CN111871654A

CN111871654A - 一种斜拉/吊索表面喷涂装置

Info

Publication number: CN111871654A
Application number: CN202010730359.XA
Authority: CN
Inventors: 王兴松; 田梦倩; 尹晨阳
Original assignee: Southeast University
Current assignee: Southeast University
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2020-11-03

Abstract

本发明公开了一种斜拉/吊索表面喷涂装置，包括固定在斜拉/吊索检测机器人上的圆弧转动平台，安装在圆弧转动平台上的伸缩机构，安装在伸缩机构上的喷涂模块，圆弧转动平台可以驱动伸缩机构围绕斜拉/吊索360°旋转，伸缩机构能够实现喷涂模块径向靠近与远离斜拉/吊索表面，该装置可由斜拉/吊索检测机器人携带运动至某一高度，完成斜拉/吊索表面整周的喷涂处理。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。

Description

一种斜拉/吊索表面喷涂装置

技术领域

本发明提供一种斜拉/吊索表面喷涂装置，针对斜拉桥上的斜拉/吊索表面PE保护层锈蚀进行喷漆喷胶的装置，属于机器人领域。

背景技术

随着经济的增长和交通事业的迅速发展，大跨度桥梁的发展也越来越快，斜拉桥作为现代桥梁的新型式，由于其广泛的适应性、经济性，在世界范围内得到了广泛的应用。斜拉桥拉索作为斜拉桥的重要受力构件，它的安全性能受到普遍的重视。然而，在斜拉桥建成后，其主要受力构件之一的斜拉/吊索就开始长期暴露在空气之中，拉索表面的聚乙烯（PE) 保护层将出现不同程度的硬化老化等破坏现象，同时伴有因空气中的水分和其他酸性物质而受到腐蚀的现象，导致拉索的强度损伤，从而危及到桥梁的安全。

发明内容

本发明的目的是针对斜拉/吊索这种表面损坏情况，提供一种斜拉/吊索表面喷涂装置，对表面锈蚀处喷漆喷胶处理进行初步维护，为进一步的修复工作做准备，从而增加斜拉/吊索的使用寿命，从而减少工程的成本。

上述的目的通过以下技术方案实现：

一种斜拉/吊索表面喷涂装置，包括圆弧转动平台，安装在所述圆弧转动平台上的喷涂模块；所述的喷涂模块包括安装在所述圆弧转动平台上的底座支架，所述底座支架上通过支架卡爪安装电磁铁支架，所述电磁铁支架上安装电磁推杆，所述电磁推杆的两侧分别安装有前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间夹持喷涂罐子，所述电磁推杆的推杆端对准所述喷涂罐子的开关端。

所述的斜拉/吊索表面喷涂装置，所述圆弧转动平台包括圆弧导轨，所述圆弧导轨的外侧设置有用以与斜拉/吊索检测机器人安装连接的支撑架，所述圆弧导轨的内侧设置有内齿轮圆弧，所述圆弧导轨上安装圆周滑块，所述圆周滑块上安装有与所述内齿轮圆弧啮合的齿轮，所述齿轮连接齿轮驱动电机，所述的圆周滑块上固定有用以安装齿轮驱动电机的电机上支撑板和电机下支撑板的衔接板，所述衔接板用来连接所述喷涂模块的底座支架。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1：本发明中的圆弧转动平台，通过两段圆弧拼接的方式，使圆弧导轨闭合成一个完整的圆，使得本装置能够实现对斜拉索表面360°的喷涂工作。

2：喷涂装置是模拟人手对喷涂罐体夹持的原理进行运动，前后卡爪相当于人的手掌握住，上面的直线电磁铁相当于人的手指进行按压，机构简单，能够有效的对喷嘴进行按压，并且利用直线电磁铁通电断电对喷嘴进行施加压力，耗电量小。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的圆弧转动平台示意图，其中图2（a）是圆弧转动平台的主视图，图2（b）是圆弧转动平台的俯视图；

图3为本发明的喷涂模块示意图，其中图3（a）是喷涂模块的主视图，图3（b）是喷涂模块的俯视图；

图中：1、圆弧转动平台；2、喷涂模块；100、圆弧导轨；101、内齿轮圆弧；102、衔接板；103、圆周滑块；104、电机上支撑板；105、齿轮；106、电机下支撑板；107、齿轮驱动电机；108、支撑架；201、底座支架；202、支架卡爪；203、电磁铁支架；204、电磁推杆；205、前卡爪；206、后卡爪；207、喷涂罐子。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。

如图1-3所示，本实例的斜拉/吊索表面喷涂装置，包括圆弧转动平台1，安装在所述圆弧转动平台1上的喷涂模块2；所述的喷涂模块2包括安装在所述圆弧转动平台上的底座支架201，所述底座支架201上通过支架卡爪202安装电磁铁支架203，所述电磁铁支架203上安装电磁推杆204，所述电磁推杆的两侧分别安装有前卡爪205和后卡爪206，所述前卡爪205和后卡爪206之间夹持喷涂罐子207，所述电磁推杆的推杆端对准所述喷涂罐子207的开关端。

所述的斜拉/吊索表面喷涂装置，所述圆弧转动平台1包括圆弧导轨100，所述圆弧导轨100的外侧设置有用以与斜拉/吊索检测机器人安装连接的支撑架108，所述圆弧导轨100的内侧设置有内齿轮圆弧101，所述圆弧导轨100上安装圆周滑块103，所述圆周滑块103上安装有与所述内齿轮圆弧101啮合的齿轮105，所述齿轮105连接齿轮驱动电机107，所述的圆周滑块103上固定有用以安装齿轮驱动电机107的电机上支撑板104和电机下支撑板106的衔接板102，所述衔接板102用来连接所述喷涂模块2的底座支架201。

工作过程：

采用上述方案后，本发明的工作过程是：驱动电机107驱动齿轮105转动，通过内齿轮圆弧101啮合，使整个滑块103单元围绕拉（吊）转动。当电磁铁通电，电磁铁前端电磁推杆204推出按压喷涂罐子207，将防护材料喷涂至拉（吊）索锈蚀部位，当断电时松开按压。

上述的对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种斜拉/吊索表面喷涂装置，其特征在于，该装置包括圆弧转动平台（1），安装在所述圆弧转动平台（1）上的喷涂模块（2）；所述的喷涂模块（2）包括安装在所述圆弧转动平台上的底座支架（201），所述底座支架（201）上通过支架卡爪（202）安装电磁铁支架（203），所述电磁铁支架（203）上安装电磁推杆（204），所述电磁推杆的两侧分别安装有前卡爪（205）和后卡爪（206），所述前卡爪（205）和后卡爪（206）之间夹持喷涂罐子（207），所述电磁推杆的推杆端对准所述喷涂罐子（207）的开关端。

2.根据权利要求1所述的斜拉/吊索表面喷涂装置，其特征在于，所述圆弧转动平台（1）包括圆弧导轨（100），所述圆弧导轨（100）的外侧设置有用以与斜拉/吊索检测机器人安装连接的支撑架（108），所述圆弧导轨（100）的内侧设置有内齿轮圆弧（101），所述圆弧导轨（100）上安装圆周滑块（103），所述圆周滑块（103）上安装有与所述内齿轮圆弧（101）啮合的齿轮（105），所述齿轮（105）连接齿轮驱动电机（107），所述的圆周滑块（103）上固定有用以安装齿轮驱动电机（107）的电机上支撑板（104）和电机下支撑板（106）的衔接板（102），所述衔接板（102）用来连接所述喷涂模块（2）的底座支架（201）。