CN206716303U - 一种输电线路检修辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线路检修辅助设备,包括底座和设置在底座上的CPU模块,底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构,左行走机构和右行走机构之间设置锁紧机构,左行走机构左侧设置喷涂机构;喷涂机构包括设置在底座上的绝缘漆灌和无气喷涂机,底座左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架,支撑架上部设置横杆,横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架,喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头,喷头、无气喷涂机和绝缘漆灌之间通过管道连接;本实用新型不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂,而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上,避免爬坡时发生后退和摔落现象,提高了工作可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于电力系统检修技术领域,尤其是涉及一种输电线路检修辅助设备。
背景技术
早期铺设的高压输电线路,普遍采用裸线形式以节省建设成本,存在较大的安全隐患。目前,电路系统普遍采用人工喷涂绝缘漆的方式进行施工,以提高裸露架空输电线路的绝缘性和安全性能。人工喷涂绝缘漆存在施工效率低下、施工安全性低、速度慢及绝缘效果一致性差的缺点。
专利公开号为CN 102637488 B的发明专利的公开了一种架空裸导线绝缘化喷涂装置,其包括架空裸导线(1)和行走吊架(6),在行走吊架(6)中分别设置有蓄电池(7)、牵引电机(8)、电控气泵(14)和绝缘涂料罐(15),在行走吊架(6)的前端固定设置有前吊杆(5),在前吊杆(5)的顶端固定设置有前轴承座(3),在前轴承座(3)中活动设置有前轮轴(4),在前轮轴(4)上固定设置有前主动行走轮(2),前主动行走轮(2)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上,牵引电机(8)的输出轴与齿轮传动机构(9)的输入端机械连接,齿轮传动机构(9)的输出端与固定设置在前轮轴(4)上的驱动齿轮啮合,在行走吊架(6)的后端固定设置有后吊杆,在后吊杆的顶端固定设置有后轴承座(13),在后轴承座(13)中活动设置有后轮轴,在后轮轴上设置有后从动行走轮(12),后从动行走轮(12)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上,在行走吊架(6)的后端固定设置有燕尾形支架(17),在燕尾形支架(17)的两末端均设置有绝缘涂料喷嘴(18),两绝缘涂料喷嘴(18)设置在架空裸导线(1)的两侧,在绝缘涂料喷嘴(18)上设置有V形防护罩(19),绝缘涂料喷嘴(18)通过涂料输送管(16)与绝缘涂料罐(15)连通。在架空裸导线(1)的下方的地面上设置有遥控器,该遥控器实现对设置在行走吊架(6)中的牵引电机(8)和电控气泵(14)的遥控。
这种架空裸导线绝缘化喷涂装置,由于其前主动行走轮(2)和后从动行走轮(12)没有设置压紧机构,喷涂装置爬坡时会发生后退现象,严重时甚至会从架空裸导线(1)上摔下来,工作可靠性较差。
因此,鉴于现有的输电线路喷涂装置或喷涂机器人的上述缺陷,需要设计一款新的输电线路检修辅助设备,用于实现输电线路绝缘漆的自动喷涂。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种输电线路检修辅助设备,不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂,而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上,避免爬坡时发生后退和摔落现象,提高了工作可靠性。
为达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种输电线路检修辅助设备,包括底座和设置在所述底座上的CPU模块,所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构,所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构,所述左行走机构左侧设置喷涂机构;
所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板,所述前立板的高度低于所述后立板的高度,所述后立板上端通过转轴设置行走轮,所述行走轮压紧在输电线上,所述转轴的前端转动设置上立板,所述前立板上端设置凹槽,所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内;
所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮,所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接,所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上,所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮,所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动;
所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的后锁紧架和前锁紧架,所述后锁紧架的横截面形状为倒L型,所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度,所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽,所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块,所述压紧块上部设置下弧形凹槽,所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽之间,所述压紧块底部开设通孔,所述通孔顶部设置凸块,所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置与所述凸块相配合的偏心轮,所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮,所述底座上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机,所述锁紧电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮;
所述喷涂机构包括设置在所述底座上的绝缘漆灌和无气喷涂机,所述底座左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架,且两个所述半框形支撑架上部均朝向输电线,所述支撑架上部设置横杆,所述横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架,所述摄像头位于所述喷头架的左侧,所述喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头,所述喷头、所述无气喷涂机和所述绝缘漆灌之间通过管道连接;
所述行走电机、所述锁紧电机、所述摄像头和所述无气喷涂机均与所述CPU模块电信号连接。
所述横杆右端外侧面设置喷气嘴,且所述喷气嘴的出气口朝向所述输电线,所述底座上设置热风机,所述热风机与所述喷气嘴之间通过管线连接,所述热风机与所述CPU模块电信号连接。
所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽内均设置防滑层。
所述左行走机构的上立板前侧面转动设置联系杆,所述联系杆的另一端转动设置在所述右行走机构的上立板前侧面上。
所述联系杆上设置把手。
所述底座底部设置牵引板,所述牵引板上开设牵引孔,所述牵引孔内设置牵引绳。
所述牵引绳的下端设置锚杆或锚钉。
所述紧固件为螺栓螺母组件或螺杆螺母组件。
所述压紧块后侧上部开设盲孔,所述盲孔内设置压缩弹簧,且所述压缩弹簧的上端固定设置在所述后锁紧架底面上,所述后锁紧架底面且位于所述盲孔正上方设置导向杆,所述导向杆位于所述压缩弹簧内。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型针对目前的输电线路喷涂装置或喷涂机器人存在可靠性差,爬坡时发生后退甚至摔落以及处理效率低效果差的问题,提供一种输电线路检修辅助设备,包括底座和设置在底座上的CPU模块,CPU模块用于实现本设备的自动化智能化控制,并在在底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构,在左行走机构和右行走机构之间设置锁紧机构,在左行走机构左侧设置喷涂机构,这样左行走机构和右行走机构能够带动本设备在输电线上行走,锁紧机构能够在喷涂机构工作时将本设备锁紧在输电线上以防止爬坡时发生后退甚至摔落,而喷涂机构能够对裸露的输电线进行绝缘漆喷涂处理以提高裸露输电线路的绝缘性和安全性能。
其中,左行走机构和右行走机构均包括前后相对设置在底座上的后立板和前立板,且前立板的高度低于后立板的高度,这样前立板上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上,在后立板上端通过转轴设置行走轮,以便于通过行走轮将本设备压紧在输电线上,并在转轴的前端转动设置上立板,在前立板上端设置凹槽,上立板下端通过紧固件固紧在凹槽内,这样一方面通过上立板与前立板的固紧连接实现本设备挂设在输电线上时能够保持整体平衡稳定,另一方面能够通过上立板与前立板的分离以便于将本设备悬挂在输电线上以及从输电线上将本设备拆卸下来。
同时,在左行走机构的转轴后端设置主动链轮,且主动链轮后端与行走电机的输出轴连接,而行走电机通过电机支座设置在底座上,并在右行走机构的转轴后端设置从动链轮,且主动链轮与从动链轮之间通过链条传动,这样能够通过行走电机带动行走轮移动,大大提高了移动效率。
另外,锁紧机构包括前后相对设置在底座上部的后锁紧架和前锁紧架,且后锁紧架的横截面形状为倒L型,前锁紧架的高度低于后锁紧架的高度,这样前锁紧架上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上,在后锁紧架底部设置上弧形凹槽,并在后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块,在压紧块上部设置下弧形凹槽,这样能够通过上弧形凹槽和下弧形凹槽的配合实现夹紧输电线的目的;而在压紧块底部开设通孔,在通孔顶部设置凸块,并在后锁紧架下部和前锁紧架下部之间转动设置与凸块相配合的偏心轮,这样通过偏心轮的转动实现压紧块与后锁紧架的压紧与松开,为实现偏心轮的自动转动,在偏心轮的转动轴外端设置小齿轮,在底座上与小齿轮位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机,且锁紧电机的输出轴上设置与小齿轮相配合的大齿轮。
另外,喷涂机构包括设置在底座上的绝缘漆灌和无气喷涂机,在底座左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架,且两个半框形支撑架上部均朝向输电线,在支撑架上部设置横杆,在横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架,为了便于拍摄本设备前方的图像,摄像头位于喷头架的左侧,为了全方位均匀的实现对输电线的绝缘漆喷涂,在喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头,喷头、无气喷涂机和绝缘漆灌之间通过管道连接。同时,为了实现本设备的智能化和自动化控制,行走电机、锁紧电机、摄像头和无气喷涂机均与CPU模块电信号连接。
本实用新型不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂,而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上,避免爬坡时发生后退和摔落现象,提高了工作可靠性。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式的结构主视示意图;
图2为本实用新型第一种实施方式的结构左视示意图;
图3为图1中A向结构示意图;
图4为本实用新型第二种实施方式的结构主视示意图;
图5为本实用新型第三种实施方式的结构主视示意图;
图6为本实用新型第四种实施方式的结构主视示意图;
图7为图6中B向结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图1至7,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
如图1、图2和图3所示,一种输电线路检修辅助设备,包括底座1和设置在所述底座1上的CPU模块2,所述底座1上设置结构相同的左行走机构3和右行走机构4,所述左行走机构3和所述右行走机构4之间设置锁紧机构5,所述左行走机构3左侧设置喷涂机构6;
所述左行走机构3和所述右行走机构4均包括前后相对设置在所述底座1上的后立板7和前立板8,所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度,所述后立板7上端通过转轴设置行走轮9,所述行走轮9压紧在输电线10上,所述转轴的前端转动设置上立板11,所述前立板8上端设置凹槽12,所述上立板11下端通过紧固件13固紧在所述凹槽12内;
所述左行走机构3的转轴后端设置主动链轮14,所述主动链轮14后端与行走电机15的输出轴连接,所述行走电机15通过电机支座设置在所述底座1上,所述右行走机构4的转轴后端设置从动链轮16,所述主动链轮14与所述从动链轮16之间通过链条17传动;
所述锁紧机构5包括前后相对设置在所述底座1上部的后锁紧架18和前锁紧架19,所述后锁紧架18为横截面形状为倒L型,所述前锁紧架19的高度低于所述后锁紧架18的高度,所述后锁紧架18底部设置上弧形凹槽20,所述后锁紧架18内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块21,所述压紧块21上部设置下弧形凹槽22,所述输电线10位于所述上弧形凹槽20和所述下弧形凹槽22之间,所述压紧块21底部开设通孔23,所述通孔23顶部设置凸块24,所述后锁紧架18下部和所述前锁紧架19下部之间转动设置与所述凸块24相配合的偏心轮25,所述偏心轮25的转动轴外端设置小齿轮26,所述底座1上与所述小齿轮26位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机27,所述锁紧电机27的输出轴上设置与所述小齿轮26相配合的大齿轮28;
所述喷涂机构6包括设置在所述底座1上的绝缘漆灌29和无气喷涂机30,所述底座1左侧上部位置以输电线10为中心呈前后对称设置半框形支撑架31,且两个所述半框形支撑架31上部均朝向输电线10,所述支撑架上部设置横杆32,所述横杆32上设置摄像头33和内侧为圆弧形的喷头架34,所述摄像头33位于所述喷头架34的左侧,所述喷头架34上设置若干个朝向输电线10的喷头35,所述喷头35、所述无气喷涂机30和所述绝缘漆灌29之间通过管道连接;
所述行走电机15、所述锁紧电机27、所述摄像头33和所述无气喷涂机30均与所述CPU模块2电信号连接。
所述紧固件13为螺栓螺母组件,当然也可以是其他类型紧固件,比如螺杆螺母组件,同样能够起到固紧作用。
该实施例中,提供一种输电线路检修辅助设备,包括底座和设置在底座上的CPU模块,CPU模块用于实现本设备的自动化智能化控制,并在在底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构,在左行走机构和右行走机构之间设置锁紧机构,在左行走机构左侧设置喷涂机构,这样左行走机构和右行走机构能够带动本设备在输电线上行走,锁紧机构能够在喷涂机构工作时将本设备锁紧在输电线上以防止爬坡时发生后退甚至摔落,而喷涂机构能够对裸露的输电线进行绝缘漆喷涂处理以提高裸露输电线路的绝缘性和安全性能。
其中,左行走机构和右行走机构均包括前后相对设置在底座上的后立板和前立板,且前立板的高度低于后立板的高度,这样前立板上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上,在后立板上端通过转轴设置行走轮,以便于通过行走轮将本设备压紧在输电线上,并在转轴的前端转动设置上立板,在前立板上端设置凹槽,上立板下端通过紧固件固紧在凹槽内,这样一方面通过上立板与前立板的固紧连接实现本设备挂设在输电线上时能够保持整体平衡稳定,另一方面能够通过上立板与前立板的分离以便于将本设备悬挂在输电线上以及从输电线上将本设备拆卸下来。
同时,在左行走机构的转轴后端设置主动链轮,且主动链轮后端与行走电机的输出轴连接,而行走电机通过电机支座设置在底座上,并在右行走机构的转轴后端设置从动链轮,且主动链轮与从动链轮之间通过链条传动,这样能够通过行走电机带动行走轮移动,大大提高了移动效率。
另外,锁紧机构包括前后相对设置在底座上部的后锁紧架和前锁紧架,且后锁紧架的横截面形状为倒L型,前锁紧架的高度低于后锁紧架的高度,这样前锁紧架上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上,在后锁紧架底部设置上弧形凹槽,并在后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块,在压紧块上部设置下弧形凹槽,这样能够通过上弧形凹槽和下弧形凹槽的配合实现夹紧输电线的目的;而在压紧块底部开设通孔,在通孔顶部设置凸块,并在后锁紧架下部和前锁紧架下部之间转动设置与凸块相配合的偏心轮,这样通过偏心轮的转动实现压紧块与后锁紧架的压紧与松开,为实现偏心轮的自动转动,在偏心轮的转动轴外端设置小齿轮,在底座上与小齿轮位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机,且锁紧电机的输出轴上设置与小齿轮相配合的大齿轮。
另外,喷涂机构包括设置在底座上的绝缘漆灌和无气喷涂机,在底座左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架,且两个半框形支撑架上部均朝向输电线,在支撑架上部设置横杆,在横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架,为了便于拍摄本设备前方的图像,摄像头位于喷头架的左侧,为了全方位均匀的实现对输电线的绝缘漆喷涂,在喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头,喷头、无气喷涂机和绝缘漆灌之间通过管道连接。同时,为了实现本设备的智能化和自动化控制,行走电机、锁紧电机、摄像头和无气喷涂机均与CPU模块电信号连接。
本实用新型不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂,而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上,避免爬坡时发生后退和摔落现象,提高了工作可靠性。
实施例2:
如图4所示,其与实施例1的区别在于:所述横杆32右端外侧面设置喷气嘴36,且所述喷气嘴36的出气口朝向所述输电线10,所述底座1上设置热风机37,所述热风机37与所述喷气嘴36之间通过管线连接,所述热风机37与所述CPU模块2电信号连接。
该实施例中,为了使得输电线的绝缘漆喷涂后能够快速干燥,在横杆右端外侧面设置喷气嘴,且喷气嘴的出气口朝向输电线,在底座上设置热风机,热风机与喷气嘴之间通过管线连接,为实现自动化控制,热风机与CPU模块电信号连接。
实施例3:
如图5所示,其与实施例2的区别在于:所述上弧形凹槽20和所述下弧形凹槽22内均设置防滑层。
所述左行走机构3的上立板11前侧面转动设置联系杆38,所述联系杆38的另一端转动设置在所述右行走机构4的上立板11前侧面上。
所述联系杆38上设置把手39。
该实施例中,为了在压紧块压紧输电线时能够稳固不打滑,在上弧形凹槽和下弧形凹槽内均设置防滑层。另外,为了便于统一转动左行走机构和右行走机构上的上立板,在左行走机构的上立板前侧面转动设置联系杆,且将联系杆的另一端转动设置在右行走机构的上立板前侧面上。为了在手动推拉联系杆时更加方便,在联系杆上设置把手。
实施例4:
如图6和图7所示,其与实施例3的区别在于:所述底座1底部设置牵引板40,所述牵引板40上开设牵引孔41,所述牵引孔41内设置牵引绳42。
所述牵引绳42的下端设置锚杆。
所述压紧块21后侧上部开设盲孔43,所述盲孔43内设置压缩弹簧44,且所述压缩弹簧44的上端固定设置在所述后锁紧架18底面上,所述后锁紧架18底面且位于所述盲孔43正上方设置导向杆45,所述导向杆45位于所述压缩弹簧44内。
该实施例中,在底座底部设置牵引板,在牵引板上设置牵引孔以便于在牵引板上固定牵引绳,从而地面人员能够通过牵引绳防止工作过程中本设备发生舞动,在牵引绳下端设置锚杆以便于通过牵引绳将本设备临时固定在地面上,很显然在牵引绳下端设置锚钉也能够起到相同的效果。另外,为了便于压紧块在松开输电线时压紧块能够更加容易的与输电线分离,在压紧块后侧上部开设盲孔,在盲孔内设置压缩弹簧,且压缩弹簧的上端固定设置在后锁紧架底面上,并在后锁紧架底面且位于盲孔正上方设置导向杆,导向杆位于压缩弹簧内以防止压缩弹簧偏离盲孔。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种输电线路检修辅助设备,包括底座和设置在所述底座上的CPU模块,其特征在于:所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构,所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构,所述左行走机构左侧设置喷涂机构;
所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板,所述前立板的高度低于所述后立板的高度,所述后立板上端通过转轴设置行走轮,所述行走轮压紧在输电线上,所述转轴的前端转动设置上立板,所述前立板上端设置凹槽,所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内;
所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮,所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接,所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上,所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮,所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动;
所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的后锁紧架和前锁紧架,所述后锁紧架的横截面形状为倒L型,所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度,所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽,所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块,所述压紧块上部设置下弧形凹槽,所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽之间,所述压紧块底部开设通孔,所述通孔顶部设置凸块,所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置与所述凸块相配合的偏心轮,所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮,所述底座上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机,所述锁紧电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮;
所述喷涂机构包括设置在所述底座上的绝缘漆灌和无气喷涂机,所述底座左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架,且两个所述半框形支撑架上部均朝向输电线,所述支撑架上部设置横杆,所述横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架,所述摄像头位于所述喷头架的左侧,所述喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头,所述喷头、所述无气喷涂机和所述绝缘漆灌之间通过管道连接;
所述行走电机、所述锁紧电机、所述摄像头和所述无气喷涂机均与所述CPU模块电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路检修辅助设备,其特征在于:所述横杆右端外侧面设置喷气嘴,且所述喷气嘴的出气口朝向所述输电线,所述底座上设置热风机,所述热风机与所述喷气嘴之间通过管线连接,所述热风机与所述CPU模块电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路检修辅助设备,其特征在于:所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽内均设置防滑层。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路检修辅助设备,其特征在于:所述左行走机构的上立板前侧面转动设置联系杆,所述联系杆的另一端转动设置在所述右行走机构的上立板前侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路检修辅助设备,其特征在于:所述联系杆上设置把手。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路检修辅助设备,其特征在于:所述底座底部设置牵引板,所述牵引板上开设牵引孔,所述牵引孔内设置牵引绳。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路检修辅助设备,其特征在于:所述牵引绳的下端设置锚杆或锚钉。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路检修辅助设备,其特征在于:所述紧固件为螺栓螺母组件或螺杆螺母组件。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种输电线路检修辅助设备,其特征在于:所述压紧块后侧上部开设盲孔,所述盲孔内设置压缩弹簧,且所述压缩弹簧的上端固定设置在所述后锁紧架底面上,所述后锁紧架底面且位于所述盲孔正上方设置导向杆,所述导向杆位于所述压缩弹簧内。
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CN108421677A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-21 | 西安秦平电力科技发展有限公司 | 在高压裸导线上带电涂覆绝缘涂料的装置及施工方法 |
CN110465919A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-19 | 天地(常州)自动化股份有限公司 | 新型矿用悬线式本安型巡检机器人 |
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- 2017-03-29 CN CN201720315775.7U patent/CN206716303U/zh not_active Expired - Fee Related
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