CN108464099A - 一种180°自动旋转夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

一种180°自动旋转夹持输送装置，包括机架，机架左侧从前向后依次间隔设有左前皮带轮轴、左前上挑杆、左中上挑杆和左后皮带轮轴，机架右侧从前向后依次间隔设有右前皮带轮轴、右前下压杆、右中下压杆和右后皮带轮轴，夹持输送带A依次翻转设置在左后皮带轮、左中上挑皮带轮、右前下压皮带轮和右前皮带轮上，夹持输送带B依次翻转设置在右后皮带轮、右中下压皮带轮、左前上挑皮带轮和左前皮带轮上，夹持输送带A和夹持输送带B翻转交叉设置，具有结构设计合理、成本低、调节方便、经济实用、收获质量好等优点。

Description

一种180°自动旋转夹持输送装置

技术领域：

本发明涉及农作物输送技术领域，具体涉及一种180°自动旋转夹持输送装置。

背景技术：

随着科技发展，现代农业机械设备，特别是农作物收获机上通常安装有夹持输送装置，夹持输送装置能够快速的将收割的农作物运输到后续加工平台上，实现对农作物的后续加工。但是目前国内现有的收获机上无论是输送带式还是输送链式等各种形式的夹持输送装置普遍采用平行输送形式，此输送形式对一般作物而言是适用的，但对于根茎类作物，尤其是像大蒜等需要进行切茎、去根等后续作业的联合收获机不太适用，严重制约了我国大蒜等根茎作物联合收获作业机械的发展进程。

大蒜等根茎作物是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，传统的人工收获需要去除茎叶和根系获取鳞茎部位，劳动强度极大，占用农时多、生产效率低下。当前国内相关科研单位已经研发出可实现茎叶与蒜果分离的根茎作物联合收获样机，但切茎效果不理想，切口参差不齐，根茎高矮不一，究其根源在于现有夹持输送装置无法实现蒜果在夹持运输过程中的对齐。

国外一些较为成熟的生产技术与装备，由于价格昂贵且其生产模式、作业环境与我国存在差异，难以适应我国生产的实际需求。因此，研制开发适合国内大蒜等根茎作物机械化收获的经济、实用、高效的适用于切茎、去根作业的夹持输送输送装置，对加快我国根茎作物机械化生产和促进该类产业的大发展具有重要的现实意义。

发明内容：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种180°自动旋转夹持输送装置，它具有结构设计合理、成本低、调节方便、经济实用、收获质量好等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种180°自动旋转夹持输送装置，包括机架，所述机架左侧从前向后依次间隔设有左前皮带轮轴、左前上挑杆、左中上挑杆和左后皮带轮轴，所述机架右侧从前向后依次间隔设有右前皮带轮轴、右前下压杆、右中下压杆和右后皮带轮轴，所述左前皮带轮轴下端水平设有左前皮带轮，所述左前上挑杆下端竖向设有左前上挑皮带轮，所述左中上挑杆下端竖向设有左中上挑皮带轮，所述左后皮带轮轴下端水平设有左后皮带轮，上端设有驱动马达，所述左后皮带轮轴上部还设有主动齿轮，所述右前皮带轮轴下端水平设有右前皮带轮，所述右前下压杆下端竖向设有右前下压皮带轮，所述右中下压杆下端竖向设有右中下压皮带轮，所述右后皮带轮轴上端设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，下端水平设有右后皮带轮，夹持输送带A依次翻转设置在左后皮带轮、左中上挑皮带轮、右前下压皮带轮和右前皮带轮上，所述夹持输送带A从左后皮带轮到右前皮带轮翻转180°，夹持输送带B依次翻转设置在右后皮带轮、右中下压皮带轮、左前上挑皮带轮和左前皮带轮上，所述夹持输送带B从右后皮带轮到左前皮带轮翻转180°，所述夹持输送带A和夹持输送带B翻转交叉设置。

所述机架包括间隔设置的左支架和右支架，所述左支架从前向后依次间隔设有左前皮带轮轴、左前上挑杆、左中上挑杆和左后皮带轮轴，右支架从前向后依次间隔设有右前皮带轮轴、右前下压杆、右中下压杆和右后皮带轮轴。

所述左前皮带轮与右前皮带轮间距小于左后皮带轮与右后皮带轮间距。

所述左前皮带轮、右前皮带轮、左后皮带轮和右后皮带轮高度相等。

所述左前皮带轮高度低于左中上挑皮带轮高度，高于右中下压皮带轮高度。

所述左前上挑杆、右前下压杆、左中上挑杆和右中下压杆分别活动设置在机架上，所述左前上挑杆、右前下压杆、左中上挑杆和右中下压杆分别通过紧固螺栓固定在机架。

所述夹持输送带A缠绕在左后皮带轮上，所述左后皮带轮外侧的夹持输送带A翻转90°呈上升运动设置在左中上挑皮带轮上，所述夹持输送带A继续翻转90°呈下降运动经右前下压皮带轮从右前皮带轮外侧缠绕在右前皮带轮上，所述夹持输送带A从右前下压皮带轮到右前皮带轮呈水平运动，所述夹持输送带A从右前皮带轮内侧到左后皮带轮内侧翻转180°。

所述夹持输送带B缠绕在右后皮带轮上，所述右后皮带轮外侧的夹持输送带B翻转90°呈下降运动设置在右中下压皮带轮上，所述夹持输送带B继续翻转90°呈上升运动经左前上挑皮带轮从左前皮带轮外侧缠绕在左前皮带轮上，所述夹持输送带B从左前上挑皮带轮到左前皮带轮呈水平运动，所述夹持输送带B从左前皮带轮内侧到右后皮带轮内侧翻转180°。

所述夹持输送带A和夹持输送带B为三角带。

所述驱动马达为液压马达。

所述各皮带轮通过螺栓、螺母和平垫安装紧固。

本发明采用上述方案，针对现有根茎农作物夹持输送存在的技术问题，设计了一种180°自动旋转夹持输送装置，通过设计180°自动旋转夹持输送的作业方式，通过两根翻转交叉安装的夹持输送带，实现根作物在夹持输送过程中的180°自动翻转，既不伤果又可以最大程度上实现切秧高度一致。通过设计左前上挑皮带轮、右前下压皮带轮、左中上挑皮带轮和右中下压皮带轮四个高度可调节的皮带轮，确保夹持输送过程中三角带的准确入槽及作物的正常输送，田间作业实用性强。本发明结构简单，制造成本低，各配件加工方便，并可根据实际需要实时调节间距、高度等，输送效率高，收获质量好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持输送带侧视图；

图3是本发明机夹持输送带主视图；

图中，1、机架，101、左支架，102、右支架，2、左前皮带轮轴，3、左前上挑杆，4、左中上挑杆，5、左后皮带轮轴，6、右前皮带轮轴，7、右前下压杆，8、右中下压杆，9、右后皮带轮轴，10、左前皮带轮，11、左前上挑皮带轮，12、左中上挑皮带轮，13、左后皮带轮，14、右前皮带轮，15、右前下压皮带轮，16、右中下压皮带轮，17、右后皮带轮，18、驱动马达，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、夹持输送带A，22、夹持输送带B，23、螺栓，24、螺母，25、平垫。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-3所示，一种180°自动旋转夹持输送装置，包括机架1，机架1左侧从前向后依次间隔设有左前皮带轮轴2、左前上挑杆3、左中上挑杆4和左后皮带轮轴5，机架1右侧从前向后依次间隔设有右前皮带轮轴6、右前下压杆7、右中下压杆8和右后皮带轮轴9，左前皮带轮轴2下端水平设有左前皮带轮10，左前上挑杆3下端竖向设有左前上挑皮带轮11，左中上挑杆4下端竖向设有左中上挑皮带轮12，左后皮带轮轴5下端水平设有左后皮带轮13，上端设有驱动马达18，左后皮带轮轴5上部还设有主动齿轮19，右前皮带轮轴6下端水平设有右前皮带轮14，右前下压杆7下端竖向设有右前下压皮带轮15，右中下压杆8下端竖向设有右中下压皮带轮16，右后皮带轮轴9上端设有与主动齿轮19啮合的从动齿轮20，下端水平设有右后皮带轮17，夹持输送带A21依次翻转设置在左后皮带轮13、左中上挑皮带轮12、右前下压皮带轮15和右前皮带轮14上，夹持输送带A21从左后皮带轮13到右前皮带轮14翻转180°，夹持输送带B22依次翻转设置在右后皮带轮17、右中下压皮带轮16、左前上挑皮带轮11和左前皮带轮10上，夹持输送带B22从右后皮带轮17到左前皮带轮10翻转180°，夹持输送带A21和夹持输送带B22翻转交叉设置。通过设计180°自动旋转夹持输送的作业方式，通过两根翻转交叉安装的夹持输送带，实现根作物在夹持输送过程中的180°自动翻转，既不伤果又可以最大程度上实现切秧高度一致。通过设计左前上挑皮带轮、右前下压皮带轮、左中上挑皮带轮和右中下压皮带轮四个高度可调节的皮带轮，确保夹持输送过程中三角带的准确入槽及作物的正常输送，田间作业实用性强。本发明结构简单，制造成本低，各配件加工方便，并可根据实际需要实时调节间距、高度等，输送效率高，收获质量好.

机架1包括间隔设置的左支架101和右支架102，左支架101从前向后依次间隔设有左前皮带轮轴2、左前上挑杆3、左中上挑杆4和左后皮带轮轴5，右支架102从前向后依次间隔设有右前皮带轮轴6、右前下压杆7、右中下压杆8和右后皮带轮轴9。通过设计左支架101和右支架102便于分开组装，提高组装效率，同时便于调节左前皮带轮10和右前皮带轮14间距以及左后皮带轮13和右后皮带轮17间距。

左前皮带轮10与右前皮带轮14间距小于左后皮带轮13与右后皮带轮17间距。便于农作物从左前皮带轮10和右前皮带轮14之间进入夹紧输送，在夹持输送带A21和夹持输送带B22的作用下夹紧前进同时对农作物进行翻转，当翻转180°后，不在夹紧农作物，蒜头在重力作用下落至夹持输送带上方，在前部持续输送来的蒜株的推动力及夹持输送带的摩擦力共同作用下，蒜株继续向后运动，进入后续切茎、去根等环节。即实现前段进行夹紧翻转180°，后段不再进行夹紧，而是在蒜头的重力作用下落在夹持输送带上进行运输，实现在不伤果的情况下又可以最大程度上实现切秧高度一致。

左前皮带轮10、右前皮带轮14、左后皮带轮13和右后皮带轮17高度相等。确保运输过程平稳以及农作物对齐。

左前皮带轮10高度低于左中上挑皮带轮12高度，高于右中下压皮带轮16高度。便于对夹紧输送带进行上挑和下压。

左前上挑杆3、右前下压杆7、左中上挑杆4和右中下压杆8分别活动设置在机架1上，左前上挑杆3、右前下压杆7、左中上挑杆4和右中下压杆8分别通过紧固螺栓26固定在机架1。便于调节高度，从而更加实用。

夹持输送带A21缠绕在左后皮带轮13上，左后皮带轮13外侧的夹持输送带A21翻转90°呈上升运动设置在左中上挑皮带轮12上，夹持输送带A21继续翻转90°呈下降运动经右前下压皮带轮15从右前皮带轮14外侧缠绕在右前皮带轮14上，夹持输送带A21从右前下压皮带轮15到右前皮带轮14呈水平运动，夹持输送带A21从右前皮带轮14内侧到左后皮带轮13内侧翻转180°。

夹持输送带B22缠绕在右后皮带轮17上，右后皮带轮17外侧的夹持输送带B22翻转90°呈下降运动设置在右中下压皮带轮16上，夹持输送带B22继续翻转90°呈上升运动经左前上挑皮带轮11从左前皮带轮10外侧缠绕在左前皮带轮10上，夹持输送带B22从左前上挑皮带轮11到左前皮带轮10呈水平运动，夹持输送带B22从左前皮带轮10内侧到右后皮带轮17内侧翻转180°。

夹持输送带A21和夹持输送带B22为三角带。

驱动马达18为液压马达，动力足，可以直接与现有农业机械匹配。

各皮带轮通过螺栓23、螺母24和平垫25安装紧固。

本发明以大蒜夹紧输送为例进行工作过程说明：

首先将本申请的夹持输送装置安装在大蒜收获机上，根据作业需求，调节左前上挑皮带轮11、右前下压皮带轮15的高度，使得夹持输送带A21在进入右前下压皮带轮15的轮槽处与进入右前皮带轮14的轮槽处位于同一水平面，使得夹持输送带B22在进入左前上挑皮带轮11的轮槽处与进入左前皮带轮10的轮槽处位于同一水平面，确保夹持输送带A21和夹持输送带B22的正常稳定工作；然后，调节左中上挑皮带轮12和右中下压皮带轮16的高度，使得夹持输送带A21和夹持输送带B22在工作过程中不会触及大蒜茎秆。工作时，大蒜茎秆在夹持输送带A21和夹持输送带B22前部进入该夹持输送装置，驱动马达18逆时针旋转工作，通过主动齿轮19和从动齿轮20啮合分别带动夹持输送带A21和夹持输送带B22运转(夹持输送带A21逆时针运转，夹持输送带B22顺时针旋转)，在夹持输送带A21和夹持输送带B22的挤压作用下，大蒜茎秆被夹紧并向后运输，因为夹持输送带A21和夹持输送带B22翻转交叉设计安装，因此带动大蒜茎秆在向后输送的同时跟随夹持输送带A21和夹持输送带B22作翻转运动，又因为夹持输送带A21和夹持输送带B22后端间距略大于前端间距(左前皮带轮10与右前皮带轮14间距小于左后皮带轮13与右后皮带轮17间距)，后端间隙调节至略大于大蒜茎秆，即实现在夹持输送的后段不再夹紧茎秆，当茎秆随夹持输送带翻转180°时(即蒜头在夹持输送带上方，茎秆在夹持输送带下方)已运动至夹持输送带A21和夹持输送带B22的后段，夹持输送带A21和夹持输送带B22不再夹紧大蒜茎秆，蒜头在重力作用下落至夹持输送带A21和夹持输送带B22上方，在前端持续输送来的蒜株推动力及夹持输送带A21和夹持输送带B22的摩擦力共同作用下，蒜株继续向后运动，进入后续切茎、去根等环节。本申请的夹持输送装置具有结构设计合理、成本低、调节方便、经济实用、收获质量好等优点。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架左侧从前向后依次间隔设有左前皮带轮轴、左前上挑杆、左中上挑杆和左后皮带轮轴，所述机架右侧从前向后依次间隔设有右前皮带轮轴、右前下压杆、右中下压杆和右后皮带轮轴，所述左前皮带轮轴下端水平设有左前皮带轮，所述左前上挑杆下端竖向设有左前上挑皮带轮，所述左中上挑杆下端竖向设有左中上挑皮带轮，所述左后皮带轮轴下端水平设有左后皮带轮，上端设有驱动马达，所述左后皮带轮轴上部还设有主动齿轮，所述右前皮带轮轴下端水平设有右前皮带轮，所述右前下压杆下端竖向设有右前下压皮带轮，所述右中下压杆下端竖向设有右中下压皮带轮，所述右后皮带轮轴上端设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，下端水平设有右后皮带轮，夹持输送带A依次翻转设置在左后皮带轮、左中上挑皮带轮、右前下压皮带轮和右前皮带轮上，所述夹持输送带A从左后皮带轮到右前皮带轮翻转180°，夹持输送带B依次翻转设置在右后皮带轮、右中下压皮带轮、左前上挑皮带轮和左前皮带轮上，所述夹持输送带B从右后皮带轮到左前皮带轮翻转180°，所述夹持输送带A和夹持输送带B翻转交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述机架包括间隔设置的左支架和右支架，所述左支架从前向后依次间隔设有左前皮带轮轴、左前上挑杆、左中上挑杆和左后皮带轮轴，右支架从前向后依次间隔设有右前皮带轮轴、右前下压杆、右中下压杆和右后皮带轮轴。

3.根据权利要求1所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述左前皮带轮与右前皮带轮间距小于左后皮带轮与右后皮带轮间距。

4.根据权利要求3所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述左前皮带轮、右前皮带轮、左后皮带轮和右后皮带轮高度相等。

5.根据权利要求4所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述左前皮带轮高度低于左中上挑皮带轮高度，高于右中下压皮带轮高度。

6.根据权利要求1所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述左前上挑杆、右前下压杆、左中上挑杆和右中下压杆分别活动设置在机架上，所述左前上挑杆、右前下压杆、左中上挑杆和右中下压杆分别通过紧固螺栓固定在机架。

7.根据权利要求1所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述夹持输送带A缠绕在左后皮带轮上，所述左后皮带轮外侧的夹持输送带A翻转90°呈上升运动设置在左中上挑皮带轮上，所述夹持输送带A继续翻转90°呈下降运动经右前下压皮带轮从右前皮带轮外侧缠绕在右前皮带轮上，所述夹持输送带A从右前下压皮带轮到右前皮带轮呈水平运动，所述夹持输送带A从右前皮带轮内侧到左后皮带轮内侧翻转180°。

8.根据权利要求1所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述夹持输送带B缠绕在右后皮带轮上，所述右后皮带轮外侧的夹持输送带B翻转90°呈下降运动设置在右中下压皮带轮上，所述夹持输送带B继续翻转90°呈上升运动经左前上挑皮带轮从左前皮带轮外侧缠绕在左前皮带轮上，所述夹持输送带B从左前上挑皮带轮到左前皮带轮呈水平运动，所述夹持输送带B从左前皮带轮内侧到右后皮带轮内侧翻转180°。

9.根据权利要求1所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述夹持输送带A和夹持输送带B为三角带。

10.根据权利要求1所述的一种180°自动旋转夹持输送装置，其特征在于：所述驱动马达为液压马达。