CN104330256A - 汽车皮带张紧轮自动测量上销专机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,其特征在于包括工作台,旋转座可转动设置在工作台上,旋转座连接电机驱动机构;工件定位座同轴设置在旋转座上;工件定位座包括座筒及定位板,压紧气缸设置在座筒内并连接升降板,定位销设置在定位板上,每个定位销的一侧设有滑动压板,滑动压板下端连接升降板;工件定位座上方的一侧设有挡块,挡块连接第一三向可调支架;激光位移传感器设置在工件定位座上方并连接第二三向可调支架。本发明结构简单紧凑,在上销的同时,在模似汽车皮带张紧轮使用状态时检测张紧臂的皮带轮组件安装基准面的高度,提高测量的可靠性,确保产品精度,提高生产效率和产品的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用设备,尤其是涉及一种汽车皮带张紧轮自动测量上销专机。
背景技术
目前,装配汽车发动机皮带张紧轮时,采用的部分工艺为:先旋铆,其次上销(通过旋转使张紧臂2′与壳体1′成一定角度后,插入销钉3′,如图6);而后利用数控铣床铣出皮带轮安装面(对张紧轮安装基准面至皮带轮安装面的高度及平行度有严格要求,所以需要铣掉毛坯余量至所需尺寸,并且通过铣也能保证其平行度),再安装皮带轮组件,最后测量(此处测量因安装了皮带轮组件,所以只能通过换算利用通止规来进行)。
上述的装配工艺中存在三大不足之处:1、测量时产品的状态为已上好装配销钉,与产品安装在汽车发动机时的状态不一致(此状态是产品中张紧臂与壳体成一定角度),会引起需保证的相关尺寸不稳定。2、没有直接检验皮带轮组件高度的手段,只能在通止规的基础上进行间接的检验。(皮带轮组件是由相同的两片连同轴承压装而成的,单片皮带轮的类型较多,存在混压的可能)。3、工序测量在其他各工序之后,会引起不合格的产品增多,降低效益与浪费生产力。
发明内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,结构简单紧凑,在上销的同时,在模似汽车皮带张紧轮使用状态时检测张紧臂的皮带轮组件安装基准面的高度,提高测量的可靠性,确保产品精度,提高生产效率和产品的合格率,降低生产成本。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,包括工作台,旋转座可转动设置在所述工作台上,所述旋转座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构;工件定位座同轴设置在所述旋转座上方并固定连接所述旋转座;所述工件定位座包括座筒及定位板,所述座筒呈圆筒形,定位板固定设置在所述座筒的上端,压紧气缸设置在所述座筒内,所述压紧气缸的活塞杆连接设置在所述座筒内的升降板,至少二个定位汽车皮带张紧轮壳体的定位销设置在所述定位板上,每个所述定位销的一侧设有滑动压板,所述滑动压板穿过所述定位板并且下端连接所述升降板;所述工件定位座上方的一侧设有阻挡汽车皮带张紧轮的张紧臂的挡块,所述挡块连接第一三向可调支架;激光位移传感器设置在所述工件定位座上方,所述激光位移传感器连接第二三向可调支架。
进一步的:
所述工件定位座的一侧设有皮带轮组件检测滑台,所述检测滑台包括基板,滑台气缸设置在所述基板上,定位皮带轮组件的定位座设置在所述滑台气缸的滑台上,两个红外感应器分别设置在所述基板两侧的第三三向可调支架上,两个所述红外感应器分别设置在皮带轮组件尺寸公差的上限及下限位置。
所述第三三向可调支架包括立板,所述立板下端设有横向腰形孔,所述立板上端设有垂向腰形孔,所述立板的下端通过螺钉连接所述基板,所述立板的上端通过螺钉连接直角过渡板,上横板上设有腰形孔并连接所述直角过渡板。
所述滑动压板包括滑动部及压紧部,所述滑动部的横截面呈圆弧形。
所述电机驱动机构的输出轴处设有接触开关。
本发明的技术效果在于:
本发明公开的一种汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,结构简单紧凑,在上销的同时,在模似汽车皮带张紧轮使用状态时检测张紧臂的皮带轮组件安装基准面的高度,提高测量的可靠性,确保产品精度,提高生产效率和产品的合格率;另外,同时检测皮带轮组件高度是否合格,使后续装配后检出的不合格品大大减少,减少返工率,提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B向视图。
图4为工件定位座的三维结构示意图。
图5为皮带轮组件检测滑台的三维结构示意图(此状态时皮带轮组件已通过红外感应器)。
图6为经过本专机加工、检验合格后的产品示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1~5所示,本发明包括工作台2,旋转座9通过轴承10可转动安装在工作台2上,旋转座9连接设置在工作台2下方的电机驱动机构1。工件定位座8同轴设置在旋转座9上方并固定连接旋转座9,工件定位座8包括座筒801及定位板804,座筒801呈圆筒形,定位板804固定设置在座筒801的上端,压紧气缸802设置在座筒801内,升降板803滑动设置在座筒801内,压紧气缸802的活塞杆连接升降板803,三个定位汽车皮带张紧轮壳体的定位销807设置在定位板804上,每个定位销的一侧设有滑动压板,滑动压板包括滑动部805及压紧部806,滑动部805的横截面呈圆弧形,滑动压板的滑动部805穿过定位板804并且下端连接升降板803,当压紧气缸802的活塞杆回缩,三个滑动压板随之下移,由滑动压板的压紧部806分别压紧汽车皮带张紧轮壳体。工件定位座8上方的一侧设有阻挡汽车皮带张紧轮的张紧臂的挡块7,挡块7连接第一三向可调支架6,激光位移传感器4设置在工件定位座8上方,激光位移传感器4连接第二三向可调支架5。第一三向可调支架6、第二三向可调支架5均可在X、Y、Z轴三向可调,第一三向可调支架6、第二三向可调支架5按现有技术设计,可方便地调整挡块7及激光位移传感器4的位置,以用于不同型号的汽车皮带张紧轮的检测与上销。在本实施例中,电机驱动机构1的输出轴处设有接触开关101,接触开关101起到回零的作用,在每次加工完成后,电机驱动机构1输出轴可快速回复到初始位置,确保电机驱动机构1输出轴每次动作的旋转角度都达到一致。
工件定位座8的一侧设有皮带轮组件检测滑台3,检测滑台3包括基板300,滑台气缸301固定安装在基板300上,定位皮带轮组件的定位座304设置在滑台气缸301的滑台上,两个红外感应器303分别设置在基板300两侧的第三三向可调支架302上,两个红外感应器303分别设置在皮带轮组件尺寸公差的上限及下限位置。第三三向可调支架302包括立板305,立板305下端设有横向腰形孔,立板305上端设有垂向腰形孔,立板305的下端通过螺钉连接基板300,立板305的上端通过螺钉连接直角过渡板306,上横板307上设有腰形孔并连接直角过渡板306,两个红外感应器303分别固定安装在两个上横板307上,红外感应器303通过立板305上的横向腰形孔、垂向腰形孔及上横板307上的腰形孔实现X、Y、Z轴三向的位置调整。
副本吗采用触摸显示器12和警示灯11,触摸显示器12用于显示激光位移传感器4及红外感应器303检测出的尺寸数值,当尺寸数值超出规定范围,警示灯11变为红色,并且发出警告。另外副本吗设置双启动开关,确保操作人员的安全,并设置急停开关及复位开关。
本发明的操作步骤如下:
1、将待检测的皮带轮组件(图3)放入皮带轮组件检测滑台3上的定位座304内;将待加工的产品放在工件定位座8的定位板804上并以定位销807定位;
2、双手按下启动开关,压紧气缸802的活塞杆回缩,三个滑动压板下移并由滑动压板的压紧部806分别压紧汽车皮带张紧轮壳体1′;
3、再次双手按下启动开关,电机驱动机构1带动工件定位座8旋转一定角度直至与产品在汽车发动机上时状态一致,旋转停止;(旋转时由工件定位座8带动汽车皮带张紧轮的壳体1′转动,挡块7挡住张紧臂2′,使两者形成角度),激光位移传感器4开始工作,测量出测量皮带轮安装面与基准面间的高度,(测量出的尺寸会显示在触摸显示器12上,若合格自动进入下一步;若不合格警示灯11会发出红光报警,并且专机会自动旋转回复到初始状态);同时皮带轮组件检测滑台3的滑台气缸301带动皮带轮组件缓缓向前进,期间会通过由两个红外感应器303组成的感应区域,(其中一个感应器能感应到皮带轮组件,另一个感应不到时,即判定为合格;否则判定为不合格则并报警)。
4、激光位移传感器4测量的尺寸符合要求后,主轴继续旋转,当产品达到可上销状态后,插入销钉3′,(上销状态为张紧臂2′上的销钉孔与壳体1′上的销钉孔对准,使销钉能够落入其中)。
5、装配销钉安装完成后,按下复位按钮,电机驱动机构1的输出轴回到起始位置,压紧气缸802的活塞杆伸了,滑动压板的压紧部806松开,取出产品(安装销钉后的产品如图6);同时,皮带轮组件检测滑台3的滑台气缸301回到初始状态,取出皮带轮组件。至此本专机的加工全部完成,图6为产品经过本专机加工测量后合格的状态。经检测合格的汽车皮带张紧轮壳体及皮带轮组件在“汽车皮带张紧轮自动拧紧专机”(另案专利申请)上组装为一体。
本发明的汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,采用专用工装来固定产品,在生产过程中利用工装旋转一定角度使产品达到与装机使用时状态一致,此时启动激光位移传感器测量出相关尺寸,合格后工装继续旋转达到一定角度后装配销钉,这样可提高测量的可靠性,确保产品精度。另外,同时使皮带轮组件通过由两只红外感应器组成的感应区域来判定皮带轮组件高度是否合格,用检测合格的汽车皮带张紧轮壳体及皮带轮组件进行组装,装配后检出的不合格品大大减少,使皮带轮组件安装到张紧臂上的工序操作更为简便,提高生产效率和产品的合格率。
Claims (5)
1.一种汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,其特征在于:包括工作台,旋转座可转动设置在所述工作台上,所述旋转座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构;工件定位座同轴设置在所述旋转座上方并固定连接所述旋转座;所述工件定位座包括座筒及定位板,所述座筒呈圆筒形,定位板固定设置在所述座筒的上端,压紧气缸设置在所述座筒内,所述压紧气缸的活塞杆连接设置在所述座筒内的升降板,至少二个定位汽车皮带张紧轮壳体的定位销设置在所述定位板上,每个所述定位销的一侧设有滑动压板,所述滑动压板穿过所述定位板并且下端连接所述升降板;所述工件定位座上方的一侧设有阻挡汽车皮带张紧轮的张紧臂的挡块,所述挡块连接第一三向可调支架;激光位移传感器设置在所述工件定位座上方,所述激光位移传感器连接第二三向可调支架。
2.按照权利要求1所述的汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,其特征在于:所述工件定位座的一侧设有皮带轮组件检测滑台,所述检测滑台包括基板,滑台气缸设置在所述基板上,定位皮带轮组件的定位座设置在所述滑台气缸的滑台上,两个红外感应器分别设置在所述基板两侧的第三三向可调支架上,两个所述红外感应器分别设置在皮带轮组件尺寸公差的上限及下限位置。
3.按照权利要求2所述的汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,其特征在于:所述第三三向可调支架包括立板,所述立板下端设有横向腰形孔,所述立板上端设有垂向腰形孔,所述立板的下端通过螺钉连接所述基板,所述立板的上端通过螺钉连接直角过渡板,上横板上设有腰形孔并连接所述直角过渡板。
4.按照权利要求1所述的汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,其特征在于:所述滑动压板包括滑动部及压紧部,所述滑动部的横截面呈圆弧形。
5.按照权利要求1所述的汽车皮带张紧轮自动测量上销专机,其特征在于:所述电机驱动机构的输出轴处设有接触开关。
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