CN108457141B - 轨道精磨装置及轨道精磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路维护作业设备技术领域，尤其是涉及一种轨道精磨装置及轨道精磨系统，轨道精磨装置包括：走行架组件、滑动台车组件、横向调节机构、砂轮旋转机构、砂轮进给机构、砂轮打磨机构以及驱动装置；其中，横向调节机构驱动滑动台车组件沿走行架组件移动；砂轮旋转机构用于调节砂轮进给机构以及砂轮打磨机构与轨道所成的角度；砂轮进给机构用于调节砂轮打磨机构与轨道之间的距离；驱动装置用于驱动砂轮打磨机构打磨轨道。本发明提供的轨道精磨装置能够调节打磨机构与轨道横向距离、纵向距离以及所成角度的调节，磨削精度高，且结构简单、仿形位置准确、体积小、重量轻、打磨速度快、操作简单，使用寿命长等。

Description

轨道精磨装置及轨道精磨系统

技术领域

本发明涉及铁路维护作业设备技术领域，尤其是涉及一种轨道精磨装置及轨道精磨系统。

背景技术

目前，在我国高速铁路迅猛发展的新形势下，对线路的养护维护质量提出了更高的要求。对钢轨波浪磨耗和钢轨顶面打磨不平顺度，铁路总公司技术标准要求≤0.3mm/m，可见，铁路总公司对钢轨打磨专项整治提出了更高的精度要求。采用以往的打磨方法，使用以往的打磨机具，很难达到铁路总公司技术标准和现场使用要求。因此，研制生产一款能够满足高速铁路钢轨和道岔轨面打磨的钢轨精磨机迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道精磨装置及轨道精磨系统，至少解决现有技术中存在的打磨机具无法实现对轨道高精度打磨的技术问题。

本发明提供了一种轨道精磨装置，包括：走行架组件、滑动台车组件、横向调节机构、砂轮旋转机构、砂轮进给机构、砂轮打磨机构以及驱动装置；其中，所述走行架组件能够放置在轨道上，且所述走行架组件能够沿所述轨道移动；所述滑动台车组件设置在所述走行架组件上；所述横向调节机构用于驱动所述滑动台车组件沿所述走行架组件移动；所述砂轮旋转机构用于调节所述砂轮进给机构以及所述砂轮打磨机构与所述轨道所成的角度；所述砂轮进给机构用于调节所述砂轮打磨机构与所述轨道之间的距离；所述驱动装置用于驱动所述砂轮打磨机构打磨所述轨道。

进一步地，所述走行架组件包括走行架、走行轮、焊接脚、绝缘板、支撑架以及平轮；其中，所述焊接脚设置在所述走行架上；所述支撑架与所述焊接脚相连接，且所述支撑架与所述焊接脚之间设置有绝缘板；所述支撑架设置有连接轴；所述走行轮以及所述平轮依次套设在所述连接轴上，且所述平轮能够位于所述轨道的内侧；所述走行轮呈腰鼓型。

进一步地，所述轨道精磨装置还包括两个支撑臂，其中一个所述支撑臂设置于所述砂轮打磨机构的一侧，其中另一个所述支撑臂设置于所述砂轮打磨机构的相对的另一侧；所述支撑臂与所述滑动台车组件转动连接；所述支撑臂设置在所述滑动台车组件与所述砂轮打磨机构之间，所述支撑臂用于支撑所述砂轮打磨机构；所述砂轮打磨机构设置在两个所述支撑臂之间。

进一步地，所述砂轮打磨机构包括安装座、砂轮、砂轮罩、砂轮接盘、轴承、花键轴以及花键套；其中，所述安装座设置在所述支撑臂上；所述轴承设置在所述安装座内；所述花键套设置在所述轴承内；所述花键轴插设在所述花键套内，所述花键轴能够与所述花键套同步转动；所述砂轮接盘的一端与所述花键套相连接，所述砂轮接盘的另一端与所述砂轮相连接；所述砂轮罩罩设在所述砂轮的外部，且所述砂轮罩设置在所述安装座上。

进一步地，所述砂轮进给机构包括第一手轮、第一刻度盘、导套、连接杆、主动齿轮、从动齿轮、进给套、限位珠以及弹簧；其中，所述连接杆的一端与所述第一手轮相连接，所述连接杆的另一端与所述主动齿轮相连接；所述进给套套设在所述轴承的外部，所述从动齿轮套设在所述进给套的外部，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮能够驱动所述进给套做直线运动；所述导套套设在所述连接杆上，且所述导套设置在所述滑动台车组件上；所述第一刻度盘套设在所述连接杆上，且所述第一刻度盘位于所述第一手轮的下方，所述第一刻度盘设置在所述导套上；所述弹簧的一端与所述限位珠相连接，所述弹簧的另一端与所述安装座相连接；所述限位珠位于所述主动齿轮的齿槽内。

进一步地，所述横向调节机构设置在所述滑动台车组件以及所述走行架组件之间；所述横向调节机构包括支架、第二手轮、上链轮、下链轮以及丝杠；其中，所述支架设置在所述走行架上；所述上链轮以及所述下链轮均设置在所述支架上，且所述下链轮位于所述上链轮的下方；所述上链轮以及所述下链轮通过第一链条相连接；所述第二手轮位于所述支架的外部，且所述第二手轮与所述上链轮相连接，所述第二手轮能够带动所述上链轮转动；所述丝杠的的一端与所述下链轮相连接，且所述丝杠能够跟随所述下链轮同步转动；所述丝杠的另一端与所述滑动台车组件通过丝母相连接，所述丝杠通过丝母能够驱动所述滑动台车组件沿所述丝杠的轴向移动。

进一步地，所述砂轮旋转机构设置在所述砂轮进给机构与所述滑动台车组件之间；所述砂轮旋转机构包括压缩弹簧、第三手轮、定位齿轮、光杠、旋转定位板、锁紧杆、锁紧螺母、第二链条、定位架以及定位卡杆；其中，所述定位架设置在所述滑动台车组件上；所述光杠设置在所述定位架上；所述第二链条穿过所述定位架，且所述第二链条的两端均外露于所述定位架；所述第二链条的两端分别设置有连接柱，其中一个所述连接柱与第一连接件相连接，另一个所述连接柱穿过第二连接件并套设有压缩弹簧；所述光杠的一端插设在所述第一连接件内，所述光杠的另一端插设在所述第二连接件内；所述第三手轮上设置有连接轴，所述定位齿轮套设在所述连接轴上，且所述定位齿轮与所述连接轴能够同步转动；所述定位卡杆设置在所述定位架上，所述定位卡杆的一端能够卡设在所述定位齿轮的齿槽内；所述定位架内嵌有传动齿轮，所述传动齿轮套设在所述连接轴上，且所述传动齿轮与所述第二链条相啮合；所述旋转定位板设置在所述支撑臂上；所述锁紧杆穿设在第一连接件上，且所述锁紧杆穿过所述旋转定位板的弧形口与所述锁紧螺母相连接。

进一步地，所述滑动台车组件包括框架、框架扶手以及滑轮；其中，所述框架扶手呈U型；所述框架扶手的一端与所述框架的一侧相连接，所述框架扶手的另一端与所述框架相对的另一侧边相连接；所述滑轮设置在所述框架上，且所述滑轮搭设在所述走行架上。

进一步地，所述轨道精磨装置还包括第二刻度盘，所述第二刻度盘设置所述滑动台车组件上，所述第二刻度盘用于记录所述砂轮打磨机构旋转的角度。

本发明提供了一种轨道精磨系统，包括上述任一技术方案所述的轨道精磨装置，因而，具有该轨道精磨装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的轨道精磨装置，具体工作原理为：将轨道精磨装置放置到轨道上，即走行架组件放置在两条轨道上，再通过横向调节机构使滑动台车组件在走行架组件上横向移动到合适的位置，再通过砂轮旋转机构调节砂轮打磨机构与轨道所成的角度，进一步再通过砂轮进给机构调节砂轮打磨机构与轨道之间的距离，使得砂轮打磨机构移动到了一个合适的位置，从而控制驱动装置驱动砂轮打磨机构对轨道进行打磨，在打磨的过程中，可通过砂轮旋转机构旋转砂轮打磨机构，以打磨轨道上的不同位置，此过程中还可配合砂轮进给机构实现对砂轮的进给、后退或者定位，在打磨的过程中，以上多个机构可相互协调工作。可见，本发明提供的轨道精磨装置能够调节打磨机构与轨道横向距离、纵向距离以及所成的角度，磨削精度高，且结构简单、仿形位置准确、体积小、重量轻、打磨速度快、操作简单，使用寿命长等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道精磨装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轨道精磨装置的又一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轨道精磨装置的又一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轨道精磨装置的又一结构示意图；

图5为图4中所示的轨道精磨装置在A处的放大图；

图6为图4中所示的轨道精磨装置在B处的放大图。

附图标记：

1-走行架，101-焊接脚，102-支撑架，103-把手，2-走行轮，3-平轮，4-安装座，5-轴承，6-花键套，7-花键轴，8-砂轮接盘，9-砂轮，10-砂轮罩，11-第一手轮，12-第一刻度盘，13-导套，14-连接杆，15-主动齿轮，16-从动齿轮，17-进给套，18-支架，19-第二手轮，20-丝杠，21-丝母，22-压缩弹簧，23-第三手轮，24-定位齿轮，25-光杠，26-旋转定位板，27-锁紧螺母，28-第二链条，29-定位架，30-定位卡杆，31-第二刻度盘，32-框架，33-框架扶手，34-滑轮，35-驱动装置，36-支撑臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明，的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述的轨道精磨装置以及轨道精磨系统。

参见图1至图6所示，本发明的实施例提供了一种轨道精磨装置，包括：走行架组件、滑动台车组件、横向调节机构、砂轮旋转机构、砂轮进给机构、砂轮打磨机构以及驱动装置35；其中，走行架组件能够放置在轨道上，且走行架组件能够沿轨道移动；滑动台车组件设置在走行架组件上；横向调节机构用于驱动滑动台车组件沿走行架组件移动；砂轮旋转机构用于调节砂轮进给机构以及砂轮打磨机构与轨道所成的角度；砂轮进给机构用于调节砂轮打磨机构与轨道之间的距离；驱动装置35用于驱动砂轮打磨机构打磨轨道。

本发明提供的轨道精磨装置，具体工作原理为：将轨道精磨装置放置到轨道上，即走行架组件放置在两条轨道上，再通过横向调节机构使滑动台车组件在走行架组件上横向移动到合适的位置，再通过砂轮旋转机构调节砂轮打磨机构与轨道所成的角度，进一步再通过砂轮进给机构调节砂轮打磨机构与轨道之间的距离，使得砂轮打磨机构移动到了一个合适的位置，从而控制驱动装置35驱动砂轮打磨机构对轨道进行打磨，在打磨的过程中，可通过砂轮旋转机构旋转砂轮打磨机构，以打磨轨道上的不同位置，此过程中还可配合砂轮进给机构实现对砂轮9的进给、后退或者定位，在打磨的过程中，以上多个机构可相互协调工作。可见，本发明提供的轨道精磨装置能够调节打磨机构与轨道横向距离、纵向距离以及所成的角度，磨削精度高，且结构简单、仿形位置准确、体积小、重量轻、打磨速度快、操作简单，使用寿命长等。具体而言，打磨精度能够控制在0.1mm/m以内。其中，可选地，驱动装置35为汽油发动机，当然，不仅限于此。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，走行架组件包括走行架1、走行轮2、焊接脚101、绝缘板、支撑架102以及平轮3；其中，焊接脚101设置在走行架1上；支撑架102与焊接脚101相连接，且支撑架102与焊接脚101之间设置有绝缘板；支撑架102设置有连接轴；走行轮2以及平轮3依次套设在连接轴上，且平轮3能够位于轨道的内侧；走行轮2呈腰鼓型。

在该实施例中，走行轮2呈腰鼓型，走行轮2垂直其轴线的截面积先逐渐增大，再逐渐减小，形成两端截面小、中间截面积最大的腰鼓型结构。平轮3放置在轨道的内侧的上方，走行轮2呈腰鼓型，走行轮2从靠近平轮3的顶端向中心处具有一定的锥度，走行轮2的倾斜面抵靠轨道，轨道对走行轮2进行水平限位，限制滑动台车组件水平跳动，确保滑动台车组件的准确定位，进而实现砂轮打磨机构对钢轨轨头各条纵线精确打磨，保证打磨精度。具体而言，所述平轮3的数量以及所述走行轮2的数量均为四个，平轮3以及走行轮2成对出现。其中，绝缘板能够防止轨道精磨装置与铁路信号发射装置电连接，进而防止信号误发送。其中，可选地，走行架1的最大尺寸不侵入GB 146.2标准轨距铁路建筑限界。其中，可选地，走行架1为呈四边形，且走行架1的四角处设置有把手103，方便操作者移动走行架1。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，轨道精磨装置还包括两个支撑臂36，其中一个支撑臂36设置于砂轮打磨机构的一侧，其中另一个支撑臂36设置于砂轮打磨机构的相对的另一侧；支撑臂36与滑动台车组件转动连接；支撑臂36设置在滑动台车组件与砂轮打磨机构之间，支撑臂36用于支撑砂轮打磨机构；砂轮打磨机构设置在两个所述支撑臂36之间。

在该实施例中，其中一个支撑臂36位于砂轮打磨机构的一侧，其中另一个支撑臂36位于砂轮打磨机构的相对的另一侧，使得砂轮打磨机构的两侧均具有支撑作用，使得砂轮打磨机构更平稳、更稳定，可有效防止砂轮打磨机构倾斜影响打磨精度。其中，支撑臂36与滑动台车组件转动连接，使得支撑臂36能够跟随砂轮打磨机构相对滑动台车组件同步转动，从而能够一直支撑住砂轮打磨机构；滑动台车组件对支撑臂36具有支撑作用。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，砂轮打磨机构包括安装座4、砂轮9、砂轮罩10、砂轮接盘8、轴承5、花键轴7以及花键套6；其中，安装座4设置在支撑臂36上；轴承5设置在安装座4内；花键套6设置在轴承5内；花键轴7插设在花键套6内，花键轴7能够与花键套6同步转动；砂轮接盘8的一端与花键套6相连接，砂轮接盘8的另一端与砂轮9相连接；砂轮罩10罩设在砂轮9的外部，且砂轮罩10设置在安装座4上。

在该实施例中，砂轮打磨机构的工作原理为：驱动装置35驱动花键轴7转动，花键套6套设在花键轴7上，花键套6与花键轴7同步转动，花键套6再带动砂轮接盘8转动，砂轮接盘8进而再带动砂轮9旋转打磨轨道。其中，安装座4设置在支撑臂36上，轴承5设置在安装座4内，花键套6设置在轴承5内，安装座4以及轴承5起到了对花键轴7以及花键套6防护以及支撑的作用。砂轮罩10罩设在砂轮9的外部，对砂轮9起到了防护的作用。其中，可选地，砂轮9呈圆柱体状，使得砂轮9的端面能够以平磨方式打磨钢轨顶面及轨头圆弧处；砂轮9为树脂砂轮9。

可见，砂轮罩10在砂轮9打磨轨道的过程中处于固定的状态，砂轮9处于运转的状态，避免了砂轮罩10以及砂轮9同步旋转过程中，当砂轮9逐渐被消耗时，砂轮罩10极容易与砂轮9处于平齐的状态，从而造成砂轮罩10与轨道相碰撞干涉，不仅阻碍砂轮9打磨，降低了打磨速度，砂轮罩10也被磨损，本发明的砂轮罩10不动，砂轮9转动磨削轨道，当砂轮9快磨削到与砂轮罩10平齐的时候，操作者可通过砂轮进给机构朝向轨道的方向移动砂轮9，使得砂轮9能够重新与轨道接触，而砂轮罩10不会与轨道碰撞干涉，进而提升了打磨效率，同时防止砂轮罩10损坏。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4和图6所示，砂轮进给机构包括第一手轮11、第一刻度盘12、导套13、连接杆14、主动齿轮15、从动齿轮16、进给套17限位珠以及弹簧；其中，连接杆14的一端与第一手轮11相连接，连接杆14的另一端与主动齿轮15相连接；进给套17套设在轴承5的外部，从动齿轮16套设在进给套17的外部，且主动齿轮15与从动齿轮16相啮合，从动齿轮16能够驱动进给套17做直线运动；导套13套设在连接杆14上，且导套13设置在滑动台车组件上；第一刻度盘12套设在连接杆14上，且第一刻度盘12位于第一手轮11的下方，第一刻度盘12设置在导套13上；弹簧的一端与限位珠相连接，弹簧的另一端与安装座4相连接；限位珠位于主动齿轮15的齿槽内。

在该实施例中，砂轮进给机构的工作原理为：转动第一手轮11，第一手轮11带动连接杆14同步转动，连接杆14再驱动主动齿轮15进行旋转，主动齿轮15与从动齿轮16相啮合，主动齿轮15再驱动从动齿轮16同步旋转，从动齿轮16套设在进给套17上，两者通过螺纹连接，从动齿轮16应带动进给套17旋转，但安装座4上设置有限位销，限位销的一端插设在进给套17上，限位销防止进给套17旋转，进给套17只能将转动转换成沿进给套17轴线方向的上下移动，从而进给套17能够带动轴承5以及轴承5内设置的花键套6上下移动，花键套6再带动砂轮接盘8上下移动，进而砂轮接盘8再带动砂轮9沿着进给套17的轴线方向移动，实现砂轮9的进给以及后退。其中，第一刻度盘12便于用户观察砂轮9的进给或者后退的位移量，使得砂轮9移动得更精准，进而使得砂轮9打磨的精度更高。其中，限位珠位于主动齿轮15的齿槽内，当转动第一手轮11时，第一手轮11带动主动齿轮15旋转，限位珠对齿轮有一个抵抗的力，使得操作者在转动手轮的过程中有很好的手感以及提示，同时，主动齿轮15不会因此可停止，而会继续旋转，完成砂轮9的进给或者后退等。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，横向调节机构包括支架18、第二手轮19、上链轮、下链轮以及丝杠20；其中，支架18设置在走行架1上；上链轮以及下链轮均设置在支架18上，且下链轮位于上链轮的下方；上链轮以及下链轮通过第一链条相连接；第二手轮19位于支架18的外部，且第二手轮19与上链轮相连接，第二手轮19能够带动上链轮转动；丝杠20的的一端与下链轮相连接，且丝杠20能够跟随下链轮同步转动；丝杠20的另一端与滑动台车组件通过丝母21相连接，丝杠20通过丝母21能够驱动滑动台车组件沿丝杠20的轴向移动。

在该实施例中，横向调节机构的工作原理为：转动第二手轮19，第二手轮19驱动上链轮同步转动，上链轮再驱动链条带动下链轮转动，下链轮带动丝杠20转动，丝杠20的另一端与丝母21采用螺纹连接，丝杠20的转动经过丝母21转换成了滑动台车组件的横向移动，从而调节砂轮打磨机构与轨道之间的大致距离，能够进行粗调节。其中，可选地，丝母21可固定设置于形成滑动台车组件上，且丝杠20的一端穿过丝母21可插设在形成边框的管件内。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，砂轮旋转机构包括压缩弹簧22、第三手轮23、定位齿轮24、光杠25、旋转定位板26、锁紧杆、锁紧螺母27、第二链条28、定位架29以及定位卡杆30；其中，定位架29设置在滑动台车组件上；光杠25设置在定位架29上；第二链条28穿过定位架29，且第二链条28的两端均外露于定位架29；第二链条28的两端分别设置有连接柱，其中一个连接柱与第一连接件相连接，另一个连接柱穿过第二连接件并套设有压缩弹簧22；光杠25的一端插设在第一连接件内，光杠25的另一端插设在第二连接件内；定位架29上设置有轴套，光杠25穿设在轴套内，第三手轮23上设置有连接轴，定位齿轮24套设在连接轴上，且定位齿轮24与连接轴能够同步转动；定位卡杆30设置在定位架29上，定位卡杆30的一端能够卡设在定位齿轮24的齿槽内；定位架29内嵌有传动齿轮，传动齿轮套设在连接轴上，且传动齿轮与第二链条28相啮合；旋转定位板26设置在支撑臂36上；锁紧杆穿设在第一连接件上，且锁紧杆穿过旋转定位板26的弧形口与锁紧螺母27相连接。

在该实施例中，砂轮旋转机构的工作原理为：向上拨动定位卡杆30，使得定位卡杆30从定位齿轮24的齿槽内脱离，转动第三手轮23，第三手轮23带动其上的定位齿轮24以及传动齿轮同步转动，传动齿轮驱动第二链条28移动，第二链条28再带动光杠25伸张或者缩短，由于光杠25的另一端与旋转固定板相连接，因而光杠25带动旋转固定板同步移动，从而旋转固定板带动支撑臂36旋转，支撑臂36带动砂轮打磨机构以及砂轮进给机构同步转动，从而调节砂轮打磨机构与轨道所成的角度；当将砂轮打磨机构转动到合适的位置时，可将定位卡杆30向下扳动，使得定位卡杆30重新插设在定位齿轮24的齿槽内，砂轮旋转机构停止运转，进而使得砂轮9静止不动。其中，还可保持手轮以及第二链条28不动，只将锁紧螺母27松开，使得旋转定位板26能够转动，旋转定位板26进而能够带动支撑臂36旋转，支撑臂36带动砂轮打磨机构进行旋转，也能够实现砂轮打磨机构与轨道之间角度的调节，因而避免了光杠25以及第二链条28调节调节范围有限，增大了砂轮打磨机构与轨道之间所成角度的范围。依据钢轨各个部位打磨需要，确定轨头圆弧处打磨角度最大是钢轨内侧90°，钢轨外侧30°，当然，不仅限于此。其中，当第二链条28移动时，压缩弹簧22起到对第二链条28补偿的作用。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，滑动台车组件包括框架32、框架扶手33以及滑轮34；其中，框架扶手33呈U型；框架扶手33的一端与框架32的一侧相连接，框架扶手33的另一端与框架32相对的另一侧边相连接；滑轮34设置在框架32上，且滑轮34搭设在走行架1上。

在该实施例中，滑轮34固设在框架32上，且滑轮34搭设在走行架1上，当操作者推动框架扶手33时，滑轮34可沿走行架组件滑动，此外，当通过横向调节机构也可使得滑动台组件整体横向移动。具体而言，框架32由四根支撑柱围设成成四边形；滑轮34的数量为四个，四个滑轮34分布在框架32的四个角上，光杠25的一端能够插设在支撑柱内。具体而言，滑轮34与轴向相垂直的方向的横截面积先逐渐较小在逐渐增大，滑轮34为中心处横截面积最小的腰鼓型结构，滑轮34斜向搭设在走行架1上。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，轨道精磨装置还包括第二刻度盘31，第二刻度盘31设置滑动台车组件上，第二刻度盘31用于记录砂轮打磨机构旋转的角度。

在该实施例中，第二刻度盘31设置滑动台车组件上，具体而言，第二刻度盘31设置在框架32上，第二刻度盘31能够记录砂轮打磨机构旋转的角度，实现对砂轮打磨机构的定位。

综上，本发明提供的轨道精磨装置，放到线路钢轨上，轨道精磨装置的走行架1靠走行轮2在钢轨上纵向移动，带动砂轮9在钢轨面上纵向打磨。滑动台车组件的框架32安装在走行架1上，下面的四组滑轮34斜形定位在框架32上，使得滑轮34踏面在走行架1上横向滚动，带动砂轮9在钢轨头部横向移动。砂轮9在钢轨头部纵向打磨位置的定位，是采用框架32上的链条机构与圆弧导槽配合引导砂轮9在钢轨头部任意位置旋转定位。砂轮9磨头旋转角度是依靠刻度盘进行确定。砂轮9的磨削动力是汽油发动机通过花键轴7、花键套6以及砂轮接盘8直接传递给砂轮9。在主动齿轮15的齿槽内设置限位珠，通过限位珠对主动齿轮15的抵抗力，使得操作者旋转第一手轮11时更有手感，同时能够精确地控制砂轮9的进给量，确保了打磨精度。轨道精磨装置采用砂轮9依次在钢轨头部纵向多次打磨，完成对整个轨头顶面及圆弧处的全断面打磨。可见，本发明的轨道精磨装置具有结构简单、仿形位置准确，磨削精度高的特点，同时还具备体积小、重量轻、上下道方便、打磨速度快、操作简单，使用寿命长等特点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种轨道精磨装置，其特征在于，包括：走行架组件、滑动台车组件、横向调节机构、砂轮旋转机构、砂轮进给机构、砂轮打磨机构以及驱动装置；其中，所述走行架组件能够放置在轨道上，且所述走行架组件能够沿所述轨道移动；所述滑动台车组件设置在所述走行架组件上；所述横向调节机构用于驱动所述滑动台车组件沿所述走行架组件移动；所述砂轮旋转机构用于调节所述砂轮进给机构以及所述砂轮打磨机构与所述轨道所成的角度；所述砂轮进给机构用于调节所述砂轮打磨机构与所述轨道之间的距离；所述驱动装置用于驱动所述砂轮打磨机构打磨所述轨道；

所述轨道精磨装置还包括两个支撑臂，其中一个所述支撑臂设置于所述砂轮打磨机构的一侧，其中另一个所述支撑臂设置于所述砂轮打磨机构的相对的另一侧；所述支撑臂与所述滑动台车组件转动连接；所述支撑臂设置在所述滑动台车组件与所述砂轮打磨机构之间，所述支撑臂用于支撑所述砂轮打磨机构；所述砂轮打磨机构设置在两个所述支撑臂之间；

所述砂轮打磨机构包括安装座、砂轮、砂轮罩、砂轮接盘、轴承、花键轴以及花键套；其中，所述安装座设置在所述支撑臂上；所述轴承设置在所述安装座内；所述花键套设置在所述轴承内；所述花键轴插设在所述花键套内，所述花键轴能够与所述花键套同步转动；所述砂轮接盘的一端与所述花键套相连接，所述砂轮接盘的另一端与所述砂轮相连接；所述砂轮罩罩设在所述砂轮的外部，且所述砂轮罩设置在所述安装座上；

所述砂轮进给机构包括第一手轮、第一刻度盘、导套、连接杆、主动齿轮、从动齿轮、进给套、限位珠以及弹簧；其中，所述连接杆的一端与所述第一手轮相连接，所述连接杆的另一端与所述主动齿轮相连接；所述进给套套设在所述轴承的外部，所述从动齿轮套设在所述进给套的外部，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮能够驱动所述进给套做直线运动；所述导套套设在所述连接杆上，且所述导套设置在所述滑动台车组件上；所述第一刻度盘套设在所述连接杆上，且所述第一刻度盘位于所述第一手轮的下方，所述第一刻度盘设置在所述导套上；所述弹簧的一端与所述限位珠相连接，所述弹簧的另一端与所述安装座相连接；所述限位珠位于所述主动齿轮的齿槽内；

所述砂轮旋转机构设置在所述砂轮进给机构与所述滑动台车组件之间；所述砂轮旋转机构包括压缩弹簧、第三手轮、定位齿轮、光杠、旋转定位板、锁紧杆、锁紧螺母、第二链条、定位架以及定位卡杆；其中，所述定位架设置在所述滑动台车组件上；所述光杠设置在所述定位架上；所述第二链条穿过所述定位架，且所述第二链条的两端均外露于所述定位架；所述第二链条的两端分别设置有连接柱，其中一个所述连接柱与第一连接件相连接，另一个所述连接柱穿过第二连接件并套设有压缩弹簧；所述光杠的一端插设在所述第一连接件内，所述光杠的另一端插设在所述第二连接件内；

所述第三手轮上设置有连接轴，所述定位齿轮套设在所述连接轴上，且所述定位齿轮与所述连接轴能够同步转动；所述定位卡杆设置在所述定位架上，所述定位卡杆的一端能够卡设在所述定位齿轮的齿槽内；所述定位架内嵌有传动齿轮，所述传动齿轮套设在所述连接轴上，且所述传动齿轮与所述第二链条相啮合；

所述旋转定位板设置在所述支撑臂上；所述锁紧杆穿设在第一连接件上，且所述锁紧杆穿过所述旋转定位板的弧形口与所述锁紧螺母相连接。

2.根据权利要求1所述的轨道精磨装置，其特征在于，所述走行架组件包括走行架、走行轮、焊接脚、绝缘板、支撑架以及平轮；其中，所述焊接脚设置在所述走行架上；所述支撑架与所述焊接脚相连接，且所述支撑架与所述焊接脚之间设置有绝缘板；所述支撑架设置有连接轴；所述走行轮以及所述平轮依次套设在所述连接轴上，且所述平轮能够位于所述轨道的内侧；所述走行轮呈腰鼓型。

3.根据权利要求2所述的轨道精磨装置，其特征在于，所述横向调节机构设置在所述滑动台车组件以及所述走行架组件之间；所述横向调节机构包括支架、第二手轮、上链轮、下链轮以及丝杠；其中，所述支架设置在所述走行架上；所述上链轮以及所述下链轮均设置在所述支架上，且所述下链轮位于所述上链轮的下方；所述上链轮以及所述下链轮通过第一链条相连接；所述第二手轮位于所述支架的外部，且所述第二手轮与所述上链轮相连接，所述第二手轮能够带动所述上链轮转动；所述丝杠的一端与所述下链轮相连接，且所述丝杠能够跟随所述下链轮同步转动；所述丝杠的另一端与所述滑动台车组件通过丝母相连接，所述丝杠通过丝母能够驱动所述滑动台车组件沿所述丝杠的轴向移动。

4.根据权利要求2所述的轨道精磨装置，其特征在于，所述滑动台车组件包括框架、框架扶手以及滑轮；其中，所述框架扶手呈U型；所述框架扶手的一端与所述框架的一侧相连接，所述框架扶手的另一端与所述框架相对的另一侧边相连接；所述滑轮设置在所述框架上，且所述滑轮搭设在所述走行架上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道精磨装置，其特征在于，还包括第二刻度盘，所述第二刻度盘设置所述滑动台车组件上，所述第二刻度盘用于记录所述砂轮打磨机构旋转的角度。

6.一种轨道精磨系统，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的轨道精磨装置。