑块(15)固定构成的喷涂机构；行走机构：内圆环的外侧过圆心的十字线方向与轨道支架(17)45°夹角均布四个气缸支撑架，其中，垂直线方向的两个气缸(5)与气缸支撑架(9)固定，每个气缸(5)下方均设有通过行走电机(8)驱动的主动轮(7)；水平线方向的两个气缸(20)与气缸支撑架(21)固定，每个气缸(20)的下方均设有行走轮(6)；内圆环的左下方与气缸支撑架(9)成45°夹角处设有电机支架(18)，驱动电机(11)的输出轴端部设有与外齿环(10)啮合的动力齿轮(12)；内圆环的内侧过圆心的十字线方向与轨道支架(17)45°夹角均布四个气缸支撑架(20)，每个气缸(21)下方均设有行走轮(6)；轨道支架(17)的悬臂外侧均布环形加强筋(3)，环形加强筋(3)的外径设有环形防护罩(4)。
2.根据权利要求1所述的一种缆索涂料喷涂装置，其特征在于：所述外齿环(10)内径通过滚珠接触方式与半圆环(2)的凹槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种缆索涂料喷涂装置，其特征在于：所述动力齿轮(12)通过平键与驱动电机(11)的电机轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种缆索涂料喷涂装置，其特征在于：所述轨道支架(17)通过辅助连接件与直线导轨(13)固定。
5.根据权利要求1所述的一种缆索涂料喷涂装置，其特征在于：所述无线接收控制器的输出端分别与驱动电机(11)、行走电机(8)、喷涂电机(14)的输入以及气泵控制器连接。
6.一种缆索涂料喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将两个半圆环(2)合装在被喷涂缆索的起始端，再装配外齿环(10)及全部零件构成完整的喷涂装置；
2)通过调整行走机构上的气缸(5)或气缸(20)的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴(16)与缆索(1)外圆面距离相等；
3)根据缆索(1)要求喷涂涂料的厚度，设置喷涂机构的往复速度及行走机构的行走速度；
4)将行走机构及喷涂机构位置设置在初始位置并对整个喷涂装置遥控控制，喷涂机构开始工作；
5)喷涂过程中行走机构偏离设定路线时，调整行走机构上的气缸(5)或气缸(20)的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴(16)与缆索(1)外圆面距离相等；
6)完成一个工位后，移动到下一个工位，重复步骤3)-5)。
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