CN108443438A - 免调节张紧轮 - Google Patents
免调节张紧轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108443438A CN108443438A CN201810465183.2A CN201810465183A CN108443438A CN 108443438 A CN108443438 A CN 108443438A CN 201810465183 A CN201810465183 A CN 201810465183A CN 108443438 A CN108443438 A CN 108443438A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- positioning
- adjustment axis
- tensioning wheel
- exempt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
- F16H7/14—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/0806—Compression coil springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0842—Mounting or support of tensioner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本发明涉及一种免调节张紧轮,其特征在于包括设有定位座的定位支架,定位座上设有螺纹孔,定位座的一侧设有半圆弧状的滑导部,滑导部的顶面为呈平面的平滑段,平滑段上设有定位销孔,平滑段的两侧分别设有左螺旋升程段及右螺旋升程段;回转调节轴上设有偏心设置的轴孔,螺栓的下端连接定位座上的螺纹孔,回转调节轴通过轴孔可转动连接螺栓,皮带轮通过轴承可转动连接回转调节轴;自定位机构设置在回转调节轴上,自定位机构设有定位销,工作状态时,定位销插入定位销孔中。本发明结构简单紧凑,安装操作方便,采用定位销定位,无需人工调整而使发动机轮系的静态皮带张紧力保持恒定,使发动机皮带传动系统运行时更为安全、平稳、有效。
Description
技术领域
本发明涉及一种保持汽车发动机皮带张力的张紧器,尤其是涉及一种免调节张紧轮。
背景技术
现有技术中,汽车发动机皮带传动系统通常采用手动调节皮带张紧轮,手动张紧轮通常通过螺栓的拉紧或顶出进行发动机轮系皮带张紧力的调节,或通过张紧轮回转中心带腰形槽的结构,手动扳动张紧轮使腰形槽围绕回转中心旋转,从而张紧发动机轮系中的皮带。尽管这种手动调节皮带张紧轮应用广泛,但是它们存在一些缺点,特别是,安装调节皮带时,操作起来费工、费时,极为不方便,更重要的是发动机皮带轮系的初始皮带安装张紧力得不到精确和有效的控制,导致皮带传动系统运时产生噪音,传动效率低,皮带寿命及发动机上相关附件机构运行效率、可靠性、运行寿命得不到有效的保障。
发明内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种免调节张紧轮,结构简单紧凑,制造成本低,安装操作方便,无需人工调整而使发动机轮系的静态皮带张紧力保持恒定、精确,使发动机皮带传动系统运行时更为安全、平稳、有效,并且降低噪音,提高传动效率,延长皮带使用寿命。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种免调节张紧轮,包括定位支架,所述定位支架设有定位座,所述定位支架的两侧设有用于固定安装的螺钉孔,所述定位座上设有螺纹孔,所述定位座的一侧设有半圆弧状的滑导部,所述滑导部的顶面为呈平面的平滑段,所述平滑段上设有定位销孔,所述平滑段的两侧分别设有左螺旋升程段及右螺旋升程段;回转调节轴上设有偏心设置的轴孔,螺栓的下端连接所述定位座上的螺纹孔,所述回转调节轴通过所述轴孔可转动连接所述螺栓,皮带轮通过轴承可转动连接所述回转调节轴;自定位机构设置在所述回转调节轴上,所述自定位机构设有可伸出、缩回的定位销,工作状态时,所述定位销插入所述定位销孔中。
进一步的:
所述自定位机构包括定位套,所述定位套设有连接所述回转调节轴的外螺纹,所述定位套设有导孔,压缩弹簧设置在所述导孔中,所述定位销滑动连接所述导孔并延伸出所述定位套,所述压缩弹簧抵在所述定位套与所述定位销之间。
所述回转调节轴上设有偏心设置的工具插孔。
所述工具插孔为梅花形孔、方形孔或六角形孔。
所述皮带轮的外侧端设有防尘盖。
所述回转调节轴的下端设有防尘挡边。
本发明的技术效果在于:
本发明公开有一种免调节张紧轮,结构简单紧凑,制造成本低,安装操作方便,采用定位销定位,无需人工调整而使发动机轮系的静态皮带张紧力保持恒定、精确,使发动机皮带传动系统运行时更为安全、平稳、有效,并且降低噪音,提高传动效率,延长皮带使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的三维爆破图。
图3为定位支架的三维结构示意图。
图4为回转调节轴的三维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1~4所示,本发明包括定位支架1,定位支架1设有定位座11,定位支架1的两侧设有的螺钉孔18,螺钉孔18用于将本发明固定安装在发动机壳上。定位座11上设有螺纹孔12,定位座11的一侧设有半圆弧状的滑导部13,滑导部13的顶面为呈平面的平滑段16,平滑段16上设有定位销孔17,平滑段16的两侧分别设有左螺旋升程段14及右螺旋升程段15,左螺旋升程段14及右螺旋升程段15分别为左螺旋面及右螺旋面。回转调节轴6上设有偏心设置的轴孔61,螺栓4的下端螺纹连接定位座11上的螺纹孔12,回转调节轴6通过轴孔61可转动连接螺栓4的螺杆段,皮带轮3通过轴承2可转动连接回转调节轴6,轴承2是滚动轴承,皮带轮3与轴承2的外圈之间为过盈配合,轴承2的内圈与回转调节轴6之间为过盈配合,使皮带轮3、轴承2与回转调节轴6组成结合件,在工作状态时,螺栓4的头部压紧轴承2的内圈及回转调节轴6,在安装时,松开螺栓4,皮带轮3、轴承2与回转调节轴6组成的结合件可围绕螺栓4的轴线转动。自定位机构100设置在回转调节轴6上,自定位机构100设有可伸出、缩回的定位销9,工作状态时,定位销9插入定位销孔17中。在本实施例中,自定位机构100包括定位套7,定位套7设有连接回转调节轴6的外螺纹,定位套7设有导孔,压缩弹簧8设置在导孔中,定位销9滑动连接孔并延伸出定位套7,压缩弹簧8抵在定位套7与定位销9之间,回转调节轴6上设有偏心设置的螺纹孔62,螺纹孔62的位置与定位销孔17的位置相对应,定位套7螺纹连接螺纹孔62使自定位机构100固定在回转调节轴6上,工作状态时,依靠压缩弹簧8的弹力将定位销9插入定位销孔17中。回转调节轴6上设有偏心设置的工具插孔63,工具插孔63用于安装时插入扳手等工具,从而扳动回转调节轴6,使皮带轮3贴靠拉紧发动机皮带并使定位销9插入定位销孔17中,工具插孔63为梅花形孔、方形孔或六角形孔一种,或其他可用于工具插入的形状。皮带轮3的外侧端设有防尘盖5,回转调节轴6的下端设有防尘挡边64,防尘盖5用于防止灰尘及水雾进入轴承2,同样防尘挡边64与皮带轮3配合用于防止灰尘及水雾进入轴承2,确保轴承2的使用寿命。
本发明的免调节张紧轮在安装时,打开防尘盖5,松开螺栓4使回转调节轴6处于可转动状态,并确认定位销9处于脱离定位销孔17的状态,通过螺钉孔18用螺钉将定位支架1固定安装在发动机壳上,工具插入工具插孔63并扳动皮带轮3、轴承2与回转调节轴6组成的结合件围绕螺栓4的轴线转动(以螺栓4作为回转轴),此时,自定位机构100的定位销9在压缩弹簧8作用下处于伸出状态,根据免调节张紧轮与皮带相对位置的不同,可以从顺时针及逆时针两个方向旋转回转调节轴6,定位销9经过左螺旋升程段14或右螺旋升程段15移动至平滑段16,定位销9被压迫而缩回,当移动至定位销孔17位置时,在压缩弹簧8作用下,定位销9伸出并插入定位销孔17,此时拧紧螺栓4,螺栓4的头部压紧轴承2的内圈及回转调节轴6,盖上防尘盖5,完成安装,此时,轴承2的内圈及回转调节轴6固定,皮带轮3与皮带贴合,为皮带提供张紧力,并皮带轮3与轴承2的外圈一起转动。
本发明为发动机皮带传动系统提供恒定初始皮带张紧力的全新型的销定位免调节张紧轮。在本发明中,定位支架1的平滑段16上的定位销孔17的位置可根据发动机轮系中不同的要求进行布置,可实现最佳的发动机皮带传动轮系布置,达到最优化的设计;并且在使用皮带长度统一的情况下,由于定位支架1上的定位销孔17的位置固定,回转调节轴与皮带轮的位置得到精确定位,安装过程中可得到一致、固定的发动机轮系皮带张力,无需在安装时调节,省时省力,皮带张力控制精确;在设计时,定位销孔17在定位支架1上的位置可围螺纹孔12作角度上的调节,可以适应不同的皮带张力要求及不同皮带长度的调节要求。另外,在定位支架1的平滑段16的两侧设有左螺旋升程段14或右螺旋升程段15,采用顺时针及逆时针两个方向螺旋升程的设计,可适应张紧轮在轮系传动系统中各个方位及坐标的布置,使此发明张紧轮可实现顺时针及逆时针张紧发动机皮带传动系统的布置,对应不同的发动机轮系的布局,大大提升本发明的张紧轮机构在各个发动机轮系布置中应用范围。本发明安装操作方便,无需人工调整而使发动机轮系的静态安装皮带张紧力保持恒定,能有效地解决常规手动张紧轮操作不便,以及发动机皮带张紧力不易控制,存在人为安装误差的问题,精确定位张紧轮与皮带贴合的皮带轮在发动机轮系中的坐标,达到精确控制发动机传动皮带初始张紧力的目的,使发动机皮带传动系统运行时更为安全、平稳、有效,保证发动机轮系更加有效可靠运行。
Claims (6)
1.一种免调节张紧轮,其特征在于:包括定位支架,所述定位支架设有定位座,所述定位支架的两侧设有用于固定安装的螺钉孔,所述定位座上设有螺纹孔,所述定位座的一侧设有半圆弧状的滑导部,所述滑导部的顶面为呈平面的平滑段,所述平滑段上设有定位销孔,所述平滑段的两侧分别设有左螺旋升程段及右螺旋升程段;回转调节轴上设有偏心设置的轴孔,螺栓的下端连接所述定位座上的螺纹孔,所述回转调节轴通过所述轴孔可转动连接所述螺栓,皮带轮通过轴承可转动连接所述回转调节轴;自定位机构设置在所述回转调节轴上,所述自定位机构设有可伸出、缩回的定位销,工作状态时,所述定位销插入所述定位销孔中。
2.按照权利要求1所述的免调节张紧轮,其特征在于:所述自定位机构包括定位套,所述定位套设有连接所述回转调节轴的外螺纹,所述定位套设有导孔,压缩弹簧设置在所述导孔中,所述定位销滑动连接所述导孔并延伸出所述定位套,所述压缩弹簧抵在所述定位套与所述定位销之间。
3.按照权利要求1所述的免调节张紧轮,其特征在于:所述回转调节轴上设有偏心设置的工具插孔。
4.按照权利要求3所述的免调节张紧轮,其特征在于:所述工具插孔为梅花形孔、方形孔或六角形孔。
5.按照权利要求1所述的免调节张紧轮,其特征在于:所述皮带轮的外侧端设有防尘盖。
6.按照权利要求1所述的免调节张紧轮,其特征在于:所述回转调节轴的下端设有防尘挡边。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810465183.2A CN108443438B (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 免调节张紧轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810465183.2A CN108443438B (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 免调节张紧轮 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108443438A true CN108443438A (zh) | 2018-08-24 |
CN108443438B CN108443438B (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=63203745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810465183.2A Active CN108443438B (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 免调节张紧轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108443438B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230118334A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Seiko Epson Corporation | Robot And Adjusting Method |
Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0157193A1 (en) * | 1984-03-09 | 1985-10-09 | RIV-SKF OFFICINE DI VILLAR PEROSA S.p.A | Belt stretcher unit designed for assembly on a flexible drive, particularly on a motor vehicle |
JPH01307554A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-12 | Koyo Seiko Co Ltd | オートテンショナ |
EP0578556A1 (fr) * | 1992-07-08 | 1994-01-12 | Société Anonyme dite: REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT | Tendeur de courroie pour moteur à combustion interne |
EP0818642A1 (en) * | 1996-07-08 | 1998-01-14 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Automatic belt tensioner |
CN1232530A (zh) * | 1996-08-21 | 1999-10-20 | 特斯玛国际公司 | 汽车皮带张紧装置 |
CN2481907Y (zh) * | 2001-05-11 | 2002-03-13 | 无锡市永凯达齿轮制造有限责任公司 | 圆柱联结式汽车自动皮带张紧器 |
US20030083164A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-01 | Bruce Macnaughton | Combination belt tensioner and idler |
US20080153642A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Schaeffler Kg | Eccentric tensioning device |
CN101324262A (zh) * | 2008-07-28 | 2008-12-17 | 中国重汽集团济南技术中心有限公司 | 皮带张紧力自动调节装置 |
US20090082146A1 (en) * | 2006-03-31 | 2009-03-26 | Schaeffler Kg | Tensioning device of a traction mechanism drive |
WO2009053151A1 (de) * | 2007-10-18 | 2009-04-30 | Schaeffler Kg | Spannvorrichtung für das zugmittel eines zugmitteltriebes |
CN101424326A (zh) * | 2007-10-29 | 2009-05-06 | 株式会社椿本链索 | 链条传动用张紧器杆 |
CN101586643A (zh) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 本田技研工业株式会社 | 传动装置 |
JP2011174480A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Honda Motor Co Ltd | テンショナー |
CN102705459A (zh) * | 2012-03-28 | 2012-10-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种发动机前端轮系皮带张紧器 |
CN102748436A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-24 | 东风朝阳朝柴动力有限公司 | 柴油机皮带张紧度调节装置 |
CN103174807A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-06-26 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 自动张紧器 |
CN104330256A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-02-04 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 汽车皮带张紧轮自动测量上销专机 |
CN204269278U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-15 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 汽车发动机皮带动态张力的采集单元 |
CN204852204U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-12-09 | 上海大学 | 一种永磁皮带轮张紧器 |
CN207161641U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-03-30 | 浙江庆源车业部件有限公司 | 一种皮带张紧器 |
-
2018
- 2018-05-16 CN CN201810465183.2A patent/CN108443438B/zh active Active
Patent Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0157193A1 (en) * | 1984-03-09 | 1985-10-09 | RIV-SKF OFFICINE DI VILLAR PEROSA S.p.A | Belt stretcher unit designed for assembly on a flexible drive, particularly on a motor vehicle |
JPH01307554A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-12 | Koyo Seiko Co Ltd | オートテンショナ |
EP0578556A1 (fr) * | 1992-07-08 | 1994-01-12 | Société Anonyme dite: REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT | Tendeur de courroie pour moteur à combustion interne |
EP0818642A1 (en) * | 1996-07-08 | 1998-01-14 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Automatic belt tensioner |
CN1232530A (zh) * | 1996-08-21 | 1999-10-20 | 特斯玛国际公司 | 汽车皮带张紧装置 |
CN2481907Y (zh) * | 2001-05-11 | 2002-03-13 | 无锡市永凯达齿轮制造有限责任公司 | 圆柱联结式汽车自动皮带张紧器 |
US20030083164A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-01 | Bruce Macnaughton | Combination belt tensioner and idler |
US20090082146A1 (en) * | 2006-03-31 | 2009-03-26 | Schaeffler Kg | Tensioning device of a traction mechanism drive |
US20080153642A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Schaeffler Kg | Eccentric tensioning device |
WO2009053151A1 (de) * | 2007-10-18 | 2009-04-30 | Schaeffler Kg | Spannvorrichtung für das zugmittel eines zugmitteltriebes |
CN101424326A (zh) * | 2007-10-29 | 2009-05-06 | 株式会社椿本链索 | 链条传动用张紧器杆 |
CN101586643A (zh) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 本田技研工业株式会社 | 传动装置 |
CN101324262A (zh) * | 2008-07-28 | 2008-12-17 | 中国重汽集团济南技术中心有限公司 | 皮带张紧力自动调节装置 |
JP2011174480A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Honda Motor Co Ltd | テンショナー |
CN102705459A (zh) * | 2012-03-28 | 2012-10-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种发动机前端轮系皮带张紧器 |
CN102748436A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-24 | 东风朝阳朝柴动力有限公司 | 柴油机皮带张紧度调节装置 |
CN103174807A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-06-26 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 自动张紧器 |
CN104330256A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-02-04 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 汽车皮带张紧轮自动测量上销专机 |
CN204269278U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-15 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 汽车发动机皮带动态张力的采集单元 |
CN204852204U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-12-09 | 上海大学 | 一种永磁皮带轮张紧器 |
CN207161641U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-03-30 | 浙江庆源车业部件有限公司 | 一种皮带张紧器 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
BERND GEROPP;: "避免轴承损伤", 现代制造, no. 17 * |
王传宾;姚章涛;王树汾;: "自动张紧轮在柴油发动机上的开发及应用", 现代零部件, no. 11 * |
王森良;: "皮带运输机张紧方式及安装位置的适用性分析", 机械管理开发, no. 01 * |
胡见: "汽车发动机前端附件驱动系统自动张紧器的设计及优化", 中国优秀硕士学位论文全文数据库电子期刊工程科技Ⅱ辑, no. 5 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230118334A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Seiko Epson Corporation | Robot And Adjusting Method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108443438B (zh) | 2023-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208468019U (zh) | 砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机 | |
CN110778879B (zh) | 摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备 | |
CN107962412A (zh) | 一种头架组件 | |
CN108443438A (zh) | 免调节张紧轮 | |
CN206967216U (zh) | 一种打磨工具 | |
CN208221506U (zh) | 免调节张紧轮 | |
CN211102610U (zh) | 一种发动机上硅油减震器的螺栓固定装置 | |
JP2001179591A (ja) | オービタルサンダー | |
CN211744700U (zh) | 一种便于携带的折叠式头戴式耳机 | |
CN105105818B (zh) | 一种医用往复锯 | |
CN106392823B (zh) | 一种椭圆凹槽的加工装置 | |
CN206164281U (zh) | 电机、具有电机的云台及具有云台的无人机 | |
CN212265456U (zh) | 抛光组件 | |
CN209140644U (zh) | 一种用于研磨主轴套筒油槽的工装 | |
CN113857988A (zh) | 一种双向式合页抛光机器人及其抛光方法 | |
CN208613748U (zh) | 一种空气压缩机加工装置 | |
CN209737344U (zh) | 一种旋转连接台的旋转调整机构 | |
CN109465654A (zh) | 一种圆柱形工件加工用夹具 | |
CN213471107U (zh) | 一种可进行调节角度的汽车修理工作台 | |
CN217143458U (zh) | 一种打磨设备的砂带纠偏机构 | |
CN206578679U (zh) | 一种机械零件表面抛光装置 | |
CN214265065U (zh) | 一种面向多类型面加工的砂带磨头 | |
CN216543327U (zh) | 一种四足机器人智能化巡检装置 | |
CN214894003U (zh) | 滚珠丝杠副内循环螺母检测装置 | |
CN220971868U (zh) | 一种用于去毛刺的工业机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |