CN106972403A - 一种高压输电线路检修设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线路检修设备，包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁右侧底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在所述喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在所述喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块。本发明不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂，而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上，避免爬坡时发生后退和摔落现象，提高了工作可靠性。

Description

一种高压输电线路检修设备

技术领域

本发明涉及高压输电线路检修技术领域，尤其是涉及一种高压输电线路检修设备。

背景技术

早期铺设的高压输电线路，普遍采用裸线形式以节省建设成本，存在较大的安全隐患。目前，电路系统普遍采用人工喷涂绝缘漆的方式进行施工，以提高裸露架空输电线路的绝缘性和安全性能。人工喷涂绝缘漆存在施工效率低下、施工安全性低、速度慢及绝缘效果一致性差的缺点。

专利公开号为CN 102637488 B的发明专利公开了一种架空裸导线绝缘化喷涂装置，其包括架空裸导线(1)和行走吊架(6)，在行走吊架(6)中分别设置有蓄电池(7)、牵引电机(8)、电控气泵(14)和绝缘涂料罐(15)，在行走吊架(6)的前端固定设置有前吊杆(5)，在前吊杆(5)的顶端固定设置有前轴承座(3)，在前轴承座(3)中活动设置有前轮轴(4)，在前轮轴(4)上固定设置有前主动行走轮(2)，前主动行走轮(2)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上，牵引电机(8)的输出轴与齿轮传动机构(9)的输入端机械连接，齿轮传动机构(9)的输出端与固定设置在前轮轴(4)上的驱动齿轮啮合，在行走吊架(6)的后端固定设置有后吊杆，在后吊杆的顶端固定设置有后轴承座(13)，在后轴承座(13)中活动设置有后轮轴，在后轮轴上设置有后从动行走轮(12)，后从动行走轮(12)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上，在行走吊架(6)的后端固定设置有燕尾形支架(17)，在燕尾形支架(17)的两末端均设置有绝缘涂料喷嘴(18)，两绝缘涂料喷嘴(18)设置在架空裸导线(1)的两侧，在绝缘涂料喷嘴(18)上设置有V形防护罩(19)，绝缘涂料喷嘴(18)通过涂料输送管(16)与绝缘涂料罐(15)连通。在架空裸导线(1)的下方的地面上设置有遥控器，该遥控器实现对设置在行走吊架(6)中的牵引电机(8)和电控气泵(14)的遥控。

这种架空裸导线绝缘化喷涂装置，由于其前主动行走轮(2)和后从动行走轮(12)没有设置压紧机构，喷涂装置爬坡时会发生后退现象，严重时甚至会从架空裸导线(1)上摔下来，工作可靠性较差。

专利公开号为CN 103611645 B的发明专利公开了一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人，其包括移动车体，所述移动车体上部设有驱动轮(3)和从动滚轮(4)，还包括板载控制系统(18)、电源模块(8)、电机驱动器(7)、压紧装置(19)、喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杠(3)和喷涂头(2)，所述喷涂头(2)和压紧装置(19)位于所述移动车体后部，所述喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杆(3)设于所述移动车体下部，所述板载控制系统(18)通过无线数传单元与地面控制系统通信；移动车体是喷涂机器人的骨架，是电源模块(8)、电机驱动器(7)、板载控制系统(18)、压紧装置(19)的安装载体；移动车体通过一个驱动轮(3)与从动滚轮(4)组成的悬挂驱动装置、两个从动滚轮(4)组成的悬挂从动装置悬挂在架空电力线(1)及配网导线上，所述电源模块(8)包括采用高性能锂离子充电电池或其他充电电池，为喷涂电机(16)、行走电机(21)、电机驱动器(7)和板载控制系统(18)提供所需电力，并由电力线(1)与喷涂电机(16)、行走电机(21)、电机驱动器(7)和板载控制系统(18)相连。压紧装置(19)末端安装在移动车体上，上端与电力线(1)相接触。与驱动轮(3)同时压紧在电力线(1)上，为机器人行走提供一定的压紧力，防止机器人在架空电力线(1)及配网导线上的滑动。喷涂头(2)经机械连接与移动车体相连，电力线(1)从其中心穿过，喷涂头(2)采用两半对称机械结构，前后各有三个互成120°或四个互成90°配置的弹簧、滚轮装置，通过调节弹簧长度和压力，实现喷涂头(2)沿电力线径向的调整和电力线(1)从喷涂头结构中心穿过，喷涂头(2)内壁在电力线行走方向有5°～15°的内倾角，由均布安装在电力线径向的喷头导入绝缘漆，以实现绝缘漆的均厚和均速喷涂。

这种自动喷涂遥控机器人，虽然喷涂头(2)均布安装在电力线径向，可对架空电力线进行全方位均匀的喷涂，但由于其喷涂头(2)采用弹簧和滚轮装置套设安装在架空电力线外，结构复杂、安装麻烦，容易发生故障而抱死在架空电力线上，自动化和工作可靠性较差；而且，一旦喷涂头(2)发生故障抱死在架空输电线路上，只能先断开架空输电线路的供电，再从架空输电线路上拆下喷涂头(2)，使用非常不方便而且影响电力生产。而且，虽然设置有压紧装置(19)，但仅提及压紧装置(19)末端安装在移动车体上，上端与电力线(1)相接触，与驱动轮(3)同时压紧在电力线(1)上。压紧装置呈顶杆状，即，只是在驱动轮(3)下部设置一顶住电力线(1)下侧的顶杆。这种结构的压紧装置(19)，如果顶太紧了，不仅驱动轮(3)走不了还会损伤电力线(1)，如果顶太松了，根本就起不到压紧作用。而且，仅对位于移动车体后部的驱动轮(3)进行压紧，喷涂机器人爬坡时位于移动车体前部的从动滚轮(4)会向后仰，甚至脱离电力线(1)，工作可靠性较差。

因此，鉴于现有的喷涂装置或喷涂机器人的上述缺陷，需要设计一款高压输电线路检修设备，用于实现输电线路绝缘漆的自动喷涂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种高压输电线路检修设备，不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂，而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上，避免爬坡时发生后退和摔落现象，提高了工作可靠性。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高压输电线路检修设备，包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁右侧底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；

所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；

所述左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在所述喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在所述喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块，所述喷涂支架左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架，且两个所述半框形支撑架上部均朝向输电线，所述支撑架上部设置横杆，所述横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架，所述摄像头位于所述喷头架的左侧，所述喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头，所述喷头、所述无气喷涂机和所述绝缘漆灌之间通过管道连接，所述CPU模块均与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述无气喷涂机、所述摄像头电信号连接。

进一步地，所述横梁中部设置滑轮支架，所述滑轮支架下部设置滑轮，所述滑轮压在输电线上。

进一步地，所述滑轮的转轴通过法兰盘连接驱动电机，所述驱动电机与所述CPU模块电信号连接。

进一步地，所述喷涂支架底部前后两侧均设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

进一步地，所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。

进一步地，所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。

进一步地，所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。

进一步地，所述横梁下部设置位置传感器和警报器，所述位置传感器和所述报警器均与所述CPU模块电信号连接。

本发明的有益效果是：

本发明针对目前的高压输电线路在喷涂绝缘漆时，存在的喷涂不均匀以及爬坡时容易发生后退和摔落的不可靠性问题，提供一种高压输电线路检修设备，包括行走机构和设置在行走机构上的喷涂机构。其中，行走机构包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部设置横梁，在横梁右侧底面设置第一燕尾槽，且右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫，这样右行走支架能够通过燕尾燕隼结构实现在左行走支架上的滑动。

另外，左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，并在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。

另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部，这样便于将本设备安装在输电线路上。

另外，上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动，同时为了便于上夹持体压紧输电线，在上夹持体底面设置上弧形凹槽，并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组和在一起能够将本设备夹持在输电线上。

另外，在左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，且喷涂机构包括设置在左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块；其中，喷涂支架左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架，且两个半框形支撑架上部均朝向输电线，在支撑架上部设置横杆，在横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架，为了便于拍摄本设备前方的图像，摄像头位于喷头架的左侧，为了全方位均匀的实现对输电线的绝缘漆喷涂，在喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头，喷头、无气喷涂机和绝缘漆灌之间通过管道连接；而且为了实现本设备的自动化控制，第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、无气喷涂机和摄像头均受CPU模块的控制。

在使用过程中，首先将左行走支架和右行走支架放置在输电线上，然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部，并通过第二自动伸缩杆将输电线夹紧在上夹持体和下支架之间，随后在CPU控制模块的控制下实现喷头对输电线绝缘漆的喷涂；当本设备需要前进行走时，首先通过CPU模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动，之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在输电线上，之后CPU模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开输电线，然后CPU模块控制第一自动伸缩杆伸出，此时由于右行走支架是固定在输电线上的，而左行走支架与输电线处于松开状态，因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动，待左行走支架完成向左移动后，左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在输电线上，此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开输电线，以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在输电线上，另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本设备的前进移动，从而便于对整个输电线的绝缘漆喷涂。本发明不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂，而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上，避免爬坡时发生后退和摔落现象，提高了工作可靠性。

附图说明

图1为本发明的第一种实施方式的结构主视示意图；

图2为本发明的第一种实施方式的结构左视示意图；

图3为本发明的第二种实施方式的结构主视示意图；

图4为本发明的第二种实施方式的结构左视示意图；

图5为本发明的第三种实施方式的结构主视示意图；

图6为本发明的第三种实施方式的结构左视示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，一种高压输电线路检修设备，包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架1和右行走支架2，所述左行走支架1上部设置横梁3，所述横梁3右侧底面设置第一燕尾槽4，所述右行走支架2顶部设置与所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5。

所述左行走支架1前后两侧面上均设置底座6，所述右行走支架2前后两侧面上均设置推板7，所述底座6上设置第一自动伸缩杆8，且所述第一自动伸缩杆8的自由端设置在所述推板7上。

所述左行走支架1和所述右行走支架2的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架9和截面形状为U型的下支架10，所述下支架10通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架9的下部。

所述上支架9内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆11，所述第二自动伸缩杆11下端设置上夹持体12，所述上夹持体12前后两侧面设置第二燕尾榫13，所述上支架9前后两侧面开设与所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14，所述上夹持体12底面设置上弧形凹槽15，所述下支架10上表面设置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16，所述上弧形凹槽15与所述下弧形凹槽16组和在一起用于夹持输电线17。

所述左行走支架1的下支架10底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架1的下支架10底部的喷涂支架18、设置在所述喷涂支架18上的绝缘漆灌19、设置在所述喷涂支架18上的无气喷涂机20和CPU模块21，所述喷涂支架18左侧上部位置以输电线17为中心呈前后对称设置半框形支撑架22，且两个所述半框形支撑架22上部均朝向输电线17，所述支撑架上部设置横杆23，所述横杆23上设置摄像头24和内侧为圆弧形的喷头架25，所述摄像头24位于所述喷头架25的左侧，所述喷头架25上设置若干个朝向输电线17的喷头，所述喷头、所述无气喷涂机20和所述绝缘漆灌19之间通过管道连接，所述CPU模块21均与所述第一自动伸缩杆8、所述第二自动伸缩杆11、所述无气喷涂机20、所述摄像头24电信号连接。

所述第二自动伸缩杆11的数量为1个，很显然为了提供更大的推动力，所述第二自动伸缩杆也可是2个。

所述紧固件为紧固螺栓，所述紧固件起到紧固连接作用，很显然也可以是其他类型的紧固件，比如紧固螺钉或紧固螺杆等。

该实施例中，在左行走支架上部设置横梁，在横梁右侧底面设置第一燕尾槽，且右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫，这样右行走支架能够通过燕尾燕隼结构实现在左行走支架上的滑动。

另外，左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，并在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。

另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部，这样便于将本设备安装在输电线路上。

另外，上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动，同时为了便于上夹持体压紧输电线，在上夹持体底面设置上弧形凹槽，并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组和在一起能够将本设备夹持在输电线上。

另外，在左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，且喷涂机构包括设置在左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块；其中，喷涂支架左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架，且两个半框形支撑架上部均朝向输电线，在支撑架上部设置横杆，在横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架，为了便于拍摄本设备前方的图像，摄像头位于喷头架的左侧，为了全方位均匀的实现对输电线的绝缘漆喷涂，在喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头，喷头、无气喷涂机和绝缘漆灌之间通过管道连接；而且为了实现本设备的自动化控制，第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、无气喷涂机和摄像头均受CPU模块的控制。本发明不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂，而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上，避免爬坡时发生后退和摔落现象，提高了工作可靠性。

实施例2：

如图3和图4所示，一种高压输电线路检修设备，包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架1和右行走支架2，所述左行走支架1上部设置横梁3，所述横梁3右侧底面设置第一燕尾槽4，所述右行走支架2顶部设置与所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5。

所述左行走支架1前后两侧面上均设置底座6，所述右行走支架2前后两侧面上均设置推板7，所述底座6上设置第一自动伸缩杆8，且所述第一自动伸缩杆8的自由端设置在所述推板7上。

所述左行走支架1和所述右行走支架2的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架9和截面形状为U型的下支架10，所述下支架10通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架9的下部。

所述上支架9内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆11，所述第二自动伸缩杆11下端设置上夹持体12，所述上夹持体12前后两侧面设置第二燕尾榫13，所述上支架9前后两侧面开设与所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14，所述上夹持体12底面设置上弧形凹槽15，所述下支架10上表面设置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16，所述上弧形凹槽15与所述下弧形凹槽16组和在一起用于夹持输电线17。

所述左行走支架1的下支架10底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架1的下支架10底部的喷涂支架18、设置在所述喷涂支架18上的绝缘漆灌19、设置在所述喷涂支架18上的无气喷涂机20和CPU模块21，所述喷涂支架18左侧上部位置以输电线17为中心呈前后对称设置半框形支撑架22，且两个所述半框形支撑架22上部均朝向输电线17，所述支撑架上部设置横杆23，所述横杆23上设置摄像头24和内侧为圆弧形的喷头架25，所述摄像头24位于所述喷头架25的左侧，所述喷头架25上设置若干个朝向输电线17的喷头，所述喷头、所述无气喷涂机20和所述绝缘漆灌19之间通过管道连接，所述CPU模块21均与所述第一自动伸缩杆8、所述第二自动伸缩杆11、所述无气喷涂机20、所述摄像头24电信号连接。

所述横梁3中部设置滑轮支架26，所述滑轮支架26下部设置滑轮27，所述滑轮27压在输电线17上。

所述滑轮27的转轴通过法兰盘连接驱动电机，所述驱动电机与所述CPU模块21电信号连接。

所述第二自动伸缩杆11的数量为1。

所述紧固件为紧固螺钉。

该实施例中，在横梁中部设置滑轮支架，在滑轮支架下部设置滑轮，滑轮一方面用于为本设备提供辅助支撑，另一方面能够使本设备在前进过程中更加容易。此外，为了本设备能够快速的前进，滑轮的转轴通过法兰盘连接驱动电机，且驱动电机与所述CPU模块电信号连接。

实施例3：

如图5和图6所示，其与实施例2的区别在于：所述喷涂支架18底部前后两侧均设置牵引板28，所述牵引板28上开设牵引孔29，所述牵引孔29内设置牵引绳30。

所述牵引绳30下端设置锚杆或锚钉。

所述横梁3下部设置位置传感器31和警报器32，所述位置传感器31和所述报警器32均与所述CPU模块21电信号连接。

该实施例中，在喷涂支架底部前后两侧均设置牵引板，在牵引板上设置牵引孔以便于在牵引板上固定牵引绳，从而地面人员能够通过牵引绳防止工作过程中本设备发生舞动，在牵引绳下端设置锚杆以便于通过牵引绳将本设备临时固定在地面上，很显然在牵引绳下端设置锚钉也能够起到相同的效果。

另外，在横梁下部设置位置传感器和报警器，当位置传感器检测到右行走支架在向左移动到预设位置时，能够将信号传送到CPU模块，从而CPU模块能够根据此信号控制第一自动伸缩杆伸出或缩回以及向报警器发出报警信号以提示第一自动伸缩杆动作到位避免过度操作造成设备损坏。

在使用过程中，首先将左行走支架和右行走支架放置在输电线上，然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部，并通过第二自动伸缩杆将输电线夹紧在上夹持体和下支架之间，随后在CPU控制模块的控制下实现喷头对输电线绝缘漆的喷涂；当本设备需要前进行走时，首先通过CPU模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动，之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在输电线上，之后CPU模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开输电线，然后CPU模块控制第一自动伸缩杆伸出，此时由于右行走支架是固定在输电线上的，而左行走支架与输电线处于松开状态，因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动，待左行走支架完成向左移动后，左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在输电线上，此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开输电线，以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在输电线上，另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本设备的前进移动，从而便于对整个输电线的绝缘漆喷涂。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种高压输电线路检修设备，其特征在于：包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁右侧底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；

所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；

所述左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在所述喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在所述喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块，所述喷涂支架左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架，且两个所述半框形支撑架上部均朝向输电线，所述支撑架上部设置横杆，所述横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架，所述摄像头位于所述喷头架的左侧，所述喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头，所述喷头、所述无气喷涂机和所述绝缘漆灌之间通过管道连接，所述CPU模块均与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述无气喷涂机、所述摄像头电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路检修设备，其特征在于：所述横梁中部设置滑轮支架，所述滑轮支架下部设置滑轮，所述滑轮压在输电线上。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路检修设备，其特征在于：所述滑轮的转轴通过法兰盘连接驱动电机，所述驱动电机与所述CPU模块电信号连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种高压输电线路检修设备，其特征在于：所述喷涂支架底部前后两侧均设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路检修设备，其特征在于：所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种高压输电线路检修设备，其特征在于：所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种高压输电线路检修设备，其特征在于：所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种高压输电线路检修设备，其特征在于： 所述横梁下部设置位置传感器和警报器，所述位置传感器和所述报警器均与所述CPU模块电信号连接。